CN113111784A - 一种面部形状预测方法、系统及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种面部形状预测方法、系统及电子设备,包括如下步骤:第一步,获取各年龄段人脸数据,预处理后得到源年龄段人脸数据和目标年龄段人脸数据;第二步,构造循环生成对抗网络,将源年龄段人脸数据输入循环生成对抗网络,获得第一面部形状预测数据和第二面部形状预测数据;第三步,基于源年龄段人脸数据、目标年龄段人脸数据、第一面部形状预测数据和第二面部形状预测数据计算循环生成对抗网络的总体损失,基于总体损失阈值进行循环生成对抗网络训练;第四步,将待预测的人脸数据输入训练成功的循环生成对抗网络,得到目标年龄段的预测人脸数据;通过上述方式,本发明保留了个性化特征,使得预测数据更加真实。
Description
技术领域
本发明涉及人工智能与深度学习技术领域,特别是涉及一种面部形状预测方法、系统及电子设备。
背景技术
利用计算机技术分析人脸图像中随时间变化的年龄特征,合成在美学上呈现具有自然衰老或年轻化的面部图像的技术,被称为面部生长(Face Aging,FA);婴幼儿面部图像的面部生长技术作为全年龄段面部生长技术中最重要的一环,可以通过自适应地生成儿童长大后的样貌作为参考信息,为失踪儿童寻找案件的侦破提供线索;在婴幼儿面部生长技术中,面部形状的变化是婴幼儿面部成长中最重要因素之一;为了真实地模拟预测中面部形状变化,方法应尊重人类面部普适性生长规律,也包含个体面部的个性化特征发展。
研究者们使用几何物理类方法对面部衰老建模;这类方法将面部肌肉或皮肤分解为或三维的几何单元,使用心源性转换模型、三维形状模型、人体测量学模型、颅面生长模型等来表示面部形状的位置信息;这些方法虽然满足了面部生长的普遍性规律,但同时不可避免的带来了个性化特征的流失;因此,此类方法通常只在非真实的衰老渲染中使用,例如素描人脸图像的面部形状合成等专业领域,在真实世界人脸照片图像中并不适用。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种面部形状预测方法、系统及电子设备,能够解决只考虑面部生长的普遍性规律,带来的个性化特征流失的问题。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种面部形状预测方法,包括如下步骤:
第一步,获取各年龄段人脸数据,预处理后得到源年龄段人脸数据和目标年龄段人脸数据;
第二步,构造循环生成对抗网络,将所述源年龄段人脸数据输入所述循环生成对抗网络,获得第一面部形状预测数据和第二面部形状预测数据;所述第一面部形状预测数据为所述源年龄段人脸数据经过所述循环生成对抗网络后预测得到的目标年龄段人脸数据,所述第二面部形状预测数据为所述第一面部形状预测数据经过所述循环生成对抗网络后预测得到的源年龄段人脸数据;
第三步,基于所述源年龄段人脸数据、所述目标年龄段人脸数据、所述第一面部形状预测数据和所述第二面部形状预测数据计算所述循环生成对抗网络的总体损失,基于总体损失阈值进行循环生成对抗网络训练;
第四步,训练成功后,将待预测的人脸数据输入训练成功的所述循环生成对抗网络,得到目标年龄段的预测人脸数据。
作为一种改进方案,所述基于总体损失阈值进行循环生成对抗网络训练,进一步包括如下步骤:
判断所述总体损失是否超过所述总体损失阈值,若低于所述总体损失阈值,则所述循环生成对抗网络训练成功;
若超过所述总体损失阈值,则采用后向梯度传播对所述循环生成对抗网络进行下一轮训练。
作为一种改进方案,所述预处理后得到源年龄段人脸数据和目标年龄段人脸数据,进一步包括如下步骤:
将所述各年龄段人脸数据按照预设年龄段进行划分,得到若干人脸图像数据组;
选取若干人脸图像数据组,将选取的人脸图像数据组的所述人脸图像数据均采用面部定位点检测算法计算面部器官、轮廓的位置,将得到的位置数据转换成人脸数据;
选取所述人脸数据并按照年龄段划分为源年龄段人脸数据和目标年龄段人脸数据。
作为一种改进方案,所述循环生成对抗网络包括第一生成对抗网络和第二生成对抗网络;所述第一生成对抗网络包括第一生成器和第一判别器,所述第二生成对抗网络包括第二生成器和第二判别器;
进一步具体地,所述将所述源年龄段人脸数据输入所述循环生成对抗网络,获得第一面部形状预测数据和第二面部形状预测数据,进一步包括如下步骤:
将所述源年龄段人脸数据输入所述第一生成对抗网络的第一生成器,得到第一面部形状预测数据;将所述第一面部形状预测数据输入所述第一判别器,得到第一判别数据;
将所述第一面部形状预测数据输入所述第二生成对抗网络的第二生成器,得到第二面部形状预测数据;将所述第二面部形状预测数据输入所述第二判别器,得到第二判别数据。
作为一种改进方案,所述总体损失包括特征损失、对抗损失和循环一致性损失;所述对抗损失包括第一对抗损失和第二对抗损失。
进一步具体地,所述基于所述源年龄段人脸数据、所述目标年龄段人脸数据、所述第一面部形状预测数据和所述第二面部形状预测数据计算所述循环生成对抗网络的总体损失,进一步包括如下步骤:
确定所述源年龄段人脸数据的特征点数据,基于所述源年龄段人脸数据的特征点数据、所述目标年龄段人脸数据和所述第一面部形状预测数据计算所述第一特征损失;
基于所述源年龄段人脸数据和所述第一判别数据计算所述第一对抗损失;
基于所述第二判别数据和所述第二面部形状预测数据计算所述第二对抗损失;
基于所述源年龄段人脸数据和所述第二面部形状预测数据计算所述循环一致性损失;
基于所述特征损失、所述第一对抗损失、所述第二对抗损失和所述循环一致性损失计算所述循环生成对抗网络的总体损失。
作为一种改进方案,所述基于所述源年龄段人脸数据的特征点数据、所述目标年龄段人脸数据和所述第一面部形状预测数据计算所述特征损失,进一步包括如下步骤:
确定计算所述特征损失的余弦距离计算公式,基于所述余弦距离计算公式、所述源年龄段人脸数据的特征点数据、所述目标年龄段人脸数据和所述第一面部形状预测数据得到所述特征损失。
本发明还提供一种基于循环生成对抗网络的面部形状预测系统,包括:
预处理单元:用于获取公共人脸图像数据,对所述人脸图像数据进行预处理;
循环生成对抗网络构造单元:用于构造循环生成对抗网络,用于设置循环生成对抗网络中的第一生成对抗网络和第二生成对抗网络,用于设置第一生成对抗网络中的第一生成器和第一判别器,用于设置第二生成对抗网络中的第二生成器和第二判别器;所述第一生成器用于对预处理后的数据进行预测,所述第一判别器用于对所述第一生成器的输出数据进行判断,并进行反向调节训练;所述第二生成器用于对所述第一生成器的输出数据进行预测,所述第二判别器用于对所述第二生成器的输出数据进行判断,并进行反向调节训练;
循环生成对抗网络训练单元:基于公共人脸数据库对循环生成对抗网络进行对抗优化训练,以得到优化的所述循环生成对抗网络;
面部形状预测确定单元:基于优化的循环生成对抗网络对待预测的人脸数据进行预测,得到预测人脸数据。
本发明还提供一种基于循环生成对抗网络的面部形状预测电子设备,包括:
存储器:存储有计算机可读指令;
处理器:读取所述存储器存储的计算机可读指令,以执行所述的面部形状预测方法。
本发明的有益效果是:
1、本发明所述的面部形状预测方法,不仅保证了合成得到的目标年龄段面部形状数据符合当前年龄段的普遍特征,同时突出不同个体面部器官、轮廓的个性化信息,提高了面部图像生成过程中的真实度。
2、本发明所述的基于循环生成对抗网络的面部形状预测系统,通过不断训练优化循环生成对抗网络,使得面部形状预测的生成数据更加真实可靠。
3、本发明所述的基于循环生成对抗网络的面部形状预测电子设备,通过处理器执行存储器存储的计算机可读指令,以执行所述的面部形状预测方法;得到的训练成功的循环对抗生成网络既可以对婴幼儿照片进行老化,也可以对人脸照片进行年轻化,便于寻找走失儿童。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍;在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识;附图中,各元件或部分并不一定按照实际比例绘制。
图1是本发明实施例1所述的面部形状预测方法示意图;
图2是本发明实施例2所述的基于循环生成对抗网络的面部形状预测系统示意图;
图3是本发明实施例3所述的基于循环生成对抗网络的面部形状预测电子设备示意图;
附图中各部件的标记如下:
1-预处理单元,2-循环生成对抗网络构造单元,3-循环生成对抗网络训练单元,4-面部形状预测确定单元,5-存储器,6-处理器,100-面部形状预测系统,200-面部形状预测电子设备。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,如第一生成对抗网络和第二生成对抗网络、第一生成器和第一判别器、第二生成器和第二判别器、第一面部形状预测数据至第四面部形状预测数据、第一判别数据至第四判别数据等只表示顺序标识,不表示优劣和是否是相同的模块。
实施例1
本实施例1提供一种面部形状预测方法,参阅图1,面部形状预测方法包括如下步骤:
S100:获取各年龄段人脸数据,预处理后得到源年龄段人脸数据和目标年龄段人脸数据,用于进行循环生成对抗网络训练。
步骤S100的具体步骤为:
S110:在公共人脸数据库搜集人脸图像数据,公共人脸数据库包括但不限于FG-NET、CACD和MORPH公共人脸数据库;
S120:将人脸图像数据I按照预设年龄段[0~3]、[4~6]、[7~13]和[14~18]进行划分,该划分方法不唯一,可基于数据的现有量和对模型的需要进行划分;
S130:选取两个年龄段的人脸图像数据I,分别作为源年龄段人脸图像数据Ix和目标年龄段人脸图像数据Iy;
具体实施中,可将较小年龄段的人脸图像数据作为源年龄段人脸图像数据Ix,将较大年龄段的人脸数据作为目标年龄段人脸图像数据Iy,也可将较大年龄段的人脸图像数据作为源年龄段人脸图像数据Ix,将较小年龄段的人脸数据作为目标年龄段人脸图像数据Iy;
S200:构造循环生成对抗网络;将源年龄段人脸数据输入循环生成对抗网络,获得第一面部形状预测数据和第二面部形状预测数据;所述第一面部形状预测数据为所述源年龄段人脸数据经过所述循环生成对抗网络后预测得到的目标年龄段人脸数据,所述第二面部形状预测数据为所述第一面部形状预测数据经过所述循环生成对抗网络后预测得到的源年龄段人脸数据;由于实际应用中较难收集成对匹配的训练数据,本实施例基于不需要成对数据的循环生成对抗网络,本实施例通过将源年龄段人脸数据两次经过循环生成对抗网络,生成了第一面部形状预测数据和第二面部形状预测数据,保证了循环生成对抗网络的准确性。
步骤S200具体包括如下步骤:
S210:循环生成对抗网络包括第一生成对抗网络和第二生成对抗网络;第一生成对抗网络包括第一生成器和第一判别器第二生成对抗网络包括第二生成器和第二判别器构造第一生成器和第一判别器分别预设第一生成器和第一判别器的权重;构造第二生成器和第二判别器分别预设第二生成器和第二判别器的权重。
S300:基于源年龄段人脸数据目标年龄段人脸数据第一面部形状预测数据和第二面部形状预测数据计算循环生成对抗网络的总体损失基于总体损失阈值进行循环生成对抗网络训练;生成器在训练中优化的损失函数是循环生成对抗网络能否收敛的重要因素;合理的损失函数有助于面部形状预测的细粒度表达,明确不同年龄段之间的特征转换。
步骤S300具体包括如下步骤:
S310:具体实施中,无论是婴幼儿面部形状的生长,还是青少年面部形状的年轻化,都需要遵循人脸在某一阶段生长的普遍性规律,因此采用循环一致性损失约束面部形状预测的普遍性特征;在婴幼儿成长的过程中,面部形状中个性化特征是始终存在的,因此采用特征损失约束面部形状预测的个性化特征;为了提高婴幼儿面部形状衰老模拟的合理性,稳定训练过程,本实施例采用最小二乘生成对抗网络中对抗损失代替常规对抗损失;则总体损失包括特征损失对抗损失和循环一致性损失每个生成对抗网络均含有对抗损失则对抗损失包括第一对抗损失和第二对抗损失
特征损失基于循环生成对抗网络训练过程中保留的面部形状的个性化特征;确定源年龄段人脸数据的特征点数据和计算特征损失的余弦距离计算公式,基于余弦距离计算公式、源年龄段人脸数据的特征点数据目标年龄段人脸数据和第一面部形状预测数据得到特征损失
S330:基于特征损失对抗损失和循环一致性损失计算生成器的总体损失设置损失函数的总体损失阈值;并判断总体损失是否超过总体损失阈值,若低于总体损失阈值,则说明循环生成对抗网络训练成功,并固定循环生成对抗网络中生成器和判别器的权重;若超过总体损失阈值,则训练失败。
在详述了本实施例中循环生成对抗网络的损失函数后,循环生成对抗网络可以通过不同年龄段的面部形状数据对其进行训练,进一步可对未知的面部形状数据进行不同年龄段的预测。
S400:循环生成对抗网络训练成功后,将待预测的人脸数据输入训练成功的循环生成对抗网络,循环生成对抗网络计算输出目标年龄段的预测人脸数据;在本发明中,按照婴幼儿面部形状生长老化的角度来阐述,但因方法中采用双向的生成对抗网络来模拟面部形状变化,即和两个不同的网络负责对称的面部形状老化及年轻化过程。所以,此发明同样适用于青年的面部图片“年轻化”,进而可适用于例如失踪人口持个人当前照片生成“年轻化”的婴幼儿时期图片,与失踪儿童人口库进行比对后寻找父母等实际应用。
进一步,若训练失败,则采用后向梯度传播对循环生成对抗网络进行下一轮训练,具体包括如下步骤:
基于总体损失和生成器中各层神经元的权重计算生成器中各层神经元的损失值,便于计算各层神经元的误差梯度;
基于损失值计算各层神经元的误差梯度,突出各层神经元的误差,并通过相应算法对各层神经元的权重进行更新;
使用随机梯度下降算法对上述各层神经元中的权重进行更新,使得循环生成对抗网络达到收敛状态;
跳转到步骤S200继续下一轮训练。
实施例2
本实施例2还提供一种基于循环生成对抗网络的面部形状预测系统,参阅图2,基于循环生成对抗网络的面部形状预测系统100包括:
预处理单元1:用于在公共人脸数据库搜集人脸图像数据,其中,公共人脸数据库包括但不限于FG-NET、CACD和MORPH公共人脸数据库;基于数据的现有量和对模型的需要,将人脸图像数据按照年龄段[0~3]、[4~6]、[7~13]和[14~18]进行划分数据;选取两个年龄段的人脸图像数据,将较小年龄段的人脸图像数据作为源年龄段人脸图像数据,将较大年龄段的人脸数据作为目标年龄段人脸图像数据;
循环生成对抗网络构造单元2:用于构造循环生成对抗网络,用于设置循环生成对抗网络中的第一生成对抗网络和第二生成对抗网络,用于设置第一生成对抗网络中的第一生成器和第一判别器,用于设置第二生成对抗网络中的第二生成器和第二判别器;第一生成器用于对输入数据进行预测,第一判别器用于对第一生成器的输出数据进行判断,并进行反向调节训练;第二生成器用于对第一生成器的输出数据进行年轻化,第二判别器用于对第一生成器的输出数据进行判断,并进行反向调节训练;
循环生成对抗网络训练单元3:基于公共人脸数据库对循环生成对抗网络进行对抗优化训练,优化损失函数致循环生成对抗网络达到收敛状态;损失函数包括循环一致性损失函数、特征损失函数和对抗损失函数;采用循环一致性损失函数约束面部形状预测的普遍性特征,采用特征损失函数约束面部形状预测的个性化特征,采用对抗损失函数约束生成器和判别器的权重;基于损失函数计算循环生成对抗网络中生成器的总体损失,并判断总体损失是否超过阈值,若低于阈值,则训练成功,并固定其生成器和判别器的权重;若超过阈值,则采用后向梯度传播对循环生成对抗网络进行下一轮训练;以得到最优化的循环生成对抗网络;
面部形状预测确定单元4:基于最优化的循环生成对抗网络对待预测的人脸数据进行预测,得到预测人脸数据。
实施例3
本实施例3还提供一种基于循环生成对抗网络的面部形状预测电子设备,参阅图3,基于循环生成对抗网络的面部形状预测电子设备200包括:
存储器5:用于存储有计算机可读指令;
处理器6:用于读取存储器5存储的计算机可读指令,以执行上述任一项上述方式中训练循环生成对抗网络的步骤;
处理器6:用于构造循环生成对抗网络;基于公共人脸数据库对循环生成对抗网络进行对抗优化训练,以得到最优化的循环生成对抗网络;
处理器6:用于基于训练成功的循环生成对抗网络对输入的待预测数据进行预测处理,以得到目标年龄段的预测人脸数据;
面部形状预测电子设备200可以用于对婴幼儿照片进行老化,以及对人脸照片进行年轻化,便于寻找走失儿童。
上述实施例公开实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种面部形状预测方法,其特征在于,包括如下步骤:
获取各年龄段人脸数据,预处理后得到源年龄段人脸数据和目标年龄段人脸数据;
构造循环生成对抗网络,将所述源年龄段人脸数据输入所述循环生成对抗网络,获得第一面部形状预测数据和第二面部形状预测数据;所述第一面部形状预测数据为所述源年龄段人脸数据经过所述循环生成对抗网络后预测得到的目标年龄段人脸数据,所述第二面部形状预测数据为所述第一面部形状预测数据经过所述循环生成对抗网络后预测得到的源年龄段人脸数据;
基于所述源年龄段人脸数据、所述目标年龄段人脸数据、所述第一面部形状预测数据和所述第二面部形状预测数据计算所述循环生成对抗网络的总体损失,基于总体损失阈值进行循环生成对抗网络训练;
训练成功后,将待预测的人脸数据输入训练成功的所述循环生成对抗网络,得到目标年龄段的预测人脸数据。
2.根据权利要求1所述的面部形状预测方法,其特征在于,所述基于总体损失阈值进行循环生成对抗网络训练,进一步包括如下步骤:
判断所述总体损失是否超过所述总体损失阈值,若低于所述总体损失阈值,则所述循环生成对抗网络训练成功;
若超过所述总体损失阈值,则采用后向梯度传播对所述循环生成对抗网络进行下一轮训练。
3.根据权利要求1所述的面部形状预测方法,其特征在于,所述预处理后得到源年龄段人脸数据和目标年龄段人脸数据,进一步包括如下步骤:
将所述各年龄段人脸数据按照预设年龄段进行划分,得到若干人脸图像数据组;
选取若干人脸图像数据组,将选取的人脸图像数据组的所述人脸图像数据均采用面部定位点检测算法计算面部器官、轮廓的位置,将得到的位置数据转换成人脸数据;
选取所述人脸数据并按照年龄段划分为源年龄段人脸数据和目标年龄段人脸数据。
4.根据权利要求1所述的面部形状预测方法,其特征在于,所述循环生成对抗网络包括第一生成对抗网络和第二生成对抗网络;所述第一生成对抗网络包括第一生成器和第一判别器,所述第二生成对抗网络包括第二生成器和第二判别器。
5.根据权利要求4所述的面部形状预测方法,其特征在于,所述将所述源年龄段人脸数据输入所述循环生成对抗网络,获得第一面部形状预测数据和第二面部形状预测数据,进一步包括如下步骤:
将所述源年龄段人脸数据输入所述第一生成对抗网络的第一生成器,得到第一面部形状预测数据;将所述第一面部形状预测数据输入所述第一判别器,得到第一判别数据;
将所述第一面部形状预测数据输入所述第二生成对抗网络的第二生成器,得到第二面部形状预测数据;将所述第二面部形状预测数据输入所述第二判别器,得到第二判别数据。
6.根据权利要求5所述的面部形状预测方法,其特征在于,所述总体损失包括特征损失、对抗损失和循环一致性损失;所述对抗损失包括第一对抗损失和第二对抗损失。
7.根据权利要求6所述的面部形状预测方法,其特征在于,所述基于所述源年龄段人脸数据、所述目标年龄段人脸数据、所述第一面部形状预测数据和所述第二面部形状预测数据计算所述循环生成对抗网络的总体损失,进一步包括如下步骤:
确定所述源年龄段人脸数据的特征点数据,基于所述源年龄段人脸数据的特征点数据、所述目标年龄段人脸数据和所述第一面部形状预测数据计算所述特征损失;
基于所述源年龄段人脸数据和所述第一判别数据计算所述第一对抗损失;
基于所述第二判别数据和所述第二面部形状预测数据计算所述第二对抗损失;
基于所述源年龄段人脸数据和所述第二面部形状预测数据计算所述循环一致性损失;
基于所述特征损失、所述第一对抗损失、所述第二对抗损失和所述循环一致性损失计算所述循环生成对抗网络的总体损失。
8.根据权利要求7所述的面部形状预测方法,其特征在于,所述基于所述源年龄段人脸数据的特征点数据、所述目标年龄段人脸数据和所述第一面部形状预测数据计算所述特征损失,进一步包括如下步骤:
确定计算所述特征损失的余弦距离计算公式,基于所述余弦距离计算公式、所述源年龄段人脸数据的特征点数据、所述目标年龄段人脸数据和所述第一面部形状预测数据得到所述特征损失。
9.一种基于循环生成对抗网络的面部形状预测系统,其特征在于,包括:
预处理单元:用于获取公共人脸图像数据,对所述人脸图像数据进行预处理;
循环生成对抗网络构造单元:用于构造循环生成对抗网络,用于设置循环生成对抗网络中的第一生成对抗网络和第二生成对抗网络,用于设置第一生成对抗网络中的第一生成器和第一判别器,用于设置第二生成对抗网络中的第二生成器和第二判别器;所述第一生成器用于对预处理后的数据进行预测,所述第一判别器用于对所述第一生成器的输出数据进行判断,并进行反向调节训练;所述第二生成器用于对所述第一生成器的输出数据进行预测,所述第二判别器用于对所述第二生成器的输出数据进行判断,并进行反向调节训练;
循环生成对抗网络训练单元:基于公共人脸数据库对循环生成对抗网络进行对抗优化训练,以得到优化的所述循环生成对抗网络;
面部形状预测确定单元:基于优化的循环生成对抗网络对待预测的人脸数据进行预测,得到预测人脸数据。
10.一种电子设备,其特征在于,包括:
存储器:存储有计算机可读指令;
处理器:读取存储器存储的计算机可读指令,以执行如权利要求1-8中任一项所述的面部形状预测方法。
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CN113705341A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-11-26 | 国家石油天然气管网集团有限公司 | 一种基于生成对抗网络的小尺度人脸检测方法 |
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