CN113115012B - 图像处理方法及相关装置 - Google Patents

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CN113115012B
CN113115012B CN202110368902.0A CN202110368902A CN113115012B CN 113115012 B CN113115012 B CN 113115012B CN 202110368902 A CN202110368902 A CN 202110368902A CN 113115012 B CN113115012 B CN 113115012B
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Abstract

本申请实施例提供一种图像处理方法及相关装置，所述方法包括：获取待处理图像中的每个像素点的IR通道值，以得到所述待处理图像的IR平面；根据所述IR平面确定所述待处理图像的中每个像素点的G通道值，以得到所述待处理图像的G平面；根据所述G平面确定所述待处理图像中每个像素点的B通道值，以得到所述待处理图像的B平面，以及根据所述G平面确定所述待处理图像中每个像素点的R通道值，以得到所述待处理图像的R平面；根据所述G平面、所述B平面和所述R平面确定所述待处理图像的RGB图像，以及根据所述IR平面确定所述待处理图像的IR图像，能够提升对图像处理时的精度。

Description

图像处理方法及相关装置
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域，具体涉及一种图像处理方法及相关装置。
背景技术
RGBIR图像传感器较传统的RGB图像传感器有更多优势。RGBIR图像传感器可以同时输出RGB彩色图像，还可以输出IR黑白图像，可应用在安防，移动车载，家居安防和家居智能等领域。
RGBIR图像传感器生成的IR图像在夜间环境中使用更有优势，具体来讲，相比RGB图像传感器通过IR-CUT滤波片得到黑白图像，夜间IR图像的噪声更小，这样RGBIR图像传感器得到的RGB图像可以将IR图像作为引导来进行去噪处理；还有RGBIR图像可以做很多娱乐和安全性的应用，比如提高人脸识别率，活体检查等。
现有的RGB图像传感器中使用的双线性插值方法对RGB图像进行处理，处理方式较为简单，插值后容易出现颜色异常或者亮度问题，并且处理精度不高，RGBIR图像传感器的分布单元比RGB图像传感器的更复杂，对于颜色插值算法的要求更高，采用现有方案中的双线性差值法对RGBIR图像进行处理，则其处理精度会更低。
发明内容
本申请实施例提供一种图像处理方法及相关装置，能够提升对图像处理时的精度。
本申请实施例的第一方面提供了一种图像处理方法，所述方法包括：
获取待处理图像中的每个像素点的IR通道值，以得到所述待处理图像的IR平面；
根据所述IR平面确定所述待处理图像的中每个像素点的G通道值，以得到所述待处理图像的G平面；
根据所述G平面确定所述待处理图像中每个像素点的B通道值，以得到所述待处理图像的B平面，以及根据所述G平面确定所述待处理图像中每个像素点的R通道值，以得到所述待处理图像的R平面；
根据所述G平面、所述B平面和所述R平面确定所述待处理图像的RGB图像，以及根据所述IR平面确定所述待处理图像的IR图像。
结合第一方面，在一个可能的实现方式中，所述待处理图像为RGBIR图像，所述获取待处理图像中的每个像素点的IR值，以得到所述待处理图像的IR平面，包括：
获取第一目标像素点对应的第一分布单元，所述第一目标像素点为所述待处理图像中不具有IR通道的像素点中的任一个；
获取所述第一分布单元中具有IR通道的像素点的IR通道值；
根据所述IR通道值，确定所述第一目标像素点对应的IR通道值；
重复执行获取所述第一目标像素点的IR通道值的方法，直至获取到所述待检测图像中不具有IR通道的像素点中每个像素点的IR通道值；
根据所述待检测图像中不具有IR通道的像素点中每个像素点的IR通道值和所述待检测图像中具有IR通道的像素点的IR值，确定所述IR平面。
结合第一方面，在一个可能的实现方式中，所述根据所述IR平面确定所述待处理图像的中每个像素点的G通道值，以得到所述待处理图像的G平面，包括：
获取所述待处理图像的中每个像素点在第一方向上的第一参考G通道值，以及获取所述待处理图像的中每个像素点在第二方向上的第二参考G通道值，获取所述待处理图像的中每个像素点在第三方向上的第三参考G通道值，获取所述待处理图像的中每个像素点在第四方向上的第四参考G通道值，其中，所述第一方向与所述第三方向为相反的方向，所述第二方向与所述第四方向为相反的方向，所述第一方向与所述第二方向垂直；
根据所述待处理图像的中每个像素点在第一方向上的第一参考G通道值、所述待处理图像的中每个像素点在第二方向上的第二参考G通道值、所述待处理图像的中每个像素点在第三方向上的第三参考G通道值、所述待处理图像的中每个像素点在第四方向上的第四参考G通道值，确定所述待处理图像的中每个像素点的G通道值。
结合第一方面，在一个可能的实现方式中，所述根据所述G平面确定所述待处理图像中每个像素点的R通道值，以得到所述待处理图像的R平面，包括：
获取第二目标像素点的通道类型，所述第二目标像素点为所述待处理图像中的任一像素点；
根据所述通道类型对应的通道值确定方法，确定出所述第二目标像素点的B通道值；
重复执行获取所述第二目标像素点的R通道值的方法，直至获取到所述待处理图像中每个像素点的R通道值，以得到所述待处理图像的R平面。
结合第一方面，在一个可能的实现方式中，所述通道类型包括第一通道类型，所述第一通道类型包括B通道，所述根据所述通道类型对应的通道值确定方法，确定出所述第二目标像素点的R通道值，包括：
根据所述G平面，确定所述第二目标像素点的水平梯度值和竖直梯度值；
根据所述水平梯度值和所述竖直梯度值，确定所述第二目标像素点的环境信息；
根据所述环境信息和所述第二目标像素点所在的第二分布单元中的像素点的通道值确定所述第二目标像素点的R通道值。
结合第一方面，在一个可能的实现方式中，所述通道类型包括第二通道类型，所述第一通道类型包括G通道和IR通道，所述根据所述通道类型对应的通道值确定方法，确定出所述第二目标像素点的R通道值，包括：
确定所述第二目标像素点对应的第三分布单元；
根据所述第三分布单元中的像素点的R通道值确定所述第二目标像素点的R通道值。
本申请实施例的第二方面提供了一种图像处理装置，所述装置包括：
获取单元，用于获取待处理图像中的每个像素点的IR通道值，以得到所述待处理图像的IR平面；
第一确定单元，用于根据所述IR平面确定所述待处理图像的中每个像素点的G通道值，以得到所述待处理图像的G平面；
第二确定单元，用于根据所述G平面确定所述待处理图像中每个像素点的B通道值，以得到所述待处理图像的B平面，以及根据所述G平面确定所述待处理图像中每个像素点的R通道值，以得到所述待处理图像的R平面；
第三确定单元，用于根据所述G平面、所述B平面和所述R平面确定所述待处理图像的RGB图像，以及根据所述IR平面确定所述待处理图像的IR图像。
结合第二方面，在一个可能的实现方式中，所述待处理图像为RGBIR图像，所述获取单元用于：
获取第一目标像素点对应的第一分布单元，所述第一目标像素点为所述待处理图像中不具有IR通道的像素点中的任一个；
获取所述第一分布单元中具有IR通道的像素点的IR通道值；
根据所述IR通道值，确定所述第一目标像素点对应的IR通道值；
重复执行获取所述第一目标像素点的IR通道值的方法，直至获取到所述待检测图像中不具有IR通道的像素点中每个像素点的IR通道值；
根据所述待检测图像中不具有IR通道的像素点中每个像素点的IR通道值和所述待检测图像中具有IR通道的像素点的IR值，确定所述IR平面。
结合第二方面，在一个可能的实现方式中，所述第一确定单元用于：
获取所述待处理图像的中每个像素点在第一方向上的第一参考G通道值，以及获取所述待处理图像的中每个像素点在第二方向上的第二参考G通道值，获取所述待处理图像的中每个像素点在第三方向上的第三参考G通道值，获取所述待处理图像的中每个像素点在第四方向上的第四参考G通道值，其中，所述第一方向与所述第三方向为相反的方向，所述第二方向与所述第四方向为相反的方向，所述第一方向与所述第二方向垂直；
根据所述待处理图像的中每个像素点在第一方向上的第一参考G通道值、所述待处理图像的中每个像素点在第二方向上的第二参考G通道值、所述待处理图像的中每个像素点在第三方向上的第三参考G通道值、所述待处理图像的中每个像素点在第四方向上的第四参考G通道值，确定所述待处理图像的中每个像素点的G通道值。
结合第二方面，在一个可能的实现方式中，在所述根据所述G平面确定所述待处理图像中每个像素点的R通道值，以得到所述待处理图像的R平面方面，所述第二确定单元用于：
获取第二目标像素点的通道类型，所述第二目标像素点为所述待处理图像中的任一像素点；
根据所述通道类型对应的通道值确定方法，确定出所述第二目标像素点的R通道值；
重复执行获取所述第二目标像素点的R通道值的方法，直至获取到所述待处理图像中每个像素点的R通道值，以得到所述待处理图像的R平面。
结合第二方面，在一个可能的实现方式中，所述通道类型包括第一通道类型，所述第一通道类型包括B通道，在所述根据所述通道类型对应的通道值确定方法，确定出所述第二目标像素点的R通道值方面，所述第二确定单元用于：
根据所述G平面，确定所述第二目标像素点的水平梯度值和竖直梯度值；
根据所述水平梯度值和所述竖直梯度值，确定所述第二目标像素点的环境信息；
根据所述环境信息和所述第二目标像素点所在的第二分布单元中的像素点的通道值确定所述第二目标像素点的R通道值。
结合第二方面，在一个可能的实现方式中，所述通道类型包括第二通道类型，所述第一通道类型包括G通道和IR通道，在所述根据所述通道类型对应的通道值确定方法，确定出所述第二目标像素点的R通道值方面，所述第二确定单元用于：
确定所述第二目标像素点对应的第三分布单元；
根据所述第三分布单元中的像素点的R通道值确定所述第二目标像素点的R通道值。
本申请实施例的第三方面提供一种终端，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如本申请实施例第一方面中的步骤指令。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。
本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
实施本申请实施例，至少具有如下有益效果：
通过获取待处理图像中的每个像素点的IR通道值，以得到所述待处理图像的IR平面，根据所述IR平面确定所述待处理图像的中每个像素点的G通道值，以得到所述待处理图像的G平面，根据所述G平面确定所述待处理图像中每个像素点的B通道值，以得到所述待处理图像的B平面，以及根据所述G平面确定所述待处理图像中每个像素点的R通道值，以得到所述待处理图像的R平面，根据所述G平面、所述B平面和所述R平面确定所述待处理图像的RGB图像，以及根据所述IR平面确定所述待处理图像的IR图像，因此，相对于现有方案中采用双线性差值法对RGBIR图像进行处理时的精度较低的情况，能够通过像素点IR平面来关联获取到对应其它平面，提升对图像进行处理时的精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A为本申请实施例提供了一种图像处理方法的流程示意图；
图1B为本申请实施例提供了一种第一分布单元的示意图；
图1C为本申请实施例提供了另一种第一分布单元的示意图；
图1D为本申请实施例提供了一种像素点的方向以及坐标的示意图；
图1E为本申请实施例提供了一种第二分布单元的示意图；
图1F为本申请实施例提供了一种第三分布单元的示意图；
图2为本申请实施例提供了另一种图像处理方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图；
图4为本申请实施例提供了一种图像处理装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
为了更好的理解本申请实施例的图像处理方法，下面首先对RGB图像传感器和RGBIR图像传感器进行简要介绍。
RGB图像传感器在应用时，需要借助IR-CUT滤波器。在白天使用时，需要IR-CUT滤波器将红外光滤除，使得进入传感器的光分布与人眼接近，最后得到准确的彩色图像；而在夜间使用时，不会滤除红外光，因为夜间输入光量少，亮度低，图像中噪声很多，特别是彩色噪声尤为明显，此时需要红外光进入图像传感器，提升输入图像的亮度，减少图像中的噪声，并选择黑白图像来降低彩噪的干扰。镜头内置的IR-CUT滤波器会根据外部光线的强弱随之自动切换白天和夜间模式，来满足RGB图像传感器的需求。但是IR-CUT滤波器会增加了摄像机的体积和成本，并且随着使用时间的加长，其稳定性会逐渐变差。
相比RGB图像传感器，RGBIR图像传感器增加了IR通道，其主要作用是获取近红外光。相比RGB图像传感器，RGBIR增加的近红外IR通道，只响应近红外光，而R,G和B通道，可以响应可见光和近红外光，因此IR通道提升了图像传感器对近红外光的灵敏度，提升了红外成像的质量；RGBIR图像传感器可以通过增加的IR通道，在获得RGB彩色图像的同时，还可以获取近红外光，将日间色彩成像和夜间近红外成像的功能集成在一起，而不需要噪点大、体积大且会导致重新聚焦问题和昂贵维护费用的机械红外滤光片IR-CUT，非常适用于家庭保安和摄像头运行时照明条件可能存在极大变化的其他监控应用。
本申请实施例中的待处理图像为RGBIR图像传感器采集的图像，可以称为RGBIR图像。
请参阅图1A，图1A为本申请实施例提供了一种图像处理方法的流程示意图。如图1A所示，图像处理方法包括：
101、获取待处理图像中的每个像素点的IR通道值，以得到所述待处理图像的IR平面。
待处理图像中的像素点的通道为IR通道时，则可以直接获取该像素点的IR通道值。
待处理图像的像素点的通道为B、R、G通道时，则可以通过线性均值的方法插值出该像素点的IR通道值。
具体可以为，通过获取待处理图像中通道为B、R、G通道的像素点所在的第一分布单元，根据其分布单元中的具有IR通道的像素点的IR通道值来确定出该像素点的IR通道值。第一分布单元的规格为3x3规格。
通过上述方法，则可以获取到该待处理图像中的每个像素点的IR通道值，从而得到IR平面。IR平面可以理解为待处理图像中的每个像素点的IR值所定位出的平面，对应的有R、G、B平面，该平面上仅对相应的通道进行表征，例如R平面，则在该平面上进表征图像上的每个像素点的R通道。
102、根据所述IR平面确定所述待处理图像的中每个像素点的G通道值，以得到所述待处理图像的G平面。
可以根据在多个方向上的具有G通道的像素点的G通道值，以及非G通道的像素点的IR值，获取每个像素点在该多个方向上的参考G通道值，并根据在多个方向上的参考G通道值，来确定出每个像素点的G通道值，从而得到待处理图像的G平面。
103、根据所述G平面确定所述待处理图像中每个像素点的B通道值，以得到所述待处理图像的B平面，以及根据所述G平面确定所述待处理图像中每个像素点的R通道值，以得到所述待处理图像的R平面。
可以根据G平面，确定待处理图像中的像素点的环境信息，环境信息可以包括有纹理和平坦，以及根据像素点的第二分部单元中的通道值，来确定出像素点的B通道值和R通道值。确定B通道值的方法和确定R通道值的方法相同。
104、根据所述G平面、所述B平面和所述R平面确定所述待处理图像的RGB图像，以及根据所述IR平面确定所述待处理图像的IR图像。
可以将根据所述G平面、所述B平面和所述R平面进行整合处理，以得到待处理图像的RGB图像，可以直接根据IR平面确定出待处理图像的IR图像。
本示例中，通过获取待处理图像中的每个像素点的IR通道值，以得到所述待处理图像的IR平面，根据所述IR平面确定所述待处理图像的中每个像素点的G通道值，以得到所述待处理图像的G平面，根据所述G平面确定所述待处理图像中每个像素点的B通道值，以得到所述待处理图像的B平面，以及根据所述G平面确定所述待处理图像中每个像素点的R通道值，以得到所述待处理图像的R平面，根据所述G平面、所述B平面和所述R平面确定所述待处理图像的RGB图像，以及根据所述IR平面确定所述待处理图像的IR图像，因此，相对于现有方案中采用双线性差值法对RGBIR图像进行处理时的精度较低的情况，能够通过像素点IR平面来关联获取到对应其它平面，提升对图像进行处理时的精度。
在一个可能的实现方式中，待处理图像为RGBIR图像，一种可能的获取待处理图像中的每个像素点的IR值，以得到所述待处理图像的IR平面的方法包括：
A1、获取第一目标像素点对应的第一分布单元，所述第一目标像素点为所述待处理图像中不具有IR通道的像素点中的任一个；
A2、获取所述第一分布单元中具有IR通道的像素点的IR通道值；
A3、根据所述IR通道值，确定所述第一目标像素点对应的IR通道值；
A4、重复执行获取所述第一目标像素点的IR通道值的方法，直至获取到所述待检测图像中不具有IR通道的像素点中每个像素点的IR通道值；
A5、根据所述待检测图像中不具有IR通道的像素点中每个像素点的IR通道值和所述待检测图像中具有IR通道的像素点的IR值，确定所述IR平面。
第一分布单元的规格为3x3，第一目标像素点的通道类型不同，则其对应的第一分布单元中的像素点的通道也不同，具有IR通道的像素点的个数也不同。
若像素点的通道为B/R通道，则可以获取到该像素点的第一分布单元，则可以将该像素点所在的分布单元中的具有IR通道的像素点的IR通道值的均值，确定为该像素点的IR通道值，如图1B所示，此处以通道为B通道为例进行说明，该分布单元中具有4个IR通道的像素点，则将该4个像素点的IR通道值的均值确定为该像素点的IR通道值。
若像素点的通道为G通道，将该分布单元中具有IR通道的像素点的IR通道值的均值，确定为该像素点的IR通道值，如图1C所示，该分布单元中具有2个IR通道的像素点，则将该2个像素点的IR通道值的均值确定为该像素点的IR通道值。
本示例中，通过将第一目标像素点所在的第一分布单元中具有IR通道的像素点的IR通道值的均值确定为第一目标像素点的IR通道值，可以提升确定IR通道值的效率。
在一个可能的实现方式中，一种可能的根据所述IR平面确定所述待处理图像的中每个像素点的G通道值，以得到所述待处理图像的G平面的方法包括：
B1、至少根据所述IR平面获取所述待处理图像的中每个像素点在第一方向上的第一参考G通道值，以及至少根据所述IR平面获取所述待处理图像的中每个像素点在第二方向上的第二参考G通道值，以及至少根据所述IR平面获取所述待处理图像的中每个像素点在第三方向上的第三参考G通道值，以及至少根据所述IR平面获取所述待处理图像的中每个像素点在第四方向上的第四参考G通道值，其中，所述第一方向与所述第三方向为相反的方向，所述第二方向与所述第四方向为相反的方向，所述第一方向与所述第二方向垂直；
B2、根据所述待处理图像的中每个像素点在第一方向上的第一参考G通道值、所述待处理图像的中每个像素点在第二方向上的第二参考G通道值、所述待处理图像的中每个像素点在第三方向上的第三参考G通道值、所述待处理图像的中每个像素点在第四方向上的第四参考G通道值，确定所述待处理图像的中每个像素点的G通道值。
第一方向可以是水平向左的方向，第二方向可以是竖直向上的方向，第三方向可以是水平向右的方向，第四方向可以是竖直向下。例如，若待处理图像的形状为矩形，则水平方向可以理解为与待处理图像的短边平行的方向，竖直方向可以是与待处理图像的长边平行的方向。如图1D所示，示出了一种像素点的方向以及坐标的示意图。
以像素点(x，y)的第一方向为例进行说明，图1D中I`_x为像素点(x，y)，可以根据在第一方向上的像素点的G通道值和I通道值，确定出第一参考G通道值，如图1C所示，可以根据第一方向上的第一个像素点(x-1，y)的G通道值Gx-1、第一方向上的第二个像素点(x-2，y)的IR通道值Ix-2、第一方向上的第三个像素点(x-3，y)的G通道值Gx-3，以及像素点(x，y)的IR通道值Ix，来确定出第一参考G通道值。具体可以通过如下公式所示的方法，确定第一参考G通道值：
Figure BDA0003008470210000111
其中，GL为第一参考G通道值，Gx+1为像素点(x+1，y)的G通道值。本示例中仅以第一方向上具有3个像素点为例进行说明，当然还可以是具有其它个数的像素点，其具体满足泰勒级数表达式。
可以通过如下公式所示的方法确定第二方向上的第二参考G通道值，具体为：
Figure BDA0003008470210000112
其中，GB为第二参考G通道值，Gy+1为像素点(x，y+1)的G通道值，Iy为像素点(x，y)的IR通道值，Gy-1为像素点(x，y-1)的G通道值，Gy+3为像素点(x，y+3)的G通道值，Iy+2为像素点(x，y+2)的IR通道值。
可以通过如下公式所示的方法确定第三方向上的第三参考G通道值，具体为：
Figure BDA0003008470210000113
其中，GR为第三参考G通道值、Gx+1为像素点(x+1，y)的G通道值、Ix为像素点(x，y)的IR通道值、Ix+2为像素点(x+2，y)的IR通道值、Gx-1为像素点(x，y-1)的G通道值、Gx+3为像素点(x，y+3)的G通道值。
可以通过如下公式所示的方法确定第四方向上的第四参考G通道值，具体为：
Figure BDA0003008470210000121
其中，GT第四参考G通道值、Gy-1为像素点(x，y-1)的G通道值、Iy为像素点(x，y)的IR通道值、Iy-2为像素点(x，y-2)的G通道值、Gy+1为像素点(x，y+1)的G通道值、Gy-3为像素点(x，y-3)的G通道值。
可以将第一参考G通道值、第二参考G通道值、第三参考G通道值、第四参考G通道值的均值，确定为对应像素点的G通道值。
本示例中，通过获取像素点在四个方向上的参考G通道值，根据参考G通道值确定出像素点的G通道值，则可以提升G通道值确定时的准确性。
在一个可能的实现方式中，一种可能的根据所述G平面确定所述待处理图像中每个像素点的R通道值，以得到所述待处理图像的R平面的方法包括：
C1、获取第二目标像素点的通道类型，所述第二目标像素点为所述待处理图像中的任一像素点；
C2、根据所述通道类型对应的通道值确定方法，确定出所述第二目标像素点的R通道值；
C3、重复执行获取所述第二目标像素点的R通道值的方法，直至获取到所述待处理图像中每个像素点的R通道值，以得到所述待处理图像的R平面。
通道类型包括有R通道、B通道、G通道、IR通道。不同的通道类型具有对应的通道值确定方法，例如，R通道对应的通道值确定方法、与G通道对应的通道值确定方法。确定第二目标像素点的通道类型的方法可以通过直接提取的方法来进行确定，当然还可以是其它方法，此处不做具体限定。
在一个可能的实现方式中，所述通道类型包括第一通道类型，所述第一通道类型包括B通道，一种可能的根据所述通道类型对应的通道值确定方法，确定出所述第二目标像素点的R通道值的方法包括：
D1、根据所述G平面，确定所述第二目标像素点的水平梯度值和竖直梯度值；
D2、根据所述水平梯度值和所述竖直梯度值，确定所述第二目标像素点的环境信息；
D3、根据所述环境信息和所述第二目标像素点所在的第二分布单元中的像素点的通道值确定所述第二目标像素点的R通道值。
确定第二目标像素点的水平梯度值和竖直梯度值的方法可以是通过G平面，来确定该水平梯度值和竖直梯度值。
根据该水平梯度值(Grad_h)和竖直梯度值(Grad_v)确定所述第二目标像素点的环境信息的方法可以为：
如果Grad_h大于Grad_v，则第二目标像素点处于纹理区域，并且纹理方向为竖直方向；反之Grad_h小于Grad_v，则第二目标像素点的纹理方向为水平方向；如果Grad_h等于Grad_v，则第二目标像素点处于平坦区域。其中，竖直方向为与竖直梯度值对应的方向，水平方向未与水平梯度值对应的方向。
第二分布单元如图1E所示，一种可能的根据所述环境信息和所述第二目标像素点所在的第二分布单元中的像素点的通道值确定所述第二目标像素点的R通道值的方法可以为：
如果Grad_h大于Grad_v，则第二目标像素点处于纹理区域，并且纹理方向为竖直方向，则使用第二分布单元中竖直方向上的两个R通道的像素点的R通道值的均值作为第二目标像素点插值出R通道值；反之Grad_h小于Grad_v，则第二目标像素点的纹理方向为水平方向，则使用第二分布单元中水平方向的两个R通道的像素点的R通道值的均值作为第二目标像素点插值出R通道值；如果Grad_h等于Grad_v，则第二目标像素点处于平坦区域，使用第二分布单元中4个R通道的像素点的R通道值的均值作为第二目标像素点插值出R通道值。
本申请实施例中，第二目标像素点为R通道时确定B通道值的方法与上述第二目标像素点为B通道确定R通道值的方法相同，此处不再赘述。
本示例中，在第二目标像素点的通道为B通道时，通过G平面确定第二目标像素点的环境信息，根据环境信息来确定出第二目标像素点的R通道值，则可以使得图像颜色和纹理更加准确。
在一个可能的实现方式中，所述通道类型包括第二通道类型，所述第一通道类型包括G通道和IR通道，一种可能的根据所述通道类型对应的通道值确定方法，确定出所述第二目标像素点的R通道值的方法包括：
E1、确定所述第二目标像素点对应的第三分布单元；
E2、根据所述第三分布单元中的像素点的R通道值确定所述第二目标像素点的B通道值。
第三分布单元如图1F所示，其中以第二目标像素点为G通道进行说明。
可以根据第三分布单元中通道类型为B通道和R通道的像素点对应的R通道值的均值，确定为第二目标像素点的R通道值。即为将通道类型为B通道的R通道值和通道类型为R通道的R通道值的均值，确定为第二目标像素点的R通道值。当然，第二目标像素点为IR通道时确定第二目标像素点的R通道值的方法与上述第二目标像素点为G通道时确定第二目标像素点的R通道值的方法相同，此处不再赘述。
本申请实施例中，根据所述G平面确定所述待处理图像中每个像素点的B通道值，以得到所述待处理图像的B平面的方法与上述根据所述G平面确定所述待处理图像中每个像素点的R通道值，以得到所述待处理图像的R平面的方法相同，此处不再赘述。
请参阅图2，图2为本申请实施例提供了另一种图像处理方法的流程示意图。如图2所示，
201、获取待处理图像中的每个像素点的IR通道值，以得到所述待处理图像的IR平面；
202、至少根据所述IR平面获取所述待处理图像的中每个像素点在第一方向上的第一参考G通道值，以及至少根据所述IR平面获取所述待处理图像的中每个像素点在第二方向上的第二参考G通道值，以及至少根据所述IR平面获取所述待处理图像的中每个像素点在第三方向上的第三参考G通道值，以及至少根据所述IR平面获取所述待处理图像的中每个像素点在第四方向上的第四参考G通道值，其中，所述第一方向与所述第三方向为相反的方向，所述第二方向与所述第四方向为相反的方向，所述第一方向与所述第二方向垂直；
203、根据所述待处理图像的中每个像素点在第一方向上的第一参考G通道值、所述待处理图像的中每个像素点在第二方向上的第二参考G通道值、所述待处理图像的中每个像素点在第三方向上的第三参考G通道值、所述待处理图像的中每个像素点在第四方向上的第四参考G通道值，确定所述待处理图像的中每个像素点的G通道值，以得到所述G平面；
204、根据所述G平面确定所述待处理图像中每个像素点的B通道值，以得到所述待处理图像的B平面，以及根据所述G平面确定所述待处理图像中每个像素点的R通道值，以得到所述待处理图像的R平面；
205、根据所述G平面、所述B平面和所述R平面确定所述待处理图像的RGB图像，以及根据所述IR平面确定所述待处理图像的IR图像。
本示例中，通过获取像素点在四个方向上的参考G通道值，根据参考G通道值确定出像素点的G通道值，则可以提升G通道值确定时的准确性，从而提升了G平面确定时的准确性。
与上述实施例一致的，请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图，如图所示，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，上述程序包括用于执行以下步骤的指令；
获取待处理图像中的每个像素点的IR通道值，以得到所述待处理图像的IR平面；
根据所述IR平面确定所述待处理图像的中每个像素点的G通道值，以得到所述待处理图像的G平面；
根据所述G平面确定所述待处理图像中每个像素点的B通道值，以得到所述待处理图像的B平面，以及根据所述G平面确定所述待处理图像中每个像素点的R通道值，以得到所述待处理图像的R平面；
根据所述G平面、所述B平面和所述R平面确定所述待处理图像的RGB图像，以及根据所述IR平面确定所述待处理图像的IR图像。
上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，终端为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对终端进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
与上述一致的，请参阅图4，图4为本申请实施例提供了一种图像处理装置的结构示意图。如图4所示，所述装置包括：
获取单元401，用于获取待处理图像中的每个像素点的IR通道值，以得到所述待处理图像的IR平面；
第一确定单元402，用于根据所述IR平面确定所述待处理图像的中每个像素点的G通道值，以得到所述待处理图像的G平面；
第二确定单元403，用于根据所述G平面确定所述待处理图像中每个像素点的B通道值，以得到所述待处理图像的B平面，以及根据所述G平面确定所述待处理图像中每个像素点的R通道值，以得到所述待处理图像的R平面；
第三确定单元404，用于根据所述G平面、所述B平面和所述R平面确定所述待处理图像的RGB图像，以及根据所述IR平面确定所述待处理图像的IR图像。
在一个可能的实现方式中，所述待处理图像为RGBIR图像，所述获取单元401用于：
获取第一目标像素点对应的第一分布单元，所述第一目标像素点为所述待处理图像中不具有IR通道的像素点中的任一个；
获取所述第一分布单元中具有IR通道的像素点的IR通道值；
根据所述IR通道值，确定所述第一目标像素点对应的IR通道值；
重复执行获取所述第一目标像素点的IR通道值的方法，直至获取到所述待检测图像中不具有IR通道的像素点中每个像素点的IR通道值；
根据所述待检测图像中不具有IR通道的像素点中每个像素点的IR通道值和所述待检测图像中具有IR通道的像素点的IR值，确定所述IR平面。
在一个可能的实现方式中，所述第一确定单元402用于：
获取所述待处理图像的中每个像素点在第一方向上的第一参考G通道值，以及获取所述待处理图像的中每个像素点在第二方向上的第二参考G通道值，获取所述待处理图像的中每个像素点在第三方向上的第三参考G通道值，获取所述待处理图像的中每个像素点在第四方向上的第四参考G通道值，其中，所述第一方向与所述第三方向为相反的方向，所述第二方向与所述第四方向为相反的方向，所述第一方向与所述第二方向垂直；
根据所述待处理图像的中每个像素点在第一方向上的第一参考G通道值、所述待处理图像的中每个像素点在第二方向上的第二参考G通道值、所述待处理图像的中每个像素点在第三方向上的第三参考G通道值、所述待处理图像的中每个像素点在第四方向上的第四参考G通道值，确定所述待处理图像的中每个像素点的G通道值。
在一个可能的实现方式中，在所述根据所述G平面确定所述待处理图像中每个像素点的R通道值，以得到所述待处理图像的R平面方面，所述第二确定单元403用于：
获取第二目标像素点的通道类型，所述第二目标像素点为所述待处理图像中的任一像素点；
根据所述通道类型对应的通道值确定方法，确定出所述第二目标像素点的R通道值；
重复执行获取所述第二目标像素点的R通道值的方法，直至获取到所述待处理图像中每个像素点的R通道值，以得到所述待处理图像的R平面。
在一个可能的实现方式中，所述通道类型包括第一通道类型，所述第一通道类型包括B通道，在所述根据所述通道类型对应的通道值确定方法，确定出所述第二目标像素点的R通道值方面，所述第二确定单元403用于：
根据所述G平面，确定所述第二目标像素点的水平梯度值和竖直梯度值；
根据所述水平梯度值和所述竖直梯度值，确定所述第二目标像素点的环境信息；
根据所述环境信息和所述第二目标像素点所在的第二分布单元中的像素点的通道值确定所述第二目标像素点的R通道值。
在一个可能的实现方式中，所述通道类型包括第二通道类型，所述第一通道类型包括G通道和IR通道，在所述根据所述通道类型对应的通道值确定方法，确定出所述第二目标像素点的R通道值方面，所述第二确定单元403用于：
确定所述第二目标像素点对应的第三分布单元；
根据所述第三分布单元中的像素点的R通道值确定所述第二目标像素点的R通道值。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种图像处理方法的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种图像处理方法的部分或全部步骤。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在申请明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。
所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器、随机存取器、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (12)

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待处理图像中的每个像素点的IR通道值，以得到所述待处理图像的IR平面；
至少根据所述IR平面获取所述待处理图像的中每个像素点在第一方向上的第一参考G通道值，以及至少根据所述IR平面获取所述待处理图像的中每个像素点在第二方向上的第二参考G通道值，以及至少根据所述IR平面获取所述待处理图像的中每个像素点在第三方向上的第三参考G通道值，以及至少根据所述IR平面获取所述待处理图像的中每个像素点在第四方向上的第四参考G通道值，其中，所述第一方向与所述第三方向为相反的方向，所述第二方向与所述第四方向为相反的方向，所述第一方向与所述第二方向垂直；
根据所述第一参考G通道值、所述第二参考G通道值、所述第三参考G通道值和所述第四参考G通道值，确定所述待处理图像的中每个像素点的G通道值，以得到所述待处理图像的G平面；根据所述G平面确定所述待处理图像中每个像素点的B通道值，以得到所述待处理图像的B平面，以及根据所述G平面确定所述待处理图像中每个像素点的R通道值，以得到所述待处理图像的R平面；
根据所述G平面、所述B平面和所述R平面确定所述待处理图像的RGB图像，以及根据所述IR平面确定所述待处理图像的IR图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待处理图像为RGBIR图像，所述获取待处理图像中的每个像素点的IR值，以得到所述待处理图像的IR平面，包括：
获取第一目标像素点对应的第一分布单元，所述第一目标像素点为所述待处理图像中不具有IR通道的像素点中的任一个；
获取所述第一分布单元中具有IR通道的像素点的IR通道值；
根据所述IR通道值，确定所述第一目标像素点对应的IR通道值；
重复执行获取所述第一目标像素点的IR通道值的方法，直至获取到所述待处理图像中不具有IR通道的像素点中每个像素点的IR通道值；
根据所述待处理图像中不具有IR通道的像素点中每个像素点的IR通道值和所述待处理图像中具有IR通道的像素点的IR值，确定所述IR平面。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述G平面确定所述待处理图像中每个像素点的R通道值，以得到所述待处理图像的R平面，包括：
获取第二目标像素点的通道类型，所述第二目标像素点为所述待处理图像中的任一像素点；
根据所述通道类型对应的通道值确定方法，确定出所述第二目标像素点的B通道值；
重复执行获取所述第二目标像素点的R通道值的方法，直至获取到所述待处理图像中每个像素点的R通道值，以得到所述待处理图像的R平面。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通道类型包括第一通道类型，所述第一通道类型包括B通道，所述根据所述通道类型对应的通道值确定方法，确定出所述第二目标像素点的R通道值，包括：
根据所述G平面，确定所述第二目标像素点的水平梯度值和竖直梯度值；
根据所述水平梯度值和所述竖直梯度值，确定所述第二目标像素点的环境信息；
根据所述环境信息和所述第二目标像素点所在的第二分布单元中的像素点的通道值确定所述第二目标像素点的R通道值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通道类型包括第二通道类型，所述第一通道类型包括G通道和IR通道，所述根据所述通道类型对应的通道值确定方法，确定出所述第二目标像素点的R通道值，包括：
确定所述第二目标像素点对应的第三分布单元；
根据所述第三分布单元中的像素点的R通道值确定所述第二目标像素点的R通道值。
6.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取待处理图像中的每个像素点的IR通道值，以得到所述待处理图像的IR平面；
第一确定单元，用于至少根据所述IR平面获取所述待处理图像的中每个像素点在第一方向上的第一参考G通道值，以及至少根据所述IR平面获取所述待处理图像的中每个像素点在第二方向上的第二参考G通道值，以及至少根据所述IR平面获取所述待处理图像的中每个像素点在第三方向上的第三参考G通道值，以及至少根据所述IR平面获取所述待处理图像的中每个像素点在第四方向上的第四参考G通道值，其中，所述第一方向与所述第三方向为相反的方向，所述第二方向与所述第四方向为相反的方向，所述第一方向与所述第二方向垂直；以及根据所述第一参考G通道值、所述第二参考G通道值、所述第三参考G通道值和所述第四参考G通道值，确定所述待处理图像的中每个像素点的G通道值，以得到所述待处理图像的G平面；
第二确定单元，用于根据所述G平面确定所述待处理图像中每个像素点的B通道值，以得到所述待处理图像的B平面，以及根据所述G平面确定所述待处理图像中每个像素点的R通道值，以得到所述待处理图像的R平面；
第三确定单元，用于根据所述G平面、所述B平面和所述R平面确定所述待处理图像的RGB图像，以及根据所述IR平面确定所述待处理图像的IR图像。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述待处理图像为RGBIR图像，所述获取单元用于：
获取第一目标像素点对应的第一分布单元，所述第一目标像素点为所述待处理图像中不具有IR通道的像素点中的任一个；
获取所述第一分布单元中具有IR通道的像素点的IR通道值；
根据所述IR通道值，确定所述第一目标像素点对应的IR通道值；
重复执行获取所述第一目标像素点的IR通道值的方法，直至获取到所述待处理图像中不具有IR通道的像素点中每个像素点的IR通道值；
根据所述待处理图像中不具有IR通道的像素点中每个像素点的IR通道值和所述待处理图像中具有IR通道的像素点的IR值，确定所述IR平面。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，在所述根据所述G平面确定所述待处理图像中每个像素点的R通道值，以得到所述待处理图像的R平面方面，所述第二确定单元用于：
获取第二目标像素点的通道类型，所述第二目标像素点为所述待处理图像中的任一像素点；
根据所述通道类型对应的通道值确定方法，确定出所述第二目标像素点的R通道值；
重复执行获取所述第二目标像素点的R通道值的方法，直至获取到所述待处理图像中每个像素点的R通道值，以得到所述待处理图像的R平面。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述通道类型包括第一通道类型，所述第一通道类型包括B通道，在所述根据所述通道类型对应的通道值确定方法，确定出所述第二目标像素点的R通道值方面，所述第二确定单元用于：
根据所述G平面，确定所述第二目标像素点的水平梯度值和竖直梯度值；
根据所述水平梯度值和所述竖直梯度值，确定所述第二目标像素点的环境信息；
根据所述环境信息和所述第二目标像素点所在的第二分布单元中的像素点的通道值确定所述第二目标像素点的R通道值。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述通道类型包括第二通道类型，所述第一通道类型包括G通道和IR通道，在所述根据所述通道类型对应的通道值确定方法，确定出所述第二目标像素点的R通道值方面，所述第二确定单元用于：
确定所述第二目标像素点对应的第三分布单元；
根据所述第三分布单元中的像素点的R通道值确定所述第二目标像素点的R通道值。
11.一种终端，其特征在于，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
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