CN113116485A - 喉部异物夹取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及喉部异物夹取装置，本发明有效的解决了传统的镊子两个夹子没有办法将异物夹取出来的问题；喉部异物夹取装置通过医生操控第一控制装置使得圆盘移动，第一圆盘移动使得第一丝杆螺母移动，第一丝杆螺母转动驱动第一丝杠转动，第一丝杠转动使得同轴心固定的第一开夹盘转动，从而控制4个第一夹子的移动使得第一夹子可以夹取异物，医生通过操作第二控制装置第三控制装置驱动第一花键盘转动，第一花键盘转动从而经第一花键轴将第一开夹座转动，从而转动第一夹子至合适的角度将患者喉部的异物夹取出来；有效的解决了传统的镊子两个夹子没有办法将异物夹取出来的问题。

Description

喉部异物夹取装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及喉部异物夹取装置。

背景技术

咽喉异物为耳鼻喉科门急诊常见疾病之一。异物种类很多，包括动物骨骼、假牙以及其他异物。此病如果诊断明确，处理得当，一般不会导致严重后果。但如果异物种类较为特殊，症状不典型，或者异物由咽喉部坠入气管内或者食管内，或者继发感染，常常会导致比较严重的并发症，个别病例甚至会危及生命，因此对于咽喉部异物要做到“早诊断、早处理”，切忌胡乱吞咽馒头、饭团或者饮用食醋，这些措施不仅不能解决问题，还可能会进一步加重病情；

喉部异物的治疗原则主要是不让异物进一步坠入到下呼吸道，确诊以后尽快取出，以解除窒息危险。分为间接喉镜下取出术、直接喉镜下取出术；

现有的镊子一般是两个夹子，如果两个夹子没有办法将异物从患者的喉部没有办法夹取出来怎么办，现有的针对异物卡喉的装置多数采用镊子或者手术铅之类的工具从食道之中取出，如遇到很尖锐的异物时取出的过程很容易划伤患者喉咙，对患者造成二次创伤，而且常规的镊子并不适用所有形状和材料，缺少固定装置取出异物的就需要技术较高医生进行，使手术过程比较漫长，延误救治时间，如果卡在喉咙的异物比较光滑的例如异物的形状是圆的或者椭圆等，而我们传统的镊子在夹取这类异物的时候有很大的几率夹不出来或者在夹出来的过程中，又会重新掉到喉部，耽误救援时间，例如卡在喉咙处的异物带有明显尖端，或凸起部位，在取出的时候很容易喉咙处造成划伤。

鉴于以上，我们提供沿一桥梁坡度检测装置，用于解决传统的镊子两个夹子没有办法将异物夹取出来的问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，喉部异物夹取装置通过医生操控第一控制装置使得圆盘移动，第一圆盘移动使得第一丝杆螺母移动，第一丝杆螺母转动驱动第一丝杠转动，第一丝杠转动使得同轴心固定的第一开夹盘转动，从而控制4个第一夹子的移动使得第一夹子可以夹取异物，医生通过操作第二控制装置第三控制装置驱动第一花键盘转动，第一花键盘转动从而经第一花键轴将第一开夹座转动，从而转动第一夹子至合适的角度将患者喉部的异物夹取出来。

为达上述目的，本发明提供如下技术方案：喉部异物夹取装置，包括第一软管，其特征在于，所述第一软管同轴心固定安装有第一固定支座且第一固定支座上设置有第一控制装置，所述第一控制装置连接有第一圆盘，所述第一圆盘同轴心转动安装有第一丝杠螺母且第一丝杠螺母啮合安装有第一丝杠，所述第一丝杠螺母轴向滑动安装有转动安装在第一软管上的第一开夹座，第一丝杠螺母和第一开夹座之间设置有第一弹簧，所述第一丝杠同轴心固定安装有第一开夹盘，所述第一开夹座间隔环绕排列设置有沿第一开夹座径向滑动的4个第一块，所述第一块和第一开夹座之间设置有第二弹簧，所述第一块竖向滑动有第一夹子，所述第一开夹座底端面上固定安装有摄像头和照明灯；

所述第一固定支座设置有第二控制装置，所述第二控制装置连接有第二圆盘，所述第二圆盘转动安装有与第一开夹盘轴向滑动的第二块且第二块和其中2个对称的所述第一夹子沿第二块长度方向滑动连接，所述第二块和第一开夹盘之间设置有第三弹簧；

所述第一开夹座同轴心固定安装有第一花键轴且第一花键轴轴向滑动安装有第一花键盘，所述第一花键盘同轴心固定安装有转动安装在第一固定支座上的第一软轴，所述第一软轴连接有设置在第一固定支座上的第三控制装置；

所述第一控制装置可实现第一夹子的开夹和关闭，所述第二控制装置可控制夹取异物第一夹子的数量，所述第三控制装置可实现第一夹子的转动。

优选的，所述第一控制装置包括转动安装在第一固定支座上的第一蜗杆，所述第一蜗杆啮合安装有转动安装在第一固定支座上的第一蜗轮且第一蜗轮同轴心固定安装有第一缠绕轮，所述第一缠绕轮经位于第一软轴内的第一钢丝和第一圆盘固定连接。

优选的，所述第二控制装置包括转动安装在第一固定支座上的第二蜗杆，所述第二蜗杆啮合安装有转动安装在第一固定支座上的第二蜗轮且第二蜗轮同轴心固定安装有第二缠绕轮，所述第二缠绕轮经位于第二软轴内的第二钢丝和第二圆盘固定连接。

优选的，所述第三控制装置包括转动安装在第一固定支座上的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合安装有转动安装在第一固定支座上的第二锥齿轮且第二锥齿轮同轴心转动安装有转动安装在第一固定之间上的第三蜗杆，所述第三蜗杆啮合安装有与第一软轴同轴心固定安装的第三蜗轮。

优选的，所述第一开夹盘间隔环绕排列设置有固定安装在第一开夹盘上的4个第一凸轮块，所述第一开夹盘间隔环绕排列且固定安装在第一开夹盘上的4个第二凸轮块，所述第一开夹座间隔环绕排列设置有沿着第一开夹座径向滑动的4个第一保护罩，所述第一保护罩和第一凸轮块、第二凸轮块都相抵接，所述第一保护罩竖向滑动安装有第一滑动块且第一滑动块和第一开夹座径向滑动连接，所述第一保护罩和第一开夹座之间设置有第四弹簧。

优选的，所述第一软管滑动安装有第一挡块，所述第一挡块纵向两侧分别滑动安装有第二挡块，所述第二挡块固定安装有第三挡块，所述第一挡块横向一侧固定安装有第二丝杠且第二丝杠啮合安装有固定安装在第二挡块上的第二丝杠螺母。

优选的，所述第一软轴转动安装有第一支撑块，所述第一支撑块被第一钢丝和第二钢丝贯通。

优选的，其特征在于，所述第一软轴转动安装有固定安装在第一软管上的第二支撑块。

本发明有益效果是：

1、可以解决传统的镊子（两个夹子）没有办法将异物夹取出来；

2、可以压缩软的异物的体积，但是不会将异物夹碎；

3、防止异物在夹取的过程中对患者的喉部造成二次损伤；

4、防止异物在夹取的过程中再次掉落到患者的喉部。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为本发明第一槽和调平球结构示意图；

图4为本发明摄像头和灯光的安装位置图；

图5为本发明部分结构示意图；

图6为本发明剖面结构示意图；

图7为本发明部分机构示意图；

图8为图7中B的局部放大图；

图9为本发明第一保护罩的结构示意图；

图10为图9中C的局部放大图；

图11为本发明第一保护罩的另一视角结构示意图；

图12为图11中D的局部放大图；

图13为本发明第一开夹座的机构示意图；

图14为本发明第一开夹盘结构示意图；

图15为本发明剖面结构示意图；

图16为图15中E的局部放大图;

图17为本发明第一丝杠螺母和第一圆盘的位置示意图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图17对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现，以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例一，如图1所示，我们在手术台附近设置有显示器，显示器和摄像头12电性连接，摄像头12照到的图像可以在显示器显现出来，也就是说，医生可以通过显示器可以看到患者喉部的情况，医生将患者的嘴巴张开，然后，医生将第一软管1的的头部插入到喉部（医生通过显示器显示的图像随时调整第一软管1前进的方向，以确保第一夹子11可以到达喉部的附近），第一软管1的直径要比喉部小，在第一软管1插到喉部的过程中，第一软管1不会对喉部造成损伤，我们将第一软管1的形状设置成和人的嘴巴到喉部的形状相同，更加方便的将第一软管1插到患者的喉部，如果医生要想将喉部的异物夹出，我们首先操作设置在第一固定支座2上得第一控制装置，第一控制装置使得第一圆盘3轴向移动，我们在第一圆盘3上转动安装有第一固定块44，我们在第一固定块44上固定安装有2个是竖向滑动的第一轴45，我们把第一轴45和第一丝杠螺母4固定连接，第一圆盘3轴向移动驱动同轴心转动安装的第一块9移动，第一块9移动经与之固定安装的第一轴45驱动第一丝杠螺母4移动（第一丝杠螺母4移动使得第一弹簧7被拉伸），第一丝杠螺母4移动驱动与第一丝杠螺母4啮合安装有第一丝杠5转动（第一丝杠5指的是滚珠丝杠，滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器），第一丝杆转动驱动同轴心固定安装的第一开夹盘8转动，第一开夹盘8转动驱动与之相抵接的4个第一夹子11沿着第一开夹盘8径向的方向移动，所述第一夹子11移动驱动与之竖向滑动的第一块9移动（选择好第一夹子11和第一夹子11的材料使得一旦我们设置好第一块9和第一夹子11的位置，在没有外力的作用下，第一夹子11不会在第一块9上滑动，我们在第一夹子11上设置有好多个小凸起或者花纹，以便增加第一夹子11和异物的接触面的粗糙程度从而增加摩擦力），第一块9移动使得第二块15被压缩，第一夹子11移动就代表第一夹子11被打开，第一夹子11就可以夹取异物了，医生可以转动夹子到合适的角度就可以将异物夹出来了，那么医生如何使夹子转动呢，医生可以通过操作设置在第一固定支座2上的第三控制装置驱动第一软轴19转动（软轴是刚性很小具有弹性可自由弯曲传动的轴，用于联接不同一轴线和不在同一方向或有相对运动的两轴以传递旋转运动和扭矩，能把旋转运动和转矩灵活地传到任何位置），第一软轴19转动驱动同轴心固定安装的且轴向滑动安装在第一花键轴17上的第一花键盘18转动，第一花键盘18转动驱动同轴心固定安装在第一开夹座6上的第一花键轴17转动，第一花键轴17转动驱动第一开夹座6转动，第一开夹座6转动驱动4个第一夹子11转动合适的角度使得第一夹子11在关闭以后可以将异物夹取，我们通过驱动设置在第一固定支座2上的第一控制装置驱动第一圆盘3移动，我们在第一开夹盘8上端面固定安装有2个竖向延伸的第二轴46，第二轴46河第一丝杠螺母4滑动安装，第一丝杠螺母4在第一弹簧7的作用下反方向移动，第一丝杠螺母4反方向移动使得第一丝杠5反方向转动，第一丝杠5反方向转动使得与之固定安装的第一开夹盘8转动，第一开夹盘8和第一夹子11脱离抵接（如图14所示，我们在第一开夹盘8上设置有与第一夹子11相抵接的第一槽47，所述第一槽47在第一夹子11没有不夹异物的时候，第一槽47和第一夹子11相抵接，第一开夹盘8转动可以驱动第一夹子11异物，在第一夹子11夹取异物的时候，第一夹子11和第一槽47脱离接触）第一块9在第二弹簧10的作用下反向移动，第一块9反向移动确定第一夹子11向接近第一开夹盘8中心得方向移动，第一夹子11移动将夹紧异物，第一夹子11在第二弹簧10的作用下将异物夹住，然后医生通过显示器可以看出异物被紧紧的夹住，医生通过移动第一软管1就可以将异物从患者的喉部取出；如果患者喉部的异物是软的，那么第一夹子11就可以将异物夹住然后再向中间压缩使得异物的体积缩小但是异物不至于被压缩的破碎；

如果患者喉部的异物没有办法使用4个第一夹子11来夹紧，那么我们就可以使得其中两个向对称的第一夹子11没有办法发挥作用，只用两个夹子夹取异物，我们通过操作设置在第一固定支座2上的第二控制装置驱动第二圆盘14移动，我们在第二圆盘14上转动安装有第二固定块48，我们在第二固定块48上固定安装有竖向移动的2个第三轴49，第三轴49和第二块15固定安装，所述第二圆盘14移动经第二固定板、第二轴46驱动与第一圆盘3同轴心转动安装的且和第一开夹盘8轴向滑动的第二块15移动，第二块15移动驱动与之滑动安装的2个第一夹子11移动到第一开夹座6的内部从而使得这两个第一夹子11失去作用，剩下两个第一夹子11可以发挥作用，怎么样使得2个第一夹子11发挥作用转变为4个第一夹子11发挥作用呢，我们还是通过操作设置在第一支座上的第二控制装置驱动第二圆盘14移动，第二块15在第三弹簧16的作用下反方向移动回到初始位置（第三弹簧16的一端固定在第二块上，另一端周向滑动安装在第一开夹座盘8上且第三弹簧16和第一开夹盘同轴心），第三块反方向移动确定与之滑动安装的2个第一夹子11反方向移动回到初始位置，从而使得4个第一夹子11都可以发挥作用。

实施例二,在实施例一的基础上，参照图1和图3所示，我们在第一蜗杆20上固定安装有和与之同轴心的第一手轮，第一手轮的设置是为了使得医生可以更好的操作，医生拨动转动安装在第一固定支座2上的第一手轮，第一手轮转动驱动同轴心固定安装的且转动安装在第一固定支座2上的第一蜗杆20转动，第一蜗杆20转动驱动与之啮合安装的第一蜗杆20转动，第一蜗杆20转动驱动同轴心固定安装的第一缠绕轮22转动，第一缠绕轮22转动经第一钢丝23驱动第一圆盘3移动，第一圆盘3移动驱动第一丝杠螺母4移动，第一丝杠螺母4移动驱动第一丝杠5转动，第一丝杠5转动驱动第一开夹盘8转动，第一开夹盘8转动从而经第一块9驱动第一夹子11移动从而实现第一夹子11的张开，第一夹子11张开可以将异物夹套住，然后医生反方向拨动第一手轮，第一手轮转动驱动第一蜗杆20转动，第一蜗杆20转动驱动与之啮合安装的第一蜗杆20转动，第一蜗杆20转动驱动第一缠绕轮22反向转动，第一缠绕轮22转动经第一钢丝23驱动第一圆盘3反向移动，第一圆盘3反向移动驱动第一丝杠螺母4移动，第一丝杠螺母4移动驱动第一丝杠5转动，第一丝杠5转动驱动第一开夹盘8转动，第一块9会和第一开夹盘8脱离接触，第一块9在第二弹簧10的作用下反向移动，第一块9反向移动确定第一夹子11向接近第一开夹盘8中心得方向移动，第一夹子11移动将夹紧异物。

实施例三，在实施例一的基础上，参照图1和图3所示，我们在第二蜗杆24上固定安装有和与之同轴心的第二手轮，第二手轮的设置是为了使得医生可以更好的操作，医生通过拨动第二手轮，第二手轮转动驱动转动安装在第一固定支座2上的第二蜗杆24转动，所述第二蜗杆24转动驱动与之啮合安装的且转动安装在第一固定支座2上的第二蜗轮25转动，第二蜗轮25转动驱动与之同轴心固定安装的第二缠绕轮26转动，所述第二缠绕轮26经第二钢丝27驱动第二圆盘14移动，第二圆盘14移动经第二固定块48、第三轴49驱动和第一开夹盘8转动安装的且与2个相对称的第一夹子11滑动安装的第二块15移动，第二块15移动驱动与之配合安装的2个第一夹子11移动知道第一夹子11移动到第一开夹座6内部，2个相对称的第一夹子11移动到第一开夹座6内部从而使得这两个第一夹子11失去作用，另外两个相对称的第一夹子11发挥作用，这一种情况只适合4个第一夹子11没有办法夹住异物的情况下，一般的情况下都是使用4个第一夹子11；

如何使得2个第一夹子11发挥作用转变为4个第一夹子11发挥作用呢，医生反方向拨动第二手轮，第二手轮反向转动驱动第二蜗杆24转动，所述第二蜗杆24转动驱动第二蜗轮25转动，第二蜗轮25转动驱动第二缠绕轮26转动，所述第二缠绕轮26经第二钢丝27驱动第二圆盘14移动，第二块15在第三弹簧16的作用下反向移动回到初始位置，第二块15驱动2个与之配合的第一夹子11回到初始位置，这时候，4个第一夹子11就可以都发挥作用了，4个第一夹子11紧紧的夹住异物从而将异物从患者的喉部取出

实施例四，在实施例一的基础上，参照图1和图3所示，为了使得医生更方便的转动第一锥齿轮28，我们在第一锥齿轮28上同轴心固定安装有第三手轮，医生转动第三手轮从而驱动转动安装在第一固定支座2上的第一锥齿轮28转动，第一锥齿轮28转动驱动与之啮合的转动安装在第一固定支座2上的第二锥齿轮29转动，第二锥齿轮29转动驱动同轴心转动安装的且转动安装在第一固定之间上的第三蜗杆30转动，第三蜗杆30转动驱动与之啮合安装的第一软轴19第三蜗轮31转动，第三蜗轮31转动驱动与之同轴心固定安装的第一软轴19转动，，第一软轴19转动驱动与之同轴心固定安装的第一花键盘18转动，第一花键盘18转动驱动与之轴向滑动的第一花键轴17转动，第一花键轴17转动经第一丝杠螺母4、第二轴46驱动第一开夹座6转动，第一开夹座6转动驱动4个第一夹子11转动到合适的角度，然后第一夹子11将异物夹住，医生通过操作第一软管1将异物从患者的喉部取出。

实施例五，在实施例四的基础上，参照图1和图5所示，进入到喉部的异物多由鱼刺、果核、骨刺等，而此类异物均带有尖锐部分，若不尽快取出容易造成食管损伤等问题，而由于此类异物带有尖锐部分则不能直接使用异物钳等工具直接取出，若直接取出易导致喉部的损伤，为了解决医生直接使用钳子取出异物可能导致喉部的二次损伤，我们在第一开夹座6上沿着其径向方向滑动安装了4个第一保护罩34，4个第一保护罩34在和起来的时候，第一保护罩34完全将4个第一夹子11封闭起来，第一夹子11可以在第一保护罩34形成的空间移动，那么，医生在想要夹取异物的时候，医生如何将第一保护罩34移开呢；医生将医生通过操作第一控制装置经第一丝杠5、第一丝杠螺母4驱动第一开夹盘8转动，第一开夹盘8转动驱动间隔环绕排列有且固定安装在第一开夹盘8上的4个第一凸轮块32转动，参照图7所示，第一凸轮块32转动驱动与之相抵接的第一保护罩34沿着第一开夹盘8的径向方向移动从而使得第一开夹盘8打开，，为了使得第一凸轮块32转动可以更好的驱动第一开夹盘8移动，参照图9所示，我们在第一保护罩34和第一凸轮块32转动的接触线转动安装有第一转动块50，第一转动块50的设置是为了将第一转动块50和第一保护罩34之间的滑动摩擦转为滚动摩擦，从而使得第一转动块50使用的时间更长，第一保护罩34移动驱动与之竖向滑动安装的第一滑动块35移动，在第一凸轮块32驱动第一保护罩34径向移动的过程中，第二凸轮块33不会驱动第一保护罩34竖向移动，在第一保护罩34径向移动到极限位置时，然后第二凸轮块33开始驱动第一保护罩34竖向移动到极限位置，我们在第一保护罩34和第二凸轮块33接触转动安装有第二转动块51，第二转动块51的设置是为了将第二转动块51和第一保护罩34之间的滑动摩擦转为滚动摩擦，从而使得第二转动块51使用的时间更长，在第二凸轮块33驱动第一保护罩34竖向移动到极限位置时，第四弹簧36和第一保护罩34固定连接，另一端抵接在第一夹子11座上也就是说，第四弹簧36可以在第一夹子11座上滑动，第一保护罩34所处的位置不会妨碍第一夹子11夹取异物，第一夹子11的打开和第一保护罩34的打开都是通过第一开夹盘8转动来驱动的，我们设置好第一保护罩34和第一夹子11的相对位置，从而使得第一夹子11和第一保护罩34的打开互不影响，医生通过操作第一控制装置使得第一夹子11打同时使得第一保护罩34打开，第一保护罩34此时所处的位置不会影响第一夹子11夹取异物，在医生通过显示器可以确认第一夹子11可以将异物夹住，医生再次操作第一控制装置使得第一开夹盘8反向转动，使得第一保护罩34回到初始位置，第一夹子11夹住异物，医生就可以通过操作第一软管1将异物取出，如果第一夹子11夹住的异物在医生往外面取出第一软管1的过程中掉落，那么异物就会掉落在第一保护罩34所形成的空间内从而确保可以一次性将异物从患者的喉部取出，同时也防止一些带有尖锐角的异物在取出的过程中划伤患者的喉部，从而造成患者喉部的二次损伤，

实施例六，在实施例一的基础上，参照图3所示，如果患者在医生取出异物的过场中，嘴巴将第一软管1咬住怎么办，我们为了解决这个问题在第一软管1上滑动安装有支撑装置，为了使得医生更好的操作支撑装置，我们设置有转动安装在第一挡块37上的第三手轮，第三手轮经第一锥齿轮28组驱动第二丝杠40，第二丝杆的两端都设置有螺纹且螺纹的旋向相反，这也设置是为了使得第一方块两侧的第二挡块38可以同时向相背离的方向或者相接近的方向移动，医生拨动第三手轮，第三手轮转动驱动第二丝杠40转动，第二丝杠40转动驱动两侧的第二挡块38向相背离的方向移动，从而使得第二挡块38抵住患者的嘴巴以防止患者咬住第一软管1。

实施例七，在实施例一的基础上，参照图1所示，我们第一软轴19转动安装有第一支撑块42，第一支撑块42被第一钢丝23和第二钢丝27贯通，这样设置可以防止第一钢丝23和第二钢丝27与第一软轴19发生摩擦，从而使得第一钢丝23和第二钢丝27的使用寿命变短。

实施例八，在实施例一的基础上，参照图1所示，第一软轴19转动安装有固定安装在第一软管1上的第二支撑块43，第二支撑块43的设置是为了减少第一软轴19和第一软管1之间的摩擦，从而使得第一软轴19的使用寿命更长。

上面所述只是为了说明本发明，应该理解为本发明并不局限于以上实施例，符合本发明思想的各种变通形式均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.喉部异物夹取装置，包括第一软管（1），其特征在于，所述第一软管（1）同轴心固定安装有第一固定支座（2）且第一固定支座（2）上设置有第一控制装置，所述第一控制装置连接有第一圆盘（3），所述第一圆盘（3）同轴心转动安装有第一丝杠螺母（4）且第一丝杠螺母（4）啮合安装有第一丝杠（5），所述第一丝杠螺母（4）轴向滑动安装有转动安装在第一软管（1）上的第一开夹座（6），第一丝杠螺母（4）和第一开夹座（6）之间设置有第一弹簧（7），所述第一丝杠（5）同轴心固定安装有第一开夹盘（8），所述第一开夹座（6）间隔环绕排列且沿第一开夹座（6）径向滑动的4个第一块（9），所述第一块（9）和第一开夹座（6）之间设置有第二弹簧（10），所述第一块（9）竖向滑动有第一夹子（11），所述第一开机座底端面上固定安装有摄像头（12）和灯光（13）；

所述第一固定支座（2）设置有第二控制装置，所述第二控制装置连接有第二圆盘（14），所述第二圆盘（14）转动安装有与第一开夹盘（8）轴向滑动的第二块（15）且第二块（15）和其中2个对称的所述第一夹子（11）沿第二块（15）长度方向滑动连接，所述第二块（15）和第一开夹盘（8）之间设置有第三弹簧（16）；

所述第一开夹座（6）同轴心固定安装有第一花键轴（17）且第一花键轴（17）轴向滑动安装有第一花键盘（18），所述第一花键盘（18）同轴心固定安装有转动安装在第一固定支座（2）上的第一软轴（19），所述第一软轴（19）连接有设置在第一固定支座（2）上的第三控制装置；

所述第一控制装置可实现第一夹子（11）的开夹和关闭，所述第一控制装置可实现第一夹子（11）有用的数量的改变，所述第三控制装置可实现第一夹子（11）的转动。

2.根据权利要求1的喉部异物夹取装置，其特征在于，所述第一控制装置包括转动安装在第一固定支座（2）上的第一蜗杆（20），所述第一蜗杆（20）啮合安装有转动安装在第一固定支座（2）上的第一蜗轮（21）且第一蜗轮（21）同轴心固定安装有第一缠绕轮（22），所述第一缠绕轮（22）经位于第一软轴（19）内的第一钢丝（23）和第一圆盘（3）固定连接。

3.根据权利要求1的喉部异物夹取装置，其特征在于，所述第二控制装置包括转动安装在第一固定支座（2）上的第二蜗杆（24），所述第二蜗杆（24）啮合安装有转动安装在第一固定支座（2）上的第二蜗轮（25）且第二蜗轮（25）同轴心固定安装有第二缠绕轮（26），所述第二缠绕轮（26）经位于第二软轴内的第二钢丝（27）和第二圆盘（14）固定连接。

4.根据权利要求1的喉部异物夹取装置，其特征在于，所述第三控制装置包括转动安装在第一固定支座（2）上的第一锥齿轮（28），所述第一锥齿轮（28）啮合安装有转动安装在第一固定支座（2）上的第二锥齿轮（29）且第二锥齿轮（29）同轴心转动安装有转动安装在第一固定之间上的第三蜗杆（30），所述第三蜗杆（30）啮合安装有与第一软轴（19）同轴心固定安装的第三蜗轮（31）。

5.根据权利要求1的喉部异物夹取装置，其特征在于，所述第一开夹盘（8）间隔环绕排列有且固定安装在第一开夹盘（8）上的4个第一凸轮块（32），所述第一开夹盘（8）间隔环绕排列且固定安装在第一开夹盘（8）上的4个第二凸轮块（33），所述第一开夹座（6）间隔环绕排列且沿着第一开夹座（6）径向滑动的4个第一保护罩（34），所述第一保护罩（34）和第一凸轮块（32）和第二凸轮块（33）都相抵接，所述第一保护罩（34）竖向滑动安装有第一滑动块（35）且第一滑动块（35）和第一开夹座（6）径向滑动连接，所述第一保护罩（34）和第一开夹座（6）之间设置有第四弹簧（36）。

6.根据权利要求2的喉部异物夹取装置，其特征在于，所述第一软管（1）滑动安装有第一挡块（37），所述第一挡块（37）纵向两侧分别滑动安装有第二挡块（38），所述第二挡块（38）固定安装有第三挡块（39），所述第一挡块（37）横向一侧固定安装有第二丝杠（40）且第二丝杠（40）啮合安装有固定安装在第二挡块（38）上的第二丝杠（40）螺母。

7.根据权利要求1的喉部异物夹取装置，其特征在于，所述第一软轴（19）转动安装有第一支撑块（42），所述第一支撑块（42）被第一钢丝（23）和第二钢丝（27）贯通。

8.根据权利要求7的喉部异物夹取装置，其特征在于，所述第一软轴（19）转动安装有固定安装在第一软管（1）上的第二支撑块（43）。

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