CN113111623A - 一种直流回路阻抗的设计方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种直流回路阻抗的设计方法及系统，通过数学模型直接计算得出最优的直流回路阻抗，省去了电磁暂态软件中冗长的建模仿真时间，提高了计算效率；并且本申请的设计方法是在系统参数的可行域内进行全局求解，得到的最优系统参数和直流回路阻抗是在系统稳定的前提下最满足优化目标的结果，避免了人工迭代设计可能存在的考虑不周或优化不够彻底等情况，因此直流回路阻抗设计的精度更高；进一步地，本申请通过可根据不同的优化设计目标对直流回路阻抗进行参数化的解析优化设计，不需要专业的设计人员来对系统参数进行反复针对性的调整和迭代，节省了人力和时间，从而解决了现有的直流回路阻抗设计方法效率较低、精度较差的技术问题。

Description

一种直流回路阻抗的设计方法及系统
技术领域
本申请涉及高压直流输电工程集成设计技术领域，尤其涉及一种直流回路阻抗的设计方法及系统。
背景技术
高压直流输电技术在我国西电东送和清洁能源消纳等方面发挥了重大作用，我国已经投运高压直流工程数十条，高压直流工程的安全稳定运行对电网的影响日渐增加。高压直流由于包含晶闸管半导体开关等非线性元件，其交直流侧存在一定的谐波，当直流线路较长或控制系统与一次系统不匹配时，会在一定频率引起系统谐振，危及设备安全，严重时会引发直流故障闭锁，影响直流正常运行，所以在设计时需要对高压直流工程的直流回路阻抗进行合理设计，避免直流系统产生谐振风险，确保电网稳定运行。
目前的工程中，直流回路阻抗设计普遍采用人工迭代的方法，主要依靠有丰富工程经验的专业人员采用专业仿真软件等工具，对直流工程主要的运行工况进行仿真计算，若出现谐振则由工程师依据经验调整相关参数来消除谐振，如此对相关参数进行人工迭代，直至所有仿真工况都无谐振风险出现，则完成参数迭代和设计。该方法能较好避免直流谐振风险的出现，但对设计人员的工程经验要求较高，且仿真时间也较长，效率较低。
发明内容
本申请提供了一种直流回路阻抗的设计方法及系统，用于解决现有的直流回路阻抗设计方法效率较低、精度较差的技术问题。
有鉴于此，本申请第一方面提供了一种直流回路阻抗的设计方法，所述方法包括：
建立高压直流系统的直流回路的阻抗模型；
根据所述阻抗模型对所述高压直流系统中的参数进行扫描，得到所述参数的可行域；
依次将所述可行域中的每个参数代入到直流回路阻抗方程计算，得到各个参数对应的阻抗，所述直流回路阻抗方程是由所述阻抗模型变换得到的；
将各个参数对应的阻抗分别与目标阻抗值进行对比，将符合所述目标阻抗值的阻抗以及对应的参数作为所述直流回路的最优阻抗和最优参数。
可选地，所述建立高压直流系统的直流回路的阻抗模型，之后还包括：
通过粒子算法或遗传进化算法选取所述高压直流系统中的参数。
可选地，所述建立高压直流系统直流回路的阻抗模型，具体包括：
根据所述高压直流系统的结构，建立考虑一次系统和二次控制系统的状态空间方程。
可选地，所述根据所述阻抗模型对所述高压直流系统中的参数进行扫描，得到所述参数的可行域，具体包括：
基于所述阻抗模型，通过特征值法或阻抗分析法对所述高压直流系统中的参数进行扫描，得到所述参数的可行域。
可选地，所述状态空间方程为：
Figure BDA0003062897300000021
式中，X为所述高压直流系统的所有储能元件以及类似储能元件的状态变量矩阵，其矩阵维数为n，主要包括电容器电压、电感器电流；A为所述高压直流系统的状态矩阵，B为所述高压直流系统的输入矩阵，U为所述高压直流系统的输入变量矩阵。
可选地，所述直流回路阻抗方程为：
Figure BDA0003062897300000022
式中，s为拉普拉斯算子，A为所述高压直流系统的状态矩阵，B为所述高压直流系统的输入矩阵。
本申请第二方面提供一种直流回路阻抗的设计系统，所述系统包括：
建立单元，用于建立高压直流系统的直流回路的阻抗模型；
扫描单元，用于根据所述阻抗模型对所述高压直流系统中的参数进行扫描，得到所述参数的可行域；
计算单元，用于依次将所述可行域中的每个参数代入到直流回路阻抗方程计算，得到各个参数对应的阻抗，所述直流回路阻抗方程是由所述阻抗模型变换得到的；
对比单元，用于将各个参数对应的阻抗分别与目标阻抗值进行对比，将符合所述目标阻抗值的阻抗以及对应的参数作为所述直流回路的最优阻抗和最优参数。
可选地，还包括：选取单元；
所述选取单元用于：通过粒子算法或遗传进化算法选取所述高压直流系统中的参数。
可选地，所述建立单元，具体用于：
根据所述高压直流系统的结构，建立考虑一次系统和二次控制系统的状态空间方程。
可选地，所述扫描单元，具体用于：
基于所述阻抗模型，通过特征值法或阻抗分析法对所述高压直流系统中的参数进行扫描，得到所述参数的可行域。
从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：
本申请提供了一种直流回路阻抗的设计方法，包括：建立高压直流系统的直流回路的阻抗模型；根据阻抗模型对高压直流系统中的参数进行扫描，得到参数的可行域；依次将可行域中的每个参数代入到直流回路阻抗方程计算，得到各个参数对应的阻抗，直流回路阻抗方程是由阻抗模型变换得到的；将各个参数对应的阻抗分别与目标阻抗值进行对比，将符合目标阻抗值的阻抗以及对应的参数作为直流回路的最优阻抗和最优参数。
本申请的直流回路阻抗的设计方法，不需要通过PSCAD等电磁暂态仿真设计直流回路阻抗，而是通过数学模型直接计算得出，省去了电磁暂态软件中冗长的建模仿真时间，提高了计算效率；并且本申请的设计方法是在系统参数的可行域内进行全局求解，得到的最优系统参数和直流回路阻抗是在系统稳定的前提下最满足优化目标的结果，避免了人工迭代设计可能存在的考虑不周或优化不够彻底等情况，因此直流回路阻抗设计的精度更高；进一步地，本申请通过可根据不同的优化设计目标对直流回路阻抗进行参数化的解析优化设计，这一优化流程通过计算机可以自动完成，而不需要专业的设计人员来对系统参数进行反复针对性的调整和迭代，节省了人力和时间，从而解决了现有的直流回路阻抗设计方法效率较低、精度较差的技术问题。
附图说明
图1为本申请实施例中提供的一种直流回路阻抗的设计方法实施例一的流程示意图；
图2为本申请实施例中提供的一种直流回路阻抗的设计方法实施例二的流程示意图；
图3为本申请实施例中提供的一种直流回路阻抗的设计系统实施例的结构图；
图4为本申请提供的一种典型的高压直流系统的结构图；
图5为本申请提供的高压直流输电系统整流侧出口处的直流回路阻抗初始阻抗频谱图；
图6为本申请提供的高压直流输电系统参数为Kpr和Kir可行域；
图7为本申请提供的初始阻抗曲线与经过本申请的设计方法优化的阻抗曲线对比图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参阅图4，图4为本申请提供的一种典型的高压直流系统的结构图。
图4为高压直流系统的典型原理图，其包括整流侧、逆变侧和直流线路三个部分。整流侧和逆变侧的结构相似，主要包括：交流电网、换流变、换流阀、交流滤波器和控制系统，交流电网为戴维南等值电路，由交流电压源Vac、内电阻Rs和内电感Ls串联组成；换流变包含T1和T2两组换流变；交流滤波器由相应的电容电感电阻元件串并联组成，控制系统部分整流侧为定电流PI控制，逆变侧为定电压PI控制。直流线路部分图中为T型电路，也可以根据线路长度选取级联π型电路等效。
请参阅图1，图1为本申请实施例中提供的一种直流回路阻抗的设计方法实施例一的流程示意图。
本实施例提供的一种直流回路阻抗的设计方法，包括：
步骤101、建立高压直流系统的直流回路的阻抗模型。
需要说明的是，在建立阻抗模型之前需要进行初始化，初始化主要是根据高压直流系统的架构确定输入矩阵，进行相关参数的初始化。
而本实施例在建立高压直流系统的直流回路的阻抗模型的方法具体为：根据高压直流系统的结构，建立考虑一次系统和二次控制系统的状态空间方程，其中晶闸管换流阀采用基于开关函数方法建立其小信号模型，晶闸管的触发控制环节还需考虑其12脉动工作时开关周期的延迟影响，本实施例采用泰勒展开近似，也可以采用Pade近似，控制系统考虑PI控制器、测量环节延时、控制器延时等，其中测量环节和控制器的延时都采用一阶泰勒展开近似，也可以采用Pade近似。
考虑上述各因素后，系统的状态空间方程如下：
Figure BDA0003062897300000051
式中，X为所述高压直流系统的所有储能元件以及类似储能元件的状态变量矩阵，其矩阵维数为n，主要包括电容器电压、电感器电流；A为所述高压直流系统的状态矩阵，B为所述高压直流系统的输入矩阵，U为所述高压直流系统的输入变量矩阵。
步骤102、根据阻抗模型对高压直流系统中的参数进行扫描，得到参数的可行域。
本实施例根据步骤101的状态空间方程对高压直流系统所有关键参数进行扫描，根据特征值法或阻抗分析法，扫描出系统所有关键参数的可行域，将该可行域作为后面直流回路阻抗优化设计的各参数选取范围。
步骤103、依次将可行域中的每个参数代入到直流回路阻抗方程计算，得到各个参数对应的阻抗，直流回路阻抗方程是由阻抗模型变换得到的。
需要说明的是，步骤103在步骤102得到的可行域内，基于由步骤101状态空间方程转为得到的直流回路阻抗方程，计算直流在各不同参数下的直流回路阻抗。
而直流回路阻抗方程是由阻抗模型变换得到的，具体的方法为：令步骤101中的U为加在直流线路某一电感元件回路中的串联谐波电压源Vf，该电感元件在状态变量矩阵中的编号为n0，则直流线路上该电感处的直流回路阻抗为：
Figure BDA0003062897300000061
式中，s为拉普拉斯算子，A为所述高压直流系统的状态矩阵，B为所述高压直流系统的输入矩阵。
步骤104、将各个参数对应的阻抗分别与目标阻抗值进行对比，将符合目标阻抗值的阻抗以及对应的参数作为直流回路的最优阻抗和最优参数。
最后，将所得直流回路阻抗与优化设计的设计目标(目标阻抗值)要求进行对比，将满足设计要求的阻抗和对应参数进行保留，不满足要求的阻抗进行剔除，最后获得最满足设计要求的直流系统参数和直流回路阻抗。
本实施例提供了一种直流回路阻抗的设计方法，首先建立高压直流系统的直流回路阻抗的解析计算模型，然后基于该模型得到系统各参数的可行域，接着在可行域内采用相应的自动化优化设计方法进行系统参数的设计选取，最后输出符合目标阻抗值的系统参数和最优直流回路谐波阻抗。通过本方法可显著提高高压直流工程直流回路阻抗的设计的精度和效率，能更好地避免直流系统发生谐振，提高电网稳定运行水平。从而解决了现有的直流回路阻抗设计方法效率较低、精度较差的技术问题。
以上为本申请实施例中提供的一种直流回路阻抗的设计方法实施例一，以下为本申请实施例中提供的一种直流回路阻抗的设计方法实施例二。
请参阅图2，图2为本申请实施例中提供的一种直流回路阻抗的设计方法实施例二的流程示意图。
本实施例提供的一种直流回路阻抗的设计方法，包括：
步骤201、根据高压直流系统的结构，建立考虑一次系统和二次控制系统的状态空间方程。
本实施例的步骤201与实施例一步骤101描述相同，请参见步骤101描述，在此不再赘述。
步骤202、通过粒子算法或遗传进化算法选取高压直流系统中的参数。
需要说明的是，当需要考虑变化的高压直流输电系统参数个数较多或范围较大，而导致计算量较大时，可以采取粒子群算法或遗传进化算法等智能算法进行参数的优化选取，以提高效率。
其优化设计的目标，可根据高压直流输电系统实际需求进行设置，如将最大限度降低谐振电流作为目标，则直流回路阻抗在敏感频率范围内的阻抗需要尽可能的大，则可以首先提取该频段范围内直流阻抗的最小值Zdcmin，对比高压直流输电系统参数不同时的直流回路阻抗最小值Zdcmin，则可以将Zdcmin最大作为系统优化设计的目标，通过该优化目标所得的直流系统在敏感频率范围内的直流回路阻抗具有最大的阻抗最低点，即使在该频率发生谐振，谐波电流也是最小的。
当设计目标需要考虑其他特性如动态响应特性时，可再设置一限制性目标，如敏感频率范围内所有阻抗最低需大于Zdc0(若小于Zdc0则该频率发生谐振时，谐振电流较大，会危及设备安全)，通过该优化设计方法选取出满足要求的系统参数范围和直流阻抗，所选出的系统参数能确保系统在所有工况下不发生谐振风险，然后再根据动态特性要求的设计目标进行进一步的优化设计，以满足系统更多的要求。
请参阅图5，图5为本申请提供的高压直流输电系统整流侧出口处的直流回路阻抗初始阻抗频谱图。
其中，图中的曲线为本申请的设计方法计算所得的阻抗频谱，各个圆圈点为PSCAD仿真计算所得各频率点阻抗，通过图5可以知道，各个圆圈点均在本申请的设计方法计算所得的阻抗频谱曲线上，也就是说，本申请的设计方法计算所得的阻抗非常精确。
步骤203、基于阻抗模型，通过特征值法或阻抗分析法对高压直流系统中的参数进行扫描，得到参数的可行域。
需要说明的是，通过图5可以知道，阻抗曲线在50Hz和100Hz附近阻抗较低，而这两个频率点较敏感，容易发生谐振，可对50Hz和100Hz附近的阻抗进行优化调整设计，下面介绍具体设计流程。
第一步是系统参数可行域求解，为便于说明，此处以整流侧定电流控制器参数Kpr和Kir作为待优化的系统参数，Kpr和Kir可行域的求解方法采用求解状态矩阵A的特征值法。可得使系统稳定的Kpr和Kir的可行域，如图6所示，曲线所包围的左下半边区域即为系统参数的可行域，其中，曲线1为Kpr，曲线2为Kir。
第二步是直流阻抗优化设计，首先确定优化目标，为便于说明，此处以50Hz和100Hz的正负5Hz频带以内的直流阻抗最小值Zdcmin最高为优化目标，即确保在所选(45Hz，55Hz)&&(95Hz，105Hz)频带范围内优化后的直流阻抗的最小值比其他所有可行的直流阻抗最小值都大，则该频段内发生谐振的电流也最小，对系统影响最小。优化目标表达式如下：
max(Zdcmin)
优化后所得的系统参数如下：
Figure BDA0003062897300000081
优化后的阻抗曲线如附图7所示，其中曲线4为优化后的阻抗曲线，曲线3为初始阻抗曲线，可见在所选敏感频带内，曲线4的最低点比曲线3要高，有更好的抗直流谐振能力。
通过图7可以知道，本实施例的设计方法可对高压直流系统直流回路阻抗实现高效的优化设计，且可以根据实际需求调整需要优化的系统参数，并设置不同的优化目标，以使高压直流系统的直流回路阻抗满足不同的技术要求，该方法高效可靠，不需通过电磁暂态仿真等软件对高压直流系统进行反复多次的仿真计算，也不需要有丰富工程经验的设计人员来对系统参数进行人工迭代调整，节省了时间和人力，提高了高压直流系统直流回路阻抗的设计效率和精度。
步骤204、依次将可行域中的每个参数代入到直流回路阻抗方程计算，得到各个参数对应的阻抗，直流回路阻抗方程是由阻抗模型变换得到的。
本实施例的步骤204与实施例一步骤103描述相同，请参见步骤103描述，在此不再赘述。
步骤205、将各个参数对应的阻抗分别与目标阻抗值进行对比，将符合目标阻抗值的阻抗以及对应的参数作为直流回路的最优阻抗和最优参数。
本实施例的步骤205与实施例一步骤104描述相同，请参见步骤104描述，在此不再赘述。
本实施例的直流回路阻抗的设计方法，不需要通过PSCAD等电磁暂态仿真设计直流回路阻抗，而是通过数学模型直接计算得出，省去了电磁暂态软件中冗长的建模仿真时间，提高了计算效率；并且本申请的设计方法是在系统参数的可行域内进行全局求解，得到的最优系统参数和直流回路阻抗是在系统稳定的前提下最满足优化目标的结果，避免了人工迭代设计可能存在的考虑不周或优化不够彻底等情况，因此直流回路阻抗设计的精度更高；进一步地，本申请通过可根据不同的优化设计目标对直流回路阻抗进行参数化的解析优化设计，这一优化流程通过计算机可以自动完成，而不需要专业的设计人员来对系统参数进行反复针对性的调整和迭代，节省了人力和时间，从而解决了现有的直流回路阻抗设计方法效率较低、精度较差的技术问题。
以上为本申请实施例中提供的一种直流回路阻抗的设计方法实施例二，以下为本申请实施例中提供的一种直流回路阻抗的设计系统实施例。
请参阅图3，图3为本申请实施例中提供的一种直流回路阻抗的设计系统实施例的结构图。
本实施例提供的一种直流回路阻抗的设计系统，包括：
建立单元301，用于建立高压直流系统的直流回路的阻抗模型。
扫描单元302，用于根据阻抗模型对高压直流系统中的参数进行扫描，得到参数的可行域。
计算单元303，用于依次将可行域中的每个参数代入到直流回路阻抗方程计算，得到各个参数对应的阻抗，直流回路阻抗方程是由阻抗模型变换得到的。
对比单元304，用于将各个参数对应的阻抗分别与目标阻抗值进行对比，将符合目标阻抗值的阻抗以及对应的参数作为直流回路的最优阻抗和最优参数。
本实施例提供了一种直流回路阻抗的设计系统，首先建立高压直流系统的直流回路阻抗的解析计算模型，然后基于该模型得到系统各参数的可行域，接着在可行域内采用相应的自动化优化设计方法进行系统参数的设计选取，最后输出符合目标阻抗值的系统参数和最优直流回路谐波阻抗。通过本方法可显著提高高压直流工程直流回路阻抗的设计的精度和效率，能更好地避免直流系统发生谐振，提高电网稳定运行水平。从而解决了现有的直流回路阻抗设计方法效率较低、精度较差的技术问题。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称：Read-OnlyMemory，英文缩写：ROM)、随机存取存储器(英文全称：Random Access Memory，英文缩写：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种直流回路阻抗的设计方法，其特征在于，包括：
建立高压直流系统的直流回路的阻抗模型；
根据所述阻抗模型对所述高压直流系统中的参数进行扫描，得到所述参数的可行域；
依次将所述可行域中的每个参数代入到直流回路阻抗方程计算，得到各个参数对应的阻抗，所述直流回路阻抗方程是由所述阻抗模型变换得到的；
将各个参数对应的阻抗分别与目标阻抗值进行对比，将符合所述目标阻抗值的阻抗以及对应的参数作为所述直流回路的最优阻抗和最优参数。
2.根据权利要求1所述的直流回路阻抗的设计方法，其特征在于，所述建立高压直流系统的直流回路的阻抗模型，之后还包括：
通过粒子算法或遗传进化算法选取所述高压直流系统中的参数。
3.根据权利要求1所述的直流回路阻抗的设计方法，其特征在于，所述建立高压直流系统直流回路的阻抗模型，具体包括：
根据所述高压直流系统的结构，建立考虑一次系统和二次控制系统的状态空间方程。
4.根据权利要求1所述的直流回路阻抗的设计方法，其特征在于，所述根据所述阻抗模型对所述高压直流系统中的参数进行扫描，得到所述参数的可行域，具体包括：
基于所述阻抗模型，通过特征值法或阻抗分析法对所述高压直流系统中的参数进行扫描，得到所述参数的可行域。
5.根据权利要求3所述的直流回路阻抗的设计方法，其特征在于，所述状态空间方程为：
Figure FDA0003062897290000011
式中，X为所述高压直流系统的所有储能元件以及类似储能元件的状态变量矩阵，其矩阵维数为n，主要包括电容器电压、电感器电流；A为所述高压直流系统的状态矩阵，B为所述高压直流系统的输入矩阵，U为所述高压直流系统的输入变量矩阵。
6.根据权利要求1所述的直流回路阻抗的设计方法，其特征在于，所述直流回路阻抗方程为：
Figure FDA0003062897290000021
式中，s为拉普拉斯算子，A为所述高压直流系统的状态矩阵，B为所述高压直流系统的输入矩阵。
7.一种直流回路阻抗的设计系统，其特征在于，包括：
建立单元，用于建立高压直流系统的直流回路的阻抗模型；
扫描单元，用于根据所述阻抗模型对所述高压直流系统中的参数进行扫描，得到所述参数的可行域；
计算单元，用于依次将所述可行域中的每个参数代入到直流回路阻抗方程计算，得到各个参数对应的阻抗，所述直流回路阻抗方程是由所述阻抗模型变换得到的；
对比单元，用于将各个参数对应的阻抗分别与目标阻抗值进行对比，将符合所述目标阻抗值的阻抗以及对应的参数作为所述直流回路的最优阻抗和最优参数。
8.根据权利要求7所述的直流回路阻抗的设计系统，其特征在于，还包括：选取单元；
所述选取单元用于：通过粒子算法或遗传进化算法选取所述高压直流系统中的参数。
9.根据权利要求7所述的直流回路阻抗的设计系统，其特征在于，所述建立单元，具体用于：
根据所述高压直流系统的结构，建立考虑一次系统和二次控制系统的状态空间方程。
10.根据权利要求7所述的直流回路阻抗的设计系统，其特征在于，所述扫描单元，具体用于：
基于所述阻抗模型，通过特征值法或阻抗分析法对所述高压直流系统中的参数进行扫描，得到所述参数的可行域。
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