CN113126753B - 一种基于手势关闭设备的实现方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于手势关闭设备的实现方法、装置及设备，该方法包括：采集手势图像，对手势图像中的静态手势进行识别；当检测到静态手势为第一手势后，继续采集手势图像并对静态手势进行识别；当检测到静态手势从第一手势转换为第二手势后，则控制关闭设备。本发明实施例通过基本的图像处理算法，通过组合识别一系列静态手势实现关闭设备功能，解放用户双手，不用去用手去接触设备即可实现关闭设备。

Description

一种基于手势关闭设备的实现方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及手势识别技术领域，尤其涉及一种基于手势关闭设备的实现方法、装置及设备。

背景技术

随着技术的发展，越来越多的智能设备出现在人们的生活中，为人们的生活带来便利。

现有的设备一般是通过使用位于设备上的返回或停止按键实现关闭功能。当用户离设备较远，不方便移动至设备处关闭设备，一些用户因年纪大等原因行动不方便时，也不方便移动至设备处进行关闭设备，因此现有技术中通过设备上返回或停止按键关闭设备，操作复杂，为用户使用带来不便。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于手势关闭设备的实现方法、装置及设备，旨在解决现有技术中通过设备上返回或停止按键关闭设备，操作复杂，为用户使用带来不便的技术问题。

本发明的技术方案如下：

一种基于手势关闭设备的实现方法，所述方法包括：

采集手势图像，对手势图像中的静态手势进行识别；

当检测到静态手势为第一手势后，继续采集手势图像并对静态手势进行识别；

当检测到静态手势从第一手势转换为第二手势后，则控制关闭设备。

进一步地，所述第一手势为两指张开手势，

所述当检测到静态手势为第一手势后，继续采集手势图像，包括：

当检测到静态手势为两指张开手势后，继续采集手势图像并对静态手势进行识别，两指具体为食指和拇指。

进一步优选地，所述第二手势为两指闭合手势，

所述当检测到静态手势从第一手势转换为第二手势后，则控制关闭设备，包括：

当检测到手势从两指张开手势转换为两指闭合手势后，则控制关闭设备。

进一步优选地，所述当检测到静态手势从第一手势转换为第二手势后，则控制关闭设备，包括：

当检测到静态手势从第一手势转换为第二手势，且所有手势图像中静态手势中至少连续N帧图像中的静态手势为第一手势，以及至少连续N帧图像中的静态手势为第二手势后，则控制关闭设备，其中N为大于2的正整数。

优选地，所述当检测到静态手势从第一手势转换为第二手势后，则控制关闭设备，包括：

当检测到静态手势从第一手势转换为第二手势，且所有手势图像中静态手势中至少连续3帧图像中的静态手势为第一手势，以及至少连续3帧图像中的静态手势为第二手势后，则控制关闭设备。

进一步地，所述采集手势图像，对手势图像中的静态手势进行识别，包括：

采集手势图像，根据图像处理算法对一帧手势图像进行处理，获取一帧手势图像中的凸包凹陷组合个数；

若一帧手势图像中凸包凹陷组合个数为1，则凸包凹陷组合中的开始点、凹陷点和结束点组成的夹角小于一定的角度，则当前静态手势为两指张开手势；

若一帧手势图像中凸包凹陷组合个数为0，则获取凸包凹陷组合中的开始点与掌心点的第一距离以及结束点与掌心的第二距离，当第一距离和第二距离满足预设的关系，则判定当前静态手势为两指闭合手势。

进一步地，所述当第一距离和第二距离满足预设的关系，则判定当前静态手势为两指闭合手势，包括：

当第一距离和第二距离小于预设的距离阈值，则判定当前静态手势为两指闭合手势。

本发明的另一实施例提供了一种基于手势关闭设备的实现装置，装置包括：

第一采集与识别模块，用于采集手势图像，对手势图像中的静态手势进行识别；

第二采集与识别模块，用于当检测到静态手势为第一手势后，继续采集手势图像并对静态手势进行识别；

控制模块，用于当检测到静态手势从第一手势转换为第二手势后，则控制关闭设备。

本发明的另一实施例提供了一种基于手势关闭设备的实现设备，所述设备包括至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的基于手势关闭设备的实现方法。

本发明的另一实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，可使得所述一个或多个处理器执行上述的基于手势关闭设备的实现方法。

有益效果：本发明实施例可实现通过基本的图像处理算法，通过组合识别一系列静态手势实现关闭设备功能，解放用户双手，不用去用手去接触设备即可实现关闭设备。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明一种基于手势关闭设备的实现方法较佳实施例的流程图；

图2为本发明一种基于手势关闭设备的实现方法中的关闭手势示意图；

图3a为本发明一种基于手势关闭设备的实现方法中的两指张开时的一组凸包凹陷组合的RGB图像示意图；

图3b为本发明一种基于手势关闭设备的实现方法中的两指张开时的一组凸包凹陷组合的二进制示意图；

图4a为本发明一种基于手势关闭设备的实现方法中的两指闭合的RGB图像示意图；

图4b为手指握拳的RGB图像示意图；

图5a为本发明一种基于手势关闭设备的实现方法中的两指闭合时凸包凹陷组合为0的RGB图像示意图；

图5b为本发明一种基于手势关闭设备的实现方法中的两指闭合时凸包凹陷组合为0的二进制图像示意图；

图6a为本发明一种基于手势关闭设备的实现方法中的两指闭合前的RGB图像示意图；

图6b为本发明一种基于手势关闭设备的实现方法中的两指闭合后的RGB图像示意图；

图7为本发明一种基于手势关闭设备的实现方法中的具体实施例的流程图；

图8为本发明一种基于手势关闭设备的实现装置的较佳实施例的功能模块示意图；

图9为本发明一种基于手势关闭设备的实现设备的较佳实施例的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。以下结合附图对本发明实施例进行介绍。

本发明实施例提供了一种基于手势关闭设备的实现方法。请参阅图2，图2为本发明一种基于手势关闭设备的实现方法较佳实施例的流程图。如图2所示，其包括步骤：

步骤S100、采集手势图像，对手势图像中的静态手势进行识别；

步骤S200、当检测到静态手势为第一手势后，继续采集手势图像并对静态手势进行识别；

步骤S300、当检测到静态手势从第一手势转换为第二手势后，则控制关闭设备。

具体实施时，本发明实施例通过一些图像处理算法，对采集的图像中手势进行识别，当检测到静态手势从第一手势转换为第二手势时，控制关闭设备。

需要预先将第一手势转换为第二手势的对应的关闭指令录入设备中，从而当设备采集到相应的手势变化时，即可实现设备的关闭。其中第一手势和第二手势可以是手指状态的变化，或者手掌状态的变化。如图2所示，以第一手势和第二手势为手指状态的变化为例，则可以是第一手势为两指张开，第二手势为两指闭合。两指从张开转为闭合，从而实现设备的关闭。以手掌状态的变化为例，则可以是第一手势为手掌张开状态，第二手势为握拳状态。

通过对静态手势的动态变化，实现设备的关闭功能，可以使用户距离设备较远或是不方便接触设备时，实现设备的关闭，提高了设备的智能性，为用户使用带来了方便。

进一步地，第一手势为两指张开手势，

所述当检测到静态手势为第一手势后，继续采集手势图像，包括：

当检测到静态手势为两指张开手势后，继续采集手势图像并对静态手势进行识别，两指具体为食指和拇指。

具体实施时，以第一手势为两指张开手势为例，当检测到静态手势为两指张开手势，则继续采集手势图像并识别，判断手势是否转换为两指闭合手势，从而进一步判断是否为设备关闭指令。

进一步地，第二手势为两指闭合手势，

所述当检测到静态手势从第一手势转换为第二手势后，则控制关闭设备，包括：

当检测到手势从两指张开手势转换为两指闭合手势后，则控制关闭设备。

具体实施时，当识别到采集的静态手势从两指张开转换为两指闭合，则与预先存储的手势关闭指令相同，则向设备发送关闭指令，控制关闭设备。

进一步地，当检测到静态手势从第一手势转换为第二手势后，则控制关闭设备，包括：

当检测到静态手势从第一手势转换为第二手势，且所有手势图像中静态手势中至少连续N帧图像中的静态手势为第一手势，以及至少连续N帧图像中的静态手势为第二手势后，则控制关闭设备，其中N为大于2的正整数。

具体实施时，为了防止误操作，可以设置在检测到手势变化时，至少N帧图像中的静态手势为第一手势后，且至少连续N帧图像中的静态手势为第二手势后，才判定当前手势对应的指令为设备关闭指令，此时再对设备进行关闭。其中，N为大于等于2的正整数。

进一步地，当检测到静态手势从第一手势转换为第二手势后，则控制关闭设备，包括：

当检测到静态手势从第一手势转换为第二手势，且所有手势图像中静态手势中至少连续3帧图像中的静态手势为第一手势，以及至少连续3帧图像中的静态手势为第二手势后，则控制关闭设备。

具体实施时，当N为3时，当检测到静态手势从第一手势转换为第二手势，且所有手势图像中静态手势中至少连续3帧图像中的静态手势为第一手势，以及至少连续3帧图像中的静态手势为第二手势后，控制关闭设备。

进一步地，采集手势图像，对手势图像中的静态手势进行识别，包括：

采集手势图像，根据图像处理算法对一帧手势图像进行处理，获取一帧手势图像中的凸包凹陷组合个数；

若一帧手势图像中凸包凹陷组合个数为1，则凸包凹陷组合中的开始点、凹陷点和结束点组成的夹角小于一定的角度，则当前静态手势为两指张开手势；

若一帧手势图像中凸包凹陷组合个数为0，则获取凸包凹陷组合中的开始点与掌心点的第一距离以及结束点与掌心的第二距离，当第一距离和第二距离满足预设的关系，则判定当前静态手势为两指闭合手势。

具体实施时，如图3a，凸包凹陷组合：使用图像处理算法检测手指张开时的凸包凹陷组合，一组凸包凹陷组包含一个开始点(A)、一个凹陷点(B)和一个结束点(C)。如图3b为图3a对应的二值图。

两指张开静态手势：检测到的皮肤中只包含一组凸包凹陷组合，且开始点、凹陷点和结束点组成的夹角小于一定的角度(90度)时识别为两指张开静态手势。

两指闭合静态手势如图4a所示：两指闭合手势与握拳动作类似，而且两指闭合前后掌心位置以及掌心内接圆半径不同，对阈值的设置会有较大影响，在实际测试中易造成误检测，握拳动作如图4b所示，故需要做一定的区分。

具体的区分过程如下：

如图5a和图5b，首先抓取凸包凹陷组数目为0的情况，此时需要区分握拳状态、两指闭合状态以及无状态；

如图6a和图6b所示，随后通过距离掌心(两指闭合前的掌心)最远的凸包D与掌心之间的距离maxDistHull2Center与两指闭合前凸包凹陷组合中位置较为稳定的起始点A到掌心之间的距离distStartPoint2Center的位置关系区分握拳状态与两指闭合状态。

由于握拳时，第一距离和第二距离的距离差较大，而手指闭合时，第一距离的第二距离的距离差较小，可通过第一距离和第二距离差来区别当前是否为两指闭合状态。

进一步地，当第一距离和第二距离满足预设的关系，则判定当前静态手势为两指闭合手势，包括：

当第一距离和第二距离小于预设的距离阈值，则判定当前静态手势为两指闭合手势。

具体实施时，通过预设设置距离阈值，当第一距离和第二距离小于预设的距离阈值，则判定当前静态手势为两指闭合手势。当第一距离和第二距离大于等于预设的距离阈值，则判定当前静态手势为握拳手势。

本发明提供了一种基于手势关闭设备的实现方法的具体应用实施例的流程图，如图7所示，执行流程如下：

输入静态手势，可通过采集的图像进行识别静态手势；

若连续三张静态手势为两指张开手势；

且连续三张静态手势为两指闭合手势；

则输出关闭手势，关闭设备。

需要说明的是，上述各步骤之间并不必然存在一定的先后顺序，本领域普通技术人员，根据本发明实施例的描述可以理解，不同实施例中，上述各步骤可以有不同的执行顺序，亦即，可以并行执行，亦可以交换执行等等。

本发明另一实施例提供一种基于手势关闭设备的实现装置，如图8所示，装置1包括：

第一采集与识别模块11，用于采集手势图像，对手势图像中的静态手势进行识别；

第二采集与识别模块12，用于当检测到静态手势为第一手势后，继续采集手势图像并对静态手势进行识别；

控制模块13，用于当检测到静态手势从第一手势转换为第二手势后，则控制关闭设备。

具体实施方式见方法实施例，此处不再赘述。

进一步地，第二采集与识别模块12具体用于当检测到静态手势为两指张开手势后，继续采集手势图像并对静态手势进行识别，两指具体为食指和拇指。

具体实施方式见方法实施例，此处不再赘述。

进一步地，控制模块13还用于当检测到手势从两指张开手势转换为两指闭合手势后，则控制关闭设备。

具体实施方式见方法实施例，此处不再赘述。

进一步地，控制模块13还用于当检测到静态手势从第一手势转换为第二手势，且所有手势图像中静态手势中至少连续N帧图像中的静态手势为第一手势，以及至少连续N帧图像中的静态手势为第二手势后，则控制关闭设备，其中N为大于2的正整数。

具体实施方式见方法实施例，此处不再赘述。

进一步地，控制模块13还用于当检测到静态手势从第一手势转换为第二手势，且所有手势图像中静态手势中至少连续3帧图像中的静态手势为第一手势，以及至少连续3帧图像中的静态手势为第二手势后，则控制关闭设备。

具体实施方式见方法实施例，此处不再赘述。

进一步地，第一采集与识别模块11还用于采集手势图像，根据图像处理算法对一帧手势图像进行处理，获取一帧手势图像中的凸包凹陷组合个数；

若一帧手势图像中凸包凹陷组合个数为1，则凸包凹陷组合中的开始点、凹陷点和结束点组成的夹角小于一定的角度，则当前静态手势为两指张开手势；

若一帧手势图像中凸包凹陷组合个数为0，则获取凸包凹陷组合中的开始点与掌心点的第一距离以及结束点与掌心的第二距离，当第一距离和第二距离满足预设的关系，则判定当前静态手势为两指闭合手势。

具体实施方式见方法实施例，此处不再赘述。

进一步地，第一采集与识别模块11还用于当第一距离和第二距离小于预设的距离阈值，则判定当前静态手势为两指闭合手势。

具体实施方式见方法实施例，此处不再赘述。

本发明另一实施例提供一种基于手势关闭设备的实现设备，如图9所示，设备10包括：

一个或多个处理器110以及存储器120，图9中以一个处理器110为例进行介绍，处理器110和存储器120可以通过总线或者其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。

处理器110用于完成，设备10的各种控制逻辑，其可以为通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、单片机、ARM(Acorn RISCMachine)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。还有，处理器110还可以是任何传统处理器、微处理器或状态机。处理器110也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP核、或任何其它这种配置。

存储器120作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的基于手势关闭设备的实现方法对应的程序指令。处理器110通过运行存储在存储器120中的非易失性软件程序、指令以及单元，从而执行设备10的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的基于手势关闭设备的实现方法。

存储器120可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作装置、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据设备10使用所创建的数据等。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器120可选包括相对于处理器110远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

一个或者多个单元存储在存储器120中，当被一个或者多个处理器110执行时，执行上述任意方法实施例中的基于手势关闭设备的实现方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S100至步骤S300。

本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S100至步骤S300。

作为示例，非易失性存储介质能够包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦ROM(EEPROM)或闪速存储器。易失性存储器能够包括作为外部高速缓存存储器的随机存取存储器(RAM)。通过说明并非限制，RAM可以以诸如同步RAM(SRAM)、动态RAM、(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据速率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、Synchlink DRAM(SLDRAM)以及直接Rambus(兰巴斯)RAM(DRRAM)之类的许多形式得到。本文中所描述的操作环境的所公开的存储器组件或存储器旨在包括这些和/或任何其他适合类型的存储器中的一个或多个。

本发明的另一种实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被处理器执行时，使处理器执行上述方法实施例的基于手势关闭设备的实现方法。例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S100至步骤S300。

以上所描述的实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施例可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存在于计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

除了其他之外，诸如"能够'、"能"、"可能"或"可以"之类的条件语言除非另外具体地陈述或者在如所使用的上下文内以其他方式理解，否则一般地旨在传达特定实施方式能包括(然而其他实施方式不包括)特定特征、元件和/或操作。因此，这样的条件语言一般地还旨在暗示特征、元件和/或操作对于一个或多个实施方式无论如何都是需要的或者一个或多个实施方式必须包括用于在有或没有输入或提示的情况下判定这些特征、元件和/或操作是否被包括或者将在任何特定实施方式中被执行的逻辑。

已经在本文中在本说明书和附图中描述的内容包括能够提供基于手势关闭设备的实现方法及装置的示例。当然，不能够出于描述本公开的各种特征的目的来描述元件和/或方法的每个可以想象的组合，但是可以认识到，所公开的特征的许多另外的组合和置换是可能的。因此，显而易见的是，在不脱离本公开的范围或精神的情况下能够对本公开做出各种修改。此外，或在替代方案中，本公开的其他实施例从对本说明书和附图的考虑以及如本文中所呈现的本公开的实践中可能是显而易见的。意图是，本说明书和附图中所提出的示例在所有方面被认为是说明性的而非限制性的。尽管在本文中采用了特定术语，但是它们在通用和描述性意义上被使用并且不用于限制的目的。

Claims (7)

1.一种基于手势关闭设备的实现方法,其特征在于,所述方法包括：

采集手势图像，对手势图像中的静态手势进行识别；

当检测到静态手势为第一手势后，继续采集手势图像并对静态手势进行识别；

当检测到静态手势从第一手势转换为第二手势后，则控制关闭设备；

所述第一手势为两指张开手势，

所述当检测到静态手势为第一手势后，继续采集手势图像，包括：

当检测到静态手势为两指张开手势后，继续采集手势图像并对静态手势进行识别，两指具体为食指和拇指；

所述第二手势为两指闭合手势，

所述当检测到静态手势从第一手势转换为第二手势后，则控制关闭设备，包括：

当检测到手势从两指张开手势转换为两指闭合手势后，则控制关闭设备；

所述采集手势图像，对手势图像中的静态手势进行识别，包括：

采集手势图像，根据图像处理算法对一帧手势图像进行处理，获取一帧手势图像中的凸包凹陷组合个数；

若一帧手势图像中凸包凹陷组合个数为1，且凸包凹陷组合中的开始点、凹陷点和结束点组成的夹角小于一定的角度，则当前静态手势为两指张开手势；

若一帧手势图像中凸包凹陷组合个数为0，则获取凸包凹陷组合中的开始点与掌心点的第一距离以及结束点与掌心的第二距离，当第一距离和第二距离满足预设的关系，则判定当前静态手势为两指闭合手势。

2.根据权利要求1所述的基于手势关闭设备的实现方法，其特征在于，所述当检测到静态手势从第一手势转换为第二手势后，则控制关闭设备，包括：

当检测到静态手势从第一手势转换为第二手势，且所有手势图像中静态手势中至少连续N帧图像中的静态手势为第一手势，以及至少连续N帧图像中的静态手势为第二手势后，则控制关闭设备，其中N为大于2的正整数。

3.根据权利要求2所述的基于手势关闭设备的实现方法，其特征在于，所述当检测到静态手势从第一手势转换为第二手势后，则控制关闭设备，包括：

当检测到静态手势从第一手势转换为第二手势，且所有手势图像中静态手势中至少连续3帧图像中的静态手势为第一手势，以及至少连续3帧图像中的静态手势为第二手势后，则控制关闭设备。

4.根据权利要求1所述的基于手势关闭设备的实现方法，其特征在于，所述当第一距离和第二距离满足预设的关系，则判定当前静态手势为两指闭合手势，包括：

当第一距离和第二距离小于预设的距离阈值，则判定当前静态手势为两指闭合手势。

5.一种基于手势关闭设备的实现装置，其特征在于，所述装置包括：

第一采集与识别模块，用于采集手势图像，对手势图像中的静态手势进行识别；

第二采集与识别模块，用于当检测到静态手势为第一手势后，继续采集手势图像并对静态手势进行识别；

控制模块，用于当检测到静态手势从第一手势转换为第二手势后，则控制关闭设备；

所述第一手势为两指张开手势，

所述第二采集与识别模块还用于：

当检测到静态手势为两指张开手势后，继续采集手势图像并对静态手势进行识别，两指具体为食指和拇指；

所述第二手势为两指闭合手势，

所述控制模块还用于：

当检测到手势从两指张开手势转换为两指闭合手势后，则控制关闭设备；

所述第一采集与识别模块具体用于：

采集手势图像，根据图像处理算法对一帧手势图像进行处理，获取一帧手势图像中的凸包凹陷组合个数；

若一帧手势图像中凸包凹陷组合个数为1，且凸包凹陷组合中的开始点、凹陷点和结束点组成的夹角小于一定的角度，则当前静态手势为两指张开手势；

若一帧手势图像中凸包凹陷组合个数为0，则获取凸包凹陷组合中的开始点与掌心点的第一距离以及结束点与掌心的第二距离，当第一距离和第二距离满足预设的关系，则判定当前静态手势为两指闭合手势。

6.一种基于手势关闭设备的实现设备，其特征在于，所述设备包括至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4任一项所述的基于手势关闭设备的实现方法。

7.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，可使得所述一个或多个处理器执行权利要求1-4任一项所述的基于手势关闭设备的实现方法。

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