CN113110332B - 一种智能工厂控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能工厂控制系统,包括用于采集数据的数据采集模块、用于处理数据的中心处理控制模块和根据收集的数据做出应对的执行模块,所述数据采集模块包括压力传感器和图像传感器,所述压力传感器用于收集人员和货物的重量及与地面接触面积的数据,所述图像传感器用于识别人员和货物在移动过程中影子长短变化的数据,所述中心处理控制模块包括数据处理器和数据存储器,所述数据处理器用于处理压力传感器和图像传感器采集到的数据,所述数据存储器用于存放人员的身体基本数据和数据处理器以前处理后的信息,所述数据处理器处理后的数据与数据存储器中存储的数据比对后使执行模块做出应对。
Description
技术领域
本发明涉及计算机智能技术领域,特别涉及一种智能工厂控制系统。
背景技术
高质量的照明在企业中扮演着重要的角色,它会影响工人的视觉以及生产的安全性,在传统工厂生产过程中,为了满足车间照明需求,普遍安装大功率照明灯具,大面积的排布灯具,在照明回路上安装控制开关,多回路、多开关的大功率照明管理模式,给企业照明用电带来巨大的电能消耗,产生浪费资源的同时也存在着极大的用电安全隐患,且工厂照明节点数量众多,照明系统精细化照明不足,在厂房等空间较大的区域,常安装有较多的照明灯,移动货物的过程中影子不会遮挡光线,而货物运送经过过道处,由于过道较为狭窄,且通常是间隔一段距离安装照明灯,工作人员在背向照明灯移动时,货物的影子遮挡住光线,难以观察路面是否异常,当出现问题时不利于及时发现。
为此,我们提出一种智能工厂控制系统,通过数据采集模块收集到的数据,在经过中心处理控制模块的处理比对后,由执行模块控制使工厂中的设备在面对不同的情况时做出相对应的处理,使工厂智能化。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种智能工厂控制系统,通过数据采集模块收集到的数据,在经过中心处理控制模块的处理比对后,由执行模块控制使工厂中的设备在面对不同的情况时做出相对应的处理,使工厂智能化,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种智能工厂控制系统,包括用于采集数据的数据采集模块、用于处理数据的中心处理控制模块和根据收集的数据做出应对的执行模块,所述数据采集模块包括压力传感器和图像传感器,所述压力传感器用于收集人员和货物的重量及与地面接触面积的数据,所述图像传感器用于识别人员和货物在移动过程中影子长短变化的数据,所述中心处理控制模块包括数据处理器和数据存储器,所述数据处理器用于处理压力传感器和图像传感器采集到的数据,所述数据存储器用于存放人员的身体基本数据和数据处理器以前处理后的信息,所述数据处理器处理后的数据与数据存储器中存储的数据比对后使执行模块做出应对,所述执行模块包括照明设备和辅助折光设备,所述辅助折光设备用于将照明设备产生的光线折射到难以照射的地方,数据处理器与照明设备和辅助折光设备电性连接。
本发明进一步的改进在于,所述照明设备和辅助折光设备均安装在廊顶的表面,若干个所述照明设备间隔一端距离,所述辅助折光设备位于相邻两个照明设备之间,且辅助折光设备与两个照明设备间的距离相等,所述照明设备包括灯座、照明灯和聚光片,所述灯座的中部开设有固定槽,所述照明灯通过固定槽安装在灯座的下方,所述聚光片位于照明灯的外侧,所述聚光片具有柔韧性可折叠。
本发明进一步的改进在于,所述括灯座的外侧安装有电动滑台,所述电动滑台上滑动安装有角度调节块,若干个所述角度调节块的底部均安装有聚光片,每个所述角度调节块根据中心处理控制模块处理后的数据确定在电动滑台上滑动的距离和其角度调节的大小,所述聚光片通过角度调节块的移动而改变照明灯发出光线的角度,所述聚光片中开设有道缝其通过角度调节块移动时光线会通过缝将光线反射向辅助折光设备。
本发明进一步的改进在于,所述灯座的外部安装有图像传感器,所述图像传感器的位置需高于电动滑台以避免被其遮挡,所述图像传感器通过收集到的颜色特征来识别分辨影子。
本发明进一步的改进在于,所述辅助折光设备包括固定座,所述固定座的下表面安装有弧形电动滑块,所述固定座下表面的弧度与弧形电动滑块上表面的弧度相同,所述弧形电动滑块的下端面设置有反光片,所述弧形电动滑块和反光片之间设置有电动伸缩杆,若干个所述电动伸缩杆的一端与弧形电动滑块连接,若干个所述电动伸缩杆的另一端与反光片连接,所述反光片通过电动伸缩杆的伸缩使反射光线的角度发生改变,所述弧形电动滑块通电后在固定座的底部滑动使射入反光片的光线角度和进光量改变。
本发明进一步的改进在于,所述灯座的内部开设有安装腔,所述安装腔的内部设置有数据处理器、数据存储器、红外探测器和扬声器,所述红外探测器用于检测人员的体温数据和货物温度数据,所述扬声器在数据处理器处理后的数据与数据存储器中存储的数据比对后出现异常会发出提示音。
本发明进一步的改进在于,所述压力传感器安装在地面的表面,所述压力传感器的分布密度能测出人员和货物与其接触的面积大小。
本发明进一步的改进在于,一种智能工厂控制系统,使用步骤如下:
A:工作人员将货物从工厂运送到走廊的过程中,经过走廊的地面,工作人员和货物对压力传感器产生压力,经过廊顶上的照明设备后,红外探测器测得人员和货物的温度信息,图像传感器识别人员和货物在移动过程中影子长短变化的数据,数据存储器中储存着工作人员的身体信息,将压力传感器、图像传感器和红外探测器收集到的数据传输到数据处理器进行处理,并与数据存储器中储存的数据比对,可确定该工作人员的身份信息;
B:完成A步骤后,在工作人员将货物移动到两个照明设备之间的过程中,数据处理器根据图像传感器收集到的影子长短变化的数据,控制角度调节块在电动滑台的移动距离,和角度调节块的转动角度,使照明灯发出的光线被聚光片反射向辅助折光设备,辅助折光设备根据影子长短变化情况,通过弧形电动滑块转动的角度调整进光量和反射角度,并通过调节电动伸缩杆改变反光片的弧度,使辅助折光设备反射出的光根据需要聚集或发散;
C:完成A步骤后,当货物在走廊运送的过程中,压力传感器持续受到压力,数据处理器通过压力传感器和红外探测器的采集的数据,根据人与货物的温度差异,可确定是货物掉落未被捡起,还是工作人员意外摔倒,并根据不同的情况通过扬声器播放对应的语音报警,召集人员处理;
D:完成A步骤后,将员工踩在压力传感器上的间隔时间,与数据存储器内该员工行走时间比对,当行走速度减少达到阈值,并通过红外探测器探测员工体温,以确定员工的身体状况,对其发出提醒,避免厂区发生疾病传染;
E:完成A步骤后,数据存储器内存有经常运送货物员工的数据,当此前未经过的人员通过此地,数据存储器内的数据与其不匹配,会被当做无关人员,通过扬声器播放语音对其驱离。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1、通过设置的照明设备和辅助折光设备的配合,使工作人员在背向照明灯移动时,也会有光线向其照射,当出现问题时可以及时发现,在工作人员将货物移动到两个照明设备之间的过程中,数据处理器根据图像传感器收集到的影子长短变化的数据,控制角度调节块在电动滑台的移动距离,和角度调节块的转动角度,使照明灯发出的光线被聚光片反射向辅助折光设备,辅助折光设备根据影子长短变化情况,通过弧形电动滑块转动的角度调整进光量和反射角度,并通过调节电动伸缩杆改变反光片的弧度,使辅助折光设备反射出的光根据需要聚集或发散;
2、通过设置的数据采集模块、中心处理控制模块和执行模块间的配合,在面对不同的情况时做出相对应的处理,使工厂智能化,当货物在走廊运送的过程中,压力传感器持续受到压力,数据处理器通过压力传感器和红外探测器的采集的数据,根据人与货物的温度差异,可确定是货物掉落未被捡起,还是工作人员意外摔倒,并根据不同的情况通过扬声器播放对应的语音报警,召集人员处理,将员工踩在压力传感器上的间隔时间,与数据存储器内该员工行走时间比对,当行走速度减少达到阈值,并通过红外探测器探测员工体温,以确定员工的身体状况,对其发出提醒,避免厂区发生疾病传染,数据存储器内存有经常运送货物员工的数据,当此前未经过的人员通过此地,数据存储器内的数据与其不匹配,会被当做无关人员,通过扬声器播放语音对其驱离。
附图说明
图1为本发明一种智能工厂控制系统的系统图。
图2为本发明一种智能工厂控制系统的执行模块示意图。
图3为本发明一种智能工厂控制系统的工厂安装示意图。
图4为本发明一种智能工厂控制系统的照明设备剖视示意图。
图5为本发明一种智能工厂控制系统的辅助折光设备剖视示意图。
图6为本发明一种智能工厂控制系统的灯座内部结构示意图。
图中:1、地面;2、廊顶;3、压力传感器;4、照明设备;5、辅助折光设备;6、灯座;7、照明灯;8、图像传感器;9、电动滑台;10、角度调节块;11、聚光片;12、固定座;13、弧形电动滑块;14、电动伸缩杆;15、反光片;16、安装腔;17、数据处理器;18、数据存储器;19、红外探测器;20、扬声器;21、固定槽。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明,其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制,为了更好地说明本发明的具体实施方式,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸,对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的,基于本发明中的具体实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式,都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-5所示,一种智能工厂控制系统,包括用于采集数据的数据采集模块、用于处理数据的中心处理控制模块和根据收集的数据做出应对的执行模块,数据采集模块包括压力传感器(3)和图像传感器(8),压力传感器(3)用于收集人员和货物的重量及与地面(1)接触面积的数据,图像传感器(8)用于识别人员和货物在移动过程中影子长短变化的数据,中心处理控制模块包括数据处理器(17)和数据存储器(18),数据处理器(17)用于处理压力传感器(3)和图像传感器(8)采集到的数据,数据存储器(18)用于存放人员的身体基本数据和数据处理器(17)以前处理后的信息,数据处理器(17)处理后的数据与数据存储器(18)中存储的数据比对后使执行模块做出应对,执行模块包括照明设备(4)和辅助折光设备(5),辅助折光设备(5)用于将照明设备(4)产生的光线折射到难以照射的地方,数据处理器(17)与照明设备(4)和辅助折光设备(5)电性连接。
照明设备(4)和辅助折光设备(5)均安装在廊顶(2)的表面,若干个照明设备(4)间隔一端距离,辅助折光设备(5)位于相邻两个照明设备(4)之间,且辅助折光设备(5)与两个照明设备(4)间的距离相等,照明设备(4)包括灯座(6)、照明灯(7)和聚光片(11),灯座(6)的中部开设有固定槽(21),照明灯(7)通过固定槽(21)安装在灯座(6)的下方,聚光片(11)位于照明灯(7)的外侧,聚光片(11)具有柔韧性可折叠,光线平时通过聚光片(11)向下照射,在人员通过时,为减少阴影,将反射光线部分的聚光片(11)绷紧,其他部分叠起,避免光线散射。
括灯座(6)的外侧安装有电动滑台(9),电动滑台(9)上滑动安装有角度调节块(10),若干个角度调节块(10)的底部均安装有聚光片(11),每个角度调节块(10)根据中心处理控制模块处理后的数据确定在电动滑台(9)上滑动的距离和其角度调节的大小,聚光片(11)通过角度调节块(10)的移动而改变照明灯(7)发出光线的角度,聚光片(11)中开设有道缝其通过角度调节块(10)移动时光线会通过缝将光线反射向辅助折光设备(5)。
灯座(6)的外部安装有图像传感器(8),图像传感器(8)的位置需高于电动滑台(9)以避免被其遮挡,图像传感器(8)通过收集到的颜色特征来识别分辨影子。
辅助折光设备(5)包括固定座(12),固定座(12)的下表面安装有弧形电动滑块(13),固定座(12)下表面的弧度与弧形电动滑块(13)上表面的弧度相同,弧形电动滑块(13)的下端面设置有反光片(15),弧形电动滑块(13)和反光片(15)之间设置有电动伸缩杆(14),若干个电动伸缩杆(14)的一端与弧形电动滑块(13)连接,若干个电动伸缩杆(14)的另一端与反光片(15)连接,反光片(15)通过电动伸缩杆(14)的伸缩使反射光线的角度发生改变,弧形电动滑块(13)通电后在固定座(12)的底部滑动使射入反光片(15)的光线角度和进光量改变。
灯座(6)的内部开设有安装腔(16),安装腔(16)的内部设置有数据处理器(17)、数据存储器(18)、红外探测器(19)和扬声器(20),红外探测器(19)用于检测人员的体温数据和货物温度数据,扬声器(20)在数据处理器(17)处理后的数据与数据存储器(18)中存储的数据比对后出现异常会发出提示音。
压力传感器(3)安装在地面(1)的表面,压力传感器(3)的分布密度能测出人员和货物与其接触的面积大小。
通过采用上述技术方案:通过设置的照明设备(4)和辅助折光设备(5)的配合,使工作人员在背向照明灯(7)移动时,也会有光线向其照射,当出现问题时可以及时发现,在工作人员将货物移动到两个照明设备(4)之间的过程中,数据处理器(17)根据图像传感器(8)收集到的影子长短变化的数据,控制角度调节块(10)在电动滑台(9)的移动距离,和角度调节块(10)的转动角度,使照明灯(7)发出的光线被聚光片(11)反射向辅助折光设备(5),辅助折光设备(5)根据影子长短变化情况,通过弧形电动滑块(13)转动的角度调整进光量和反射角度,并通过调节电动伸缩杆(14)改变反光片(15)的弧度,使辅助折光设备(5)反射出的光根据需要聚集或发散。
实施例2
如图1-5所示,一种智能工厂控制系统,包括用于采集数据的数据采集模块、用于处理数据的中心处理控制模块和根据收集的数据做出应对的执行模块,数据采集模块包括压力传感器(3)和图像传感器(8),压力传感器(3)用于收集人员和货物的重量及与地面(1)接触面积的数据,图像传感器(8)用于识别人员和货物在移动过程中影子长短变化的数据,中心处理控制模块包括数据处理器(17)和数据存储器(18),数据处理器(17)用于处理压力传感器(3)和图像传感器(8)采集到的数据,数据存储器(18)用于存放人员的身体基本数据和数据处理器(17)以前处理后的信息,数据处理器(17)处理后的数据与数据存储器(18)中存储的数据比对后使执行模块做出应对,执行模块包括照明设备(4)和辅助折光设备(5),辅助折光设备(5)用于将照明设备(4)产生的光线折射到难以照射的地方,数据处理器(17)与照明设备(4)和辅助折光设备(5)电性连接。
照明设备(4)和辅助折光设备(5)均安装在廊顶(2)的表面,若干个照明设备(4)间隔一端距离,辅助折光设备(5)位于相邻两个照明设备(4)之间,且辅助折光设备(5)与两个照明设备(4)间的距离相等,照明设备(4)包括灯座(6)、照明灯(7)和聚光片(11),灯座(6)的中部开设有固定槽(21),照明灯(7)通过固定槽(21)安装在灯座(6)的下方,聚光片(11)位于照明灯(7)的外侧,聚光片(11)具有柔韧性可折叠。
灯座(6)的内部开设有安装腔(16),安装腔(16)的内部设置有数据处理器(17)、数据存储器(18)、红外探测器(19)和扬声器(20),红外探测器(19)用于检测人员的体温数据和货物温度数据,扬声器(20)在数据处理器(17)处理后的数据与数据存储器(18)中存储的数据比对后出现异常会发出提示音。
压力传感器(3)安装在地面(1)的表面,压力传感器(3)的分布密度能测出人员和货物与其接触的面积大小。
通过采用上述技术方案:通过设置的数据采集模块、中心处理控制模块和执行模块间的配合,在面对不同的情况时做出相对应的处理,使工厂智能化,当货物在走廊运送的过程中,压力传感器(3)持续受到压力,数据处理器(17)通过压力传感器(3)和红外探测器(19)的采集的数据,根据人与货物的温度差异,可确定是货物掉落未被捡起,还是工作人员意外摔倒,并根据不同的情况通过扬声器(20)播放对应的语音报警,召集人员处理,将员工踩在压力传感器(3)上的间隔时间,与数据存储器(18)内该员工行走时间比对,当行走速度减少达到阈值,并通过红外探测器(19)探测员工体温,以确定员工的身体状况,对其发出提醒,避免厂区发生疾病传染,数据存储器(18)内存有经常运送货物员工的数据,当此前未经过的人员通过此地,数据存储器(18)内的数据与其不匹配,会被当做无关人员,通过扬声器(20)播放语音对其驱离,面对不同的情况时做出相对应的处理,使工厂智能化。
需要说明的是,本发明为一种智能工厂控制系统,在使用时,首先,工作人员将货物从工厂运送到走廊的过程中,经过走廊的地面(1),工作人员和货物对压力传感器(3)产生压力,经过廊顶(2)上的照明设备(4)后,红外探测器(19)测得人员和货物的温度信息,图像传感器(8)识别人员和货物在移动过程中影子长短变化的数据,数据存储器(18)中储存着工作人员的身体信息,将压力传感器(3)、图像传感器(8)和红外探测器(19)收集到的数据传输到数据处理器(17)进行处理,并与数据存储器(18)中储存的数据比对,可确定该工作人员的身份信息,其次,在工作人员将货物移动到两个照明设备(4)之间的过程中,数据处理器(17)根据图像传感器(8)收集到的影子长短变化的数据,控制角度调节块(10)在电动滑台(9)的移动距离,和角度调节块(10)的转动角度,使照明灯(7)发出的光线被聚光片(11)反射向辅助折光设备(5),辅助折光设备(5)根据影子长短变化情况,通过弧形电动滑块(13)转动的角度调整进光量和反射角度,并通过调节电动伸缩杆(14)改变反光片(15)的弧度,使辅助折光设备(5)反射出的光根据需要聚集或发散,再者,当货物在走廊运送的过程中,压力传感器(3)持续受到压力,数据处理器(17)通过压力传感器(3)和红外探测器(19)的采集的数据,根据人与货物的温度差异,可确定是货物掉落未被捡起,还是工作人员意外摔倒,并根据不同的情况通过扬声器(20)播放对应的语音报警,召集人员处理,然后,将员工踩在压力传感器(3)上的间隔时间,与数据存储器(18)内该员工行走时间比对,当行走速度减少达到阈值,并通过红外探测器(19)探测员工体温,以确定员工的身体状况,对其发出提醒,避免厂区发生疾病传染,最后,数据存储器(18)内存有经常运送货物员工的数据,当此前未经过的人员通过此地,数据存储器(18)内的数据与其不匹配,会被当做无关人员,通过扬声器(20)播放语音对其驱离。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种智能工厂控制系统,包括用于采集数据的数据采集模块、用于处理数据的中心处理控制模块和根据收集的数据做出应对的执行模块,其特征在于:所述数据采集模块包括压力传感器和图像传感器,所述压力传感器用于收集人员和货物的重量及与地面接触面积的数据,所述图像传感器用于识别人员和货物在移动过程中影子长短变化的数据,所述中心处理控制模块包括数据处理器和数据存储器,所述数据处理器用于处理压力传感器和图像传感器采集到的数据,所述数据存储器用于存放人员的身体基本数据和数据处理器以前处理后的信息,所述数据处理器处理后的数据与数据存储器中存储的数据比对后使执行模块做出应对,所述执行模块包括照明设备和辅助折光设备,所述辅助折光设备用于将照明设备产生的光线折射到难以照射的地方,数据处理器与照明设备和辅助折光设备电性连接;
所述照明设备和辅助折光设备均安装在廊顶的表面,若干个所述照明设备间隔一端距离,所述辅助折光设备位于相邻两个照明设备之间,且辅助折光设备与两个照明设备间的距离相等,所述照明设备包括灯座、照明灯和聚光片,所述灯座的中部开设有固定槽,所述照明灯通过固定槽安装在灯座的下方,所述聚光片位于照明灯的外侧,所述聚光片具有柔韧性可折叠。
2.根据权利要求1所述的一种智能工厂控制系统,其特征在于:所述括灯座的外侧安装有电动滑台,所述电动滑台上滑动安装有角度调节块,若干个所述角度调节块的底部均安装有聚光片,每个所述角度调节块根据中心处理控制模块处理后的数据确定在电动滑台上滑动的距离和其角度调节的大小。
3.根据权利要求2所述的一种智能工厂控制系统,其特征在于:所述灯座的外部安装有图像传感器,所述图像传感器的位置需高于电动滑台以避免被其遮挡,所述图像传感器通过收集到的颜色特征来识别分辨影子。
4.根据权利要求1所述的一种智能工厂控制系统,其特征在于:所述辅助折光设备包括固定座,所述固定座的下表面安装有弧形电动滑块,所述固定座下表面的弧度与弧形电动滑块上表面的弧度相同,所述弧形电动滑块的下端面设置有反光片,所述弧形电动滑块和反光片之间设置有电动伸缩杆,若干个所述电动伸缩杆的一端与弧形电动滑块连接,若干个所述电动伸缩杆的另一端与反光片连接,所述反光片通过电动伸缩杆的伸缩使反射光线的角度发生改变,所述弧形电动滑块通电后在固定座的底部滑动使射入反光片的光线角度和进光量改变。
5.根据权利要求1所述的一种智能工厂控制系统,其特征在于:所述灯座的内部开设有安装腔,所述安装腔的内部设置有数据处理器、数据存储器、红外探测器和扬声器,所述红外探测器用于检测人员的体温数据和货物温度数据,所述扬声器在数据处理器处理后的数据与数据存储器中存储的数据比对后出现异常会发出提示音。
6.根据权利要求1所述的一种智能工厂控制系统,其特征在于:所述压力传感器安装在地面的表面,所述压力传感器的分布密度能测出人员和货物与其接触的面积大小。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种智能工厂控制系统的使用方法,其特征在于:使用步骤如下:
A:工作人员将货物从工厂运送到走廊的过程中,经过走廊的地面,工作人员和货物对压力传感器产生压力,经过廊顶上的照明设备后,红外探测器测得人员和货物的温度信息,图像传感器识别人员和货物在移动过程中影子长短变化的数据,数据存储器中储存着工作人员的身体信息,将压力传感器、图像传感器和红外探测器收集到的数据传输到数据处理器进行处理,并与数据存储器中储存的数据比对,确定该工作人员的身份信息;
B:完成A步骤后,在工作人员将货物移动到两个照明设备之间的过程中,数据处理器根据图像传感器收集到的影子长短变化的数据,控制角度调节块在电动滑台的移动距离,和角度调节块的转动角度,使照明灯发出的光线被聚光片反射向辅助折光设备,辅助折光设备根据影子长短变化情况,通过弧形电动滑块转动的角度调整进光量和反射角度,并通过调节电动伸缩杆改变反光片的弧度,使辅助折光设备反射出的光根据需要聚集或发散;
C:完成A步骤后,当货物在走廊运送的过程中,压力传感器持续受到压力,数据处理器通过压力传感器和红外探测器的采集的数据,根据人与货物的温度差异,确定是货物掉落未被捡起,还是工作人员意外摔倒,并根据不同的情况通过扬声器播放对应的语音报警,召集人员处理;
D:完成A步骤后,将员工踩在压力传感器上的间隔时间,与数据存储器内该员工行走时间比对,当行走速度减少达到阈值,并通过红外探测器探测员工体温,以确定员工的身体状况,对其发出提醒,避免厂区发生疾病传染;
E:完成A步骤后,数据存储器内存有经常运送货物员工的数据,当此前未经过的人员通过此地,数据存储器内的数据与其不匹配,会被当做无关人员,通过扬声器播放语音对其驱离。
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