CN113112584B - 具备动力的智能关节增肌矫形支具、控制系统、终端、介质 - Google Patents

具备动力的智能关节增肌矫形支具、控制系统、终端、介质 Download PDF

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Abstract

本发明属于智能控制技术领域，公开了一种具备动力的智能关节增肌矫形支具、控制系统、终端、介质，控制系统包括病例信息采集模块、支具信息采集模块、信息存储模块、信息分析模块、中央控制模块、三维模型构建模块、方案设计模块、方案优化模块、驱动模块、增肌矫形模块。本发明提供的具备动力的智能关节增肌矫形支具的控制系统通过进行病例信息采集、支具信息采集，实现对待增肌矫形部位信息的获取，进行增肌矫形的针对性更好，进而实现对增肌矫形的效果的提升；以及通过获取的信息进行三维模型构建，并将设计的增肌矫形方案在三维模型中应用，得到进行增肌矫形的改进、优化方案，进而实现增肌矫形效果的提升。

Description

具备动力的智能关节增肌矫形支具、控制系统、终端、介质
技术领域
本发明属于智能控制技术领域，尤其涉及一种具备动力的智能关节增肌矫形支具、控制系统、终端、介质。
背景技术
目前，关节是人类身体上最为实用的器官之一，通过关节配合肢体可以完成生活中的许多常见动作。而关节挛缩是关节创伤、手术、烧伤、关节炎等疾病的常见并发症，重新恢复肘关节活动对于医生和患者都是非常困难的，临床治疗方法虽然很多但都有各自的局限。
关节矫形器采用带有角度可调的角度盘的矫形器，适用于肘关节术后固定及康复，对关节起到支撑、稳定和限位作用。术后指导患者在正确佩戴支具下通过早期功能锻炼，循序渐进地进行关节肌力与活动度的训练，使患者更快、更好地恢复关节的功能，以达到改善肘关节伸直及弯曲状况，已经成为治疗关节挛缩的重要方法。现有的关节增肌矫形支具种类众多，但普遍存在增肌矫形效果差，操作复杂等问题。
通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有的关节增肌矫形支具种类众多，但普遍存在增肌矫形效果差，操作复杂等问题。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种具备动力的智能关节增肌矫形支具、控制系统、终端、介质。
本发明是这样实现的，一种具备动力的智能关节增肌矫形支具的控制系统，所述具备动力的智能关节增肌矫形支具的控制系统包括：
关节信息采集模块，与中央控制模块连接，用于通过关节信息采集程序进行患者待矫形关节信息的采集，得到关节信息；
所述通过关节信息采集程序进行患者待矫形关节信息的采集，得到关节信息，包括：
进行患者待增肌矫形部位的获取，并对所述部位的图像进行采集得到待增肌矫形区域图像；
对待增肌矫形区域图像进行分析得到所述区域对应的关节名称；
在网页中进行关节名称的搜索得到关节相关信息；所述在网页中进行关节名称的搜索得到关节相关信息，包括：
确定本地对象与远程数据源同步频率，其中远程数据源即远程Web上数据库；
利用泊松过程来表示远程数据源平均变化频率λi，其中，i＝1,2,…,n，n代表远程数据源的个数；
确定平均新颖度：
由得到的平均变化频率λi，确定各对象即远程Web上数据库中各数据项ei对应的同步频率fi，在满足同步资源限制的条件下，使本地数据库的平均新颖度
Figure BDA0002990016840000021
最大，
Figure BDA0002990016840000022
根据数据时新性确定更新频率：
在时刻t数据抓取系统所维护的第i个数据记录ri的时新性如下：
Figure BDA0002990016840000023
则由N个数据记录组成的数据记录集合S的平均时新性如下：
Figure BDA0002990016840000024
所述数据记录集合S在时间上取平均值加以衡量：
Figure BDA0002990016840000031
利用拉格朗日乘子计算得到各对象的理论同步频率，然后按理论同步频率对对象数据进行同步，使本地数据库的平均新颖度达到最大值；
获取患者的病例，通过关节名称进行检索得到对应关节的损伤信息；
支具信息采集模块，与中央控制模块连接，用于通过支具信息采集程序进行支具信息的采集，得到关节增肌矫形支具信息；
信息存储模块，与中央控制模块连接，用于通过存储器进行采集的关节信息、关节损坏信息、关节增肌矫形支具信息的绘制，并对汇总信息进行存储；
信息分析模块，与中央控制模块连接，用于通过信息分析程序进行汇总信息的分析，得到信息分析结果；
中央控制模块，与病例信息采集模块、支具信息采集模块、信息存储模块、信息分析模块连接，用于通过主控机对各连接模块的运行进行控制，保证各个模块正常运行。
进一步，所述具备动力的智能关节增肌矫形支具的控制系统还包括：
三维模型构建模块，与中央控制模块连接，用于通过三维模型构建程序分别进行关节模型和增肌矫形支具模型的构建，得到关节模型和增肌矫形支具模型；
方案设计模块，与中央控制模块连接，用于通过方案设计程序依据获取的信息分析结果进行增肌矫形方案的设计，并将设计的方案在关节模型和增肌矫形支具模型中进行应用，得到应用结果；
方案优化模块，与中央控制模块连接，用于通过方案优化程序依据获取的应用结果进行增肌矫形方案的优化，得到优化的增肌矫形方案；
驱动模块，与中央控制模块连接，用于通过驱动电机对增肌矫形进行驱动；
增肌矫形模块，与中央控制模块连接，用于通过增肌矫形程序依据获取的优化的增肌矫形方案进行增肌矫形。
进一步，所述对待增肌矫形区域图像进行分析得到所述区域对应的关节名称，包括：
(1)针对采集到的图像信息，进行图像表面平整区域的识别；
(2)若识别到平整区域，则对识别出的平整区域进行勾画；若未识别到平整区域，则返回步骤(1)；
(3)计算所勾画出的平整区域的灰度数值；
(4)针对所采集到的图像对所勾画出的平整区域进行抠除处理；
(5)返回步骤(1)；直至计算出的平整的区域的灰度数值最大，停止定位。
进一步，所述按理论同步频率对对象数据进行同步，包括：
对于所有的(s,a)初始化表项Q0(s,a)＝0；
其中，Q表示计算机机器学习领域的专业表示，即Q为增强学习的表示形式，s表示状态，a表示动作，Q(s,a)表示应用动作a到状态s的结果状态；初始化为0值，即未进行学习初始化值；在每个情节中，将对数据源的范围作为其活动，得到回报值为Ri：
Figure BDA0002990016840000041
并在时段0-t内，对Q值进行更新：
Figure BDA0002990016840000042
其中qj表示第j个数据记录在时段0-t内进行增强学习得到的结果状态值，Rj表示第j个数据记录在时段0-t内进行增强学习得到的回报值；
在资源限制的前提下，即与服务器最大交互次数M为固定值常量，使得新颖度
Figure BDA0002990016840000043
值最大，F(fi,λi)表示对应第i个数据记录的新颖度，新颖度是通过数据时新性得到，也就是时新性表示记录中对象即最小单位数据项的更新频率，而新颖度指数据项的集合记录也就是远程数据源的整体时新性，ωi是重要性权重。
进一步，所述对汇总信息进行存储，包括：
收集文档和术语信息，每个文档标识有文档编号docid，所述文档编号docid为不小于零的整数；计算每个文档d的每个术语t的术语频率并保存；建立文档频率的全局表，其中，全局表为能够反映整个文档集中有多少文档包含某个术语的表，为反映术语稀有性的文档频率；
建立索引；对每个文档，根据术语频率和文档频率计算在此文档中术语的权重；建立索引项数据结构，保存每个索引项，每个索引项存储文档编号docid、术语t和权重W；建立比特映射组，保存每个术语t的文档编号docid，每个比特映射组内“1”标识为某个文档编号docid下，该文档d包含术语t,“0”标识为某个文档编号docid下，该文档d不包含术语t；建立哈希表并进行哈希表填充，所述哈希表由多个比特映射组内8*b比特数据块构成，每个8*b比特数据块以关键字标识，其中n不小于0，为8*b比特数据块的序号，data为8*b比特数据，每个8*b比特数据块存储有关键字值，所述关键字值为索引项数据结构内的索引项，其中b为大于0的整数。
进一步，所述哈希表填充，包括：
对给定术语t，从比特映射中加载8*b比特数据块，加载具有文档编号docid的每个文档的相关术语权重；基于比特映射中的多组8*b比特数据块，建立可变索引项阵列；形成关键字，在哈希表内插入关键字值。
进一步，所述建立索引，包括：通过倒排索引步骤建立索引。
进一步，所述通过三维模型构建程序分别进行关节模型和增肌矫形支具模型的构建，得到关节模型和增肌矫形支具模型，包括：
分别获取关节信息和关节增肌矫形支具信息；所述关节信息中包括关节图像，所述关节增肌矫形支具信息中包括关节增肌矫形支具图像；
分别处理关节增肌矫形支具图像和关节图像并获得对应的第一参数和第二参数；输出所述第一参数和第二参数；
针对所述输出的特征点的信息为基础从针对所述关节增肌矫形支具图像以及关节图像中分别选择至少两个特征点；
针对所述拍摄对象预先存储的原始图像的相对大小，得到原始图像与采集图像的比例，进行三维模型构建。
进一步，所述拍摄对象预先存储的原始图像为关节图像与关节增肌矫形支具图像。
本发明的另一目的在于提供一种信息数据处理终端，所述信息数据处理终端搭载所述的具备动力的智能关节增肌矫形支具的控制系统。
本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行所述的具备动力的智能关节增肌矫形支具的控制系统的功能。
本发明的另一目的在于提供一种具备动力的智能关节增肌矫形支具，所述具备动力的智能关节增肌矫形支具搭载所述的具备动力的智能关节增肌矫形支具的控制系统。
结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明提供的具备动力的智能关节增肌矫形支具的控制系统通过进行病例信息采集、支具信息采集，实现对待增肌矫形部位信息的获取，进行增肌矫形的针对性更好，进而实现对增肌矫形的效果的提升；以及通过获取的信息进行三维模型构建，并将设计的增肌矫形方案在三维模型中应用，得到进行增肌矫形的改进、优化方案，进而实现增肌矫形效果的提升。本发明的系统结构简单，获取信息后进行针对性的矫正，操作简便且矫正效果好。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的具备动力的智能关节增肌矫形支具的控制系统结构框图。
图2是本发明实施例提供的具备动力的智能关节增肌矫形支具的控制方法流程图。
图3是本发明实施例提供的通过关节信息采集程序进行患者待矫形关节信息的采集，得到关节信息流程图。
图4是本发明实施例提供的对待增肌矫形区域图像进行分析得到所述区域对应的关节名称流程图。
图5是本发明实施例提供的通过三维模型构建程序分别进行关节模型和增肌矫形支具模型的构建，得到关节模型和增肌矫形支具模型流程图。
图中：1、病例信息采集模块；2、支具信息采集模块；3、信息存储模块；4、信息分析模块；5、中央控制模块；6、三维模型构建模块；7、方案设计模块；8、方案优化模块；9、驱动模块；10、增肌矫形模块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种具备动力的智能关节增肌矫形支具的控制系统，下面结合附图对本发明作详细的描述。
如图1所示，本发明实施例提供的具备动力的智能关节增肌矫形支具的控制系统包括：
关节信息采集模块1，与中央控制模块5连接，用于通过关节信息采集程序进行患者待矫形关节信息的采集，得到关节信息；
支具信息采集模块2，与中央控制模块5连接，用于通过支具信息采集程序进行支具信息的采集，得到关节增肌矫形支具信息；
信息存储模块3，与中央控制模块5连接，用于通过存储器进行采集的关节信息、关节损坏信息、关节增肌矫形支具信息的绘制，并对汇总信息进行存储；
信息分析模块4，与中央控制模块5连接，用于通过信息分析程序进行汇总信息的分析，得到信息分析结果；
中央控制模块5，与病例信息采集模块1、支具信息采集模块2、信息存储模块3、信息分析模块4、三维模型构建模块6、方案设计模块7、方案优化模块8、驱动模块9、增肌矫形模块10连接，用于通过主控机对各连接模块的运行进行控制，保证各个模块正常运行；
三维模型构建模块6，与中央控制模块5连接，用于通过三维模型构建程序分别进行关节模型和增肌矫形支具模型的构建，得到关节模型和增肌矫形支具模型；
方案设计模块7，与中央控制模块5连接，用于通过方案设计程序依据获取的信息分析结果进行增肌矫形方案的设计，并将设计的方案在关节模型和增肌矫形支具模型中进行应用，得到应用结果；
方案优化模块8，与中央控制模块5连接，用于通过方案优化程序依据获取的应用结果进行增肌矫形方案的优化，得到优化的增肌矫形方案；
驱动模块9，与中央控制模块5连接，用于通过驱动电机对增肌矫形进行驱动；
增肌矫形模块10，与中央控制模块5连接，用于通过增肌矫形程序依据获取的优化的增肌矫形方案进行增肌矫形。
如图2所示，本发明实施例提供的具备动力的智能关节增肌矫形支具的控制方法包括以下步骤：
S101，通过关节信息采集模块利用关节信息采集程序进行患者待矫形关节信息的采集，得到关节信息；通过支具信息采集模块利用支具信息采集程序进行支具信息的采集，得到关节增肌矫形支具信息；
S102，通过信息存储模块利用存储器进行采集的关节信息、关节损坏信息、关节增肌矫形支具信息的绘制，并对汇总信息进行存储；通过信息分析模块利用信息分析程序进行汇总信息的分析，得到信息分析结果；
S103，通过中央控制模块利用主控机对各连接模块的运行进行控制，保证各个模块正常运行；通过三维模型构建模块利用三维模型构建程序分别进行关节模型和增肌矫形支具模型的构建，得到关节模型和增肌矫形支具模型；
S104，通过方案设计模块利用方案设计程序依据获取的信息分析结果进行增肌矫形方案的设计，并将设计的方案在关节模型和增肌矫形支具模型中进行应用，得到应用结果；
S105，通过方案优化模块利用方案优化程序依据获取的应用结果进行增肌矫形方案的优化，得到优化的增肌矫形方案；通过驱动模块利用驱动电机对增肌矫形进行驱动；
S106，通过增肌矫形模块利用增肌矫形程序依据获取的优化的增肌矫形方案进行增肌矫形。
如图3所示，本发明实施例提供的通过关节信息采集程序进行患者待矫形关节信息的采集，得到关节信息，包括：
S201，进行患者待增肌矫形部位的获取，并对所述部位的图像进行采集得到待增肌矫形区域图像；
S202，对待增肌矫形区域图像进行分析得到所述区域对应的关节名称；
S203，在网页中进行关节名称的搜索得到关节相关信息；
S204，获取患者的病例，通过关节名称进行检索得到对应关节的损伤信息。
如图4所示，本发明实施例提供的对待增肌矫形区域图像进行分析得到所述区域对应的关节名称，包括：
S301，针对采集到的图像信息，进行图像表面平整区域的识别；
S302，若识别到平整区域，则对识别出的平整区域进行勾画；若未识别到平整区域，则返回步骤S301；
S303，计算所勾画出的平整区域的灰度数值；
S304，针对所采集到的图像对所勾画出的平整区域进行抠除处理；
S305，返回步骤S301；直至计算出的平整的区域的灰度数值最大，停止定位。
本发明实施例提供的在网页中进行关节名称的搜索得到关节相关信息，包括：
确定本地对象与远程数据源同步频率，其中远程数据源即远程Web上数据库；
利用泊松过程来表示远程数据源平均变化频率λi，其中，i＝1,2,…,n，n代表远程数据源的个数；
确定平均新颖度：
由得到的平均变化频率λi，确定各对象即远程Web上数据库中各数据项ei对应的同步频率fi，在满足同步资源限制的条件下，使本地数据库的平均新颖度
Figure BDA0002990016840000101
最大，
Figure BDA0002990016840000102
根据数据时新性确定更新频率：
在时刻t数据抓取系统所维护的第i个数据记录ri的时新性如下：
Figure BDA0002990016840000103
则由N个数据记录组成的数据记录集合S的平均时新性如下：
Figure BDA0002990016840000104
所述数据记录集合S在时间上取平均值加以衡量：
Figure BDA0002990016840000105
利用拉格朗日乘子计算得到各对象的理论同步频率，然后按理论同步频率对对象数据进行同步，使本地数据库的平均新颖度达到最大值。
本发明实施例提供的按理论同步频率对对象数据进行同步，包括：
对于所有的(s,a)初始化表项Q0(s,a)＝0；
其中，Q表示计算机机器学习领域的专业表示，即Q为增强学习的表示形式，s表示状态，a表示动作，Q(s,a)表示应用动作a到状态s的结果状态；初始化为0值，即未进行学习初始化值；在每个情节中，将对数据源的范围作为其活动，得到回报值为Ri：
Figure BDA0002990016840000111
并在时段0-t内，对Q值进行更新：
Figure BDA0002990016840000112
其中qj表示第j个数据记录在时段0-t内进行增强学习得到的结果状态值，Rj表示第j个数据记录在时段0-t内进行增强学习得到的回报值；
在资源限制的前提下，即与服务器最大交互次数M为固定值常量，使得新颖度
Figure BDA0002990016840000113
值最大，F(fi,λi)表示对应第i个数据记录的新颖度，新颖度是通过数据时新性得到，也就是时新性表示记录中对象即最小单位数据项的更新频率，而新颖度指数据项的集合记录也就是远程数据源的整体时新性，ωi是重要性权重。
本发明实施例提供的对汇总信息进行存储，包括：
收集文档和术语信息，每个文档标识有文档编号docid，所述文档编号docid为不小于零的整数；计算每个文档d的每个术语t的术语频率并保存；建立文档频率的全局表，其中，全局表为能够反映整个文档集中有多少文档包含某个术语的表，为反映术语稀有性的文档频率；
建立索引；对每个文档，根据术语频率和文档频率计算在此文档中术语的权重；建立索引项数据结构，保存每个索引项，每个索引项存储文档编号docid、术语t和权重W；建立比特映射组，保存每个术语t的文档编号docid，每个比特映射组内“1”标识为某个文档编号docid下，该文档d包含术语t,“0”标识为某个文档编号docid下，该文档d不包含术语t；建立哈希表并进行哈希表填充，所述哈希表由多个比特映射组内8*b比特数据块构成，每个8*b比特数据块以关键字标识，其中n不小于0，为8*b比特数据块的序号，data为8*b比特数据，每个8*b比特数据块存储有关键字值，所述关键字值为索引项数据结构内的索引项，其中b为大于0的整数。
本发明实施例提供的哈希表填充，包括：
对给定术语t，从比特映射中加载8*b比特数据块，加载具有文档编号docid的每个文档的相关术语权重；基于比特映射中的多组8*b比特数据块，建立可变索引项阵列；形成关键字，在哈希表内插入关键字值。
本发明实施例提供的建立索引，包括：通过倒排索引步骤建立索引。
如图5所示，本发明实施例提供的通过三维模型构建程序分别进行关节模型和增肌矫形支具模型的构建，得到关节模型和增肌矫形支具模型，包括：
S401，分别获取关节信息和关节增肌矫形支具信息；所述关节信息中包括关节图像，所述关节增肌矫形支具信息中包括关节增肌矫形支具图像；
S402，分别处理关节增肌矫形支具图像和关节图像并获得对应的第一参数和第二参数；输出所述第一参数和第二参数；
S403，针对所述输出的特征点的信息为基础从针对所述关节增肌矫形支具图像以及关节图像中分别选择至少两个特征点；
S404，针对所述拍摄对象预先存储的原始图像的相对大小，得到原始图像与采集图像的比例，进行三维模型构建。
本发明实施例提供的拍摄对象预先存储的原始图像为关节图像与关节增肌矫形支具图像。
以上所述，仅为本发明较优的具体的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具备动力的智能关节增肌矫形支具的控制系统，其特征在于，所述具备动力的智能关节增肌矫形支具的控制系统包括：
关节信息采集模块，与中央控制模块连接，用于通过关节信息采集程序进行患者待矫形关节信息的采集，得到关节信息；
所述通过关节信息采集程序进行患者待矫形关节信息的采集，得到关节信息，包括：
进行患者待增肌矫形部位的获取，并对所述部位的图像进行采集得到待增肌矫形区域图像；
对待增肌矫形区域图像进行分析得到所述区域对应的关节名称；
在网页中进行关节名称的搜索得到关节相关信息；所述在网页中进行关节名称的搜索得到关节相关信息，包括：
确定本地对象与远程数据源同步频率，其中远程数据源即远程Web上数据库；
利用泊松过程来表示远程数据源平均变化频率λi，其中，i＝1,2,…,n，n代表远程数据源的个数；
确定平均新颖度：
由得到的平均变化频率λi，确定各对象即远程Web上数据库中各数据项ei对应的同步频率fi，在满足同步资源限制的条件下，使本地数据库的平均新颖度
Figure FDA0003795233930000011
最大，
Figure FDA0003795233930000012
根据数据时新性确定更新频率：
在时刻t数据抓取系统所维护的第i个数据记录ri的时新性如下：
Figure FDA0003795233930000013
则由N个数据记录组成的数据记录集合S的平均时新性如下：
Figure FDA0003795233930000021
所述数据记录集合S在时间上取平均值加以衡量：
Figure FDA0003795233930000022
利用拉格朗日乘子计算得到各对象的理论同步频率，然后按理论同步频率对对象数据进行同步，使本地数据库的平均新颖度达到最大值；获取病例，通过关节名称进行检索得到对应关节的损伤信息；
所述按理论同步频率对对象数据进行同步，包括：
对于所有的(s,a)初始化表项Q0(s,a)＝0；
其中，Q表示计算机机器学习领域的专业表示，即Q为增强学习的表示形式，s表示状态，a表示动作，Q(s,a)表示应用动作a到状态s的结果状态；初始化为0值，即未进行学习初始化值；在每个情节中，将对数据源的范围作为其活动，得到回报值为Ri：
Figure FDA0003795233930000023
并在时段0-t内，对Q值进行更新：
Figure FDA0003795233930000024
其中qj表示第j个数据记录在时段0-t内进行增强学习得到的结果状态值，Rj表示第j个数据记录在时段0-t内进行增强学习得到的回报值；
在资源限制的前提下，即与服务器最大交互次数M为固定值常量，使得新颖度
Figure FDA0003795233930000025
值最大，F(fi,λi)表示对应第i个数据记录的新颖度，新颖度是通过数据时新性得到，也就是时新性表示记录中对象即最小单位数据项的更新频率，而新颖度指数据项的集合记录也就是远程数据源的整体时新性，ωi是重要性权重；
支具信息采集模块，与中央控制模块连接，用于通过支具信息采集程序进行支具信息的采集，得到关节增肌矫形支具信息；
信息存储模块，与中央控制模块连接，用于通过存储器进行采集的关节信息、关节损坏信息、关节增肌矫形支具信息的绘制，并对汇总信息进行存储；
信息分析模块，与中央控制模块连接，用于通过信息分析程序进行汇总信息的分析，得到信息分析结果；
中央控制模块，与病例信息采集模块、支具信息采集模块、信息存储模块、信息分析模块连接，用于通过主控机对各连接模块的运行进行控制，保证各个模块正常运行；
所述具备动力的智能关节增肌矫形支具的控制系统还包括：
三维模型构建模块，与中央控制模块连接，用于通过三维模型构建程序分别进行关节模型和增肌矫形支具模型的构建，得到关节模型和增肌矫形支具模型；
方案设计模块，与中央控制模块连接，用于通过方案设计程序依据获取的信息分析结果进行增肌矫形方案的设计，并将设计的方案在关节模型和增肌矫形支具模型中进行应用，得到应用结果；
方案优化模块，与中央控制模块连接，用于通过方案优化程序依据获取的应用结果进行增肌矫形方案的优化，得到优化的增肌矫形方案；
驱动模块，与中央控制模块连接，用于通过驱动电机对增肌矫形进行驱动；
增肌矫形模块，与中央控制模块连接，用于通过增肌矫形程序依据获取的优化的增肌矫形方案进行增肌矫形。
2.如权利要求1所述具备动力的智能关节增肌矫形支具的控制系统，其特征在于，所述对待增肌矫形区域图像进行分析得到所述区域对应的关节名称，包括：
(1)针对采集到的图像信息，进行图像表面平整区域的识别；
(2)若识别到平整区域，则对识别出的平整区域进行勾画；若未识别到平整区域，则返回步骤(1)；
(3)计算所勾画出的平整区域的灰度数值；
(4)针对所采集到的图像对所勾画出的平整区域进行抠除处理；
(5)返回步骤(1)；直至计算出的平整的区域的灰度数值最大，停止定位。
3.如权利要求1所述具备动力的智能关节增肌矫形支具的控制系统，其特征在于，所述对汇总信息进行存储，包括：
收集文档和术语信息，每个文档标识有文档编号docid，所述文档编号docid为不小于零的整数；计算每个文档d的每个术语t的术语频率并保存；建立文档频率的全局表，其中，全局表为能够反映整个文档集中有多少文档包含某个术语的表，为反映术语稀有性的文档频率；
建立索引；对每个文档，根据术语频率和文档频率计算在此文档中术语的权重；建立索引项数据结构，保存每个索引项，每个索引项存储文档编号docid、术语t和权重W；建立比特映射组，保存每个术语t的文档编号docid，每个比特映射组内“1”标识为某个文档编号docid下，该文档d包含术语t,“0”标识为某个文档编号docid下，该文档d不包含术语t；建立哈希表并进行哈希表填充，所述哈希表由多个比特映射组内8*b比特数据块构成，每个8*b比特数据块以关键字标识，其中n不小于0，为8*b比特数据块的序号，data为8*b比特数据，每个8*b比特数据块存储有关键字值，所述关键字值为索引项数据结构内的索引项，其中b为大于0的整数。
4.如权利要求3所述具备动力的智能关节增肌矫形支具的控制系统，其特征在于，所述哈希表填充，包括：
对给定术语t，从比特映射中加载8*b比特数据块，加载具有文档编号docid的每个文档的相关术语权重；基于比特映射中的多组8*b比特数据块，建立可变索引项阵列；形成关键字，在哈希表内插入关键字值；
所述建立索引，包括：通过倒排索引步骤建立索引。
5.如权利要求1所述具备动力的智能关节增肌矫形支具的控制系统，其特征在于，所述通过三维模型构建程序分别进行关节模型和增肌矫形支具模型的构建，得到关节模型和增肌矫形支具模型，包括：
分别获取关节信息和关节增肌矫形支具信息；所述关节信息中包括关节图像，所述关节增肌矫形支具信息中包括关节增肌矫形支具图像；
分别处理关节增肌矫形支具图像和关节图像并获得对应的第一参数和第二参数；输出所述第一参数和第二参数；
针对所述输出的特征点的信息为基础从针对所述关节增肌矫形支具图像以及关节图像中分别选择至少两个特征点；
针对拍摄对象预先存储的原始图像的相对大小，得到原始图像与采集图像的比例，进行三维模型构建。
6.如权利要求5所述具备动力的智能关节增肌矫形支具的控制系统，其特征在于，所述拍摄对象预先存储的原始图像为关节图像与关节增肌矫形支具图像。
7.一种信息数据处理终端，其特征在于，所述信息数据处理终端用于实现如权利要求1～6任意一项所述的具备动力的智能关节增肌矫形支具的控制系统。
8.一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机应用如权利要求1～6任意一项所述的具备动力的智能关节增肌矫形支具的控制系统。
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