CN113123307B - 一种水利工程用的自动收集除藻装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种水利工程用的自动收集除藻装置，包括支撑台面、设置在支撑台面下方的收集板、设置在支撑台面顶部的传动电机以及设置在支撑台面底部的刮除装置，支撑台面的底部设置有导向柱，导向柱的两端均设置有连接块，且连接块固定连接在支撑台面的底面处；刮除装置包括刮板以及设置在刮板上的连接耳，连接耳上贯穿设置有滑移孔，导向柱从滑移孔中穿过；支撑台面上设置有传动机构以及驱动机构，使用时，传动电机通过驱动机构用以驱动收集板上下反复滑动，同时通过传动机构用以驱动刮板沿导向柱前后反复滑动。以此来实现自动收集水藻的目的。

Description

一种水利工程用的自动收集除藻装置

技术领域

本发明涉及除藻装置，特别地，涉及一种水利工程用的自动收集除藻装置。

背景技术

目前，公告号为CN211470804U的中国专利公开了一种水利工程用的除藻装置，包括装置外壳、安装在装置外壳顶部的纵向导向杆、套设在纵向导向杆表面的直线轴承、设置于直线轴承外壁的收集板、安装在纵向导向杆上端的支撑台面、安装于支撑台面上的传动电机、安装于支撑台面下端的横向丝杆、设置于横向丝杆一端的刮除装置以及安装于横向丝杆另一端的手轮。使用时，将装置放入水中固定起来，然后将收集板提升到水面之下的高度，启动传动电机带动纵向丝杆转动，使得收集板开始缓慢上升，将装置外壳顶部的水藻捞出水面，当收集板的顶部与刮除装置的底部接触时，此时手动转动手轮带动刮除装置移动，从而将收集板顶部的水藻刮除。不过，在该水利工程用的除藻装置使用时，需要有人员看守在该水利工程用的除藻装置旁边，手动转动手轮用以刮除装置对收集板顶部的水藻进行刮除，使用较为不便。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种水利工程用的自动收集除藻装置，其具自动收集水藻，使用较为方便的优势。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种水利工程用的自动收集除藻装置，包括支撑台面、设置在所述支撑台面下方的收集板、设置在所述支撑台面顶部的传动电机以及设置在所述支撑台面底部的刮除装置，所述支撑台面的底部设置有导向柱，所述导向柱的两端均设置有连接块，且所述连接块固定连接在支撑台面的底面处；所述刮除装置包括刮板以及设置在刮板上的连接耳，所述连接耳上贯穿设置有滑移孔，所述导向柱从所述滑移孔中穿过；所述支撑台面上设置有传动机构，所述传动电机通过所述传动机构用以驱动所述刮板沿所述导向柱前后滑动；所述支撑台面上设置有驱动机构，所述传动电机通过所述驱动机构用以驱动所述收集板上下滑动。

通过上述技术方案，在需要使用该除藻装置对水藻进行清除时，将该除藻装置放入到水中，使得收集板沉在水中。将该除藻装置开启时，传动电机通过驱动机构用以控制收集板上移，使得收集板露出于水面并与刮板接触。在收集板上移的过程中，收集板可对水藻进行阻隔，使得水藻留在收集板的上方。之后传动电机通过传动机构用以驱动刮板沿着导向柱的轴向前后滑动，用以将收集板顶面的水藻刮除并收集，便于集中处理。

使用时，传动电机通过传动机构以及驱动机构用以分别驱动刮除装置以及驱动机构进行移动，以此来实现自动收集水藻的目的，具有自动化程度较高，使用较为方便的优势。

优选的，所述支撑台面上贯穿设置有固定管；所述传动机构包括同轴连接在所述传动电机输出轴上的传动齿轮、转动连接在所述固定管内部的连接柱、固定连接于所述连接柱顶端的连接齿轮、固定连接于所述连接柱底端的中间齿轮、对称分布于所述中间齿轮两侧并与所述中间齿轮啮合的两个从动齿轮、固定连接于所述从动齿轮端部的不完全齿轮以及用以与所述不完全齿轮相互啮合的齿条，所述传动齿轮与所述连接齿轮之间设置有传送带，所述传送带内圈设置有若干啮合齿一，所述啮合齿一用以与所述传动齿轮以及所述连接齿轮啮合，所述从动齿轮朝向所述支撑台面的端面中心处固定连接有转动柱，所述支撑台面底端与所述转动柱相对处开设有转动槽，所述转动柱转动连接于所述转动槽，两个所述不完全齿轮的朝向一致，且同一时间内仅有一个所述不完全齿轮啮合于所述齿条，所述刮除装置安装于所述齿条背离所述支撑台面的端面处。

通过上述技术方案，使用时，传动电机驱动与之同轴固定的传动齿轮以相同角速度进行周向转动，传动齿轮通过传送带用以驱动连接齿轮以相同的线速度进行周向转动，传动齿轮通过连接柱驱使中间齿轮以相同角速度进行周向转动，中间齿轮驱使与之啮合的从动齿轮以相同线速度进行周向转动，从动齿轮驱使与之同轴固定的不完全齿轮以相同角速度进行周向转动，不完全齿轮驱使与之啮合的齿条进行前后移动，齿条驱使与之连接的刮除装置进行前后移动，用以将位于收集板顶面的水藻刮除收集。两个不完全齿轮的朝向一致，如此在同一时间内仅有一个不完全齿轮与齿条啮合，且两侧的不完全齿轮在与齿条啮合时可驱使齿条以相反的方向移动，且齿条在移动的过程中不易出现卡死。

优选的，所述齿条朝向所述支撑台面一侧开设有移动槽，所述固定管侧壁处设置有固定杆，所述固定杆贯穿所述支撑台面并伸入至所述移动槽内部；所述固定杆远离所述刮除装置处设置有固定块，所述移动槽内槽壁与所述固定块相对处开设有固定槽，所述固定槽沿所述移动槽的长度方向延伸，所述固定块滑移连接在所述固定槽内部。

通过上述技术方案，固定块与固定槽配合可用以对齿条的移动进行限位导向，使得齿条不易在移动过程中出现偏移，使得齿条能够与不完全齿轮相啮合。

优选的，所述固定杆靠近所述刮除装置处设置有固定框，所述固定框套接在所述齿条表面，所述固定框背离所述固定杆的端部固定连接有支撑块，所述支撑块朝向所述齿条一端开设有定位块，所述齿条与所述定位块相对处开设有导向限位槽，所述定位块滑移连接在所述导向限位槽中。

通过上述技术方案，支撑框用以对齿条进行支撑，使得齿条不易远离支撑台面。定位块与导向限位槽配合可用以对齿条的移动，使得齿条不易在移动过程中出现偏移，使得齿条能够与不完全齿轮相啮合。

优选的，驱动机构包括驱动齿轮、螺纹连接于所述驱动齿轮内部的丝杆，所述丝杆贯穿于所述支撑台面并与所述收集板固定连接，所述传送带外圈设置有若干啮合齿二，所述啮合齿二用以与所述驱动齿轮啮合。

通过上述技术方案，使用时，传动电机可通过传送带驱使驱动齿轮以相同的线速度进行周向转动。驱动齿轮周向转动时可驱使与之螺纹相连的螺杆上下移动，螺杆可带动与之连接的收集板上下移动。

优选的，所述支撑台面上嵌设有滚动轴承，所述滚动轴承内部嵌设有套管，所述驱动齿轮包括同轴固定在所述套管顶部的啮合圈、对称设置在所述套管内部的两个螺纹半管，所述丝杆可与拼接后的两个所述螺纹半管螺纹连接，所述套管与所述螺纹半管之间设置有弹簧，所述弹簧通过弹力驱使两个所述螺纹半管抵紧拼接，所述套管与所述螺纹半管相对处设置有电磁铁，所述电磁铁用以吸紧所述螺纹半管。

通过上述技术方案，通过滚动轴承将驱动齿轮于支撑台面转动连接，通过弹簧使两个螺纹半管相互抵紧，如此两螺纹半管配合可与丝杆螺纹相连，且驱动齿轮可通过丝杆带动收集板上下移动。当丝杆外侧的螺纹完全露出于螺纹半管的顶部时，收集板的上移停止，且此时收集板和刮除装置相接触，给刮除装置刮除收集板表面水藻留以时间。在刮除装置将收集板顶面的水藻刮除之后，通过电磁铁吸紧螺纹半管，使螺纹半管与丝杆分离，如此收集板可沉入至水中，便于开始下一次除藻。

优选的，所述螺纹半管外壁处设置有连接管一，所述套管内壁处设置有连接管二，所述连接管一滑动套接在所述连接管二表面，所述弹簧两端分别嵌设于所述连接管一内部与所述连接管二内部。

通过上述技术方案，连接管一与连接管二配合可用以对螺纹半管进行限位，使得螺纹半管与驱动齿轮之间不易发生相对转动，如此在两螺纹半管相互扣合时，两螺纹半管可与丝杆螺纹相连。再者，连接管一与连接管二配合可用以对弹簧的伸缩进行限位导向，使得螺纹半管的移动变得更为顺畅。

优选的，所述螺纹半管侧壁处设置有限位块，所述套管内壁与所述限位块相对处设置限位卡槽，所述限位块滑移连接在所述限位卡槽内部。

通过上述技术方案，限位块与限位卡槽的配合可防止螺纹半管从套管中脱出。

优选的，所述螺纹半管内壁背离所述驱动齿轮处设置有螺纹段一，所述丝杆表面套设有短管，所述短管表面设置有螺纹段二，所述螺纹段一可与所述螺纹段二旋合，所述短管底部外侧壁处固定连接有圆锥环，所述圆锥环的小端朝向所述支撑台面,所述短管内壁处开设有导向块，所述丝杆侧壁与所述导向块相对处开设有导向槽，所述导向块滑移连接在所述导向槽内部；所述螺纹半管侧壁处设置有触碰柱，所述套管内壁与所述触碰柱相对处设置有触碰开关，所述支撑台面上设置有控制器，当所述触碰柱接触所述触碰开关时，所述触碰开关向所述控制器发送电信号，所述控制器控制所述电磁铁通电。

通过上述技术方案，当丝杆外侧的螺纹由螺纹半管的顶部露出时，短管表面的螺纹段二与螺纹半管底部的螺纹段一旋合。在后续驱动齿轮继续转动的过程中，导向块与导向槽配合用以限制短管与丝杆之间的相对转动，使得短管能够逐渐上移。这一过程中，刮除装置可将收集板顶面的水藻刮除。当短管底部的圆锥环伸入到两螺纹半管内部时，圆锥环可将两螺纹半管撑开。当螺纹半管与触碰开关接触时，控制器控制电磁铁通电用以吸紧螺纹半管，使得螺纹半管与丝杆分离，如此收集板可沉入到水中，用以开始下一次除藻。

优选的，所述收集板顶面与所述短管相对处设置有接触开关，当所述短管碰触所述接触开关时，所述接触开关向所述控制器发送电信号，所述控制器控制所述电磁铁断电。

通过上述技术方案，短管下降至与接触开关碰触时，控制器控制电磁铁断电，使得两螺纹半管可在弹簧作用下相互抵紧。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的局部示意图一；

图3为实施例的局部示意图二；

图4为实施例的剖视示意图；

图5为图4的A部放大图；

图6为图4的B部放大图。

附图标记：1、支撑台面；2、收集板；3、传动电机；4、刮除装置；41、刮板；42、连接耳；5、导向柱；6、连接块；7、滑移孔；8、传动机构；81、传动齿轮；82、连接柱；83、连接齿轮；84、中间齿轮；85、从动齿轮；86、不完全齿轮；87、齿条；9、驱动机构；91、驱动齿轮；911、啮合圈；912、螺纹半管；92、丝杆；10、固定管；11、传送带；12、啮合齿一；13、转动柱；14、转动槽；15、移动槽；16、固定杆；17、固定块；18、固定槽；19、固定框；20、支撑块；21、定位块；22、导向限位槽；23、啮合齿二；24、滚动轴承；25、套管；26、弹簧；27、电磁铁；28、连接管一；29、连接管二；30、限位块；31、限位卡槽；32、螺纹段一；33、螺纹段二；34、短管；35、圆锥环；36、导向块；37、导向槽；38、触碰柱；39、触碰开关；40、控制器；43、接触开关。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

一种水利工程用的自动收集除藻装置，如图1、图2所示，包括支撑台面1。支撑台面1的底部设置有用以刮除水藻的刮除装置4。刮除转置包括刮板41以及固定连接于刮板41顶端的连接耳42。连接耳42上贯穿设置有滑移孔7，滑移孔7内部滑动连接有导向柱5，导向柱5两端均设置有连接块6，连接块6固定连接于支撑台面1的底面。支撑台面1下方设置有收集板2，收集板2上贯穿设置有用以排水的若干通孔。

如图1所示，支撑台面1的顶面处设置有传动电机3，传动电机3的两侧分别设置有传动机构8以及驱动机构9，传动电机3可通过传动机构8驱动刮除装置4前后移动，传动电机3通过驱动机构9驱动收集板2上下移动。

如图3所示，传动机构8包括传动齿轮81、连接柱82、连接齿轮83、中间齿轮84、从动齿轮85、不完全齿轮86以及齿条87。

如图2、图3以及图4所示，传动齿轮81同轴连接于传动电机3输出轴上。支撑台面1上贯穿设置有固定管10，连接柱82转动连接于固定管10内部。连接齿轮83同轴固定连接于连接柱82顶端。传动齿轮81与连接齿轮83之间套设有传送带11，传送带11内圈设置有若干啮合齿一12，啮合齿一12用以与连接齿轮83以及传动齿轮81啮合。中间齿轮84同轴固定连接于连接柱82底端，从动齿轮85有两个且对称分布在中间齿轮84的两侧，且两个从动齿轮85均与中间齿轮84相啮合。从动齿轮85靠近支撑台面1处固定连接有转动柱13，支撑台面1底端与转动柱13相对处开设有转动槽14，转动柱13转动连接于转动槽14。不完全齿轮86有两个且分别连接在两个从动齿轮85上，且不完全齿轮86位于从动齿轮85背离支撑台面1的一侧。齿条87设置于两个不完全齿轮86之间，且齿条87可与不完全齿轮86相互啮合。齿条87背离支撑台面1一端与刮除装置4螺栓连接。

齿条87朝向支撑台面1一端开有移动槽15，移动槽15沿着齿条87的长度方向延伸。移动槽15的内槽壁处开设有固定槽18，且固定槽18沿着移动槽15的长度方向延伸。固定管10侧壁处设置有固定杆16，固定杆16贯穿支撑台面1并伸入移动槽15中。固定杆16远离刮除装置4一端端部设置有固定块17，固定块17滑移连接在固定槽18内部。

如图4、图5所示，固定杆16靠近刮除装置4处设置有固定框19，固定框19套接在齿条87表面，用以对齿条87进行限位。固定框19背离固定杆16的端部处设置有支撑块20，支撑块20顶部设置有定位块21，齿条87与定位块21相对处开设有导向限位槽22，定位块21滑移连接于导向定位槽。

如图3所示，驱动机构9包括驱动齿轮91以及丝杆92，传送带11外圈设置有若干啮合齿二23，啮合齿二23用以与驱动齿轮91啮合。

如图4、图6所示，支撑台面1顶部嵌设有滚动轴承24，滚动轴承24内部嵌设有套管25。驱动齿轮91包括同轴固定在套管25上的啮合圈911以及对称设置在套管25内部的两个螺纹半管912。螺纹半管912侧壁处设置有限位块30，套管25内壁与限位块30相对处开设有限位卡槽31，限位卡槽31可供限位块30卡入，用以固定两个螺纹半管912。螺纹半管912侧壁处设置有连接管一28，套管25内壁处设置有连接管二29，连接管一28滑动套接在连接管二29表面，连接管一28与连接管二29内部设置有弹簧26，弹簧26通过可弹力驱使两个螺纹半管912抵紧。

如图4、图6所示，丝杆92底端固定连接于收集板2，丝杆92顶端螺纹连接于两个螺纹半管912。螺纹半管912背离驱动齿轮91的内壁处设置有螺纹段一32，丝杆92表面套设有短管34，短管34表面设置有螺纹段二33，螺纹段一32可与螺纹段二33旋合。短管34侧壁处设置有圆锥环35，圆锥环35小端朝向收缩支撑台面1，圆锥环35可撑开两个螺纹半管912。短管34内壁处设置有导向块36，丝杆92侧壁与导向块36相对处开设有导向槽37，导向柱5滑移连接于导向槽37，用以限制短管34沿丝杆92表面转动。

如图1、图4以及图6所示，支撑台面1上设置有控制器40，套管25侧壁处设置有电磁铁27以及触碰开关39，螺纹半管912与触碰开关39相对处设置有触碰柱38，当触碰柱38接触触碰开关39时，触碰开关39向控制器40发送电信号，控制器40可控制电磁铁27通电，电磁铁27可将电力转为磁力并吸紧螺纹半管912，使得两个螺纹半管912与丝杆92分离。收集板2顶面与短管34相对处设置有接触开关43，当短管34接触接触开关43时，接触开关43可向控制器40发送电信号驱使控制器40控制电磁铁27断电。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种水利工程用的自动收集除藻装置，包括支撑台面(1)、设置在所述支撑台面(1)下方的收集板(2)、设置在所述支撑台面(1)顶部的传动电机(3)以及设置在所述支撑台面(1)底部的刮除装置(4)，其特征是：所述支撑台面(1)的底部设置有导向柱(5)，所述导向柱(5)的两端均设置有连接块(6)，且所述连接块(6)固定连接在支撑台面(1)的底面处；所述刮除装置(4)包括刮板(41)以及设置在刮板(41)上的连接耳(42)，所述连接耳(42)上贯穿设置有滑移孔(7)，所述导向柱(5)从所述滑移孔(7)中穿过；所述支撑台面(1)上设置有传动机构(8)，所述传动电机(3)通过所述传动机构(8)用以驱动所述刮板(41)沿所述导向柱(5)前后滑动；所述支撑台面(1)上设置有驱动机构(9)，所述传动电机(3)通过所述驱动机构(9)用以驱动所述收集板(2)上下滑动；

所述支撑台面(1)上贯穿设置有固定管(10)；所述传动机构(8)包括同轴连接在所述传动电机(3)输出轴上的传动齿轮(81)、转动连接在所述固定管(10)内部的连接柱(82)、固定连接于所述连接柱(82)顶端的连接齿轮(83)、固定连接于所述连接柱(82)底端的中间齿轮(84)、对称分布于所述中间齿轮(84)两侧并与所述中间齿轮(84)啮合的两个从动齿轮(85)、固定连接于所述从动齿轮(85)端部的不完全齿轮(86)以及用以与所述不完全齿轮(86)相互啮合的齿条(87)，所述传动齿轮(81)与所述连接齿轮(83)之间设置有传送带(11)，所述传送带(11)内圈设置有若干啮合齿一(12)，所述啮合齿一(12)用以与所述传动齿轮(81)以及所述连接齿轮(83)啮合，所述从动齿轮(85)朝向所述支撑台面(1)的端面中心处固定连接有转动柱(13)，所述支撑台面(1)底端与所述转动柱(13)相对处开设有转动槽(14)，所述转动柱(13)转动连接于所述转动槽(14)，两个所述不完全齿轮(86)的朝向一致，且同一时间内仅有一个所述不完全齿轮(86)啮合于所述齿条(87)，所述刮除装置(4)安装于所述齿条(87)背离所述支撑台面(1)的端面处。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用的自动收集除藻装置，其特征是：所述齿条(87)朝向所述支撑台面(1)一侧开设有移动槽(15)，所述固定管(10)侧壁处设置有固定杆(16)，所述固定杆(16)贯穿所述支撑台面(1)并伸入至所述移动槽(15)内部；所述固定杆(16)远离所述刮除装置(4)处设置有固定块(17)，所述移动槽(15)内槽壁与所述固定块(17)相对处开设有固定槽(18)，所述固定槽(18)沿所述移动槽(15)的长度方向延伸，所述固定块(17)滑移连接在所述固定槽(18)内部。

3.根据权利要求2所述的一种水利工程用的自动收集除藻装置，其特征是：所述固定杆(16)靠近所述刮除装置(4)处设置有固定框(19)，所述固定框(19)套接在所述齿条(87)表面，所述固定框(19)背离所述固定杆(16)的端部固定连接有支撑块(20)，所述支撑块(20)朝向所述齿条(87)一端开设有定位块(21)，所述齿条(87)与所述定位块(21)相对处开设有导向限位槽(22)，所述定位块(21)滑移连接在所述导向限位槽(22)中。

4.根据权利要求1所述的一种水利工程用的自动收集除藻装置，其特征是：驱动机构(9)包括驱动齿轮(91)、螺纹连接于所述驱动齿轮(91)内部的丝杆(92)，所述丝杆(92)贯穿于所述支撑台面(1)并与所述收集板(2)固定连接，所述传送带(11)外圈设置有若干啮合齿二(23)，所述啮合齿二(23)用以与所述驱动齿轮(91)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种水利工程用的自动收集除藻装置，其特征是：所述支撑台面(1)上嵌设有滚动轴承(24)，所述滚动轴承(24)内部嵌设有套管(25)，所述驱动齿轮(91)包括同轴固定在所述套管(25)顶部的啮合圈(911)、对称设置在所述套管(25)内部的两个螺纹半管(912)，所述丝杆(92)可与拼接后的两个所述螺纹半管(912)螺纹连接，所述套管(25)与所述螺纹半管(912)之间设置有弹簧(26)，所述弹簧(26)通过弹力驱使两个所述螺纹半管(912)抵紧拼接，所述套管(25)与所述螺纹半管(912)相对处设置有电磁铁(27)，所述电磁铁(27)用以吸紧所述螺纹半管(912)。

6.根据权利要求5所述的一种水利工程用的自动收集除藻装置，其特征是：所述螺纹半管(912)外壁处设置有连接管一(28)，所述套管(25)内壁处设置有连接管二(29)，所述连接管一(28)滑动套接在所述连接管二(29)表面，所述弹簧(26)两端分别嵌设于所述连接管一(28)内部与所述连接管二(29)内部。

7.根据权利要求5所述的一种水利工程用的自动收集除藻装置，其特征是：所述螺纹半管(912)侧壁处设置有限位块(30)，所述套管(25)内壁与所述限位块(30)相对处设置限位卡槽(31)，所述限位块(30)滑移连接在所述限位卡槽(31)内部。

8.根据权利要求5所述的一种水利工程用的自动收集除藻装置，其特征是：所述螺纹半管(912)内壁背离所述驱动齿轮(91)处设置有螺纹段一(32)，所述丝杆(92)表面套设有短管(34)，所述短管(34)表面设置有螺纹段二(33)，所述螺纹段一(32)可与所述螺纹段二(33)旋合，所述短管(34)底部外侧壁处固定连接有圆锥环(35)，所述圆锥环(35)的小端朝向所述支撑台面(1),所述短管(34)内壁处开设有导向块(36)，所述丝杆(92)侧壁与所述导向块(36)相对处开设有导向槽(37)，所述导向块(36)滑移连接在所述导向槽(37)内部；所述螺纹半管(912)侧壁处设置有触碰柱(38)，所述套管(25)内壁与所述触碰柱(38)相对处设置有触碰开关(39)，所述支撑台面(1)上设置有控制器(40)，当所述触碰柱(38)接触所述触碰开关(39)时，所述触碰开关(39)向所述控制器(40)发送电信号，所述控制器(40)控制所述电磁铁(27)通电。

9.根据权利要求8所述的一种水利工程用的自动收集除藻装置，其特征是：所述收集板(2)顶面与所述短管(34)相对处设置有接触开关(43)，当所述短管(34)碰触所述接触开关(43)时，所述接触开关(43)向所述控制器(40)发送电信号，所述控制器(40)控制所述电磁铁(27)断电。

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