CN113126562A - 数据采集方法、装置、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供数据采集方法、装置、系统及计算机可读存储介质。其中，应用于服务端的数据采集方法包括：根据业务需求，生成数据采集定义文件；将所述数据采集定义文件发送至与采集对象相对应的采集装置，以供所述采集装置根据所述数据采集定义文件中的采集规则采集所述采集对象的数据。本发明实现了数控设备数据采集的灵活定制，支持高频数据采集，有利于提高数控设备的数据采集效率。
Description
技术领域
本发明涉及数控设备技术领域，特别是涉及数据采集方法、装置、系统及计算机可读存储介质。
背景技术
互联网和大数据是当今时代信息技术的热点，利用工业互联网平台进行数据采集和分析，以最大限度地发挥数控设备的利用效率，提供有针对性的个性化服务，是数控设备制造厂家提高服务水平、寻求新的利润增长的热点。
在机床运行优化和诊断的典型应用场景中，需要对数控机床的运行数据进行高频率的采集，采集频率达到1ms级别。根据不同的业务需求，针对每个机床需要采集的数据点不止一个。如果每毫秒采集一次，则一秒钟就需要传输大量字节，会超过现场接入网络的带宽。与此同时，工业互联网平台上所连接的设备众多，大量设备的数据采集如果依然采用传统的“采集-直传”模式，就无法支持大量数据集的业务场景。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供数据采集方法、装置、系统及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中“采集-直传”模式不能满足机床数据高速采集和传输的需求等技术问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种数据采集方法，应用于服务端，所述方法包括：根据业务需求，生成数据采集定义文件；将所述数据采集定义文件发送至与采集对象相对应的采集装置，以供所述采集装置根据所述数据采集定义文件中的采集规则采集所述采集对象的数据。
于本发明一实施例中，所述数据采集定义文件中包括：采集对象、采集内容、采集频率和采集起止条件。
于本发明一实施例中，所述采集对象包括：数控机床；所述采集装置包括：机床数控系统或边缘设备。
于本发明一实施例中，所述服务端包括CDN云存储模块；所述方法还包括：由所述CDN云存储模块接收由所述采集装置发送的数据。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种数据采集方法，应用于与采集对象相对应的采集装置，所述方法包括：接收数据采集定义文件；根据所述数据采集定义文件中的采集规则采集所述采集对象的数据。
于本发明一实施例中，所述方法还包括：将采集的数据压缩成数据文件；将所述数据文件传输至服务端的CDN云存储模块，以供所述服务端对采集数据进行存储及处理。
于本发明一实施例中，所述数据采集定义文件中包括：采集对象、采集内容、采集频率和采集起止条件；所述根据所述数据采集定义文件中的采集规则采集所述采集对象的数据，具体包括：跟踪所述采集对象的状态变化；若符合采集开始条件，则开始与所述采集内容相对应的数据采集操作；存储所采集的数据及对应的数据采集时间；若符合采集停止条件，则停止与所述采集内容相对应的数据采集操作。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种数据采集系统，包括：业务管理模块，用于获取业务需求；数据采集管理模块，用于根据所述业务需求，生成数据采集定义文件；通讯模块，用于将所述数据采集定义文件发送至与采集对象相对应的采集装置，以供所述采集装置根据所述数据采集定义文件中的采集规则采集所述采集对象的数据。
于本发明一实施例中，所述系统还包括：CDN云存储模块，用于接收由所述采集装置发送的数据。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种数据采集装置，包括：通讯模块，用于接收数据采集定义文件；数据采集模块，用于根据所述数据采集定义文件中的采集规则采集所述采集对象的数据。
于本发明一实施例中，所述装置还包括：压缩模块，用于将采集的数据压缩成数据文件，以供所述通讯模块将所述数据文件传输至服务端的CDN云存储模块；数据处理模块，用于在所述数据采集模块采集数据的同时进行数据处理，或者在所述数据采集模块采集结束后进行数据处理；内存数据库，用于存储所采集的数据及对应的数据采集时间；其中，所述通讯模块、所述数据采集模块、所述压缩模块、所述数据处理模块及所述内存数据库通过内存通道进行互联。
于本发明一实施例中，所述数据采集装置为机床数控系统或边缘设备。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载执行时，实现所述的数据采集方法。
如上所述，本发明的数据采集方法、装置、系统及计算机可读存储介质，具有以下有益效果：
1、支持高频机床数据采集，采集频度可以达到1ms；
2、采用“云-网-端”的机床数据采集架构，方便进行采集内容的定制和共享；
3、有效利用现有网络带宽进行高频数据的传输和下载；
4、融合云存储与CDN加速，支持采集数据的高效传输；
5、能灵活定义数据采集内容，以及数据采集区间，从而扩大业务支持范围。
附图说明
图1显示为本发明一实施例中的数据采集方法的流程示意图。
图2显示为本发明一实施例中的执行数据采集方法的架构示意图。
图3显示为本发明另一实施例中的数据采集方法的流程示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
请参阅图1，针对现有技术中数据采集对象和采集内容不能灵活定义，往往在硬件设置完毕后就只能采集固定的数据，不能通过软件定义采集内容，从而减少了支持业务范围的问题，本实施例提供一种数据采集方法，由服务端根据业务需求，生成数据采集定义文件，将所述数据采集定义文件发送至与采集对象相对应的采集装置；然后，由与采集对象相对应的采集装置接收该数据采集定义文件，根据所述数据采集定义文件中的采集规则采集所述采集对象的数据。
本实施例通过对数据采集进行灵活定制，从而能够支持高频数据采集的需求，满足数据高速采集和传输的需要，有利于提高数控设备的数据采集效率。
如图2所示，展示为实现本实施例的数据采集方法的一种架构示意图。整个架构由A工业云平台、B边缘设备(或数控系统)、C采集对象组成。A工业云平台可以是公有云平台，也可以是企业的私有云平台，采用单个物理服务器或服务器组来搭建。工业云平台的应用，有利于提高数据共享程度，其中，企业私有平台，只能进行数据采集并且在企业内部进行数据共享，而不能和企业私有平台之外的节点进行数据共享。B边缘设备是一个靠近采集对象的采集装置，是实现数据采集功能的一类设备。C采集对象，一般是数控机床。有些数控机床的数控系统不能直接和A工业云平台进行通讯，或者其数控系统也不支持基于数据采集定义文件的数据采集方式，则需要借助B边缘设备来实现基于数据采集定义文件的数据采集。
于图2中，工业云平台A支持多用户的接入。一个用户可以拥有至少一台边缘设备B，对应一个采集对象C(如图中的用户一所示)；也可以拥有多个边缘设备B，每个边缘设备B对应一个采集对象C(如图中的用户二所示)。
A工业云平台主要包括：A01业务管理模块、A02数据采集管理模块、A05通讯模块，还包括A03机床数据处理模块、A04用户管理模块、A06机床数据库、A07 CDN云存储模块。
A工业云平台执行以下数据采集方法：
步骤一、A01业务管理模块获取业务需求；
步骤二、A02数据采集管理模块根据所述业务需求生成数据采集定义文件；所述数据采集定义文件中包括：采集对象、采集内容、采集频率和采集起止条件(即开始或停止采集的触发方式)；
步骤三、A05通讯模块将所述数据采集定义文件发送至与采集对象相对应的采集装置，以供所述采集装置根据所述数据采集定义文件中的采集规则采集所述采集对象的数据。
特别的，A07 CND云存储模块结合了CDN技术特性；CDN的全称是Content DeliveryNetwork，即内容分发网络。CDN是构建在现有网络基础之上的智能虚拟网络，依靠部署在各地的边缘服务器，通过中心平台的负载均衡、内容分发、调度等功能模块，使用户就近获取所需内容，降低网络拥塞，提高用户访问响应速度和命中率。高频采集形成的数据文件，通过CDN网络节点特性，提高数据传输效率。
通过A07 CDN云存储模块高效传输到工业云平台A上的数据，通过A03机床数据处理模块进行处理，后存入机床数据库A06，并且可以被共享给其它相关用户。A04用户管理模块用于进行用户权限的管理，以便数据被共享给正确的用户，防止数据被非法访问。
B边缘设备包括：B01通讯模块，负责和工业云平台进行通讯，形成高频数据传输通道；B02压缩模块，负责数据打包压缩；B03数据采集模块，负责从采集对象采集数据；B04数据处理模块，负责根据业务需要，进行本地数据处理；B05本地数据库，负责数据的临时存储；B10电池模块，当B边缘设备遇到非正常断电的时候，B10电池模块可以维持边缘设备B正常运行一段时间(如5分钟)，保证边缘设备B及时处理内存中的数据，防止数据丢失。
特别的，B边缘设备中的模块(除了B10电池模块外)通过B06内存通道进行互联，即模块之间的数据交互在边缘设备B的高速内存中进行，从而保证数据处理的实时性。同时，B05本地数据库一般也采用内存数据库，以提高数据的吞吐速度。
B边缘设备用于执行以下数据采集方法：
步骤一、B01通讯模块接收数据采集定义文件；所述数据采集定义文件中包括：采集对象、采集内容、采集频率和采集起止条件；
步骤二、B03数据采集模块根据所述数据采集定义文件中的采集规则采集所述采集对象的数据，具体实现过程包括：
步骤二i：B03数据采集模块根据采集起止条件，跟踪采集对象的状态变化；如果采集对象的状态符合开始采集条件，则开始数据采集；如果采集对象的状态符合停止采集条件，则停止数据采集；
步骤二ii：B03数据采集模块通过B01通讯模块获取采集对象的相关数据内容，同时，这个数据连同数据采集时间(如时间戳)被一起记录，存放入内存数据库B05；
步骤二iii：B04数据处理模块在B03数据采集模块采集数据的同时进行数据处理，或者在B03数据采集模块采集结束后进行数据处理。
进一步地，B边缘设备执行的数据采集方法还包括：
步骤三、B02压缩模块将采集的数据压缩成数据文件；
步骤四、B01通讯模块将所述数据文件传输至A工业云平台的CDN云存储模块，以供A工业云平台对采集数据进行存储及处理。
较佳的，如图3所示，步骤四将数据文件的预设大小作为触发条件，预设大小如20K，当数据文件的大小达到20K，才会通过B01通讯模块向工业云平台A的A07CND云存储模块发送该数据文件，从而利用工业云平台A的CDN网络节点，高效地上传数据文件。详细步骤如下：
S301：根据数据采集定义文件中的采集规则采集数据，形成数据文件，存放在边缘设备；
S302：当数据文件达到文件上传的设定条件或者采集已经结束，通过B02压缩模块进行数据压缩，存放在边缘设备；若未达到上传设定条件以及采集未结束，则继续采集数据；
S303：将压缩的数据文件，通过B01通讯模块与工业云平台的A07 CDN云存储模块，进行数据文件的高效传输和存储。
采集对象C一般是指数控机床。一般地，采集对象C包含C01通讯模块和C02内存模块。通常，数控机床的状态表现在C02内存模块中某个地址的变量值。边缘设备B可以通过通讯模块读取到这个变量值，从而感知数控机床状态的变化。
以下将对前文中所述的采集起止条件进行说明。
数据采集定义文件中可以定义多种数据采集起止条件，例如，定义某个时间开始，某个时间结束；或者基于机床的某个状态值的变化来决定开始或停止采集(如状态从0→1则开始采集，状态从1→0结束采集)。
另外，也可以通过数控程序的某个语句控制数据采集，下面进行详细说明：
采集对象C(数控机床)通过数控程序来控制数控机床的动作。数控程序定义了数控机床动作的一个过程。如果用户想对数控机床动作的某个过程进行数据采集，就需要在数控程序中加入标识字，来明确数据采集的动作序列区域。具体操作是：在需要进行数据采集的程序段的前后写上“采集开始标识字”和“采集结束标识字”。在本文叙述中，为了便于行文，采集开始标识字用AON表示，采集结束标识字用AOFF表示。如果需要采集的区间有暂时不想采集数据的子区间，可以插入“暂停采集开始标识字”和“恢复采集标识字”。在本文中，用CON表示“暂停采集开始标识字”，COFF表示“恢复采集标识字”。程序段的组成见表1。
表1需要进行数据采集的数控程序组成
当数控机床执行数控程序的时候，执行到AON、AOFF、CON、COFF等标识字的时候会引起C02内存模块中某个地址变量值发生改变，边缘设备会跟踪到这种变化，从而B03数据采集模块可以进行采集或不采集的动作改变。
本领域技术人员应当理解，图2实施例中的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个或多个物理实体上。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现，也可以全部以硬件的形式实现，还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。
实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。基于这样的理解，本发明还提供一种计算机程序产品，包括一个或多个计算机指令。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(如：软盘、硬盘、磁带)、光介质(如：DVD)、或者半导体介质(如：固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
综上所述，本发明的数据采集方法、装置、系统及计算机可读存储介质，通过数据缓存、数据集中发送的方式来处理大数据集；能灵活定制所要采集的数据内容以及数据采集区间，方便支持不同业务的数据采集需求；能合理使用工业环境下的通信带宽，满足大数据分析的业务需求。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (13)
1.一种数据采集方法，其特征在于，应用于服务端，所述方法包括：
根据业务需求，生成数据采集定义文件；
将所述数据采集定义文件发送至与采集对象相对应的采集装置，以供所述采集装置根据所述数据采集定义文件中的采集规则采集所述采集对象的数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据采集定义文件中包括：采集对象、采集内容、采集频率和采集起止条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集对象包括：数控机床；所述采集装置包括：机床数控系统或边缘设备。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务端包括CDN云存储模块；所述方法还包括：由所述CDN云存储模块接收由所述采集装置发送的数据。
5.一种数据采集方法，其特征在于，应用于与采集对象相对应的采集装置，所述方法包括：
接收数据采集定义文件；
根据所述数据采集定义文件中的采集规则采集所述采集对象的数据。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
将采集的数据压缩成数据文件；
将所述数据文件传输至服务端的CDN云存储模块，以供所述服务端对采集数据进行存储及处理。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述数据采集定义文件中包括：采集对象、采集内容、采集频率和采集起止条件；所述根据所述数据采集定义文件中的采集规则采集所述采集对象的数据，具体包括：
跟踪所述采集对象的状态变化；
若符合采集开始条件，则开始与所述采集内容相对应的数据采集操作；
存储所采集的数据及对应的数据采集时间；
若符合采集停止条件，则停止与所述采集内容相对应的数据采集操作。
8.一种数据采集系统，其特征在于，包括：
业务管理模块，用于获取业务需求；
数据采集管理模块，用于根据所述业务需求，生成数据采集定义文件；
通讯模块，用于将所述数据采集定义文件发送至与采集对象相对应的采集装置，以供所述采集装置根据所述数据采集定义文件中的采集规则采集所述采集对象的数据。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：CDN云存储模块，用于接收由所述采集装置发送的数据。
10.一种数据采集装置，其特征在于，包括：
通讯模块，用于接收数据采集定义文件；
数据采集模块，用于根据所述数据采集定义文件中的采集规则采集所述采集对象的数据。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：
压缩模块，用于将采集的数据压缩成数据文件，以供所述通讯模块将所述数据文件传输至服务端的CDN云存储模块；
数据处理模块，用于在所述数据采集模块采集数据的同时进行数据处理，或者在所述数据采集模块采集结束后进行数据处理；
内存数据库，用于存储所采集的数据及对应的数据采集时间；
其中，所述通讯模块、所述数据采集模块、所述压缩模块、所述数据处理模块及所述内存数据库通过内存通道进行互联。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述数据采集装置为机床数控系统或边缘设备。
13.一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器加载执行时，实现如权利要求1至7中任一所述的数据采集方法。
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