CN113114981B - 一种区域确定方法、电子设备及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种区域确定方法，该方法包括：确定第一图像采集单元的第一感兴趣区域和第二图像采集单元的第二感兴趣区域之间的目标重叠区域；确定第一感兴趣区域的第一光轴中心和第二感兴趣区域的第二光轴中心；基于第一光轴中心和第二光轴中心，对目标重叠区域进行分割处理，得到属于第一图像采集单元的第一重叠区域和属于第二图像采集单元的第二重叠区域；其中，第一图像采集单元在第一重叠区域内的图像畸变小于第一图像采集单元在第二重叠区域内的图像畸变，第二图像采集单元在第二重叠区域内的图像畸变小于第二图像采集单元在第一重叠区域内的图像畸变。本申请实施例还公开了一种电子设备及系统。

Description

一种区域确定方法、电子设备及系统

技术领域

本申请涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种区域确定方法、电子设备及系统。

背景技术

随着计算机和互联网技术的快速发展，人工智能也得到的广泛的应用。在生活中，在实现人工智能过程中，为了获得大量的分析对象，可以通过采用摄像头对一些区域进行图像采集的方式来实现。例如，在线下零售店场景下，顾客在店内的行动轨迹、在某一商品前的停留时间等信息对运营人员分析顾客购买行为、预测顾客与商品的关联度、预测顾客购买意愿等都有较大帮助。为了获得顾客在店内的行动轨迹及在某一商品前的停留时长，目前都是通过在店内安装多个摄像头进行图像采集的方式来实现的。

但是目前在一定空间内安装多个摄像头采集用户活动轨迹时，多个摄像头之间通常均存在重叠采集区域，而目前并没有有效可靠的方法来划分重叠区域属于哪一个摄像头的感兴趣区域的方法。

申请内容

为解决上述技术问题，本申请实施例期望提供一种区域确定方法、电子设备及系统，解决了目前针对多个摄像头重叠区域并没有有效划分为属于哪一个摄像头感兴趣区域的方法问题，实现了一种有效快速地区分重叠区域属于哪一个摄像头的感兴趣区域的方法。

本申请的技术方案是这样实现的：

第一方面，一种区域确定方法，所述方法包括：

确定第一图像采集单元的第一感兴趣区域和第二图像采集单元的第二感兴趣区域之间的目标重叠区域；其中，所述第一图像采集单元和所述第二图像采集单元处于同一目标空间；

确定所述第一感兴趣区域的第一光轴中心和所述第二感兴趣区域的第二光轴中心；

基于所述第一光轴中心和所述第二光轴中心，对所述目标重叠区域进行分割处理，得到属于所述第一图像采集单元的第一重叠区域和属于所述第二图像采集单元的第二重叠区域；其中，所述第一重叠区域和所述第二重叠区域构成所述目标重叠区域，所述第一图像采集单元在所述第一重叠区域内的图像畸变小于所述第一图像采集单元在所述第二重叠区域内的图像畸变，所述第二图像采集单元在所述第二重叠区域内的图像畸变小于所述第二图像采集单元在所述第一重叠区域内的图像畸变。

可选的，所述基于所述第一光轴中心和所述第二光轴中心，对所述目标重叠区域进行分割处理，确定属于所述第一图像采集单元的第一重叠区域和属于所述第二图像采集单元的第二重叠区域，包括：

确定所述第一光轴中心和所述第二光轴中心的目标连线；

确定所述目标连线的中点；

基于所述目标连线和所述中点，对所述目标重叠区域进行分割处理；

确定分割后的所述目标重叠区域中靠近所述第一光轴中心的区域为所述第一重叠区域；

确定分割后的所述目标重叠区域中靠近所述第二光轴中心的区域为所述第二重叠区域。

可选的，所述基于所述目标连线和所述中点，对所述目标重叠区域进行分割处理，包括：

确定经过所述中点且与所述目标连线垂直的目标分割线；

通过所述目标分割线对所述目标重叠区域进行分割处理。

可选的，所述基于所述第一光轴中心和所述第二光轴中心，对所述目标重叠区域进行分割处理，得到属于所述第一图像采集单元的第一重叠区域和属于所述第二图像采集单元的第二重叠区域之后，所述方法还包括：

确定所述第一感兴趣区域中除所述目标重叠区域外的第三感兴趣区域；

确定所述第三感兴趣区域和所述第一重叠区域为所述第一图像采集单元的第一目标感兴趣区域；

确定所述第二感兴趣区域中除所述目标重叠区域外的第四感兴趣区域；

确定所述第四感兴趣区域和所述第二重叠区域为所述第二图像采集单元的第二目标感兴趣区域。

可选的，所述第一图像采集单元的第一感兴趣区域包括所述第一图像采集单元的第一原始感兴趣区域，或经过对所述第一图像采集单元与第三图像采集单元的重叠区域进行分割处理后得到的感兴趣区域；其中，所述第三图像采集单元为除所述第二图像采集单元外的与所述第一图像采集单元的第一原始感兴趣区域具有重叠区域的图像采集单元。

可选的，所述确定第一图像采集单元的第一感兴趣区域和第二图像采集单元的第二感兴趣区域之间的目标重叠区域之前，所述方法还包括：

确定所述第一图像采集单元的第一安装参数和所述第二图像采集单元的第二安装参数；其中，所述第一安装参数包括所述第一图像采集单元的安装位置参数和安装角度，所述第二安装参数包括所述第二图像采集单元的安装位置参数和安装角度；

基于所述第一安装参数，确定所述第一图像采集单元的第一原始感兴趣区域；其中，所述第一原始感兴趣区域包括所述第一感兴趣区域；

基于所述第二安装参数，确定所述第二图像采集单元的第二原始感兴趣区域；其中，所述第二原始感兴趣区域包括所述第二感兴趣区域。

可选的，所述基于所述第一安装参数，确定所述第一图像采集单元的第一原始感兴趣区域之前，所述方法还包括：

确定预设畸变映射高度和预设畸变误差最大值；

对应的，所述基于所述第一安装参数，确定所述第一图像采集单元的第一原始感兴趣区域，包括：

基于所述第一安装参数，确定所述第一图像采集单元的覆盖区域；

基于所述目标空间、所述预设畸变映射高度和所述预设畸变误差最大值，从所述第一图像采集单元的覆盖区域中确定所述第一原始感兴趣区域。

可选的，所述基于所述目标空间、所述预设畸变映射高度和所述预设畸变误差最大值，从所述覆盖区域中确定所述第一原始感兴趣区域，包括：

基于所述目标空间和所述预设畸变误差最大值，从所述覆盖区域中确定有效区域；

从所述有效区域中，确定所述预设畸变映射高度对应的平面区域，得到所述第一原始感兴趣区域。

第二方面，一种电子设备，所述电子设备包括：处理器、存储器和通信总线；其中：

所述存储器，用于存储可执行指令；

所述通信总线，用于实现所述处理器和所述存储器之间的通信连接；

所述处理器，用于执行所述存储器中存储的区域确定程序，以实现如上述任一项所述的区域确定方法的步骤。

第三方面，一种区域确定系统，所述系统至少包括：第一图像采集单元、第二图像采集单元和电子设备；其中：

所述第一图像采集单元，用于采集目标空间中的第一图像信息，并发送所述第一图像信息至所述电子设备；

所述第二图像采集单元，用于采集所述目标空间中的第二图像信息，并发送所述第二图像信息至所述电子设备；

所述电子设备，用于实现如上述任一项所述的区域确定方法的步骤外，还用于接收所述第一图像采集单元发送的所述第一图像信息和所述第二图像采集单元发送的第二图像信息。

本申请实施例提供了一种区域确定方法、电子设备及系统，确定第一图像采集单元的第一感兴趣区域和第二图像采集单元的第二感兴趣区域之间的目标重叠区域后，继续确定第一感兴趣区域的第一光轴中心和第二感兴趣区域的第二光轴中心，然后基于第一光轴中心和第二光轴中心，对目标重叠区域进行分割处理，得到属于第一图像采集单元的第一重叠区域和属于第二图像采集单元的第二重叠区域。这样，通过第一图像采集单元的第一感兴趣区域的第一光轴中心和第二图像采集单元的第二感兴趣区域的第二光轴中心，对目标重叠区域进行划分，得到属于第一图像采集单元的第一重叠区域和属于第二图像采集单元的第二重叠区域，解决了目前针对多个摄像头重叠区域并没有有效划分为属于哪一个摄像头感兴趣区域的方法问题，实现了一种有效快速地区分重叠区域属于哪一个摄像头的感兴趣区域的方法。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种区域确定方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种区域确定方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的又一种区域确定方法的流程示意图；

图4为本申请另一实施例提供的一种区域确定方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种摄像头无畸变示意图；

图6为本申请实施例提供的一种摄像头枕形畸变示意图；

图7为本申请实施例提供的一种摄像头桶形畸变示意图；

图8为本申请实施例提供的一种摄像头安装的侧视图；

图9为本申请实施例提供的一种摄像头安装的俯视图；

图10为本申请实施例提供的一种第一摄像头的第一感兴趣区域的示意图；

图11为本申请实施例提供的一种目标重叠区域的示意图；

图12为本申请实施例提供的一种对目标重叠区域进行分割后的示意图；

图13为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的一种区域确定系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请的实施例提供一种区域确定方法，参照图1所示，方法应用于电子设备，该方法包括以下步骤：

步骤101、确定第一图像采集单元的第一感兴趣区域和第二图像采集单元的第二感兴趣区域之间的目标重叠区域。

其中，第一图像采集单元和第二图像采集单元处于同一目标空间。

在本申请实施例中，第一图像采集单元和第二图像采集单元可以是安装在同一空间区域即目标空间内的摄像头或者摄像设备。电子设备可以是具有计算功能的设备，例如可以是各种类型的计算机设备。第一图像采集单元和第二图像采集单元用于对目标空间进行图像采集，以根据采集到的图像对目标空间进行监控和/或对图像中的监控对象的行为进行分析。需说明的是，目标空间中可能不止第一图像采集单元和第二图像采集单元，可能还存在其他图像采集单元，也就是说目标空间中至少设置有第一图像采集单元和第二图像采集单元两个图像采集单元。

第一图像采集单元的第一感兴趣区域可以是第一图像采集单元能够采集图像的有效区域，也可以是第一图像采集单元采集图像的有效区域中，采集的图像畸变在一定范围内的区域，第二图像采集单元的第二感兴区域同理。目标重叠区域指的是第一图像采集单元的第一感兴趣区域与第二图像采集单元的第二感兴趣区域的重叠区域。

步骤102、确定第一感兴趣区域的第一光轴中心和第二感兴趣区域的第二光轴中心。

在本申请实施例中，第一感兴趣区域的第一光轴中心是第一图像采集单元的成像仪光轴中心，第一图像采集单元采集到的图像信息的图像畸变在第一光轴中心处为零。第二感兴趣区域的第二光轴中心是第二图像采集单元的成像仪光轴中心，第二图像采集单元采集到的图像信息的图像畸变在第二光轴处为零。

步骤103、基于第一光轴中心和第二光轴中心，对目标重叠区域进行分割处理，得到属于第一图像采集单元的第一重叠区域和属于第二图像采集单元的第二重叠区域。

其中，第一重叠区域和第二重叠区域构成目标重叠区域，第一图像采集单元在第一重叠区域内的图像畸变小于第一图像采集单元在第二重叠区域内的图像畸变，第二图像采集单元在第二重叠区域内的图像畸变小于第二图像采集单元在第一重叠区域内的图像畸变。

在本申请实施例中，通过确定的第一光轴中心和第二光轴中心，对目标重叠区域进行分割处理，将目标重叠区域分割为两个区域，并将其中一个区域确定为第一图像采集单元的第一重叠区域，将另一个区域确定为第二图像采集单元的第二重叠区域。其中，第一重叠区域是靠近第一感兴趣区域的第一光轴中心、且远离第二感兴趣区域的第二光轴中心的区域，第二重叠区域是远离第一感兴趣区域的第一光轴中心、且靠近第二感兴趣区域的第二光轴中心的区域。

本申请实施例提供的一种区域确定方法，确定第一图像采集单元的第一感兴趣区域和第二图像采集单元的第二感兴趣区域之间的目标重叠区域后，继续确定第一感兴趣区域的第一光轴中心和第二感兴趣区域的第二光轴中心，然后基于第一光轴中心和第二光轴中心，对目标重叠区域进行分割处理，得到属于第一图像采集单元的第一重叠区域和属于第二图像采集单元的第二重叠区域。这样，通过第一图像采集单元的第一感兴趣区域的第一光轴中心和第二图像采集单元的第二感兴趣区域的第二光轴中心，对目标重叠区域进行划分，得到属于第一图像采集单元的第一重叠区域和属于第二图像采集单元的第二重叠区域，解决了目前针对多个摄像头重叠区域并没有有效划分为属于哪一个摄像头感兴趣区域的方法问题，实现了一种有效快速地区分重叠区域属于哪一个摄像头的感兴趣区域的方法。

基于前述实施例，本申请的实施例提供一种区域确定方法，参照图2所示，方法应用于电子设备，该方法包括以下步骤：

步骤201、确定第一图像采集单元的第一感兴趣区域和第二图像采集单元的第二感兴趣区域之间的目标重叠区域。

其中，第一图像采集单元和第二图像采集单元处于同一目标空间。第一图像采集单元的第一感兴趣区域包括第一图像采集单元的第一原始感兴趣区域，或经过对第一图像采集单元与第三图像采集单元的重叠区域进行分割处理后得到的感兴趣区域；其中，第三图像采集单元为除第二图像采集单元外的与第一图像采集单元的第一原始感兴趣区域具有重叠区域的图像采集单元。第二次图像采集单元的第二感兴趣区域包括第二图像采集单元的第二原始感兴趣区域，或经过对第二图像采集单元与第四图像采集单元的重叠区域进行分割处理后得到的感兴趣区域；其中，第四图像采集单元为除第一图像采集单元外的与第二图像采集单元的第二原始感兴趣区域具有重叠区域的图像采集单元。

在本申请实施例中，第一原始感兴趣区域指的是未进行分割过的第一图像采集单元的感兴趣区域。第二原始感兴趣区域指的是未进行分割过的第二图像采集单元的感兴区域。第一感兴趣区域可以是第一图像采集单元感兴趣的空间三维区域，也可以是针对第一图像采集单元感兴趣的空间三维区域中的某一高度层面上对应的二维平面区域。第二感兴趣区域同理，此处不再详细赘述。在不同的应用场景下，第一感兴趣区域和第二感兴趣区域均可以是对应的图像采集单元的原始感兴趣区域；第一感兴趣区域或第二感兴趣区域中的一个可以是对对应的原始感兴趣区域进行分割处理后得到的感兴趣区域，对应的另一个为对应的原始感兴趣区域；第一感兴趣区域和第二感兴趣区域均可以是对对应的原始感兴趣区域进行分割处理后得到的感兴趣区域。

示例性的，确定第一图像采集单元和第二图像采集单元各自的实际安装位置后，确定第一图像采集单元的第一感兴趣区域和第二图像采集单元的第二感兴趣区域，基于第一图像采集单元和第二图像采集单元各自的实际安装位置，可以确定由于第一图像采集单元和第二图像采集单元之间由于安装的问题，导致的第一感兴趣区域与第二感兴趣区域之间的发生图像采集区域重叠的目标重叠区域。

步骤202、确定第一感兴趣区域的第一光轴中心和第二感兴趣区域的第二光轴中心。

在本申请实施例中，将第一图像采集单元的成像仪光轴中心确定为第一感兴趣区域的第一光轴中心，将第二图像采集单元的成像仪光轴中心确定为第二感兴趣区域的第二光轴中心。

步骤203、确定第一光轴中心和第二光轴中心的目标连线。

在本申请实施例中，确定第一光轴中心和第二光轴中心的直线连接线，得到目标连线。

步骤204、确定目标连线的中点。

在本申请实施例中，确定用于平分第一光轴中心和第二光轴中心之间的线段的中点，即第一光轴中心至中点的线段长度等于第二光轴中心至中点的线段长度。

步骤205、基于目标连线和中点，对目标重叠区域进行分割处理。

在本申请实施例中，通过目标连线和中点来对目标重叠区域进行分割处理，得到两个区域。

步骤206、确定分割后的目标重叠区域中靠近第一光轴中心的区域为第一重叠区域。

在本申请实施例中，从对目标重叠区域分割成得到的两个区域中，针对第一图像采集单元，由于靠近第一光轴中心的区域的畸变小于远离第一光轴中心的区域的畸变，因此，针对目标重叠区域，确定第一图像采集单元的感兴趣区域时，可以不考虑远离第一光轴中心的区域，即可以将靠近第一光轴中心的区域确定为第一图像采集单元的第一重叠区域。

步骤207、确定分割后的目标重叠区域中靠近第二光轴中心的区域为第二重叠区域。

其中，第一重叠区域和第二重叠区域构成目标重叠区域，第一图像采集单元在第一重叠区域内的图像畸变小于第一图像采集单元在第二重叠区域内的图像畸变，第二图像采集单元在第二重叠区域内的图像畸变小于第二图像采集单元在第一重叠区域内的图像畸变。

在本申请实施例中，从对目标重叠区域分割成得到的两个区域中，针对第二图像采集单元，由于靠近第二光轴中心的区域的畸变小于远离第二光轴中心的区域的畸变，因此，针对目标重叠区域，确定第二图像采集单元的感兴趣区域时，可以不考虑远离第二光轴中心的区域，即可以将靠近第二光轴中心的区域确定为第二图像采集单元的第二重叠区域。

这样，针对目标重叠区域，第一图像采集单元来对第一重叠区域进行监控处理是采集到的图像畸变较小，使成像质量较好，针对第二重叠区域同理，这样，有效保证了针对第一重叠区域和第二重叠区域的图像质量。并且针对目标重叠区域对应的图像进行分析时，只需分析第一图像采集单元采集到的第一重叠区域内的图像，分析第二图像采集单元采集到的第二重叠区域内的图像即可，无需对第一图像采集单元采集到的第二重叠区域内的图像和第二图像采集单元采集到的第一重叠区域内的图像进行分析，有效降低了电子设备的图像分析量，降低了电子设备的资源消耗。

基于前述实施例，在本申请其他实施例中，步骤205可以由步骤205a～205b来实现：

步骤205a、确定经过中点且与目标连线垂直的目标分割线。

步骤205b、通过目标分割线对目标重叠区域进行分割处理。

在本申请实施例中，确定经过中点且与目标连线垂直的目标分割线后，由于目标分割线是位于目标重叠区域中的，因此，目标分割线将目标重叠区域分割成两个区域。

基于前述实施例，在本申请其他实施例中，参照图3所示，电子设备执行步骤207之后，还用于执行步骤208～211：

步骤208、确定第一感兴趣区域中除目标重叠区域外的第三感兴趣区域。

在本申请实施例中，电子设备确定第一感兴趣区域中除目标重叠区域外的区域，得到第三感兴趣区域。

步骤209、确定第三感兴趣区域和第一重叠区域为第一图像采集单元的第一目标感兴趣区域。

在本申请实施例中，若基于第一目标感兴趣区域还存在与其他图像采集单元的感兴趣区域的重叠区域，可以基于第一感兴趣区域与第二感兴趣区域的分析方式继续进行分析，直至对与第一图像采集单元的感兴趣区域的重叠区域均已分析完毕后，得到第一图像采集单元的最终目标感兴趣区域。其中，第三感兴趣区域不是第一原始感兴趣区域时，第三感兴趣区域也可以是根据得到第一目标感兴趣区域的方法得到的。

步骤210、确定第二感兴趣区域中除目标重叠区域外的第四感兴趣区域。

步骤211、确定第四感兴趣区域和第二重叠区域为第二图像采集单元的第二目标感兴趣区域。

基于前述实施例，在本申请其他实施例中，参照图4所示，电子设备执行步骤201之前，还用于执行步骤212～214：

步骤212、确定第一图像采集单元的第一安装参数和第二图像采集单元的第二安装参数。

其中，第一安装参数包括第一图像采集单元的安装位置参数和安装角度，第二安装参数包括第二图像采集单元的安装位置参数和安装角度。

在本申请实施例中，确定第一图像采集单元和第二图像采集单元的目标空间；基于目标空间，确定目标坐标系；基于目标坐标系，确定第一图像采集单元的第一安装参数和第二图像采集单元的第二安装参数。

其中，目标空间指的是第一图像采集单元和第二图像采集单元共同所处的空间，例如可以是商店的店铺空间；目标坐标系可以是基于目标空间来建立得到的，这样，可以在同一目标坐标系中，确定第一图像采集单元的安装位置参数和第二图像采集单元的安装位置参数，第一图像采集单元的安装位置参数可以包括在目标空间中的三维坐标，包括横坐标的坐标位置、纵坐标的坐标位置和第一图像采集单元在目标空间中的安装高度等，第二图像采集单元的安装位置参数同理。第一图像采集单元的安装角度包括第一图像采集单元的安装俯仰角、第一图像采集单元的水平视场角和第一图像采集单元的垂直视场角。

步骤213、基于第一安装参数，确定第一图像采集单元的第一原始感兴趣区域。

其中，第一原始感兴趣区域包括第一感兴趣区域。

在本申请实施例中，基于第一安装参数，在目标坐标系中确定第一图像采集单元的第一原始感兴趣区域；若目标坐标系是三维坐标，对应的，第一原始感兴趣区域可以是一个三维空间。若目标坐标系是二维坐标，对应的第一原始感兴趣区域为一个二维平面区域。第一图像采集单元的第一原始感兴趣区域还受到目标空间的空间大小的影响，对应的，第一原始感兴趣区域是目标空间内的区域。

步骤214、基于第二安装参数，确定第二图像采集单元的第二原始感兴趣区域。

其中，第二原始感兴趣区域包括第二感兴趣区域。

基于前述实施例，在本申请其他实施例中，确定的第一原始感兴趣区域和第二原始感兴趣区域为平面区域，即二维空间区域，电子设备执行步骤213之前，还用于执行步骤215：

步骤215、确定预设畸变映射高度和预设畸变误差最大值。

在本申请实施例中，预设畸变映射高度和预设畸变误差最大值均为一个经验值，可以是根据大量实验得到的，或者是根据实际需求进行设定的。预设畸变映射高度和预设畸变误差最大值可以根据需求进行修改。

需说明的是，步骤215可以是在步骤213之前的任意一个步骤前执行的。

对应的，步骤213可以由步骤213a～213b来实现：

步骤213a、基于第一安装参数，确定第一图像采集单元的覆盖区域。

在本申请实施例中，根据第一图像采集单元的安装位置参数和安装角度，可以确定第一图像采集单元的覆盖区域，其中，覆盖区域为一个三维区域，类似于一个圆台区域。

步骤213b、基于目标空间、预设畸变映射高度和预设畸变误差最大值，从第一图像采集单元的覆盖区域中确定第一原始感兴趣区域。

在本申请实施例中，基于目标空间、预设畸变映射高度和预设畸变误差最大值，从第一图像采集单元的覆盖区域中确定一个二维平面，得到第一原始感兴趣区域。

同理，步骤214可以由步骤214a～214b来实现：

捕捉214a、基于第二安装参数，确定第二图像采集单元的覆盖区域。

步骤214b、基于目标空间，预设畸变映射高度和预设畸变误差最大值，从第二图像采集单元的覆盖区域中确定第二原始感兴趣区域。

基于前述实施例，在本申请其他实施例中，步骤213b可以由步骤a11～a12来实现：

步骤a11、基于目标空间和预设畸变误差最大值，从覆盖区域中确定有效区域。

在本申请实施例中，确定覆盖区域在目标空间中，且对应的图像畸变小于或等于预设畸变误差最大值中的区域，得到有效区域。

步骤a12、从有效区域中，确定预设畸变映射高度对应的平面区域，得到第一原始感兴趣区域。

在本申请实施例中，从有效区域中，确定预设畸变映射高度对应的平面区域，即可得到第一原始感兴趣区域。示例性的，第一预设原始感兴趣区域为身高为175cm的人在第一图像采集单元的有效区域的区域边缘站立时，对应的采集到的图像信息的图像畸变误差为100cm；其中，身高为预设畸变映射高度，100cm为预设畸变误差最大值。

需说明的是，步骤214b的实现过程与步骤213b的实现过程相同，步骤214b的具体实现过程可以参照步骤213b的具体实现过程，此处不再详细赘述。

通常情况下，摄像头镜头的畸变一般可以分为枕形畸变和桶形畸变，理想情况下，未发生畸变的畸变图像可以如图5所示，枕形畸变的畸变图像可以如图6所示，桶形畸变的畸变图像可以如图7所示。如此，基于前述实施例，本申请实施例提供一种区域确定方法，以第一感兴趣区域为第一原始感兴区域、第二感兴趣区域为第二原始感兴区域、第一图像采集单元为第一摄像头、第二图像采集单元为第二摄像头以及第一图像采集单元和第二图像采集单元的畸变均为桶形畸变为例进行说明，具体包括以下步骤：

步骤一、电子设备确定第一摄像头的第一安装参数和第二摄像头的第二安装参数。

其中，以第一摄像头为例进行说明，第一摄像头安装应用场景可以如图8和图9所示，其中，第一摄像头安装的侧视图可以如图8所示，第一摄像头安装的俯视图可以如图9所示。其中，从图8中可以确定第一安装参数包括的第一摄像头的安装高度H、第一摄像头的俯仰角α和第一摄像头的垂直视场角θ，以及图像底边距摄像头实际距离Dmin和图像顶边距摄像头实际距离Dmax；从图9左边的图中可以确定第一安装参数包括的第一摄像头的水平视场角β和摄像头安装角度

基于图8和图9中的信息，可以确定第一摄像头视野中任意固定高度物体在已知坐标点(X1，Y1)处对应的在图像(未示出)中的位置(X0，Y0)，其中，具体计算公式可以如下所示：

//Δθ为步进小角度，heigth为第一摄像头采集到的图像的长度；

Y1＝H×tan(α+Δθ)；

//B1为每个Y1实际水平距离

//width为第一摄像头采集到的图像的宽度。

步骤二、电子设备基于第一安装参数确定第一摄像头的第一感兴趣区域，基于第二安装参数确定第二摄像头的第二感兴趣区域。

其中，以确定第一摄像头的第一感兴趣区域为例进行说明，此时，第一感兴趣区域为第一摄像头的第一原始感兴趣区域，参照图10所示，椭圆区域为图像畸变在100cm的范围，对应的根据第一摄像头的图8和图9中的参数，例如确定预设畸变映射高度为175cm时，确定的区域为图10中的梯形区域，最终可以确定第一摄像头的第一感兴趣区域为图中的阴影区域A，即梯形区域和椭圆区域的重叠区域。

步骤三、电子设备确定第一感兴趣区域和第二感兴趣区域之间的目标重叠区域。

其中，确定得到的第一感兴趣区域和第二感兴趣区域之间的目标重叠区域可以参照图11中的阴影区域B所示。

步骤四、电子设备确定第一感兴趣区域的第一光轴中心和第二感兴趣区域的第二光轴中心。

其中，确定得到的第一感兴趣区域的第一光轴中心和第二感兴趣区域的第二光轴中心的示意图可以参照图12所示，其中，第一感兴趣区域的第一光轴中心为图12中的O1点，第二感兴趣区域的第二光轴中心为图12中的O2点。

步骤五、电子设备确定第一光轴中心和第二光轴中心的目标连接线的垂直平分线，得到目标分割线，通过目标分割线将目标重叠区域分成两个区域。

其中，如图12所示，第一光轴中心和第二光轴中心的目标连接线为直线线段O1O2，对应的直线线段O1O2的中点为O3，经过O3且与直线线段O1O2垂直的直线即直线线段O1O2的垂直平分线为C，这样，垂直平分线C将目标重叠区域B分为两个区域D1和D2。

步骤六、电子设备确定靠近第一光轴中心的区域为第一重叠区域，靠近第二光轴中心的区域为第二重叠区域。

其中，图12中所示的区域D1为第一摄像头的第一重叠区域，区域D2为第二摄像头的第二重叠区域。

步骤七、电子设备确定第一感兴趣区域中除目标重叠区域外的第三感兴趣区域，并确定第三感兴趣区域和第一重叠区域为第一摄像头的第一目标感兴趣区域。

其中，第一摄像头的第一目标感兴趣区域为图12所示的区域D1和区域D3。

步骤八、电子设备确定第二感兴趣区域中除目标重叠区域外的第四感兴趣区域，并确定第四感兴趣区域和第二重叠区域为第二摄像头的第二目标感兴趣区域。

其中，第二摄像头的第二目标感兴趣区域为图12所示的区域D2和区域D4。

步骤九、电子设备对第一摄像头在第一目标感兴趣区域内的监控对象进行画面监控处理，对第二摄像头在第二目标感兴趣区域内的监控对象进行画面监控处理。

需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。

本申请实施例提供的一种区域确定方法，确定第一图像采集单元的第一感兴趣区域和第二图像采集单元的第二感兴趣区域之间的目标重叠区域后，继续确定第一感兴趣区域的第一光轴中心和第二感兴趣区域的第二光轴中心，然后基于第一光轴中心和第二光轴中心，对目标重叠区域进行分割处理，得到属于第一图像采集单元的第一重叠区域和属于第二图像采集单元的第二重叠区域。这样，通过第一图像采集单元的第一感兴趣区域的第一光轴中心和第二图像采集单元的第二感兴趣区域的第二光轴中心，对目标重叠区域进行划分，得到属于第一图像采集单元的第一重叠区域和属于第二图像采集单元的第二重叠区域，解决了目前针对多个摄像头重叠区域并没有有效划分为属于哪一个摄像头感兴趣区域的方法问题，实现了一种有效快速地区分重叠区域属于哪一个摄像头的感兴趣区域的方法。

基于前述实施例，本申请的实施例提供一种电子设备，该电子设备可以应用于图1～4对应的实施例提供的区域确定方法中，参照图13所示，该电子设备3可以包括：处理器31、存储器32和通信总线33，其中：

存储器32，用于存储可执行指令；

通信总线33，用于实现处理器31和存储器32之间的通信连接；

处理器31，用于执行存储器32中存储的区域确定程序，以实现以下步骤：

确定第一图像采集单元的第一感兴趣区域和第二图像采集单元的第二感兴趣区域之间的目标重叠区域；其中，第一图像采集单元和第二图像采集单元处于同一目标空间；

确定第一感兴趣区域的第一光轴中心和第二感兴趣区域的第二光轴中心；

基于第一光轴中心和第二光轴中心，对目标重叠区域进行分割处理，得到属于第一图像采集单元的第一重叠区域和属于第二图像采集单元的第二重叠区域；其中，第一重叠区域和第二重叠区域构成目标重叠区域，第一图像采集单元在第一重叠区域内的图像畸变小于第一图像采集单元在第二重叠区域内的图像畸变，第二图像采集单元在第二重叠区域内的图像畸变小于第二图像采集单元在第一重叠区域内的图像畸变。

在本申请其他实施例中，处理器执行步骤基于第一光轴中心和第二光轴中心，对目标重叠区域进行分割处理，确定属于第一图像采集单元的第一重叠区域和属于第二图像采集单元的第二重叠区域时，可以通过以下步骤来实现：

确定第一光轴中心和第二光轴中心的目标连线；

确定目标连线的中点；

基于目标连线和中点，对目标重叠区域进行分割处理；

确定分割后的目标重叠区域中靠近第一光轴中心的区域为第一重叠区域；

确定分割后的目标重叠区域中靠近第二光轴中心的区域为第二重叠区域。

在本申请其他实施例中，处理器执行步骤基于目标连线和中点，对目标重叠区域进行分割处理时，可以通过以下步骤来实现：

确定经过中点且与目标连线垂直的目标分割线；

通过目标分割线对目标重叠区域进行分割处理。

在本申请其他实施例中，处理器执行步骤基于第一光轴中心和第二光轴中心，对目标重叠区域进行分割处理，得到属于第一图像采集单元的第一重叠区域和属于第二图像采集单元的第二重叠区域之后，还用于执行以下步骤：

确定第一感兴趣区域中除目标重叠区域外的第三感兴趣区域；

确定第三感兴趣区域和第一重叠区域为第一图像采集单元的第一目标感兴趣区域；

确定第二感兴趣区域中除目标重叠区域外的第四感兴趣区域；

确定第四感兴趣区域和第二重叠区域为第二图像采集单元的第二目标感兴趣区域。

在本申请其他实施例中，第一图像采集单元的第一感兴趣区域包括第一图像采集单元的第一原始感兴趣区域，或经过对第一图像采集单元与第三图像采集单元的重叠区域进行分割处理后得到的感兴趣区域；其中，第三图像采集单元为除第二图像采集单元外的与第一图像采集单元的第一原始感兴趣区域具有重叠区域的图像采集单元。

在本申请其他实施例中，处理器执行步骤确定第一图像采集单元的第一感兴趣区域和第二图像采集单元的第二感兴趣区域之间的目标重叠区域之前，还用于执行以下步骤：

确定第一图像采集单元的第一安装参数和第二图像采集单元的第二安装参数；其中，第一安装参数包括第一图像采集单元的安装位置参数和安装角度，第二安装参数包括第二图像采集单元的安装位置参数和安装角度；

基于第一安装参数，确定第一图像采集单元的第一原始感兴趣区域；其中，第一原始感兴趣区域包括第一感兴趣区域；

基于第二安装参数，确定第二图像采集单元的第二原始感兴趣区域；其中，第二原始感兴趣区域包括第二感兴趣区域。

在本申请其他实施例中，处理器执行步骤基于第一安装参数，确定第一图像采集单元的第一原始感兴趣区域之前，还用于执行以下步骤：

确定预设畸变映射高度和预设畸变误差最大值；

对应的，在本申请其他实施例中，处理器执行步骤基于第一安装参数，确定第一图像采集单元的第一原始感兴趣区域时，可以通过以下步骤来实现：

基于第一安装参数，确定第一图像采集单元的覆盖区域；

基于目标空间、预设畸变映射高度和预设畸变误差最大值，从第一图像采集单元的覆盖区域中确定第一原始感兴趣区域。

在本申请其他实施例中，处理器执行步骤基于目标空间、预设畸变映射高度和预设畸变误差最大值，从覆盖区域中确定第一原始感兴趣区域时，可以通过以下步骤来实现：

基于目标空间和预设畸变误差最大值，从覆盖区域中确定有效区域；

从有效区域中，确定预设畸变映射高度对应的平面区域，得到第一原始感兴趣区域。

需要说明的是，本实施例中处理器所执行的步骤的具体实现过程，可以参照图1～4对应的实施例提供的区域确定方法中的实现过程，此处不再赘述。

本申请实施例提供的一种电子设备，确定第一图像采集单元的第一感兴趣区域和第二图像采集单元的第二感兴趣区域之间的目标重叠区域后，继续确定第一感兴趣区域的第一光轴中心和第二感兴趣区域的第二光轴中心，然后基于第一光轴中心和第二光轴中心，对目标重叠区域进行分割处理，得到属于第一图像采集单元的第一重叠区域和属于第二图像采集单元的第二重叠区域。这样，通过第一图像采集单元的第一感兴趣区域的第一光轴中心和第二图像采集单元的第二感兴趣区域的第二光轴中心，对目标重叠区域进行划分，得到属于第一图像采集单元的第一重叠区域和属于第二图像采集单元的第二重叠区域，解决了目前针对多个摄像头重叠区域并没有有效划分为属于哪一个摄像头感兴趣区域的方法问题，实现了一种有效快速地区分重叠区域属于哪一个摄像头的感兴趣区域的方法。

基于前述实施例，本申请的实施例提供一种区域确定系统，参照图14所示，该区域确定系统4至少包括：第一图像采集单元41、第二图像采集单元42和电子设备43，其中：

第一图像采集单元41，用于采集目标空间中的第一图像信息，并发送第一图像信息至电子设备43；

第二图像采集单元42，用于采集目标空间中的第二图像信息，并发送第二图像信息至电子设备43；

电子设备43，用于实现如图1～4对应的实施例提供的区域确定方法外，还用于接收第一图像采集单元发送的第一图像信息和第二图像采集单元发送的第二图像信息。

基于前述实施例，本申请的实施例提供一种计算机可读存储介质，简称为存储介质，该计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，以实现如图1～4对应的实施例提供的区域确定方法中的实现过程，此处不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种区域确定方法，所述方法包括：

确定第一图像采集单元的第一感兴趣区域和第二图像采集单元的第二感兴趣区域之间的目标重叠区域；其中，所述第一图像采集单元和所述第二图像采集单元处于同一目标空间；

确定所述第一感兴趣区域的第一光轴中心和所述第二感兴趣区域的第二光轴中心；

基于所述第一光轴中心和所述第二光轴中心，对所述目标重叠区域进行分割处理，得到属于所述第一图像采集单元的第一重叠区域和属于所述第二图像采集单元的第二重叠区域；其中，所述第一重叠区域和所述第二重叠区域构成所述目标重叠区域，所述第一图像采集单元在所述第一重叠区域内的图像畸变小于所述第一图像采集单元在所述第二重叠区域内的图像畸变，所述第二图像采集单元在所述第二重叠区域内的图像畸变小于所述第二图像采集单元在所述第一重叠区域内的图像畸变；

其中，所述基于所述第一光轴中心和所述第二光轴中心，对所述目标重叠区域进行分割处理，确定属于所述第一图像采集单元的第一重叠区域和属于所述第二图像采集单元的第二重叠区域，包括：

确定所述第一光轴中心和所述第二光轴中心的目标连线；

确定所述目标连线的中点；

基于所述目标连线和所述中点，对所述目标重叠区域进行分割处理；

确定分割后的所述目标重叠区域中靠近所述第一光轴中心的区域为所述第一重叠区域；

确定分割后的所述目标重叠区域中靠近所述第二光轴中心的区域为所述第二重叠区域；

其中，所述基于所述目标连线和所述中点，对所述目标重叠区域进行分割处理，包括：

确定经过所述中点且与所述目标连线垂直的目标分割线；

通过所述目标分割线对所述目标重叠区域进行分割处理。

2.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述第一光轴中心和所述第二光轴中心，对所述目标重叠区域进行分割处理，得到属于所述第一图像采集单元的第一重叠区域和属于所述第二图像采集单元的第二重叠区域之后，所述方法还包括：

确定所述第一感兴趣区域中除所述目标重叠区域外的第三感兴趣区域；

确定所述第三感兴趣区域和所述第一重叠区域为所述第一图像采集单元的第一目标感兴趣区域；

确定所述第二感兴趣区域中除所述目标重叠区域外的第四感兴趣区域；

确定所述第四感兴趣区域和所述第二重叠区域为所述第二图像采集单元的第二目标感兴趣区域。

3.根据权利要求1所述的方法，所述第一图像采集单元的第一感兴趣区域包括所述第一图像采集单元的第一原始感兴趣区域，或经过对所述第一图像采集单元与第三图像采集单元的重叠区域进行分割处理后得到的感兴趣区域；其中，所述第三图像采集单元为除所述第二图像采集单元外的与所述第一图像采集单元的第一原始感兴趣区域具有重叠区域的图像采集单元。

4.根据权利要求1所述方法，所述确定第一图像采集单元的第一感兴趣区域和第二图像采集单元的第二感兴趣区域之间的目标重叠区域之前，所述方法还包括：

确定所述第一图像采集单元的第一安装参数和所述第二图像采集单元的第二安装参数；其中，所述第一安装参数包括所述第一图像采集单元的安装位置参数和安装角度，所述第二安装参数包括所述第二图像采集单元的安装位置参数和安装角度；

基于所述第一安装参数，确定所述第一图像采集单元的第一原始感兴趣区域；其中，所述第一原始感兴趣区域包括所述第一感兴趣区域；

基于所述第二安装参数，确定所述第二图像采集单元的第二原始感兴趣区域；其中，所述第二原始感兴趣区域包括所述第二感兴趣区域。

5.根据权利要求4所述的方法，所述基于所述第一安装参数，确定所述第一图像采集单元的第一原始感兴趣区域之前，所述方法还包括：

确定预设畸变映射高度和预设畸变误差最大值；

对应的，所述基于所述第一安装参数，确定所述第一图像采集单元的第一原始感兴趣区域，包括：

基于所述第一安装参数，确定所述第一图像采集单元的覆盖区域；

基于所述目标空间、所述预设畸变映射高度和所述预设畸变误差最大值，从所述第一图像采集单元的覆盖区域中确定所述第一原始感兴趣区域。

6.根据权利要求5所述的方法，所述基于所述目标空间、所述预设畸变映射高度和所述预设畸变误差最大值，从所述覆盖区域中确定所述第一原始感兴趣区域，包括：

基于所述目标空间和所述预设畸变误差最大值，从所述覆盖区域中确定有效区域；

从所述有效区域中，确定所述预设畸变映射高度对应的平面区域，得到所述第一原始感兴趣区域。

7.一种电子设备，所述电子设备包括：处理器、存储器和通信总线；其中：

所述存储器，用于存储可执行指令；

所述通信总线，用于实现所述处理器和所述存储器之间的通信连接；

所述处理器，用于执行所述存储器中存储的区域确定程序，以实现如权利要求1至6任一项所述的区域确定方法的步骤。

8.一种区域确定系统，所述系统至少包括：第一图像采集单元、第二图像采集单元和电子设备；其中：

所述第一图像采集单元，用于采集目标空间中的第一图像信息，并发送所述第一图像信息至所述电子设备；

所述第二图像采集单元，用于采集所述目标空间中的第二图像信息，并发送所述第二图像信息至所述电子设备；

所述电子设备，用于实现如权利要求1至6任一项所述的区域确定方法的步骤外，还用于接收所述第一图像采集单元发送的所述第一图像信息和所述第二图像采集单元发送的第二图像信息。

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