CN113116508A - 一种双极密封手术工具头 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双极密封手术工具头，包括钳头部、支撑部、驱动部和密封部，密封部包括可伸缩密封件，钳头部包括固定钳头和活动钳头，驱动部包括驱动丝，驱动丝与活动钳头固定连接，驱动丝连接有第一供电装置，在活动钳头与驱动丝之间形成第一导电通路；固定钳头在近端连接有第二供电装置形成第二导电通路；第一导电通路和第二导电通路相互绝缘。本发明公开的双极密封手术工具头，将驱动丝与滑块组件的连接处通过可伸缩密封件等密封件密封并形成整体性的密封结构体，解决了现有双极手术工具消毒灭菌时拆卸难和通道清洗消毒不彻底难这两大难题，且其结构轻巧，更具小型化，使用起来更方便。

Description

一种双极密封手术工具头
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种双极密封手术工具头。
背景技术
微创手术具有创伤小、出血少、恢复快等优点，在临床手术中已得到越来越广泛的应用。在微创手术中，通常会使用双极手术工具头直接插入或通过套管插入患者的小切口或自然孔口，然后利用双极电能手术工具端部的钳头进行夹取、电凝等操作，简化了切割、剥离、凝血动作的操作流程，提高了手术操作的精度。
双极手术工具头实现夹取靠的是其两侧钳头的张合运动，由于双极手术工具头通常是可拆卸的且能重复使用，在拆卸过程中，这些零部件清洗消毒不仅工序复杂、成本高，而且容易造成零件磨损和松动。此外由于现有的双极手术工具头的密封件的体积大且内部连接处的通道较长，清洗通道清洗的方式往往不易冲刷干净，容易造成消毒不彻底，导致后期出现二次污染。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双极密封手术工具头，用以解决现有双极手术工具消毒灭菌时拆卸困难且通道清洗消毒不彻底的问题。
本发明提供一种双极密封手术工具头，包括钳头部、支撑部、驱动部和密封部；所述钳头部设置于所述支撑部上；所述驱动部与所述钳头部连接，以驱动所述钳头部运动；所述密封部包括可伸缩密封件，所述可伸缩密封件的至少一部分连接于所述支撑部的近端，所述可伸缩密封件的至少另一部分连接于所述驱动部，以促进所述驱动部与手术界面的隔离，且所述可伸缩密封件随着所述驱动部的运动而伸缩；所述钳头部包括第一钳头件和第二钳头件，所述第一钳头件固定设置在所述支撑部远端，所述第二钳头件活动设置在所述支撑部远端；所述驱动部包括驱动丝，所述驱动丝的远端与所述第二钳头件连接，所述驱动丝的近端能够连接有第一供电装置，且所述第二钳头件、所述驱动丝与所述第一供电装置之间能够形成第一导电通路；所述第一钳头件能够连接第二供电装置，且能够与所述第二供电装置形成第二导电通路；所述第一导电通路和所述第二导电通路相互绝缘。
所述促进所述驱动部与手术界面隔离包括：使所述驱动部与手术界面完全隔离，或者使所述驱动部与所述手术界面连通的部分的外表面为一体的，或者使所述驱动部与所述手术界面连通的多个部分之间仅存在固定连接的方式。
所述可伸缩密封件的至少一部分固定连接于所述支撑部的近端部分，所述可伸缩密封件的至少另一部分固定连接于所述驱动部远端的活动部分。
优选地，所述支撑部包括具有内部空腔的支撑架；所述驱动部和所述密封部均位于所述支撑架的内部空腔中。
优选地，所述钳头部的至少一部分位于所述支撑架的内部空腔中。
所述双极密封手术工具头还包括传动连接件，所述传动连接件连接所述支撑部与所述钳头部，以传递所述驱动部对所述钳头部的驱动力。
所述支撑架上设有第一滑槽；所述第一钳头件包括固定钳头，所述固定钳头设置在所述支撑架的远端；所述第二钳头件包括活动钳头以及连接并支撑活动钳头的钳头支撑件，所述钳头支撑件上形成有第二滑槽，所述活动钳头通过枢轴枢接于所述支撑架上。
优选地，所述活动钳头与所述钳头支撑件为一体的。
优选地，所述传动连接件为两个连接销，所述支撑架具有两对第一滑槽，且对称设置在所述支撑架上；两个所述连接销分别滑动穿设在所述支撑架的两对第一滑槽内，其中一个所述连接销同时可滑动地穿设在所述支撑架的一对第一滑槽和所述钳头支撑件的第二滑槽中。
优选地，所述第一滑槽为对称设置在所述支撑架上的两对竖直滑槽，所述第二滑槽为对称设置在所述钳头支撑件上的两弧形滑槽，其中一个所述连接销的两端分别穿设在所述弧形滑槽和一对所述竖直滑槽中，并可沿所述竖直滑槽和弧形滑槽往复运动。
更优选地，所述钳头支撑件的弧形滑槽的轮廓线由一段或多段轮廓线组成。
所述驱动部还包括一个滑块组件，所述滑块组件可滑动地设置在所述支撑架内且所述滑块组件的远端与两个所述连接销连接；所述驱动丝的远端与所述滑块组件的近端连接，用于驱动所述滑块组件在所述支撑架内往复运动；所述可伸缩密封件的至少一部分紧密包裹所述滑块组件，所述可伸缩密封件的至少另一部分紧密包裹所述支撑架的近端，或者所述可伸缩密封件的至少另一部分紧密贴合于所述支撑架近端的内壁。
所述滑块组件包括钳体连接件和驱动丝连接件；所述钳体连接件可滑动地设置在所述支撑架内，两个所述连接销平行穿设在所述钳体连接件上，且所述连接销的两端滑动设置在所述支撑架的一对第一滑槽内；所述钳体连接件的底部设有延伸套，所述延伸套为中空的圆柱形，其设置有内通道；所述驱动丝连接件设置于所述延伸套的内通道的远端，所述驱动丝的远端伸入所述内通道中，且与所述驱动丝连接件的近端紧固连接。
优选地，所述滑块组件还包括驱动丝套，所述驱动丝套的远端固定连接于所述延伸套的近端，所述驱动丝的远端依次穿过所述驱动丝套和所述延伸套并连接于所述驱动丝连接件的近端端部；所述驱动丝套紧固套设于所述驱动丝远端的外周。
优选地，所述驱动丝位于所述延伸套的内通道以外的部分的外周均包覆有绝缘保护套，所述驱动丝的远端从所述绝缘保护套中穿出。
所述可伸缩密封件包括内筒部、外筒部和过渡部，所述内筒部的底部和所述外筒部的底部通过所述过渡部连接；所述内筒部密封包覆在所述延伸套的外周，所述外筒部的外壁与所述支撑架的内壁紧密贴合或所述外筒部紧密包裹于所述支撑架的近端端部而使所述外筒部的内壁与所述支撑架的外壁紧密贴合。
优选地，所述内筒部、所述外筒部和所述过渡部一体成型。
优选地，所述内筒部的外部套设有内圈紧固套，以使所述内筒部与所述延伸套密封紧固连接；所述外筒部的外部套设有外圈紧固套，以使所述外筒部与所述支撑架密封紧固连接。
所述固定钳头和所述活动钳头之间设有绝缘部，以实现两者之间的相互绝缘。
优选地，所述固定钳头和所述支撑架之间设置有第一绝缘部，以使得所述固定钳头和所述活动钳头之间绝缘，和/或所述活动钳头和所述支撑架之间设置有第二绝缘部，以使得所述固定钳头和所述活动钳头之间绝缘。
优选地，所述第一绝缘部包括绝缘件和固定件；所述固定钳头的近端部分固定设置在所述绝缘件上，所述绝缘件与所述固定件固定连接，所述固定件与所述支撑架的远端端部固定连接，以使所述固定钳头与所述支撑架连接且相互绝缘。优选地，所述第一绝缘部的绝缘件包括第一绝缘件和第二绝缘件，所述固定件内设有绝缘件孔，所述第一绝缘件设置在所述绝缘件孔中并与所述固定件固定连接，且第一绝缘件的底部穿过该绝缘件孔，与所述固定件的底部齐平，所述第二绝缘件套设在所述第一绝缘件上，且所述第二绝缘件的下表面与所述固定件的上表面抵触，所述固定钳头的近端穿过所述第二绝缘件且伸入所述第一绝缘件中。
优选地，所述第二绝缘部包括设置于所述活动钳头接触的竖直滑槽上的一圈绝缘件和/或设置于所述连接销两端的绝缘层。
所述双极密封手术工具头还包括保护套；所述保护套的远端部分紧密套设在所述支撑架的近端端部外周，所述保护套的近端部分底部设有供所述驱动丝和所述第二供电装置的导线通过的通孔，所述保护套的近端部均为实体，以密封所述支撑架的端部。
优选地，所述保护套包括粗段部和细段部，所述粗段部和所述细段部上下对接形成呈上粗下细的阶梯柱状；所述保护套的粗段部紧密套设在所述支撑架的近端外部且与所述支撑架的端部密封，所述保护套的细段部包裹在所述驱动丝套的外部，所述保护套的底部设有驱动丝通孔和导线通孔。
本发明的有益效果是：
本发明公开了一种双极密封手术工具头，将驱动丝与滑块组件的连接处通过可伸缩密封件等密封件密封并形成整体性的密封结构体，使得内部导电、传动等结构部件的连接处不存在能允许液体等介质进入的缝隙腔道，由于在手术时体液等不会深入到手术工具内部，因此在清洗消毒时，只需清洗手术工具外表面，能确保双极密封手术工具头内部结构的清洁，解决了现有双极手术工具消毒灭菌时需要拆卸的难题，设备清洗消毒不彻底这一久而不决的难题也因免于缝隙腔道的清洗而不复存在，此外该双极密封手术工具头结构轻巧，更具小型化，使用起来更方便。
附图说明
图1为本发明具体实施例提供的双极密封手术工具头带支撑架和保护套的三维视图；
图2为本发明具体实施例提供的双极密封手术工具头不带支撑架和保护套的三维视图；
图3为本发明具体实施例提供的双极密封手术工具头的正面视图；
图4为本发明具体实施例提供的双极密封手术工具头的纵向剖视图；
图5为本发明具体实施例提供的双极密封手术工具头的支撑架的示意图；
图6为本发明具体实施例提供的活动钳头的结构示意图；
图7为本发明具体实施例提供的滑块组件插有滑块连接销的结构示意图；
图8为本发明具体实施例提供的可伸缩密封件的三维示意图；
图9为本发明具体实施例提供的可伸缩密封件带有内圈紧固套的示意图；
图10为本发明具体实施例提供的可伸缩密封件的外圈紧固套的示意图；
图11为本发明具体实施例提供的固定钳头与支撑架的连接处设有固定件的示意图；
图12为本发明具体实施例提供的一种设置绝缘部的示意图；
图13为本发明具体实施例提供的另一种设置绝缘部的示意图；
图14为本发明具体实施例提供的保护套的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本发明的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本发明范围的限制，而只是为了说明本发明技术方案的实质精神。
需要说明的是，本发明在使用该双极密封手术工具头的过程中，靠近病人的一端称为远端，远离病人的一端为近端。
本发明实施例提供了一种双极密封手术工具头，下面对其结构进行详细描述。
参考图1至图6，该双极密封手术工具头包括钳头部、支撑部、驱动部和密封部，钳头部设置于支撑部上，以由支撑部支撑；驱动部与钳头部连接，以驱动钳头部的运动。
密封部包括可伸缩密封件8，可伸缩密封件8的至少一部分连接于支撑部的近端，可伸缩密封件8的至少另一部分连接于驱动部，以促进驱动部与手术界面的隔离(包括使得驱动部与手术界面完全隔离，或者使得驱动部与手术界面连通的部分的外表面为一体或使得驱动部与手术界面连通的多个部分之间仅存在固定连接的连接方式)，从而使驱动丝5与手术界面(手术器械包括体外术者操作端与体内器械运动端，外科手术中术者、手术器械、靶向组织器官之间构成术者/手术器械和手术器械/人体组织两个界面，在本实施例中，手术界面指的是手术器械/人体组织界面，即手术器械对人体组织的作用界面)隔离。由此，驱动丝5往复运动，带动驱动钳头部完成张合运动，同时可伸缩密封件8随驱动丝5的往复运动而伸展或收缩。应当理解，可伸缩密封件8的至少一部分可伸缩变形或可伸缩密封件8整体均可伸缩变形。还应理解，可伸缩密封件8的至少一部分呈柔性。从而满足在随驱动丝5往复运动过程中的适应性变形，具体地，可伸缩密封件8可为弹性材料制成，例如橡胶或热塑性弹性体或者其他材料。通过设置可伸缩密封件8，从而实现钳头部的运动，且能避免体液等进入到驱动部内，从而便于手术工具头的清洗消毒。
支撑部包括具有内部空腔的支撑架3，钳头部的至少一部分、驱动部和密封部均位于支撑架3的内部空腔中。
在上述优选实施例中，钳头部包括第一钳头件和第二钳头件，第一钳头件包括固定钳头1，第二钳头件包括活动钳头2以及连接并支撑活动钳头2的钳头支撑件20。驱动部包括驱动丝5，驱动丝5的远端与活动钳头2连接，驱动丝5的近端连接有第一供电装置，且在活动钳头2与驱动丝5之间形成第一导电通路；固定钳头1通过导线10连接有第二供电装置，固定钳头1与第二供电装置形成第二导电通路；第一导电通路和第二导电通路相互绝缘，第一导电通路和第二导电通路分别为活动钳头2和固定钳头1供电形成“双极”。通过设置其中一个钳头固定，另一钳头可活动与驱动部连接，并在驱动部的驱动下相对其中一个钳头靠近或远离，从而实现钳头部的张合，相较于传统地两个钳头均活动才能实现钳头部的张合，本发明结构更简单，且不需要复杂的驱动结构。
固定钳头1和活动钳头2分别并排设置于支撑架3的远端的两侧，且固定钳头1和活动钳头2的钳头相互配合，固定钳头1固定于支撑架3上，活动钳头2通过枢轴7枢接于支撑架3上。
优选地，钳头支撑件20对称设置在活动钳头2的近端两侧，两个钳头支撑件20通过枢轴7枢接于支撑架3。
在上述优选实施例中，驱动部还包括一个滑块组件4，支撑架3上设有第一滑槽，钳头支撑件20上形成有第二滑槽，第一滑槽为对称设置在支撑架3上的两对竖直滑槽32，第二滑槽为对称设置在钳头支撑件20上的两弧形滑槽22。钳头支撑件20通过两个连接销6与支撑架3和滑块组件4铰接。两个连接销6的中部穿设在滑块组件4的远端且其两端部均穿设于支撑架3的侧壁上的两对竖直滑槽32内，其中一个连接销6的中部穿过钳头支撑件20上的弧形滑槽22和一对竖直滑槽32，并可沿该竖直滑槽32和弧形滑槽22往复运动。
具体地，参考图6、图5、图2和图1，每个钳头支撑件20上都设置有枢轴孔21，支撑架3的两侧分别设置有两个支撑架枢轴孔31，枢轴7的中部穿过两个钳头支撑件20的枢轴孔21，枢轴7的两端穿设于两个支撑架枢轴孔31上。
在上述优选实施例中，参考图7，滑块组件4包括钳体连接件41、驱动丝连接件42和驱动丝套43。
钳体连接件41的左端设置有一对销轴孔，钳体连接件41的右端也设置有一对销轴孔，见图7；支撑架3前壁设置有两个竖直滑槽32，支撑架3后壁设置有两个竖直滑槽32，且支撑架3前壁的两个竖直滑槽32与后壁的两个竖直滑槽32相对应，见图5；每个钳头支撑件20上都设置弧形滑槽22，见图6。
一个连接销6的中部穿过钳体连接件41左端的一对销轴孔，且其两端部穿设于支撑架3前壁与后壁相对的两个竖直滑槽32上。
两个钳头支撑件20分别设置于钳体连接件41右端的两侧，另一个连接销6的中部穿过钳体连接件41右端的一对销轴孔，其两端分别穿过钳头支撑件20的弧形滑槽22且其端部穿设于支撑架3前壁与后壁相对的另外两个竖直滑槽32上。
在上述优选实施例中，钳体连接件41的底部设有延伸套410，延伸套410为中空的圆柱形，其设置有内通道。
驱动丝连接件42设置于延伸套410的内通道的远端，驱动丝5的远端伸入延伸套410的内通道且与驱动丝连接件42的近端端部紧固连接，从而防止驱动丝5从延伸套410滑出。
驱动丝套43的远端固定连接于延伸套410的近端，驱动丝5的远端依次穿过驱动丝套43和延伸套410并紧固连接于驱动丝连接件42的近端端部，例如可以通过焊接或卡合紧固连接；驱动丝套43紧固套设于驱动丝5远端的外周。
驱动丝5位于延伸套410的内通道以外的部分的外周均包覆有绝缘保护套，驱动丝5的远端从绝缘保护套中穿出伸入延伸套410的内通道中。
进一步地，延伸套410和钳体连接件41一体成型。
当驱动丝5外接驱动机构运动时，驱动丝5带动驱动丝连接件42和钳体连接件41进行往返运动，钳体连接件41带动连接销6沿着一对竖直滑槽32和弧形滑槽22往返运动，其中连接销6沿着弧形滑槽22往返运动的同时，钳头支撑件20带动活动钳头2绕着枢轴7转动，从而使活动钳头2的钳头与固定钳头1的钳头发生相对运动，实现固定钳头1和活动钳头2的张合动作。
优选的，弧形滑槽22的轮廓线由一段或多段弧形轮廓线组成，通过调整弧形轮廓线的曲率角度等，可以使手术工具输出较大的夹持力。
为了避免组织液深入到双极密封手术工具头内部并进入缝隙腔道内而造成清洗困难，一种行之有效的技术措施就是增强驱动丝5与支撑架3之间的密实性，具体的措施是增设密封件：可伸缩密封件8。如图8所示，可伸缩密封件8包括内筒部81、外筒部82和过渡部83，内筒部81的底部和外筒部82的底部通过过渡部83连接。
内筒部81密封包覆在延伸套410的外周，外筒部82的外壁与支撑架3的内壁紧密贴合或外筒部82紧密包裹于支撑架3的底部而使外筒部82的内壁与支撑架3的外壁紧密贴合。
为了进一步保证可伸缩密封件8与驱动丝5之间的密实性，可伸缩密封件8的内筒部81的外部套设有内圈紧固套810，能使可伸缩密封件8与滑块组件4密封且紧固连接，如图9所示。可伸缩密封件8的外筒部82的外部套设有外圈紧固套820，以使外圈紧固套820与支撑架3紧固连接，如图10所示。内圈紧固套810和外圈紧固套820可避免可伸缩密封件8在伸缩运动时滑脱，影响密封效果。
其中，可伸缩密封件8使驱动丝5与滑块组件4形成一个整体性的密封结构，以防止组织液深入到手术工具内部，使术后仅需对手术工具头的外表面进行清洗消毒，不需拆卸手术工具进行清洗。
优选地，内筒部81、外筒部82和过渡部83一体成型。
为了使固定钳头1和活动钳头2夹取组织时实现电凝等操作，驱动丝5、滑块组件4、连接销6、钳头支撑件20、活动钳头2和固定钳头1均为导体，采用如铜、铝或不锈钢等金属材料制作而成，其中驱动丝5外周包裹有绝缘保护套。驱动丝5的自由端能够与第一供电装置连接，活动钳头2能够通过钳头支撑件20、连接销6、滑块组件4和驱动丝5与第一供电装置电连接形成活动钳头的第一导电通路。固定钳头1后端连接有导线10，导线10能够穿过支撑架3与第二供电装置连接形成固定钳头的第二导电通路。
如图11所示，一种具体的实施方式，固定钳头1和活动钳头2之间设置有绝缘部，以实现两者之间的绝缘。
优选地，固定钳头1和支撑架3之间设置有第一绝缘部，以使得固定钳头1和活动钳头2之间绝缘，和/或活动钳头2和支撑架3之间设置有第二绝缘部，以使得固定钳头1和活动钳头2之间绝缘。
在上述方式中可以具体为：在固定钳头1和支撑架3之间设置有第一绝缘部，以通过固定钳头1和支撑架3的绝缘来实现两个钳头之间的绝缘。如图12所示，第一绝缘部包括绝缘件和固定件11，为了生产工艺的方便，如图13所示，第一绝缘部的绝缘件包括第一绝缘件12和第二绝缘件13，固定件11内设有绝缘件孔，第一绝缘件12设置在该绝缘件孔中并与固定件11固定连接，且第一绝缘件12的底部穿过该绝缘件孔，与固定件11的底部齐平，第二绝缘件13套设在第一绝缘件12上，且第二绝缘件13的下表面与固定件11的上表面抵触，固定钳头1的近端穿过第二绝缘件13且伸入第一绝缘件12中，且与第一绝缘件12固定连接。
在上述方式中的另一种绝缘部设置的方式：第二绝缘部位于活动钳头2和支撑架3之间，以通过活动钳头2与支撑架3的绝缘来实现两个钳头之间的绝缘，具体的方案可以是在活动钳头2与支撑架3相接触的部分处设置绝缘层，如与活动钳头2接触的竖直滑槽32上设置一圈绝缘件或连接销6的两端设置绝缘层，其他接触处均设置绝缘层。
当外接驱动机构带动驱动丝5运动而实现双极密封手术工具头的动力输入时，由于可伸缩密封件8具有伸缩性，在驱动丝5的带动下，可伸缩密封件8可实现伸缩运动，使得可伸缩密封件8随滑块组件4的往复运动而伸展或收缩，可保证可伸缩密封件8随滑块组件4的往复运动而伸展或收缩。
为了使手术工具头与手术机器人的臂体绝缘，同时防止组织液深入到手术工具内部，造成清洗困难。如图14所示，在支撑架3的近端端部还设套有保护套9，保护套9的远端部分紧密套设在支撑架3的近端端部外周，保护套9的近端部分底部设有供驱动丝5和第二供电装置的导线10通过的通孔，保护套9的近端部除了上述通孔以外均为实体，以密封支撑架3的端部。
优选地，保护套9包括粗段部和细段部，粗段部和细段部上下对接形成呈上粗下细的阶梯柱状。保护套9的粗段部紧密套设在支撑架3的近端外部且与支撑架3的端部密封，保护套9的细段部包裹在驱动丝套43的外部，其底部设有供驱动丝5通过的驱动丝通孔和供导线10通过的导线通孔。其中，保护套9优选地陶瓷材料，既可以实现绝缘又可以减小摩擦力，便于滑动体在中空滑道中滑动。
本实施例中，驱动部与手术界面连通的各个部分之间为固定连接的，即钳体连接件41与延伸套410之间的固定连接，这极大地减少了手术界面中血液等外界介质进入驱动部内部通道中。而本申请中，钳体连接件41与延伸套410为一体成型，此时具有更好的密封效果。此外，密封部还可以在钳体连接件41与延伸套410与手术界面接触的表面设置密封件，从而使得驱动部与手术界面完全隔离。这些实施方式，均能够促进手术界面与驱动部，尤其是驱动部的内部通道的隔离，有利于手术执行器的反复清洗消毒。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种双极密封手术工具头，其特征在于，包括钳头部、支撑部、驱动部和密封部；所述钳头部设置于所述支撑部上；所述驱动部与所述钳头部连接，以驱动所述钳头部运动；
所述密封部包括可伸缩密封件(8)，所述可伸缩密封件(8)的至少一部分连接于所述支撑部的近端，所述可伸缩密封件(8)的至少另一部分连接于所述驱动部，以促进所述驱动部与手术界面的隔离，且所述可伸缩密封件(8)随着所述驱动部的运动而伸缩；
所述钳头部包括第一钳头件和第二钳头件，所述第一钳头件固定设置在所述支撑部远端，所述第二钳头件活动设置在所述支撑部远端；
所述驱动部包括驱动丝(5)，所述驱动丝(5)的远端与所述第二钳头件连接，所述驱动丝(5)的近端能够连接有第一供电装置，且所述第二钳头件、所述驱动丝(5)与所述第一供电装置之间能够形成第一导电通路；所述第一钳头件能够连接第二供电装置，且能够与所述第二供电装置形成第二导电通路；所述第一导电通路和所述第二导电通路相互绝缘。
2.如权利要求1所述的一种双极密封手术工具头，其特征在于，所述促进所述驱动部与手术界面隔离包括：使所述驱动部与手术界面完全隔离，或者使所述驱动部与所述手术界面连通的部分的外表面为一体的，或者使所述驱动部与所述手术界面连通的多个部分之间仅存在固定连接的方式。
3.如权利要求1所述的一种双极密封手术工具头，其特征在于，所述可伸缩密封件(8)的至少一部分固定连接于所述支撑部的近端部分，所述可伸缩密封件(8)的至少另一部分固定连接于所述驱动部远端的活动部分；
优选地，所述支撑部包括具有内部空腔的支撑架(3)；所述驱动部和所述密封部均位于所述支撑架(3)的内部空腔中；
优选地，所述钳头部的至少一部分位于所述支撑架的内部空腔中。
4.如权利要求1-3中任一项所述的一种双极密封手术工具头，其特征在于，还包括传动连接件，所述传动连接件连接所述支撑部与所述钳头部，以传递所述驱动部对所述钳头部的驱动力。
5.如权利要求4所述的一种双极密封手术工具头，其特征在于，所述支撑架(3)上设有第一滑槽；
所述第一钳头件包括固定钳头(1)，所述固定钳头(1)设置在所述支撑架(3)的远端；
所述第二钳头件包括活动钳头(2)以及连接并支撑活动钳头(2)的钳头支撑件(20)，所述钳头支撑件(20)上形成有第二滑槽，所述活动钳头(2)通过枢轴(7)枢接于所述支撑架(3)上；
优选地，所述活动钳头(2)与所述钳头支撑件(20)为一体的；
优选地，所述传动连接件为两个连接销(6)，所述支撑架(3)具有两对第一滑槽，且对称设置在所述支撑架(3)上；两个所述连接销(6)分别滑动穿设在所述支撑架(3)的两对第一滑槽内，其中一个所述连接销(6)同时可滑动地穿设在所述支撑架(3)的一对第一滑槽和所述钳头支撑件(20)的第二滑槽中；
优选地，所述第一滑槽为对称设置在所述支撑架(3)上的两对竖直滑槽(32)，所述第二滑槽为对称设置在所述钳头支撑件(20)上的两弧形滑槽(22)，其中一个所述连接销(6)的两端分别穿设在所述弧形滑槽(22)和一对所述竖直滑槽(32)中，并可沿所述竖直滑槽(32)和弧形滑槽(22)往复运动；
更优选地，所述钳头支撑件(20)的弧形滑槽(22)的轮廓线由一段或多段轮廓线组成。
6.如权利要求5所述的一种双极密封手术工具头，其特征在于，
所述驱动部还包括一个滑块组件(4)，所述滑块组件(4)可滑动地设置在所述支撑架(3)内且所述滑块组件(4)的远端与两个所述连接销(6)连接；
所述驱动丝(5)的远端与所述滑块组件(4)的近端连接，用于驱动所述滑块组件(4)在所述支撑架(3)内往复运动；
所述可伸缩密封件(8)的至少一部分紧密包裹所述滑块组件(4)，所述可伸缩密封件(8)的至少另一部分紧密包裹所述支撑架(3)的近端，或者所述可伸缩密封件(8)的至少另一部分紧密贴合于所述支撑架(3)近端的内壁。
7.如权利要求6所述的一种双极密封手术工具头，其特征在于，
所述滑块组件(4)包括钳体连接件(41)和驱动丝连接件(42)；
所述钳体连接件(41)可滑动地设置在所述支撑架(3)内，两个所述连接销(6)平行穿设在所述钳体连接件(41)上，且所述连接销(6)的两端滑动设置在所述支撑架(3)的一对第一滑槽内；
所述钳体连接件(41)的底部设有延伸套(410)，所述延伸套(410)为中空的圆柱形，其设置有内通道；所述驱动丝连接件(42)设置于所述延伸套(410)的内通道的远端，所述驱动丝(5)的远端伸入所述内通道中，且与所述驱动丝连接件(42)的近端紧固连接；
优选地，所述滑块组件(4)还包括驱动丝套(43)，所述驱动丝套(43)的远端固定连接于所述延伸套(410)的近端，所述驱动丝(5)的远端依次穿过所述驱动丝套(43)和所述延伸套(410)并连接于所述驱动丝连接件(42)的近端端部；所述驱动丝套(43)紧固套设于所述驱动丝(5)远端的外周；
优选地，所述驱动丝(5)位于所述延伸套(410)的内通道以外的部分的外周均包覆有绝缘保护套，所述驱动丝(5)的远端从所述绝缘保护套中穿出。
8.如权利要求1-7中任一项所述的一种双极密封手术工具头，其特征在于，
所述可伸缩密封件(8)包括内筒部(81)、外筒部(82)和过渡部(83)，所述内筒部(81)的底部和所述外筒部(82)的底部通过所述过渡部(83)连接；
所述内筒部(81)密封包覆在所述延伸套(410)的外周，所述外筒部(82)的外壁与所述支撑架(3)的内壁紧密贴合或所述外筒部(82)紧密包裹于所述支撑架(3)的近端端部而使所述外筒部(82)的内壁与所述支撑架(3)的外壁紧密贴合；
优选地，所述内筒部(81)、所述外筒部(82)和所述过渡部(83)一体成型；
优选地，所述内筒部(81)的外部套设有内圈紧固套(810)，以使所述内筒部(81)与所述延伸套(410)密封紧固连接；所述外筒部(82)的外部套设有外圈紧固套(820)，以使所述外筒部(82)与所述支撑架(3)密封紧固连接。
9.如权利要求5所述的双极密封手术工具头，其特征在于，所述固定钳头(1)和所述活动钳头(2)之间设有绝缘部，以实现两者之间的相互绝缘；
优选地，所述固定钳头(1)和所述支撑架(3)之间设置有第一绝缘部，以使得所述固定钳头(1)和所述活动钳头(2)之间绝缘，和/或所述活动钳头(2)和所述支撑架(3)之间设置有第二绝缘部，以使得所述固定钳头(1)和所述活动钳头(2)之间绝缘；
优选地，所述第一绝缘部包括绝缘件和固定件(11)；所述固定钳头(1)的近端部分固定设置在所述绝缘件上，所述绝缘件与所述固定件(11)固定连接，所述固定件(11)与所述支撑架(3)的远端端部固定连接，以使所述固定钳头(1)与所述支撑架(3)连接且相互绝缘；
优选地，所述第二绝缘部包括设置于所述活动钳头(2)接触的竖直滑槽(32)上的一圈绝缘件和/或设置于所述连接销(6)两端的绝缘层；
优选地，所述第一绝缘部的绝缘件包括第一绝缘件(12)和第二绝缘件(13)，所述固定件(11)内设有绝缘件孔，所述第一绝缘件(12)设置在所述绝缘件孔中并与所述固定件(11)固定连接，且第一绝缘件(12)的底部穿过该绝缘件孔，与所述固定件(11)的底部齐平，所述第二绝缘件(13)套设在所述第一绝缘件(12)上，且所述第二绝缘件(13)的下表面与所述固定件(11)的上表面抵触，所述固定钳头(1)的近端穿过所述第二绝缘件(13)且伸入所述第一绝缘件(12)中。
10.如权利要求4所述的双极密封手术工具头，其特征在于，还包括保护套(9)；
所述保护套(9)的远端部分紧密套设在所述支撑架(3)的近端端部外周，所述保护套(9)的近端部分底部设有供所述驱动丝(5)和所述第二供电装置的导线(10)通过的通孔，所述保护套(9)的近端部均为实体，以密封所述支撑架(3)的端部；
优选地，所述保护套(9)包括粗段部和细段部，所述粗段部和所述细段部上下对接形成呈上粗下细的阶梯柱状；所述保护套(9)的粗段部紧密套设在所述支撑架(3)的近端外部且与所述支撑架(3)的端部密封，所述保护套(9)的细段部包裹在所述驱动丝套(43)的外部，所述保护套(9)的底部设有驱动丝通孔和导线通孔。
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