CN113112875A - 一种飞行监视数据融合处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种飞行监视数据融合处理方法及装置，涉及飞行数据处理技术领域。其包括以下步骤：接收当前飞行监视数据，根据当前飞行监视数据的来源做不同的处理，需要数据进行错误校验、拆包、判断飞点等处理操作，再对判断结果做去除重复处理，确定是否对当前飞行数据进行记录。由于对当前飞行数据进行判断的过程与当前飞行数据的接收方式有关，则利用获得的判断结果对当前飞行数据进行去重并且记录时，不会由于接收到当前飞行数据到达的时间先后不一致，而造成记录的飞行数据混乱的情况发生，也就达到了对飞行数据进行数据融合的效果。

Description

一种飞行监视数据融合处理方法及装置

技术领域

本发明涉及飞行数据处理技术领域，具体而言，涉及一种飞行监视数据融合处理方法及装置。

背景技术

随着全球航空业快速发展，对飞行器的监视就显得尤为重要。目前常用的定位手段包括GPS定位、北斗定位(RNSS)，用于监视的通信手段包括4G、北斗短报文(RDSS)、ADS-B。一般来说，ADS-B自成系统的机载设备使用北斗或GPS定位，通过电台将飞机的定位数据发送到地面ADS-B接收站，以此监视飞行器。而4G/5G可以和北斗相结合，利用北斗定位和4G/5G/北斗短报文通信，达到飞行器的北斗导航与监视的效果。

同时使用4G和北斗短报文进行通信，虽然可以使得当4G无信号时，北斗短报文监视飞行器，当4G有信号时，与北斗短报文配合可以获得连续的飞行数据。但是由于设备和网络的原因，接收到飞行数据到达的时间先后会不一致，将会造成记录的飞行数据混乱，则无法对飞行器进行监视。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞行监视数据融合处理方法及装置，用以改善现有技术中由于接收到飞行数据到达的时间先后不一致，造成记录的飞行数据混乱的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种飞行监视数据融合处理方法，其包括以下步骤：接收当前飞行数据。根据当前飞行数据的数据接收方式对当前飞行数据进行判断，得到判断结果。根据判断结果确定是否对当前飞行数据进行记录。由于对当前飞行数据进行判断的过程与当前飞行数据的接收方式有关，则利用获得的判断结果对当前飞行数据进行记录时，不会由于接收到当前飞行数据到达的时间先后不一致，而造成记录的飞行数据混乱的情况发生，也就达到了对飞行数据进行数据融合的效果。

在本发明的一些实施例中，上述数据接收方式包括4G服务器接收和北斗服务器接收。北斗服务器可以在4G通信无信号时，仍旧接收当前飞行数据。而4G通信有信号时，4G服务器可以接收到连贯的当前飞行数据。从而通过北斗服务器和4G服务器可以得到较为准确且连续的飞行数据，从而得到连续不间断的飞行轨迹，则可以更好掌握飞行器的飞行动态。

在本发明的一些实施例中，上述根据飞行数据的数据接收方式对飞行数据进行判断，得到判断结果的步骤包括以下步骤：当数据接收方式为4G服务器接收时，比较当前飞行数据的时间戳和预先记录数据的时间戳，以得到比较结果。根据比较结果得到判断结果。上述实现过程中，利用4G服务器接收当前飞行数据时，需要通过数据库中飞行数据的时间戳与当前飞行数据的时间戳的比较，得到比较结果，进而根据比较结果对当前飞行数据进行判断，得到判断结果。

在本发明的一些实施例中，上述根据比较结果得到判断结果的步骤包括以下步骤：当预先记录数据的时间戳存在大于当前飞行数据的时间戳的记录时，不记录当前飞行数据。当预先记录数据的时间戳不存在大于当前飞行数据的时间戳的记录时，对当前飞行数据进行记录。上述实现过程中，通过不同的比较结果可以得到是否记录当前飞行数据的判断结果，实现了对4G服务器接收的当前飞行数据进行判断的目的。

在本发明的一些实施例中，上述根据当前飞行数据的数据接收方式对当前飞行数据进行判断，得到判断结果的步骤包括以下步骤：当数据接收方式为北斗服务器接收时，判断当前飞行数据是否符合预设条件。当当前飞行数据不符合预设条件时，不记录当前飞行数据。当当前飞行数据符合预设条件时，将当前飞行数据的接收时间减去预设时间，以得到当前飞行数据的时间戳。当预先记录数据的时间戳存在大于当前飞行数据的时间戳的记录时，不记录当前飞行数据。当预先记录数据的时间戳不存在大于当前飞行数据的时间戳的记录时，对当前飞行数据进行记录。上述实现过程中，北斗服务器接收到当前飞行数据后，计算符合预设条件的当前飞行数据的时间戳，将当前飞行数据的时间戳与数据库里飞行数据的时间戳进行比较，判断当前飞行数据是否应该记录。从而达到了对北斗服务器接收的当前飞行数据进行判断，得到判断结果的效果。

第二方面，本申请实施例提供一种飞行监视数据融合处理装置，其包括：数据接收模块，用于接收当前飞行数据。判断模块，用于根据当前飞行数据的数据接收方式对当前飞行数据进行判断，得到判断结果。数据记录模块，用于根据判断结果确定是否对当前飞行数据进行记录。上述实现过程中，判断模块可以对不同的数据接收方式接收的当前飞行数据进行不同的判断，以得到与当前飞行数据的接收方式相关的判断结果。进而根据判断结果记录的当前飞行数据，不会造成飞行数据混乱，达到了融合飞行数据的效果。

在本发明的一些实施例中，上述数据接收方式包括4G服务器接收和北斗服务器接收。上述实现过程中，北斗服务器和4G服务器配合使用，可以得到较为准确且连续的飞行数据，进而得到连续不间断的飞行轨迹，则可以更好掌握飞行器的飞行动态。

在本发明的一些实施例中，上述判断模块包括：比较单元，用于当数据接收方式为4G服务器接收时，比较当前飞行数据的时间戳和预先记录数据的时间戳，以得到比较结果。判断结果得到单元，用于根据比较结果得到判断结果。首先需要通过数据库中飞行数据的时间戳与当前飞行数据的时间戳的比较，得到比较结果，然后根据比较结果对当前飞行数据进行判断，得到判断结果。实现了对4G服务器接收的当前飞行数据进行判断，得到判断结果的目的。

在本发明的一些实施例中，上述判断结果得到单元包括：第一子单元，用于当预先记录数据的时间戳存在大于当前飞行数据的时间戳的记录时，不记录当前飞行数据。第二子单元，用于当预先记录数据的时间戳不存在大于当前飞行数据的时间戳的记录时，对当前飞行数据进行记录。上述实现过程中，通过第一子单元判断出不记录当前飞行数据，通过第二子单元判断出应该记录当前飞行数据。

在本发明的一些实施例中，上述判断模块包括：判断单元，用于当数据接收方式为北斗服务器接收时，判断当前飞行数据是否符合预设条件。条件不符合单元，用于当当前飞行数据不符合预设条件时，不记录当前飞行数据。时间戳获得单元，用于当当前飞行数据符合预设条件时，将当前飞行数据的接收时间减去预设时间，以得到当前飞行数据的时间戳。数据不记录单元，用于当预先记录数据的时间戳存在大于当前飞行数据的时间戳的记录时，不记录当前飞行数据。数据记录单元，用于当预先记录数据的时间戳不存在大于当前飞行数据的时间戳的记录时，对当前飞行数据进行记录。上述实现过程中，北斗服务器接收到当前飞行数据后，计算符合预设条件的当前飞行数据的时间戳，将当前飞行数据的时间戳与数据库里飞行数据的时间戳进行比较，判断当前飞行数据是否应该记录。从而达到了对北斗服务器接收的当前飞行数据进行判断，得到判断结果的效果。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，其包括存储器，用于存储一个或多个程序；处理器。当一个或多个程序被处理器执行时，实现如上述第一方面中任一项的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种飞行监视数据融合处理方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种飞行监视数据融合处理装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种电子设备的示意性结构框图。

图标：100-飞行监视数据融合处理装置；110-数据接收模块；120-判断模块；130-数据记录模块；101-存储器；102-处理器；103-通信接口。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，若出现术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，若出现由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的各个实施例及实施例中的各个特征可以相互组合。

请参照图1，图1所示为本申请实施例提供的一种飞行监视数据融合处理方法的流程图。一种飞行监视数据融合处理方法，其包括以下步骤：

S110：接收当前飞行数据。

上述当前飞行数据包括飞行器的位置和飞行器到达该位置的时间，该飞行器到达该位置的时间即为飞行数据的时间戳。具体的，飞行器上可以安装天线，飞行器的当前飞行数据可以通过天线发送出来。并且发送出来的当前飞行数据可以通过4G服务器和北斗服务器进行接收。即通过4G通信手段和北斗短报文通信技术接收当前飞行数据。

S120：根据当前飞行数据的数据接收方式对当前飞行数据进行判断，得到判断结果。

由于当前飞行数据的数据接收方式不同，则需要进行不同的判断过程。具体的，飞行器的所有飞行数据都记录在数据库里。如果由4G服务器接收当前飞行数据，则需要判断数据库里飞行数据的时间戳是否大于当前飞行数据的时间戳，由此获得判断结果。如果由北斗服务器接收当前飞行数据，首先需要判断当前飞行数据中飞行器的位置是否为飞点，然后再判断数据库里飞行数据的时间戳是否大于当前飞行数据的时间戳，由此获得判断结果。上述判断结果即为是否应该记录当前飞行数据。

具体的，可以将当前飞行数据中飞行器的位置作为第一位置。以飞行器到达第一位置的时间为准，将到达第一位置之前的三分钟以内的飞行器的位置作为第二位置。将第一位置与第二位置之间的距离作为第一距离。将从第二位置到达第一位置的时间间隔与飞行器的最大速度相乘可以得到第二距离。通过比较第一距离与第二距离的大小，可以判断当前飞行数据中飞行器的位置是否为飞点。当第一距离大于第二距离时，当前飞行数据中飞行器的位置是飞点。当第一距离小于第二距离时，当前飞行数据中飞行器的位置不是飞点。

S130：根据判断结果确定是否对当前飞行数据进行记录。

通过上述判断结果即可确定是否记录当前飞行数据。具体的，若判断结果为记录当前飞行数据，则将当前飞行数据记录到数据库并存储。若判断结果为不记录当前飞行数据，则直接不记录该当前飞行数据。

上述实现过程中，根据不同的数据接收方式对当前飞行数据进行不同的判断，以得到判断结果，则判断结果的获得过程与当前飞行数据的接收方式有关。进而利用判断结果记录当前飞行数据，不会由于接收到当前飞行数据到达的时间先后不一致而造成记录的飞行数据混乱的情况发生，也就达到了对飞行数据进行数据融合的效果。

在本实施例的一些实施方式中，数据接收方式包括4G服务器接收和北斗服务器接收。考虑到4G通信手段一般只覆盖不超过1000米的低空和人口稠密区域，则在1000米以上高空和人烟稀少地区，4G通信一般存在无信号的问题。而北斗短报文通信周期较长，且监视间隔时间较长，有一定的局限性。当4G通信手段与北斗短报文通信手段相配合使用时，4G服务器与北斗服务器均可以接收当前飞行数据。北斗服务器可以在4G通信无信号时，仍旧接收当前飞行数据。而4G通信有信号时，4G服务器可以接收到连贯的当前飞行数据。从而通过北斗服务器和4G服务器可以得到较为准确且连续的飞行数据，从而得到连续不间断的飞行轨迹，则可以更好掌握飞行器的飞行动态。

其中，4G服务器可以每秒钟接收一次当前飞行数据，北斗服务器可以每30秒接收一次当前飞行数据。上述实现过程中，北斗短报文通信不易出现飞行数据积压问题，而4G服务器接收当前飞行数据的时间间隔为一秒。4G服务器与北斗服务器配合，有利于接收到准确且连续的当前飞行数据。

在本实施例的一些实施方式中，根据飞行数据的数据接收方式对飞行数据进行判断，得到判断结果的步骤包括以下步骤：当数据接收方式为4G服务器接收时，比较当前飞行数据的时间戳和预先记录数据的时间戳，以得到比较结果。根据比较结果得到判断结果。具体的，预先记录数据即为数据库中的飞行数据。上述实现过程中，由于网络、设备等原因，利用4G服务器接收当前飞行数据时，接收到的当前飞行数据可能有多条，则需要拆包后，通过数据库中飞行数据的时间戳与当前每一条飞行数据的时间戳的比较，得到比较结果，进而根据比较结果对当前飞行数据进行判断，得到判断结果。也就完成了对4G服务器接收的当前飞行数据进行判断，得到判断结果的过程。

在本实施例的一些实施方式中，根据比较结果得到判断结果的步骤包括以下步骤：当预先记录数据的时间戳存在大于当前飞行数据的时间戳的记录时，不记录当前飞行数据。当预先记录数据的时间戳不存在大于当前飞行数据的时间戳的记录时，对当前飞行数据进行记录。具体的，上述比较结果即预先记录数据的时间戳是否存在大于当前飞行数据的时间戳的记录，而判断结果即是否记录当前飞行数据。上述实现过程中，通过不同的比较结果可以得到是否记录当前飞行数据的判断结果，实现了对4G服务器接收的当前飞行数据进行判断的目的。

在本实施例的一些实施方式中，根据当前飞行数据的数据接收方式对当前飞行数据进行判断，得到判断结果的步骤包括以下步骤：当数据接收方式为北斗服务器接收时，判断当前飞行数据是否符合预设条件。当当前飞行数据不符合预设条件时，不记录当前飞行数据。当当前飞行数据符合预设条件时，将当前飞行数据的接收时间减去预设时间，以得到当前飞行数据的时间戳。具体的，预设条件具体指当前飞行数据中飞行器的位置不是飞点。当预先记录数据的时间戳存在大于当前飞行数据的时间戳的记录时，不记录当前飞行数据。当预先记录数据的时间戳不存在大于当前飞行数据的时间戳的记录时，对当前飞行数据进行记录。上述实现过程中，当当前飞行数据中飞行器的位置是飞点时，不记录当前飞行数据。当当前飞行数据中飞行器的位置不是飞点时，首先获取当前飞行时间的时间戳，再将当前飞行时间的时间戳与数据库中飞行数据的时间戳进行对比，进而判断出是否记录当前飞行数据。也就达到了对北斗服务器接收的当前飞行数据进行判断，得到判断结果的效果。

请参照图2，图2所示为本申请实施例提供的一种飞行监视数据融合处理装置100的结构示意图。一种飞行监视数据融合处理装置100，其包括：数据接收模块110，用于接收当前飞行数据。具体的，当前飞行数据可以由飞行器上的天线发送出来。判断模块120，用于根据当前飞行数据的数据接收方式对当前飞行数据进行判断，得到判断结果。具体的，判断结果即是否对飞行数据进行记录。数据记录模块130，用于根据判断结果确定是否对当前飞行数据进行记录。上述实现过程中，判断模块120可以对不同的数据接收方式接收的当前飞行数据进行不同的判断，以得到判断结果。进而根据判断结果记录的当前飞行数据，不会造成飞行数据混乱，达到了融合飞行数据的效果。

在本实施例的一些实施方式中，数据接收方式包括4G服务器接收和北斗服务器接收。具体的，4G通信手段与北斗短报文通信手段可以配合使用。从而北斗服务器可以在4G通信无信号时，仍旧接收当前飞行数据。而4G服务器可以接收到连贯的当前飞行数据。从而通过北斗服务器和4G服务器可以得到较为准确且连续的飞行数据，进而得到连续不间断的飞行轨迹，则可以更好掌握飞行器的飞行动态。

在本实施例的一些实施方式中，判断模块120包括：比较单元，用于当数据接收方式为4G服务器接收时，比较当前飞行数据的时间戳和预先记录数据的时间戳，以得到比较结果。判断结果得到单元，用于根据比较结果得到判断结果。具体的，考虑到网络、设备等原因，4G服务器接收到的当前飞行数据可能有多条，需要拆包后逐条处理。则首先需要通过数据库中飞行数据的时间戳与当前飞行数据的时间戳的比较，得到比较结果，然后根据比较结果对当前飞行数据进行判断，得到判断结果。实现了对4G服务器接收的当前飞行数据进行判断，得到判断结果的目的。

在本实施例的一些实施方式中，判断结果得到单元包括：第一子单元，用于当预先记录数据的时间戳存在大于当前飞行数据的时间戳的记录时，不记录当前飞行数据。第二子单元，用于当预先记录数据的时间戳不存在大于当前飞行数据的时间戳的记录时，对当前飞行数据进行记录。具体的，是否记录当前飞行数据即为判断结果。通过第一子单元判断出不记录当前飞行数据，通过第二子单元判断出应该记录当前飞行数据。

在本实施例的一些实施方式中，判断模块120包括：判断单元，用于当数据接收方式为北斗服务器接收时，判断当前飞行数据是否符合预设条件。条件不符合单元，用于当当前飞行数据不符合预设条件时，不记录当前飞行数据。时间戳获得单元，用于当当前飞行数据符合预设条件时，将当前飞行数据的接收时间减去预设时间，以得到当前飞行数据的时间戳。数据不记录单元，用于当预先记录数据的时间戳存在大于当前飞行数据的时间戳的记录时，不记录当前飞行数据。数据记录单元，用于当预先记录数据的时间戳不存在大于当前飞行数据的时间戳的记录时，对当前飞行数据进行记录。上述实现过程中，北斗服务器接收到当前飞行数据后，首先判断当前飞行数据是否符合预设条件，不符合预设条件的当前飞行数据直接舍弃。符合预设条件的当前飞行数据需要通过计算得到当前飞行数据的时间戳，最后将当前飞行数据的时间戳与数据库里飞行数据的时间戳进行比较，判断当前飞行数据是否应该记录。从而达到了对北斗服务器接收的当前飞行数据进行判断，得到判断结果的效果。

请参阅图3，图3为本申请实施例提供的电子设备的一种示意性结构框图。电子设备包括存储器101、处理器102和通信接口103，该存储器101、处理器102和通信接口103相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器101可用于存储软件程序及模块，如本申请实施例所提供的一种飞行监视数据融合处理装置100对应的程序指令/模块，处理器102通过执行存储在存储器101内的软件程序及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。该通信接口103可用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。

其中，存储器101可以是但不限于，随机存取存储器101(Random Access Memory，RAM)，只读存储器101(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器101(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器101(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器101(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)等。

处理器102可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器102可以是通用处理器102，包括中央处理器102(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器102(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器102(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可以理解，图3所示的结构仅为示意，电子设备还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的配置。图3中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

综上所述，本申请实施例提供的一种飞行监视数据融合处理方法及装置，其包括以下步骤：接收当前飞行数据。根据当前飞行数据的数据接收方式对当前飞行数据进行判断，得到判断结果。根据判断结果确定是否对当前飞行数据进行记录。上述实现过程中，由于对当前飞行数据进行判断的过程与当前飞行数据的接收方式有关，则利用获得的判断结果对当前飞行数据进行记录时，不会由于接收到当前飞行数据到达的时间先后不一致而造成记录的飞行数据混乱的情况发生，也就达到了对飞行数据进行数据融合的效果。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种飞行监视数据融合处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收当前飞行数据；

根据所述当前飞行数据的数据接收方式对所述当前飞行数据进行判断，得到判断结果；

根据所述判断结果确定是否对所述当前飞行数据进行记录。

2.根据权利要求1所述的飞行监视数据融合处理方法，其特征在于，所述数据接收方式包括4G服务器接收和北斗服务器接收。

3.根据权利要求2所述的飞行监视数据融合处理方法，其特征在于，所述根据所述当前飞行数据的数据接收方式对所述当前飞行数据进行判断，得到判断结果的步骤包括以下步骤：

当所述数据接收方式为所述4G服务器接收时，比较所述当前飞行数据的时间戳和预先记录数据的时间戳，以得到比较结果；

根据所述比较结果得到所述判断结果。

4.根据权利要求3所述的飞行监视数据融合处理方法，其特征在于，所述根据所述比较结果得到所述判断结果的步骤包括以下步骤：

当预先记录数据的时间戳存在大于所述当前飞行数据的时间戳的记录时，不记录所述当前飞行数据；

当预先记录数据的时间戳不存在大于所述当前飞行数据的时间戳的记录时，对所述当前飞行数据进行记录。

5.根据权利要求2所述的飞行监视数据融合处理方法，其特征在于，所述根据所述当前飞行数据的数据接收方式对所述当前飞行数据进行判断，得到判断结果的步骤包括以下步骤：

当所述数据接收方式为所述北斗服务器接收时，判断所述当前飞行数据是否符合预设条件；

当所述当前飞行数据不符合所述预设条件时，不记录所述当前飞行数据；

当所述当前飞行数据符合所述预设条件时，将所述当前飞行数据的接收时间减去预设时间，以得到所述当前飞行数据的时间戳；

当预先记录数据的时间戳存在大于所述当前飞行数据的时间戳的记录时，不记录所述当前飞行数据；

当预先记录数据的时间戳不存在大于所述当前飞行数据的时间戳的记录时，对所述当前飞行数据进行记录。

6.一种飞行监视数据融合处理装置，其特征在于，包括：

数据接收模块，用于接收当前飞行数据；

判断模块，用于根据所述当前飞行数据的数据接收方式对所述当前飞行数据进行判断，得到判断结果；

数据记录模块，用于根据所述判断结果确定是否对所述当前飞行数据进行记录。

7.根据权利要求6所述的飞行监视数据融合处理装置，其特征在于，所述判断模块包括：

比较单元，用于当所述数据接收方式为4G服务器接收时，比较所述当前飞行数据的时间戳和预先记录数据的时间戳，以得到比较结果；

判断结果得到单元，用于根据所述比较结果得到所述判断结果。

8.根据权利要求6所述的飞行监视数据融合处理装置，其特征在于，所述判断模块包括：

判断单元，用于当所述数据接收方式为北斗服务器接收时，判断所述当前飞行数据是否符合预设条件；

条件不符合单元，用于当所述当前飞行数据不符合所述预设条件时，不记录所述当前飞行数据；

时间戳获得单元，用于当所述当前飞行数据符合所述预设条件时，将所述当前飞行数据的接收时间减去预设时间，以得到所述当前飞行数据的时间戳；

数据不记录单元，用于当预先记录数据的时间戳存在大于所述当前飞行数据的时间戳的记录时，不记录所述当前飞行数据；

数据记录单元，用于当预先记录数据的时间戳不存在大于所述当前飞行数据的时间戳的记录时，对所述当前飞行数据进行记录。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储一个或多个程序；

处理器；

当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

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