CN113115460A

CN113115460A - 时隙选择方法及相关设备

Info

Publication number: CN113115460A
Application number: CN202110427593.XA
Authority: CN
Inventors: 陈华星
Original assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Current assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date: 2021-04-20
Filing date: 2021-04-20
Publication date: 2021-07-13
Anticipated expiration: 2041-04-20
Also published as: CN113115460B

Abstract

本申请实施例公开了一种时隙选择方法及相关设备，方法包括：当第二设备组在第N个测距轮时，若第二设备组与第一设备组的时隙发生冲突，则获取发生冲突的时隙，得到目标时隙，并确定目标时隙的标识为目标时隙标识；确定第一设备组在冲突时的上一个测距轮中对应的第一时隙标识；确定第二设备组在第N‑1个测距轮中对应的第二时隙标识；若第一时隙标识与目标时隙标识相同，且第二时隙标识与目标时隙标识不同，则确定冲突由第二设备组引起，则指示第一设备组通过目标时隙实现组内的UWB通信；指示第二设备组在第N+1个测距轮中，轮询除目标时隙以外的剩余时隙以重新选择时隙，并通过重新选择的时隙实现组内的UWB通信。采用本申请实施例有利于减少冲突。

Description

时隙选择方法及相关设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体涉及一种时隙选择方法及相关设备。

背景技术

UWB(UltraWideband)是一种无载波通信技术，利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。通过在较宽的频谱上传送极低功率的信号，UWB能在10米左右的范围内实现数百Mbit/s至数Gbit/s的数据传输速率。UWB具有抗干扰性能强、传输速率高、带宽极宽、消耗电能小、发送功率小等诸多优势，主要应用于室内通信、高速无线LAN、家庭网络、无绳电话、安全检测、位置测定、雷达等领域。

在多个UWB设备需要在同一个空间内进行通信的场景下，当两两UWB设备分别通信，且所使用的信道相同时，很容易出现相互干扰的情况，会产生冲突。

发明内容

本申请实施例提供了一种时隙选择方法及相关设备，有利于减少冲突情况的发生。

第一方面，本申请实施例提供一种时隙选择方法，应用于时隙选择系统，所述系统包括：第一设备组和第二设备组，所述第一设备组和/或第二设备组包括至少两个设备，所述方法包括：

当所述第二设备组在第N个测距轮时，若所述第二设备组与所述第一设备组的时隙发生冲突，则获取发生冲突的时隙，得到目标时隙，并确定所述目标时隙的标识为目标时隙标识，其中，N为大于1的正整数；

确定所述第一设备组在冲突时的上一个测距轮中对应的第一时隙标识；

确定所述第二设备组在第N-1个测距轮中对应的第二时隙标识；

若所述第一时隙标识与所述目标时隙标识相同，且所述第二时隙标识与所述目标时隙标识不同，则确定所述冲突由所述第二设备组引起，则指示所述第一设备组通过所述目标时隙实现组内的UWB通信；

指示所述第二设备组在第N+1个测距轮中，轮询除所述目标时隙以外的剩余时隙以重新选择时隙，并通过重新选择的时隙实现组内的UWB通信。

第二方面，本申请实施例提供一种时隙选择系统，所述系统包括：第一设备组和第二设备组，所述第一设备组和/或第二设备组包括至少两个设备，其中，

第三方面，本申请实施例提供一种时隙选择装置，所述装置包括：获取单元、确定单元和指示单元，其中，

所述获取单元，用于当所述第二设备组在第N个测距轮时，若所述第二设备组与所述第一设备组的时隙发生冲突，则获取发生冲突的时隙，得到目标时隙，并确定所述目标时隙的标识为目标时隙标识，其中，N为大于1的正整数；

所述确定单元，用于确定所述第一设备组在冲突时的上一个测距轮中对应的第一时隙标识；

所述确定单元，还用于确定所述第二设备组在第N-1个测距轮中对应的第二时隙标识；

所述指示单元，用于若所述第一时隙标识与所述目标时隙标识相同，且所述第二时隙标识与所述目标时隙标识不同，则确定所述冲突由所述第二设备组引起，则指示所述第一设备组通过所述目标时隙实现组内的UWB通信；

所述指示单元，还用于指示所述第二设备组在第N+1个测距轮中，轮询除所述目标时隙以外的剩余时隙以重新选择时隙，并通过重新选择的时隙实现组内的UWB通信。

第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可以看出，本申请实施例中，当第二设备组在第N个测距轮时，若第二设备组与第一设备组的时隙发生冲突，则获取发生冲突的时隙，得到目标时隙，并确定目标时隙的标识为目标时隙标识，其中，N为大于1的正整数；确定第一设备组在冲突时的上一个测距轮中对应的第一时隙标识；确定第二设备组在第N-1个测距轮中对应的第二时隙标识；若第一时隙标识与目标时隙标识相同，且第二时隙标识与目标时隙标识不同，则确定冲突由第二设备组引起，则指示第一设备组通过目标时隙实现组内的UWB通信；指示第二设备组在第N+1个测距轮中，轮询除目标时隙以外的剩余时隙以重新选择时隙，并通过重新选择的时隙实现组内的UWB通信。如此，可基于“先到先得”的原则，当两个设备组发生通信冲突时，可保证原有占用目标时隙的设备组(第一设备组)不变，即第一设备组可继续通过该目标时隙实现UWB通信，并指示冲突引起者(第二设备组)重新选择时隙，以实现UWB通信，因此，有利于减少冲突情况的发生，有利于降低发生冲突的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种电子设备的软件结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种时隙选择系统的网络架构示意图；

图4A是本申请实施例提供的一种时隙选择系统的架构示意图；

图4B是本申请实施例提供的一种时隙选择方法的流程示意图；

图4C是本申请实施例提供的一种通信机制的示意图；

图4D是本申请实施例提供的一种通信冲突情况的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种电子设备的功能单元组成框图；

图6是本申请实施例提供的一种时隙选择装置的功能单元组成框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

1)电子设备可以是还包含其它功能诸如个人数字助理和/或音乐播放器功能的便携式电子设备，诸如手机、平板电脑、具备无线通讯功能的可穿戴电子设备(如智能手表)等。便携式电子设备的示例性实施例包括但不限于搭载IOS系统、Android系统、Microsoft系统或者其它操作系统的便携式电子设备。上述便携式电子设备也可以是其它便携式电子设备，诸如膝上型计算机(Laptop)等。还应当理解的是，在其他一些实施例中，上述电子设备也可以不是便携式电子设备，而是台式计算机。上述电子设备可包括本申请实施例中时隙选择系统或第一设备组中任意一个设备或第二设备组任意一个设备。

2)Hopping机制，一种多设备间的抗冲突机制，多设备在发送时选择不同的时隙发送，避免相互间的干扰。

3)超宽带技术(ultra wide band，UWB)是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，时隙选择精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。

第一部分，本申请所公开的技术方案的软硬件运行环境介绍如下。

示例性的，图1示出了电子设备100的结构示意图。电子设备100可以包括处理器110、外部存储器接口120、内部存储器121、通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130、充电管理模块140、电源管理模块141、电池142、天线1、天线2、移动通信模块150、无线通信模块160、音频模块170、扬声器170A、受话器170B、麦克风170C、耳机接口170D、传感器模块180、指南针190、马达191、指示器192、摄像头193、显示屏194以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的部件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实施例中，电子设备100也可以包括一个或多个处理器110。其中，控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。在其他一些实施例中，处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。示例性地，处理器110中的存储器可以为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。这样就避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了电子设备100处理数据或执行指令的效率。

在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路间(inter-integrated circuit，I2C)接口、集成电路间音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口、脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口、通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口、移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)、用输入输出(general-purpose input/output，GPIO)接口、SIM卡接口和/或USB接口等。其中，USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口、Micro USB接口、USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备100充电，也可以用于电子设备100与外围设备之间传输数据。该USB接口130也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。

可以理解的是，本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。

电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110、内部存储器121、外部存储器、显示屏194、摄像头193和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量、电池循环次数、电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。

电子设备100的无线通信功能可以通过天线1、天线2、移动通信模块150、无线通信模块160、调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)、蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)、调频(frequency modulation，FM)、近距离无线通信技术(near field communication，NFC)、红外技术(infrared，IR)、UWB等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

电子设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为关系分析的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏194用于显示图像、视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)、有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)、有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)、柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)、迷你发光二极管(mini light-emitting diode，miniled)、MicroLed、Micro-oLed、量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或多个显示屏194。

电子设备100可以通过ISP、摄像头193、视频编解码器、GPU、显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点、亮度、肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光、色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。

摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或多个摄像头193。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1、MPEG2、MPEG3、MPEG4等。

NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备100的智能认知等应用，例如：图像识别、人脸识别、语音识别、文本理解等。

外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器121可以用于存储一个或多个计算机程序，该一个或多个计算机程序包括指令。处理器110可以通过运行存储在内部存储器121的上述指令，从而使得电子设备100执行本申请一些实施例中所提供的显示页面元素的方法，以及各种应用以及数据处理等。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统；该存储程序区还可以存储一个或多个应用(比如图库、联系人等)等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(比如照片，联系人等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储部件，闪存部件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。在一些实施例中，处理器110可以通过运行存储在内部存储器121的指令，和/或存储在设置于处理器110中的存储器的指令，来使得电子设备100执行本申请实施例中所提供的显示页面元素的方法，以及其他应用及数据处理。电子设备100可以通过音频模块170、扬声器170A、受话器170B、麦克风170C、耳机接口170D、以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放、录音等。

传感器模块180可以包括压力传感器180A、陀螺仪传感器180B、气压传感器180C、磁传感器180D、加速度传感器180E、距离传感器180F、接近光传感器180G、指纹传感器180H、温度传感器180J、触摸传感器180K、环境光传感器180L、骨传导传感器180M等。

其中，压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，电子设备100根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。电子设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。

陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定电子设备100围绕三个轴(即X、Y和Z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测电子设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。

加速度传感器180E可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。

环境光传感器180L用于感知环境光亮度。电子设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测电子设备100是否在口袋里，以防误触。

指纹传感器180H用于采集指纹。电子设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，电子设备100利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，电子设备100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备100对电池142加热，以避免低温导致电子设备100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。

触摸传感器180K，也称“触控面板”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于电子设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。

示例性的，图2示出了电子设备100的软件结构框图。分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将Android系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(Android runtime)和系统库，以及内核层。应用程序层可以包括一系列应用程序包。

如图2所示，应用程序包可以包括相机，图库，日历，通话，地图，导航，WLAN，蓝牙，音乐，视频，短信息等应用程序。

应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。

如图2所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图系统，电话管理器，资源管理器，通知管理器等。

窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。

内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。

视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。

电话管理器用于提供电子设备100的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。

资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。

通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，电子设备振动，指示灯闪烁等。

Android Runtime包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓系统的调度和管理。

核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。

应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。

系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surface manager)，媒体库(media libraries)，三维图形处理库(例如：OpenGL ES)，2D图形引擎(例如：SGL)等。

表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。

媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如：MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG等。

三维图形处理库用于实现三维图形绘图，图像渲染，合成，和图层处理等。

2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。

内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动。

第二部分，本申请实施例所公开的示例应用场景介绍如下。

图3示出了本申请所适用的时隙选择系统的网络架构示意图，如图3所示，该架构示意图中包括信号收发设备、第一设备组和第二设备组，其中第一设备组和/或第二设备组中可包括至少两个电子设备，上述电子设备可以为智能手机、平板电脑、台式电脑、具备无线通讯功能的可穿戴电子设备等等，具体的在此不作限定。

其中，上述信号收发设备可以为一种部署在室内环境或室外环境中用以收发信号的设备。例如，信号收发设备可以是演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(Base StationController，BSC)、基站收发台(Base Transceiver Station,BTS)、家庭基站(例如，Homeevolved Node B，或Home Node B，HNB)、接入控制器(access controller，AC)、WIFI接入点(Access Point，AP)等。

其中，上述第一设备组包括电子设备100a和电子设备100b，第二设备组包括电子设备200a和电子设备200b。

其中，上述电子设备100a(或者电子设备100b、或者电子设备200a、或者电子设备200b)中可包括UWB通信模块等，第一设备组或第二设备组内部的至少两个电子设备可通过UWB通信模块实现UWB通信；具体实现中，可在整个通信时间轴上设置一个超级帧进行不停的重复通信，每一设备组需要分配一个时隙slot，并在各自的slot中完成各自的位置计算并上传到信号收发设备，以实现UWB通信。

可以看出，当第二设备组在第N个测距轮时，若第二设备组与第一设备组的时隙发生冲突，则获取发生冲突的时隙，得到目标时隙，并确定目标时隙的标识为目标时隙标识，其中，N为大于1的正整数；确定第一设备组在冲突时的上一个测距轮中对应的第一时隙标识；确定第二设备组在第N-1个测距轮中对应的第二时隙标识；若第一时隙标识与目标时隙标识相同，且第二时隙标识与目标时隙标识不同，则确定冲突由第二设备组引起，则指示第一设备组通过目标时隙实现组内的UWB通信；指示第二设备组在第N+1个测距轮中，轮询除目标时隙以外的剩余时隙以重新选择时隙，并通过重新选择的时隙实现组内的UWB通信。如此，可基于“先到先得”的原则，当两个设备组发生通信冲突时，可保证原有占用目标时隙的设备组(第一设备组)不变，即第一设备组可继续通过该目标时隙实现UWB通信，并指示冲突引起者(第二设备组)重新选择时隙，以实现UWB通信，因此，有利于减少冲突情况的发生，有利于降低发生冲突的概率。

第三部分，本申请实施例所公开的权要保护范围介绍如下。

请参阅图4A，图4A是本申请实施例提供了一种时隙选择系统的架构示意图，如图所示，本时隙选择系统包括：第一设备组和第二设备组，所述第一设备组和/或第二设备组包括至少两个设备，其中，

其中，在本申请实施例中，上述时隙选择系统可应用于电子设备，该电子设备也可包括服务器。

其中，上述第一设备组和/或第二设备组中包括至少两个电子设备或设备，每一设备组内的设备可建立UWB通信连接，以实现UWB通信。

可以看出，本申请实施例中所描述的时隙选择系统，当所述第二设备组在第N个测距轮时，若所述第二设备组与所述第一设备组的时隙发生冲突，则获取发生冲突的时隙，得到目标时隙，并确定目标时隙的标识为目标时隙标识，其中，N为大于1的正整数；确定第一设备组在冲突时的上一个测距轮中对应的第一时隙标识；确定第二设备组在第N-1个测距轮中对应的第二时隙标识；若第一时隙标识与目标时隙标识相同，且第二时隙标识与目标时隙标识不同，则确定冲突由第二设备组引起，则指示第一设备组通过目标时隙实现组内的UWB通信；指示第二设备组在第N+1个测距轮中，轮询除目标时隙以外的剩余时隙以重新选择时隙，并通过重新选择的时隙实现组内的UWB通信。如此，可基于“先到先得”的原则，当两个设备组发生通信冲突时，可保证原有占用目标时隙的设备组(第一设备组)不变，即第一设备组可继续通过该目标时隙实现UWB通信，并指示冲突引起者(第二设备组)重新选择时隙，以实现UWB通信，因此，有利于减少冲突情况的发生，有利于降低发生冲突的概率。

请参阅图4B，图4B是本申请实施例提供了一种时隙选择方法的流程示意图，如图所示，应用于时隙选择系统，所述系统包括：第一设备组和第二设备组，所述第一设备组和/或第二设备组包括至少两个设备，本时隙选择方法包括以下操作。

S401、当所述第二设备组在第N个测距轮时，若所述第二设备组与所述第一设备组的时隙发生冲突，则获取发生冲突的时隙，得到目标时隙，并确定所述目标时隙的标识为目标时隙标识，其中，N为大于1的正整数。

其中，本申请可应用于时隙选择系统，该时隙选择系统可部署于信号收发设备与第一设备组以及第二设备组之间。

其中，在UWB通信中，在Hopping机制中，从时间轴角度来说，UWB通信由连续的一个或多个测距轮(Ranging Round，RR)组成，每一测距轮包括测距起始阶段和测距响应阶段，每一个测距轮中可包括多个时隙(slot)，可通过上述时隙实现设备间的UWB通信，例如，第一设备组中的任意两个设备可通过一个或多个测距轮对应的时隙首次建立UWB通信连接，以实现数据的传输，并在首次选用其中一个时隙实现数据通信，并在后续的每一个测距轮中均通过该时隙实现组内设备的UWB通信，每一设备组中每一设备可在对应的时隙中完成各自的位置计算并上传到基站；如图4C所示，为一种通信机制的示意图，测距轮1(RangingRound1)中可包括多个时隙(slot1，…，slotN)，同样的，测距轮2(Ranging Round2)中可包括多个时隙(slot1，…，slotN)，第一设备组中任意两个设备可通过一个或多个测距轮不停的重复发送接收信息，并选择测距轮中任意一个时隙，通过该时隙实现UWB通信。

其中，在本申请实施例中，若第一设备组包括UWB设备A和UWB设备B，其中，UWB设备A和UWB设备B在首次建立通信连接时，选用slot1实现UWB通信，那么，在后续的每一个测距轮中，均选用时隙slot1实现UWB通信；若后续经过一段时间，存在第二设备组(可包括UWB设备C和UWB设备D)也选用slot1实现UWB设备C与UWB设备D之间的UWB通信。那么，此时第二设备组与上述第一设备组会发生冲突，当第一设备组和/或第二设备组中任意一个设备检测到信号冲突以后，一般情况下，第二设备组会从后续剩余时隙(slot2,…，slotN)中任意选择一个时隙以用于实现第二设备组中组内设备的UWB通信，但是，目前存在一种情况，每一个测距轮中的时隙数量是有限的，当UWB设备越来越多时，可能第二设备组在随机选择时隙以后，任然会造成冲突，那么，第二设备组需要无期限的等待下去，从而造成第二设备组内的设备之间通信中断或者连接超时的情况发生，从而不利于实现设备间的UWB通信。

其中，上述N为大于1的正整数，当N为1时，即可表示该第二设备组中的至少两个设备首次实现组内设备间的UWB通信。

其中，每一时隙可对应有时隙标识，该时隙标识用于识别该时隙具体是哪一个，也该时隙标识可用于唯一标识该时隙。

具体实现中，当第二设备组在第N次测距轮时，若第二设备组与第一设备组分别选用的时隙之间发生冲突，即，第一设备组与第二设备组选用的时隙相同，可获取或者确定发生冲突的时隙，得到目标时隙，并确定该目标时隙对应的目标时隙标识，通过该目标时隙标识有利于帮助后续进一步进行时隙分配或者时隙选择，从而避免上述冲突的发生。

可选地，当所述第二设备组在第N个测距轮时，所述方法还可包括如下步骤：若所述第二设备组选用的时隙对应的时隙标识与所述第一设备组选用的时隙对应的时隙标识相同，则确定所述第二设备组与所述第一设备组发生冲突。

其中，可通过判断时隙标识是否相同，确定两个设备组之间是否发生冲突，当两个设备组之间发生信号冲突时，设备组中任一个设备可接收到错误数据，以确定两个设备组之间发生冲突，从而不能实现UWB通信。

S402、确定所述第一设备组在冲突时的上一个测距轮中对应的第一时隙标识。

其中，当第二设备组在第N次测距轮时，若第二设备组与第一设备组分别选用的时隙发生冲突，该冲突可由第二设备组引起，也可能由第一设备组引起，因此，可通过该第一时隙标识确定引起冲突的原因。

具体实现中，可确定第一设备组在上一个测距轮中选用的时隙，并确定该时隙对应的第一时隙标识。

S403、确定所述第二设备组在第N-1个测距轮中对应的第二时隙标识。

其中，当第二设备组在第N次测距轮时，若第二设备组与第一设备组分别选用的时隙发生冲突，该冲突可由第二设备组引起，也可能由第一设备组引起，因此，可通过该第二时隙标识确定引起冲突的原因。

具体实现中，可确定第二设备组在N-1个测距轮中选用的时隙，并确定该时隙对应的第二时隙标识。

可选地，当N为1时，那么确定该第二设备组为首次建立UWB通信连接，那么，此时，不确定上述第一设备组是否也是首次建立UWB通信连接，因此，可确定上述第一设备组在上一个测距轮对应的第一时隙标识，并通过第一时隙标识确定冲突由那个设备组引起。

S404、若所述第一时隙标识与所述目标时隙标识相同，且所述第二时隙标识与所述目标时隙标识不同，则确定所述冲突由所述第二设备组引起，则指示所述第一设备组通过所述目标时隙实现组内的UWB通信。

具体实现中，当上述第一时隙标识与上述目标时隙标识相同时，可确定该第一设备组在上一个测距轮中选用的是上述目标时隙，也就是说第一设备组选用的时隙未改表，在第二时隙标识与上述目标时隙不同时，那么，可确定上述冲突由第二设备组引起，该第二设备组可能是首次需要建立UWB通信的设备组，也可能是第二设备组切换了时隙；那么，服务器可指示第一设备组在第N+1个测距轮中，即下一次测距轮中，继续通过目标实现组内UWB通信。

可选地，当上述第二时隙标识也与目标时隙标识相同时，则可确定第一设备组与第二设备组在上一次测距轮中就产生了冲突，在本申请实施例的“先到先得”的机制下，发生这种情况的概率是较小的，若发生这种情况，则可指示第一设备组通过目标时隙实现组内设备的UWB通信，并指示第二设备组在下一个测距轮中重新选用新的时隙以实现组内设备的UWB通信；或者可指示第二设备组通过目标时隙实现组内设备的UWB通信，并指示第一设备组在下一个测距轮中重新选用新的时隙以实现组内设备的UWB通信；或者，若除目标时隙以外的时隙均被占用，那么上述第一设备组和第二设备组可交替通过目标时隙以实现组内设备的UWB通信。

S405、指示所述第二设备组在第N+1个测距轮中，轮询除所述目标时隙以外的剩余时隙以重新选择时隙，并通过重新选择的时隙实现组内的UWB通信。

其中，当确定上述冲突由第二设备组引起以后，可依据先到先得的规则，保证上述第一设备组仍旧通过目标时隙实现组内设备的UWB通信，并指示第二设备组在下一个测距轮，即第N+1个测距轮中，轮询除目标时隙以外的剩余时隙中任意一个以实现组内设备之间的UWB通信。

可见，在本申请实施中，可依据先到先得的规则，保证第一设备组仍旧使用目标时隙实现UWB通信，后来者即第二设备组可重新选择其他的时隙以实现UWB通信，以实现时隙的分配，有利于避免设备间通信冲突的发生，有利于减少设备间冲突发生的概率，并保证在下一个测距轮中不发生冲突，在保证UWB通信的顺利进行下，有利于减少用户等待时长，有利于提高用户体验。

在一种可能的示例中，所述指示所述第二设备组在第N+1个测距轮中，轮询除所述目标时隙以外的剩余时隙以重新选择时隙，并通过重新选择的时隙建立UWB通信连接，可包括如下步骤：若所述第二设备组在轮询除所述目标时隙以外的剩余时隙以重新选择时隙之后，确定所述剩余时隙均被除所述第一设备组以外的其他设备组占用，则指示所述第二设备组从所述剩余时隙中随机选择一个第三时隙，并通过所述第三时隙实现组内的UWB通信，其中，所述第三时隙对应除所述第一设备组以外的任意一个设备组；确定所述第二设备组与所述第三时隙对应的设备组产生冲突的次数；若所述次数大于或等于i，则指示所述第二设备组与所述第三时隙对应的设备组通过所述第三时隙交替实现组内的UWB通信，其中，i为正奇数。

其中，上述i可为预设阈值，该预设阈值可为用户自行设定或者系统默认，在此不作限定；在本申请实施例中，i可为正奇数或者正偶数等等。

其中，上述第三时隙不同于目标时隙，上述第三时隙可对应第二设备组随机选组的任意一个时隙；该第三时隙可对应除第一设备组以外的任意一个设备组。

具体实现中，若除目标时隙以外的剩余时隙均被其他设备组占用，那么可指示该第二设备组任意选一个时隙，即为第三时隙，并确定该第三时隙对应的设备组；并在后续测距轮中，均通过该第三时隙实现组内的设备间的UWB通信，那么，此时该第二设备组会与上述第三时隙对应的设备组发生通信冲突；可确定产生冲突的次数，若该次数小于i，则可确定在第i次第二设备组内任意一个设备发起UWB通信连接时，第二设备组组内的设备间通信成功，则在第N+i+2((N+1)+(i+1))次实现UWB通信连接时，可通过该第三时隙实现，此外，也可确定之前该第三时隙对应的设备组未选用该第三时隙实现组内的UWB通信，可说明该之前该第三时隙对应的设备组通信结束，或者选用其他时隙以实现UWB通信连接等等情况。

进一步地，若上述次数大于或等于i，则服务器可指示上述第二设备组与第三时隙对应的设备组通过第三时隙交替分别实现组内的UWB通信。

可见，在本申请实施例中，若当UWB设备数量非常多时，所有的时隙均被占用，那么针对第二设备组，其可随机选择一个时隙，即第三时隙，并与选用该第三时隙对应的设备组交替选用该第三时隙，通过第三时隙分别去实现UWB通信，如此，有利于避免冲突的持续性发生而造成无法实现UWB通信的情况，有利于减少冲突以及中断通信连接的情况。

在一种可能的示例中，所述指示所述第二设备组与所述第三时隙对应的设备组通过所述第三时隙交替实现组内的UWB通信，可包括如下步骤：在第N+i+2个测距轮中，由所述第三时隙对应的设备组通过所述第三时隙实现组内的UWB通信；在第N+i+3个测距轮中，由所述第二设备组通过所述第三时隙实现组内的UWB通信。

举例来说，若N为1，若i设置为3，那么，在第二设备组对应的第1个测距轮中，第二设备组与第一设备组发生冲突，则指示在第2个测距轮中，第二设备组从除目标时隙外的剩余时隙中随机选择一个实现UWB通信，若剩余所有时隙均被占用，则在第3个测距轮中，则随机选择一个除目标时隙以外的其他时隙，若选用的时隙为第三时隙，该第三时隙被其对应的设备组占用，此时，第二设备组与第三时隙对应的设备组产生冲突，若第二设备组中任一个设备持续发起UWB通信连接时，与第三时隙对应的设备发生冲突的次数大于或等于3次，也就是说在第3个、4个、5个测距轮中，均与第三时隙对应的设备发生冲突，那么在第((N+1)+(i+1))即N+i+2个测距轮中，即第4次通过第三时隙实现UWB通信，且第6个测距轮中，由于此时的冲突是由第二设备组引起，那么优先由第三时隙对应的设备组通过第三时隙实现组内的UWB通信，并在下一轮，第N+i+3即第7个测距轮中，由第二设备组通过第三时隙实现组内的UWB通信，以指示第二设备组和第三时隙对应的设备组交替通过第三时隙分别实现各自组内的UWB通信。

在一种可能的示例中，在所述指示所述第二设备组在第N+1个测距轮中，所述方法还包括如下步骤：若所述剩余时隙中存在一个任意一个第四时隙未被除所述第一设备组以外的其他设备组占用，则指示所述第二设备组在第N+j个测距轮中，均通过所述第四时隙实现组内的UWB通信，其中，j为正整数，所述第四时隙与所述目标时隙不同。

其中，上述j可为正整数，在第N+1个测距轮中，若存在空闲状态，即未被占用的第四时隙，那么，则在第N+1次包括后续的每一次UWB通信中，均可通过第四时隙实现组内UWB通信。

其中，上述第四时隙与上述目标时隙不同。

举例来说，如图4D所示，为一种通信冲突情况的示意图，第一设备组包括UWB设备A和UWB设备B，其中，UWB设备A和UWB设备B在首次建立通信连接时，选用时隙slot M实现UWB通信，那么，在后续的每一个测距轮中，均选用slot M实现UWB通信；若后续经过一段时间，在第N个测距轮中，若存在第二设备组(可包括UWB设备C和UWB设备D)也选用slot M实现UWB设备C与UWB设备D之间的UWB通信。那么，此时第二设备组与上述第一设备组会发生冲突，确定在第N-1个测距轮中，该时隙slot M被第一设备组占用，那么，当第一设备组和/或第二设备组中任意一个设备检测到信号冲突以后，一般情况下，第一设备组可在第N+1个测距轮之后，仍然通过上述时隙slot M实现组内设备之间的UWB通信；此外，第一设备组可在第N+1个测距轮中，第二设备组会从除slot M以外的剩余时隙中任意选择一个时隙(slot X)以用于实现第二设备组中组内设备的UWB通信。从而，可基于“先到先得”的原则，当第一设备组和第二设备组发生通信冲突时，可保证原有占用目标时隙(slot M)的设备组(第一设备组)不变，即第一设备组可继续通过该目标时隙实现UWB通信，并指示冲突引起者(第二设备组)重新选择时隙得到slot X，通过slot X实现第二设备组内的UWB通信，因此，有利于减少冲突情况的发生，有利于降低发生冲突的概率。

可以看出，本申请实施例中所描述的时隙选择方法，当第二设备组在第N个测距轮时，若第二设备组与第一设备组的时隙发生冲突，则获取发生冲突的时隙，得到目标时隙，并确定目标时隙的标识为目标时隙标识，其中，N为大于1的正整数；确定第一设备组在冲突时的上一个测距轮中对应的第一时隙标识；确定第二设备组在第N-1个测距轮中对应的第二时隙标识；若第一时隙标识与目标时隙标识相同，且第二时隙标识与目标时隙标识不同，则确定冲突由第二设备组引起，则指示第一设备组通过目标时隙实现组内的UWB通信；指示第二设备组在第N+1个测距轮中，轮询除目标时隙以外的剩余时隙以重新选择时隙，并通过重新选择的时隙实现组内的UWB通信。如此，可基于“先到先得”的原则，当两个设备组发生通信冲突时，可保证原有占用目标时隙的设备组(第一设备组)不变，即第一设备组可继续通过该目标时隙实现UWB通信，并指示冲突引起者(第二设备组)重新选择时隙，以实现UWB通信，因此，有利于减少冲突情况的发生，有利于降低发生冲突的概率。

与上述图4A所示的实施例一致地，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图所示，该电子设备包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

可以看出，本申请实施例中所描述的电子设备，可当第二设备组在第N个测距轮时，若第二设备组与第一设备组的时隙发生冲突，则获取发生冲突的时隙，得到目标时隙，并确定目标时隙的标识为目标时隙标识，其中，N为大于1的正整数；确定第一设备组在冲突时的上一个测距轮中对应的第一时隙标识；确定第二设备组在第N-1个测距轮中对应的第二时隙标识；若第一时隙标识与目标时隙标识相同，且第二时隙标识与目标时隙标识不同，则确定冲突由第二设备组引起，则指示第一设备组通过目标时隙实现组内的UWB通信；指示第二设备组在第N+1个测距轮中，轮询除目标时隙以外的剩余时隙以重新选择时隙，并通过重新选择的时隙实现组内的UWB通信。如此，可基于“先到先得”的原则，当两个设备组发生通信冲突时，可保证原有占用目标时隙的设备组(第一设备组)不变，即第一设备组可继续通过该目标时隙实现UWB通信，并指示冲突引起者(第二设备组)重新选择时隙，以实现UWB通信，因此，有利于减少冲突情况的发生，有利于降低发生冲突的概率。

在一个可能的示例中，在所述第二设备组第N个测距轮之前，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

若所述第二设备组选用的时隙对应的时隙标识与所述第一设备组选用的时隙对应的时隙标识相同，则确定所述第二设备组与所述第一设备组发生冲突。

在一个可能的示例中，在所述指示所述第二设备组在第N+1个测距轮中，轮询除所述目标时隙以外的剩余时隙以重新选择时隙，并通过重新选择的时隙实现组内的UWB通信方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

若所述第二设备组在轮询除所述目标时隙以外的剩余时隙以重新选择时隙之后，确定所述剩余时隙均被除所述第一设备组以外的其他设备组占用，则指示所述第二设备组从所述剩余时隙中随机选择一个第三时隙，并通过所述第三时隙实现组内的UWB通信，其中，所述第三时隙对应除所述第一设备组以外的任意一个设备组；

确定所述第二设备组与所述第三时隙对应的设备组产生冲突的次数；

若所述次数大于或等于i，则指示所述第二设备组与所述第三时隙对应的设备组通过所述第三时隙交替实现组内的UWB通信，其中，i为正奇数。

在一个可能的示例中，在所述指示所述第二设备组与所述第三时隙对应的设备组通过所述第三时隙交替实现组内的UWB通信方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

在第N+i+2个测距轮中，由所述第三时隙对应的设备组通过所述第三时隙实现组内的UWB通信；

在第N+i+3个测距轮中，由所述第二设备组通过所述第三时隙实现组内的UWB通信。

在一个可能的示例中，在所述指示所述第二设备组在第N+1个测距轮中，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

若所述剩余时隙中存在一个任意一个第四时隙未被除所述第一设备组以外的其他设备组占用，则指示所述第二设备组在第N+j个测距轮中，均通过所述第四时隙实现组内的UWB通信，其中，j为正整数，所述第四时隙与所述目标时隙不同。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图6示出了时隙选择装置的示意图，如图6所示，该时隙选择装置600应用于电子设备，该电子设备包括第一设备，该时隙选择装置600可以包括：获取单元601、确定单元602和指示单元603，其中，

获取单元601可以用于支持电子设备执行上述步骤401，和/或用于本文所描述的技术的其他过程。

确定单元602可以用于支持电子设备执行上述步骤402～步骤403，和/或用于本文所描述的技术的其他过程。

指示单元603可以用于支持电子设备执行上述步骤404～步骤405，和/或用于本文所描述的技术的其他过程。

可见，在本申请实施例提供的时隙选择装置，可

在一个可能的示例中，在所述第二设备组第N个测距轮之前，上述确定单元602，还用于若所述第二设备组选用的时隙对应的时隙标识与所述第一设备组选用的时隙对应的时隙标识相同，则确定所述第二设备组与所述第一设备组发生冲突。

在一个可能的示例中，在所述指示所述第二设备组在第N+1个测距轮中，轮询除所述目标时隙以外的剩余时隙以重新选择时隙，并通过重新选择的时隙实现组内的UWB通信方面，上述指示单元603具体用于：

在一个可能的示例中，在所述指示所述第二设备组与所述第三时隙对应的设备组通过所述第三时隙交替实现组内的UWB通信方面，上述指示单元603具体用于：

在一个可能的示例中，在在所述指示所述第二设备组在第N+1个测距轮方面，上述指示单元603具体用于：

需要说明的是，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

本实施例提供的电子设备，用于执行上述时隙选择方法，因此可以达到与上述实现方法相同的效果。

在采用集成的单元的情况下，电子设备可以包括处理模块、存储模块和通信模块。其中，处理模块可以用于对电子设备的动作进行控制管理，例如，可以用于支持电子设备执行上述获取单元601、确定单元602和指示单元603执行的步骤。存储模块可以用于支持电子设备执行存储程序代码和数据等。通信模块，可以用于支持电子设备与其他设备的通信。

其中，处理模块可以是处理器或控制器。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理(digital signal processing，DSP)和微处理器的组合等等。存储模块可以是存储器。通信模块具体可以为射频电路、蓝牙芯片、Wi-Fi芯片等与其他电子设备交互的设备。

在一个实施例中，当处理模块为处理器，存储模块为存储器时，本实施例所涉及的电子设备可以为具有图1所示结构的设备。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims

1.一种时隙选择方法，其特征在于，应用于时隙选择系统，所述系统包括：第一设备组和第二设备组，所述第一设备组和/或第二设备组包括至少两个设备，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二设备组第N个测距轮之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述指示所述第二设备组在第N+1个测距轮中，轮询除所述目标时隙以外的剩余时隙以重新选择时隙，并通过重新选择的时隙实现组内的UWB通信，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述指示所述第二设备组与所述第三时隙对应的设备组通过所述第三时隙交替实现组内的UWB通信，包括：

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述指示所述第二设备组在第N+1个测距轮中，所述方法还包括：

6.一种时隙选择系统，其特征在于，所述系统包括：第一设备组和第二设备组，所述第一设备组和/或第二设备组包括至少两个设备，其中，

7.一种时隙选择装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元、确定单元和指示单元，其中，

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述第二设备组第N个测距轮之前；

所述确定单元，还用于若所述第二设备组选用的时隙对应的时隙标识与所述第一设备组选用的时隙对应的时隙标识相同，则确定所述第二设备组与所述第一设备组发生冲突。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法中的步骤的指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-5任一项所述的方法。