CN113116684A - 一种康复训练用防摔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种康复训练用防摔装置，包括支撑机构，支撑机构包括套管、柱形杆和连接杆，柱形杆设置有两个，套管的外壁与柱形杆的外壁均滑动套接有环形块、套管的内部上端固定安装有轴承，连接杆的上端固定贯穿轴承的内部转动安装在套管的上方，连接杆的底部、柱形杆的底部均固定连接有底座，底座的底部两侧均固定连接有卡块，位于连接杆下方的两个卡块之间转动安装有导向轮，位于柱形杆下方的两个卡块之间转动安装有驱动轮；通过环形块配合第一螺纹杆实现防护机构的高度调整，进而适用于不同患者对高度的要求，提高患者使用时的舒适性，通过设置折叠坐椅机构实现在患者乏力时，可以进行及时的休息，避免患者因脱力而摔倒。

Description

一种康复训练用防摔装置

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体为一种康复训练用防摔装置。

背景技术

脑梗是一组以脑部缺血及出血性损伤症状为主要临床表现的疾病，又称脑卒中或脑血管意外，具有极高的病死率和致残率；脑梗发病急，病死率高，是世界上最重要的致死性疾病之一，脑梗临床主要表现是神志障碍和运动、感觉以及语言障碍，经过一段时间的治疗，除神智清醒外，其余仍然会不同程度的存在，这些症状成为后遗症，常见的后遗症包括：中枢性瘫痪、周围性瘫痪、偏瘫，目前认为脑梗引发的肢体运动障碍的患者经过正规康复训练可以明显减少或者减轻瘫痪后遗症，脑梗患者进行康复训练通常使用专门的、有针对性的康复训练器，对患者的上下肢或者其他部位进行有针对性的康复训练，以保证较好的康复效果。

目前临床上使用的，针对脑梗以及术后康复训练等患者的行走助行装置不具有防跌倒功能，且功能比较单一，不能高低调节，且没有助动功能，在康复训练过程患者感觉乏力时不能随时休息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种康复训练用防摔装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种康复训练用防摔装置，包括：

支撑机构，所述支撑机构包括套管、柱形杆和连接杆，所述柱形杆设置有两个，所述套管的外壁与所述柱形杆的外壁均滑动套接有环形块、所述套管的内部上端固定安装有轴承，所述连接杆的上端固定贯穿所述轴承的内部转动安装在所述套管的上方，所述连接杆的底部、所述柱形杆的底部均固定连接有底座，所述底座的底部两侧均固定连接有卡块，位于所述连接杆下方的两个所述卡块之间转动安装有导向轮，位于所述柱形杆下方的两个所述卡块之间转动安装有驱动轮，所述驱动轮的内部固定安装有轮毂电机；

防护机构，所述防护机构包括第一横杆、第二横杆和第三横杆，所述第一横杆的两端、所述第二横杆的两端以及所述第三横杆的两端通过所述环形块两两固定连接，形成一个等边的三角形，所述环形块的外壁开设有第一螺纹孔，所述环形块通过第一螺纹杆固定安装在所述柱形杆的外壁以及所述套管的外壁；

扶手机构，所述扶手机构包括扶手本体、第二螺纹杆、第一弧形块以及第二弧形块，所述扶手本体的一侧与所述第二螺纹杆的一端端部固定连接，所述第二弧形块的外壁开设有限位槽，所述限位槽的内部固定安装有六角螺母，所述柱形杆的外壁上端开设有条形滑孔，所述第一弧形块设置在位于所述条形滑孔一侧所述柱形杆的外壁上，所述第二弧形块设置在位于所述条形滑孔另一侧所述柱形杆的外壁上，所述第二螺纹杆的另一端依次活动贯穿所述第一弧形块、所述条形滑孔以及所述第二弧形块螺纹安装在所述六角螺母的内部；

折叠坐椅机构，所述折叠坐椅机构包括立板和坐垫，所述立板固定连接在所述第三横杆的内侧，所述立板的底部通过合页与所述坐垫的一侧活动连接，所述坐垫的上表面开设有便口，所述坐垫的相对的两侧面均固定连接有拉绳，所述拉绳的上端固定连接有挂钩，所述第三横杆的底部两端固定连接有第一挂环，位于所述第一横杆的底部以及位于所述第二横杆的底部均固定连接有第二挂环，两个所述挂钩分别挂接在所述第二挂环的内部，所述立板的内侧上端固定连接有第一磁铁，所述坐垫的上表面固定连接有与所述第一磁铁相配合的第二磁铁；

转向机构，所述转向机构包括插管，所述插管的外壁固定连接有把手，所述把手设置有两个，两个所述把手为对称设置，所述插管固定插接在所述连接杆的上端；

所述第二横杆的底部固定安装有用于供电的蓄电池。

通过采用上述技术方案，使用时，先将第一螺纹杆松开，将防护机构降低，然后患者进入防护机构内部，再将防护机构升至适当的高度，然后拧紧第一螺纹杆将防护机构固定在支撑机构上，通过松紧第二螺纹杆，将扶手本体调整到患者舒适的高度，然后将第二螺纹杆拧紧，进行康复行走训练，通过控制面板启动驱动轮，进行助力康复训练，通过转动把手调整行进方向，当遇到障碍物时，可以通过刹车把及时刹停，避免患者受到伤害，当患者需要休息时，将第二挂钩挂在第二挂环上，将立板展开，进而可以拖住患者，帮助患者恢复体力，当立板不使用时，将第二挂钩挂在第一挂环上，进而将立板收起来，不影响患者的康复行走训练。

优选的，所述第二横杆的一端上端表面固定安装有控制面板，所述控制面板的表面固定安装有用于控制所述轮毂电机启停的按钮。

通过采用上述技术方案，便于通过控制面板对轮毂电机进行启停操作，操作方便快捷。

优选的，所述连接杆的上端外壁开设有第二螺纹孔，所述插管的外壁下端开设有圆孔，所述插管通过十字型螺纹钉固定插接在所述连接杆的上端。

通过采用上述技术方案，可以通过松紧十字型螺纹钉对转向机构进行拆装，便于后期维护。

优选的，所述第一弧形块与所述柱形杆相接面的粗糙度与所述第二弧形块与所述柱形杆相接面的粗糙度为Ra1.2～Ra2.2。

通过采用上述技术方案，便于将扶手本体牢牢的固定在柱形杆上。

优选的，所述底座的上表面固定安装有接近开关，所述第二横杆的侧面固定安装有喇叭，所述喇叭与所述接近开关电性连接。

通过采用上述技术方案，当接近开关感应到周边有障碍物时，可以通过喇叭及时向患者发出警报，避免患者受到碰撞。

优选的，所述驱动轮的一侧安装有抱闸，其中一个所述把手的一侧固定安装有刹车把，所述刹车把通过刹车线与所述抱闸连接。

通过采用上述技术方案，可以在助力行走的过程中，遇到障碍时可以及时的停住，避免患者受到伤害。

优选的，所述第一横杆的外壁、所述第二横杆的外壁以及所述第三横杆的外壁套接有柔性硅胶套。

通过采用上述技术方案，避免患者直接与横杆相接触，提高患者使用时的舒适性。

优选的，所述第一螺纹杆的一端端部固定连接有旋钮帽。

通过采用上述技术方案，便于通过旋转旋钮帽对防护机构进行升降。

优选的，所述扶手本体与所述第一弧形块的外壁之间设置有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，避免扶手本体直接与第一弧形块接触，减少旋转时的摩擦，提高扶手本体的使用寿命。

优选的，所述把手的外壁套接有防滑橡胶套。

通过采用上述技术方案，避免在手握把手时手滑，提高转向时的安全性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过将防护机构设置成三角形状，提高本装置的稳定性，避免患者在行走时装置发生变形的现象，保证患者训练时的安全；

通过环形块配合第一螺纹杆实现防护机构的高度调整，进而适用于不同患者对高度的要求，提高患者使用时的舒适性；

通过设置驱动轮、导向轮配合导向机构，便于患者进行助力行走，减少患者的体力消耗；

通过设置折叠坐椅机构实现在患者乏力时，可以进行及时的休息，避免患者因脱力而摔倒。

附图说明

图1为本发明一种康复训练用防摔倒装置的结构示意图；

图2为图1中的A部放大图；

图3为图1中的B部放大图；

图4为图1中的C部放大图；

图5为本发明一种康复训练用防摔倒装置的扶手机构的爆炸机构示意图；

图6为本发明一种康复训练用防摔倒装置的底座与卡块的连接机构示意图；

图7为本发明一种康复训练用防摔倒装置的立板的结构示意图；

图8为本发明一种康复训练用防摔倒装置的防护机构的仰视结构示意图；

图9为本发明一种康复训练用防摔倒装置的未安装柔性硅胶套时的结构示意图。

图中：1、套管；101、轴承；102、连接杆；103、第二螺纹孔；21、第一横杆；22、第二横杆；23、第三横杆；3、柱形杆；4、底座；41、卡块；5、接近开关；6、第一螺纹杆；61、旋钮帽；7、环形块；71、第一螺纹孔；8、条形滑孔；9、扶手机构；901、扶手本体；902、橡胶垫；903、第一弧形块；904、第二弧形块；905、限位槽；906、六角螺母；907、第二螺纹杆；11、导向轮；12、驱动轮；121、抱闸；13、立板；131、拉绳；132、挂钩；133、坐垫；134、便口；135、第一磁铁；136、第二磁铁；14、控制面板；15、喇叭；16、把手；161、防滑橡胶套；162、插管；163、刹车把；164、十字型螺纹钉；165、圆孔；17、蓄电池；18、第二挂环；19、第一挂环；20、柔性硅胶套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：

一种康复训练用防摔装置，包括：

支撑机构，支撑机构包括套管1、柱形杆3和连接杆102，柱形杆3设置有两个，套管1的外壁与柱形杆3的外壁均滑动套接有环形块7、套管1的内部上端固定安装有轴承101，连接杆102的上端固定贯穿轴承101的内部转动安装在套管1的上方，连接杆102的底部、柱形杆3的底部均固定连接有底座4，底座4的底部两侧均固定连接有卡块41，位于连接杆102下方的两个卡块41之间转动安装有导向轮11，位于柱形杆3下方的两个卡块41之间转动安装有驱动轮12，驱动轮12的内部固定安装有轮毂电机；

防护机构，防护机构包括第一横杆21、第二横杆22和第三横杆23，第一横杆21的两端、第二横杆22的两端以及第三横杆23的两端通过环形块7两两固定连接，形成一个等边的三角形，环形块7的外壁开设有第一螺纹孔71，环形块7通过第一螺纹杆6固定安装在柱形杆3的外壁以及套管1的外壁；

扶手机构9，扶手机构9包括扶手本体901、第二螺纹杆907、第一弧形块903以及第二弧形块904，扶手本体901的一侧与第二螺纹杆907的一端端部固定连接，第二弧形块904的外壁开设有限位槽905，限位槽905的内部固定安装有六角螺母906，柱形杆3的外壁上端开设有条形滑孔8，第一弧形块903设置在位于条形滑孔8一侧柱形杆3的外壁上，第二弧形块904设置在位于条形滑孔8另一侧柱形杆3的外壁上，第二螺纹杆907的另一端依次活动贯穿第一弧形块903、条形滑孔8以及第二弧形块904螺纹安装在六角螺母906的内部；

折叠坐椅机构，折叠坐椅机构包括立板13和坐垫133，立板13固定连接在第三横杆23的内侧，立板13的底部通过合页与坐垫133的一侧活动连接，坐垫133的上表面开设有便口134，坐垫133的相对的两侧面均固定连接有拉绳131，拉绳131的上端固定连接有挂钩132，第三横杆23的底部两端固定连接有第一挂环19，位于第一横杆21的底部以及位于第二横杆22的底部均固定连接有第二挂环18，两个挂钩132分别挂接在第二挂环18的内部，立板13的内侧上端固定连接有第一磁铁135，坐垫133的上表面固定连接有与第一磁铁135相配合的第二磁铁136；

转向机构，转向机构包括插管162，插管162的外壁固定连接有把手16，把手16设置有两个，两个把手16为对称设置，插管162固定插接在连接杆102的上端；

第二横杆22的底部固定安装有用于供电的蓄电池17。

结构原理：如图1-图9所示，使用时，先将第一螺纹杆6松开，将防护机构降低，然后患者进入防护机构内部，再将防护机构升至适当的高度，然后拧紧第一螺纹杆6将防护机构固定在支撑机构上，通过松紧第二螺纹杆907，将扶手本体901调整到患者舒适的高度，然后将第二螺纹杆907拧紧，进行康复行走训练，通过控制面板14启动驱动轮12，进行助力康复训练，通过转动把手16调整行进方向，当遇到障碍物时，可以通过刹车把163及时刹停，避免患者受到伤害，当患者需要休息时，将挂钩132挂在第二挂环18上，将坐垫133展开，进而可以拖住患者，帮助患者恢复体力，当坐垫133不使用时，将挂钩132挂在第一挂环19上，通过第一磁铁135吸合第二磁铁136可以将坐垫133牢牢地固定在立板13上，不影响患者的康复行走训练，而且坐垫133上开设有便口134，方便患者排便使用。

如图1和图4所示，第二横杆22的一端上端表面固定安装有控制面板14，控制面板14的表面固定安装有用于控制轮毂电机启停的按钮，便于通过控制面板14对轮毂电机进行启停操作，操作方便快捷。

如图2所示，连接杆102的上端外壁开设有第二螺纹孔103，插管162的外壁下端开设有圆孔165，插管162通过十字型螺纹钉164固定插接在连接杆102的上端，可以通过松紧十字型螺纹钉164对转向机构进行拆装，便于后期维护。

第一弧形块903与柱形杆3相接面的粗糙度与第二弧形块904与柱形杆3相接面的粗糙度为Ra1.2～Ra2.2，便于将扶手本体901牢牢的固定在柱形杆3上。

如图1和图3所示，底座4的上表面固定安装有接近开关5，第二横杆22的侧面固定安装有喇叭15，喇叭15与接近开关5电性连接，当接近开关5感应到周边有障碍物时，可以通过喇叭15及时向患者发出警报，避免患者受到碰撞。

如图1和图5所示，驱动轮12的一侧安装有抱闸121，其中一个把手16的一侧固定安装有刹车把163，刹车把163通过刹车线与抱闸121连接，可以在助力行走的过程中，遇到障碍时可以及时的停住，避免患者受到伤害。

如图9所示，第一横杆21的外壁、第二横杆22的外壁以及第三横杆23的外壁套接有柔性硅胶套20，避免患者直接与横杆相接触，提高患者使用时的舒适性。

如图1所示，第一螺纹杆6的一端端部固定连接有旋钮帽61，便于通过旋转旋钮帽61对防护机构进行升降。

如图5所示，扶手本体901与第一弧形块903的外壁之间设置有橡胶垫902，扶手本体901与第一弧形块903的外壁之间设置有橡胶垫902，避免扶手本体901直接与第一弧形块903接触，减少旋转时的摩擦，提高扶手本体901的使用寿命。

如图2所示，把手16的外壁套接有防滑橡胶套161，避免在手握把手16时手滑，提高转向时的安全性。

本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种康复训练用防摔装置，其特征在于，包括：

支撑机构，所述支撑机构包括套管（1）、柱形杆（3）和连接杆（102），所述柱形杆（3）设置有两个，所述套管（1）的外壁与所述柱形杆（3）的外壁均滑动套接有环形块（7）、所述套管（1）的内部上端固定安装有轴承（101），所述连接杆（102）的上端固定贯穿所述轴承（101）的内部转动安装在所述套管（1）的上方，所述连接杆（102）的底部、所述柱形杆（3）的底部均固定连接有底座（4），所述底座（4）的底部两侧均固定连接有卡块（41），位于所述连接杆（102）下方的两个所述卡块（41）之间转动安装有导向轮（11），位于所述柱形杆（3）下方的两个所述卡块（41）之间转动安装有驱动轮（12），所述驱动轮（12）的内部固定安装有轮毂电机；

防护机构，所述防护机构包括第一横杆（21）、第二横杆（22）和第三横杆（23），所述第一横杆（21）的两端、所述第二横杆（22）的两端以及所述第三横杆（23）的两端通过所述环形块（7）两两固定连接，形成一个等边的三角形，所述环形块（7）的外壁开设有第一螺纹孔（71），所述环形块（7）通过第一螺纹杆（6）固定安装在所述柱形杆（3）的外壁以及所述套管（1）的外壁；

扶手机构（9），所述扶手机构（9）包括扶手本体（901）、第二螺纹杆（907）、第一弧形块（903）以及第二弧形块（904），所述扶手本体（901）的一侧与所述第二螺纹杆（907）的一端端部固定连接，所述第二弧形块（904）的外壁开设有限位槽（905），所述限位槽（905）的内部固定安装有六角螺母（906），所述柱形杆（3）的外壁上端开设有条形滑孔（8），所述第一弧形块（903）设置在位于所述条形滑孔（8）一侧所述柱形杆（3）的外壁上，所述第二弧形块（904）设置在位于所述条形滑孔（8）另一侧所述柱形杆（3）的外壁上，所述第二螺纹杆（907）的另一端依次活动贯穿所述第一弧形块（903）、所述条形滑孔（8）以及所述第二弧形块（904）螺纹安装在所述六角螺母（906）的内部；

折叠坐椅机构，所述折叠坐椅机构包括立板（13）和坐垫（133），所述立板（13）固定连接在所述第三横杆（23）的内侧，所述立板（13）的底部通过合页与所述坐垫（133）的一侧活动连接，所述坐垫（133）的上表面开设有便口（134），所述坐垫（133）的相对的两侧面均固定连接有拉绳（131），所述拉绳（131）的上端固定连接有挂钩（132），所述第三横杆（23）的底部两端固定连接有第一挂环（19），位于所述第一横杆（21）的底部以及位于所述第二横杆（22）的底部均固定连接有第二挂环（18），两个所述挂钩（132）分别挂接在所述第二挂环（18）的内部，所述立板（13）的内侧上端固定连接有第一磁铁（135），所述坐垫（133）的上表面固定连接有与所述第一磁铁（135）相配合的第二磁铁（136）；

转向机构，所述转向机构包括插管（162），所述插管（162）的外壁固定连接有把手（16），所述把手（16）设置有两个，两个所述把手（16）为对称设置，所述插管（162）固定插接在所述连接杆（102）的上端；

所述第二横杆（22）的底部固定安装有用于供电的蓄电池（17）。

2.根据权利要求1所述的一种康复训练用防摔装置，其特征在于：所述第二横杆（22）的一端上端表面固定安装有控制面板（14），所述控制面板（14）的表面固定安装有用于控制所述轮毂电机启停的按钮。

3.根据权利要求1所述的一种康复训练用防摔装置，其特征在于：所述连接杆（102）的上端外壁开设有第二螺纹孔（103），所述插管（162）的外壁下端开设有圆孔（165），所述插管（162）通过十字型螺纹钉（164）固定插接在所述连接杆（102）的上端。

4.根据权利要求1所述的一种康复训练用防摔装置，其特征在于：所述第一弧形块（903）与所述柱形杆（3）相接面的粗糙度与所述第二弧形块（904）与所述柱形杆（3）相接面的粗糙度为Ra1.2～Ra2.2。

5.根据权利要求1所述的一种康复训练用防摔装置，其特征在于：所述底座（4）的上表面固定安装有接近开关（5），所述第二横杆（22）的侧面固定安装有喇叭（15），所述喇叭（15）与所述接近开关（5）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种康复训练用防摔装置，其特征在于：所述驱动轮（12）的一侧安装有抱闸（121），其中一个所述把手（16）的一侧固定安装有刹车把（163），所述刹车把（163）通过刹车线与所述抱闸（121）连接。

7.根据权利要求1所述的一种康复训练用防摔装置，其特征在于：所述第一横杆（21）的外壁、所述第二横杆（22）的外壁以及所述第三横杆（23）的外壁套接有柔性硅胶套（20）。

8.根据权利要求1所述的一种康复训练用防摔装置，其特征在于：所述第一螺纹杆（6）的一端端部固定连接有旋钮帽（61）。

9.根据权利要求1所述的一种康复训练用防摔装置，其特征在于：所述扶手本体（901）与所述第一弧形块（903）的外壁之间设置有橡胶垫（902）。

10.根据权利要求1所述的一种康复训练用防摔装置，其特征在于：所述把手（16）的外壁套接有防滑橡胶套（161）。

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