CN113108165A - 一种智慧农业种植用农作物监测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种智慧农业种植用农作物监测装置包括复合箱，复合箱正面的内壁开设有贯穿的让位槽，且复合箱的底面固定连接有底座箱，底座箱的正面固定安装有主控制器，复合箱顶部内侧设置有捕捉机构。本发明通过复合箱、让位槽、捕捉机构、诱引机构相互配合，在主控制器的统一控制下，以诱引农业害虫诱引进入到复合箱的内部然后再利用捕捉机构内部的突然高速旋转的打击板对农业害虫进行撞击，将其撞晕或者击杀下落至复合承接板，以此实现农业害虫的前期收集捕杀作业，相对比现有两种农业害虫监测装置而言，害虫完整便于识别，具体收集捕杀结构不受使用时间、环境影响，开创了新型的作业方式。

Description

一种智慧农业种植用农作物监测装置
技术领域
本发明涉及农业技术技术领域，具体为一种智慧农业种植用农作物监测装置。
背景技术
目前我国大部分地区对于农作物生长方面的监测管理主要分为土壤灌溉、农药喷洒、土壤施肥、农业害虫监测等方面，而随着科技技术的不断发展，智慧农业种植理念以及相对应的多种农作物自动监测装置也逐渐被人们重视以及使用，尤其是针对大面积种植的农作物，农作物自动监测装置可极大的降低种植人员的作业量以及劳动强度。
现有关于农业害虫监测所采用两大类监测装装，即以高压电网为主捕杀的监测装置和以粘虫剂为主捕杀的监测装置，虽然能够达到预期的目的，但是存在较多不可忽视的缺陷，主要是采用高压电网作为害虫前期收集捕杀的农业害虫监测装置，高压电网不仅会对害虫有捕杀效果，它对于操作者以及无知者均有杀伤力，存在较大的安全隐患，而就捕杀效果而言，高压电流对害虫捕杀过程中，有些会直接电焦碳化，进而导致后续的图像识别计数系统无法快速、有效的识别，数据的准确性和可靠性都将大大折扣，而以粘虫剂为主捕杀的监测装置，粘虫剂在野外长时间的放置过程中会出现风干，粘性大幅下降的问题，且现粘虫剂多不环保的化学物质勾兑制成，这对农作物以及使用者均存在一些影响，综上所述问题，本发明提供一种智慧农业种植用农作物监测装置来解决。
发明内容
本发明提供了一种智慧农业种植用农作物监测装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
本发明提供如下技术方案：本发明提供一种智慧农业种植用农作物监测装置，包括复合箱，所述复合箱正面的内壁开设有贯穿的让位槽，且复合箱的底面固定连接有底座箱，所述底座箱的正面固定安装有主控制器，所述复合箱顶部内侧设置有捕捉机构，所述捕捉机构的内部固定套接有诱引机构，所述捕捉机构的底部设置有复合承接板，所述复合承接板卡接在复合箱中部的内侧，所述复合承接板底面的两侧与底座箱顶部的内壁之间固定安装有复位机构，所述复合承接板的底部分别设置有振动机构与自清理机构，所述振动机构与自清理机构均固定套接在底座箱的内部，且自清理机构的一侧贯穿底座箱一侧的侧壁，所述自清理机构一侧的顶部固定套接在复合箱底部一侧的内壁上，所述复合箱底部的另一侧设置有自动开合机构，所述复合箱中部另一侧的侧壁固定套接有透明板以及固定套，所述固定套的内部固定套接有红外摄像头，所述红外摄像头的一侧固定安装有多功能导线，所述多功能导线的一端卡接有计算机。
精选的，所述捕捉机构的内部包括有保护筒架，且保护筒架的侧壁以及底部的内侧均固定套接有滤网，所述保护筒架表面固定连接有打击板，所述打击板的侧面与复合箱的内壁活动连接，所述保护筒架中部的表面固定套接有轴承套，所述轴承套固定套接在复合箱顶部的内侧，所述保护筒架顶部的外侧固定套接有过渡筒，所述过渡筒的顶部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机顶部的外侧固定套接有固定架，且固定架的底部固定连接在复合箱的顶面。
精选的，所述诱引机构的内部包括有黑光灯和小型蓄电池，且小型蓄电池通过导线与黑光灯电性连接，所述黑光灯的顶部固定套接在保护筒架底部的内侧，所述小型蓄电池固定套接在过渡筒底部的内侧。
精选的，所述复合承接板的内部包括有承接板，且承接板的表面固定套接有橡胶圈，所述橡胶圈的表面与复合箱底部的内壁活动连接。
精选的，所述复位机构的内部包括有导向块，且导向块的一侧固定连接在底座箱顶部的内壁上，所述导向块另一侧的内部卡接有活动杆，所述活动杆的顶端固定连接在承接板的底面，所述活动杆的底端固定连接有行止块，所述活动杆底部的外侧活动套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶端和底端分别固定连接在导向块的底面和行止块的顶面。
精选的，所述振动机构的内部包括有第二伺服电机，且第二伺服电机的底部固定安装在底座箱底部的内壁上，所述第二伺服电机的一侧固定安装有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有凸轮。
精选的，所述自清理机构的内部包括有小型鼓风机，且小型鼓风机的一侧固定安装有输气管，所述输气管的一端贯穿底座箱一侧的侧壁，所述底座箱底面的两侧分别固定安装有两个复核人支撑架，所述输气管的另一端固定安装有弧形分流管，所述弧形分流管固定套接在复合箱底部一侧的侧壁，所述弧形分流管一侧内部开设有喷孔。
精选的，所述自动开合机构的内部包括有笔式电动推杆，且笔式电动推杆的底端固定连接有过渡连接块，所述过渡连接块的一侧固定连接有密封弧板，所述密封弧板的顶部卡接有收纳槽，且密封弧板顶部设置的收纳槽开设在复合箱底部另一侧的内部，所述笔式电动推杆顶部的表面固定套接有定位块，所述定位块的一侧固定连接在复合箱底部另一侧的侧面上。
精选的，所述主控制器的内部包括有中央处理器、内置电池、定时开关、遥控模块，且主控制器内部的定时开关通过导线与第一伺服电机电性连接，所述主控制器也通过导线分别与、黑光灯、第二伺服电机、小型鼓风机电性连接。
本发明具备以下有益效果：
1、本发明通过复合箱、让位槽、捕捉机构、诱引机构相互配合，在主控制器的统一控制下，以诱引农业害虫诱引进入到复合箱的内部然后再利用捕捉机构内部的突然高速旋转的打击板对农业害虫进行撞击，将其撞晕或者击杀下落至复合承接板，以此实现农业害虫的前期收集捕杀作业，相对比现有两种农业害虫监测装置而言，害虫完整便于识别，具体收集捕杀结构不受使用时间、环境影响，开创了新型的作业方式。
2、本发明通过红外摄像头、多功能导线、计算机组成图像识别计数系统，具体以红外摄像头对复合承接板顶面上采集到的昆虫进行图像采集且通过多功能导线传输至计算机，然后利用计算机内部的图像识别计数程序进行具体分析、识别、计数、制图，最终反馈到工作人员，使其充分了解农作物遭受的害虫种类、数量，然后针对的实施种植方案，实现智慧农业种植理念
3、本发明通过复位机构、振动机构相互配合使复合承接板具备震动分散功能，进而在所收集捕杀的农业害虫堆积到复合承接板顶面的某一处时，可使其分散开来，进而方便上述的图像识别计数系统的图像识别，避免影响最终数据的准确性。
4、本发明通过自清理机构配合自动开合机构可对复合承接板顶面的空间进行自动清理作业，进而使整体装置具备重复采取数据，长时间监测的功能，进一步优化装置使用性能，提高市场竞争力。
附图说明
图1为本发明结构的正视示意图；
图2为本发明结构示的右视意图；
图3为本发明结构示捕捉机构的剖视意图；
图4为本发明结构复合承接板的俯视示意图；
图5为本发明结构图底座箱的剖视示意图；
图6为本发明结构图2中A处的放大示意图；
图7为本发明结构图5中B处的放大示意图；
图8为本发明结构图4中C处的放大示意图。
图中：1、复合箱；2、让位槽；3、捕捉机构；31、保护筒架；32、滤网；33、打击板；34、轴承套；35、过渡筒；36、第一伺服电机；4、诱引机构；41、黑光灯；42、小型蓄电池；5、复合承接板；51、承接板；52、橡胶圈；6、复位机构；61、导向块；62、活动杆；63、行止块；64、压缩弹簧；7、振动机构；71、第二伺服电机；72、传动轴；73、凸轮；8、自清理机构；81、小型鼓风机；82、输气管；83、弧形分流管；9、底座箱；10、自动开合机构；101、笔式电动推杆；102、过渡连接块；103、密封弧板；104、定位块；11、主控制器；12、复核人支撑架；13、透明板；14、固定套；15、红外摄像头；16、多功能导线；17、计算机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，一种智慧农业种植用农作物监测装置，包括复合箱1，复合箱1正面的内壁开设有贯穿的让位槽2，且复合箱1的底面固定连接有底座箱9，底座箱9的正面固定安装有主控制器11，主控制器11的内部包括有中央处理器、内置电池、定时开关、遥控模块，且主控制器11内部的定时开关通过导线与第一伺服电机36电性连接，主控制器11也通过导线分别与、黑光灯41、第二伺服电机71、小型鼓风机81电性连接，主控制器11对整体装置后续设置的电动机构进行统一控制，并以遥控模块与后续的设置的计算机17进行无线连接，在提升装置使用时的舒适性的同时贯彻智慧农业种植的理念，复合箱1顶部内侧设置有捕捉机构3，捕捉机构3的内部包括有保护筒架31，且保护筒架31的侧壁以及底部的内侧均固定套接有滤网32，保护筒架31表面固定连接有打击板33，打击板33的侧面与复合箱1的内壁活动连接，保护筒架31中部的表面固定套接有轴承套34，轴承套34固定套接在复合箱1顶部的内侧，保护筒架31顶部的外侧固定套接有过渡筒35，过渡筒35的顶部固定安装有第一伺服电机36，第一伺服电机36顶部的外侧固定套接有固定架，且固定架的底部固定连接在复合箱1的顶面，以捕捉机构3内部的第一伺服电机36带动打击板33作为主要的捕捉机构3，继而利用冲击力使农业害虫或者被撞晕或被击杀，保证所收集到的农业害虫的完整性，捕捉机构3的内部固定套接有诱引机构4，诱引机构4的内部包括有黑光灯41和小型蓄电池42，且小型蓄电池42通过导线与黑光灯41电性连接，黑光灯41的顶部固定套接在保护筒架31底部的内侧，小型蓄电池42固定套接在过渡筒35底部的内侧，利用诱引机构4的内部的黑光灯41作为诱引，将具有趋光性的农业害虫吸引到上述的捕捉机构3的内部，满足捕捉机构3的作业条件，捕捉机构3的底部设置有复合承接板5，复合承接板5的内部包括有承接板51，且承接板51的表面固定套接有橡胶圈52，橡胶圈52的表面与复合箱1底部的内壁活动连接，复合承接板5内部的橡胶圈52作为过渡摩擦结构，避免承接板51后续往复运动时与复合箱1之间摩擦磨损，复合承接板5卡接在复合箱1中部的内侧，复合承接板5底面的两侧与底座箱9顶部的内壁之间固定安装有复位机构6，复位机构6的内部包括有导向块61，且导向块61的一侧固定连接在底座箱9顶部的内壁上，导向块61另一侧的内部卡接有活动杆62，活动杆62的顶端固定连接在承接板51的底面，活动杆62的底端固定连接有行止块63，活动杆62底部的外侧活动套接有压缩弹簧64，压缩弹簧64的顶端和底端分别固定连接在导向块61的底面和行止块63的顶面，复位机构6内部的压缩弹簧64和活动杆62分别为上述的复合承接板5后续的震动作业提供复位动力以及活动导向和限位，保证复合承接板5震动作业时的稳定性，复合承接板5的底部分别设置有振动机构7与自清理机构8，振动机构7的内部包括有第二伺服电机71，且第二伺服电机71的底部固定安装在底座箱9底部的内壁上，第二伺服电机71的一侧固定安装有传动轴72，传动轴72的一端固定连接有凸轮73，利用振动机构7内部的凸轮撞击原理配合复位机构6使复合承接板5具备震动分散功能，进而在所收集捕杀的农业害虫堆积到复合承接板5顶面的某一处时，可使其分散开来，进而方便上述的图像识别计数系统的图像识别，避免影响最终数据的准确性，振动机构7与自清理机构8均固定套接在底座箱9的内部，且自清理机构8的一侧贯穿底座箱9一侧的侧壁，自清理机构8一侧的顶部固定套接在复合箱1底部一侧的内壁上自清理机构8的内部包括有小型鼓风机81，且小型鼓风机81的一侧固定安装有输气管82，输气管82的一端贯穿底座箱9一侧的侧壁，底座箱9底面的两侧分别固定安装有两个复核人支撑架12，输气管82的另一端固定安装有弧形分流管83，弧形分流管83固定套接在复合箱1底部一侧的侧壁，弧形分流管83一侧内部开设有喷孔，自清理机构8具体产生气流并吹向复合承接板5，继而赋予复合承接板5自行清理的功能，进一步提高装置的使用时的舒适性，复合箱1底部的另一侧设置有自动开合机构10，自动开合机构10的内部包括有笔式电动推杆101，且笔式电动推杆101的底端固定连接有过渡连接块102，过渡连接块102的一侧固定连接有密封弧板103，密封弧板103的顶部卡接有收纳槽，且密封弧板103顶部设置的收纳槽开设在复合箱1底部另一侧的内部，笔式电动推杆101顶部的表面固定套接有定位块104，定位块104的一侧固定连接在复合箱1底部另一侧的侧面上，自动开合机构10对复合箱1底部另一侧的空间进行活动式密封，继而为上述的清理机构8自动清理作业提供出料空间，并最终使整体装置具备重复采取数据，长时间监测的功能，进一步优化装置使用性能，提高市场竞争力，复合箱1中部另一侧的侧壁固定套接有透明板13以及固定套14，固定套14的内部固定套接有红外摄像头15，红外摄像头15的一侧固定安装有多功能导线16，多功能导线16的一端卡接有计算机17。
工作原理：使用时，将装置安装到指定的农田内，待天黑后，然后由计算机17遥控主控制器11启动诱引机构4内部黑光灯41，继而以黑光灯41最为诱引，利用虫类的趋光性吸引农业害虫，使其通过让位槽2飞入到复合箱1顶部的内侧，且最终攀附到滤网32的表面，待主控制器11内部的定时开关达到设定的时间间隔后，主控制器11启动第一伺服电机36，由第一伺服电机36带动过渡筒35、滤网32、打击板33、保护筒架31以及诱引机构4突然旋转一定时间后停止，这个过程中利用旋转状态的打击板33对让位槽2内部飞动的农业害虫进行撞击，将其撞晕或者直接击杀，随后被撞晕或者直接击杀农业害虫下落到复合承接板5内部的承接板51的顶面，接着通过计算机17开启红外摄像头15，红外摄像头15透过透明板13对复合承接板5顶面的农业害虫进行图像采集然后通过多功能导线16实时输送到计算机17，由计算机17内部的图像识别计数程序进行具体分析、识别、计数、制图，最终形成反馈信息，而当红外摄像头15进行图像采集时发现复合承接板5顶面的农业害虫堆积在一起，无法全面的采集图像时，通过计算机17遥控主控制器11启动第二伺服电机71，继而使第二伺服电机71通过传动轴72带动凸轮73往复撞击复合承接板5，配合复位机构6内部的导向块61导向限位和压缩弹簧64的弹性复位作用后，复合承接板5对自身顶面堆积在一起农业害虫进行震动分散，完成后，再遥控主控制器11关闭第二伺服电机71，待复合承接板5稳定后，再由红外摄像头15进行图像采集，而当计算机17将红外摄像头15所采集到的图像信息识别结束并反馈出结果后，先通过计算机17遥控主控制器11启动笔式电动推杆101，由笔式电动推杆101内部的伸缩杆通过过渡连接块102带动密封弧板103上移进入到复合箱1底部另一侧的收纳槽内，给出让位空间，接着再通过计算机17遥控主控制器11启动小型鼓风机81，继而由小型鼓风机81强制产生气流，然后通过输气管82输送到弧形分流管83的内部，最后通过弧形分流管83一侧内壁设置的喷孔喷出，继而将复合承接板5顶面的农业害虫通过密封弧板103让位出的空间，实现自清理，完成后，通过计算机17遥控主控制器11关闭小型鼓风机81和笔式电动推杆101进行复位，然后等待主控制器11内部的定时开关的下一次开启，进行按照上述进行重复作业，即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种智慧农业种植用农作物监测装置，包括复合箱(1)，其特征在于：所述复合箱(1)正面的内壁开设有贯穿的让位槽(2)，且复合箱(1)的底面固定连接有底座箱(9)，所述底座箱(9)的正面固定安装有主控制器(11)，所述复合箱(1)顶部内侧设置有捕捉机构(3)，所述捕捉机构(3)的内部固定套接有诱引机构(4)，所述捕捉机构(3)的底部设置有复合承接板(5)，所述复合承接板(5)卡接在复合箱(1)中部的内侧，所述复合承接板(5)底面的两侧与底座箱(9)顶部的内壁之间固定安装有复位机构(6)，所述复合承接板(5)的底部分别设置有振动机构(7)与自清理机构(8)，所述振动机构(7)与自清理机构(8)均固定套接在底座箱(9)的内部，且自清理机构(8)的一侧贯穿底座箱(9)一侧的侧壁，所述自清理机构(8)一侧的顶部固定套接在复合箱(1)底部一侧的内壁上，所述复合箱(1)底部的另一侧设置有自动开合机构(10)，所述复合箱(1)中部另一侧的侧壁固定套接有透明板(13)以及固定套(14)，所述固定套(14)的内部固定套接有红外摄像头(15)，所述红外摄像头(15)的一侧固定安装有多功能导线(16)，所述多功能导线(16)的一端卡接有计算机(17)。
2.根据权利要求1所述的一种智慧农业种植用农作物监测装置，其特征在于：所述捕捉机构(3)的内部包括有保护筒架(31)，且保护筒架(31)的侧壁以及底部的内侧均固定套接有滤网(32)，所述保护筒架(31)表面固定连接有打击板(33)，所述打击板(33)的侧面与复合箱(1)的内壁活动连接，所述保护筒架(31)中部的表面固定套接有轴承套(34)，所述轴承套(34)固定套接在复合箱(1)顶部的内侧，所述保护筒架(31)顶部的外侧固定套接有过渡筒(35)，所述过渡筒(35)的顶部固定安装有第一伺服电机(36)，所述第一伺服电机(36)顶部的外侧固定套接有固定架，且固定架的底部固定连接在复合箱(1)的顶面。
3.根据权利要求2所述的一种智慧农业种植用农作物监测装置，其特征在于：所述诱引机构(4)的内部包括有黑光灯(41)和小型蓄电池(42)，且小型蓄电池(42)通过导线与黑光灯(41)电性连接，所述黑光灯(41)的顶部固定套接在保护筒架(31)底部的内侧，所述小型蓄电池(42)固定套接在过渡筒(35)底部的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种智慧农业种植用农作物监测装置，其特征在于：所述复合承接板(5)的内部包括有承接板(51)，且承接板(51)的表面固定套接有橡胶圈(52)，所述橡胶圈(52)的表面与复合箱(1)底部的内壁活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种智慧农业种植用农作物监测装置，其特征在于：所述复位机构(6)的内部包括有导向块(61)，且导向块(61)的一侧固定连接在底座箱(9)顶部的内壁上，所述导向块(61)另一侧的内部卡接有活动杆(62)，所述活动杆(62)的顶端固定连接在承接板(51)的底面，所述活动杆(62)的底端固定连接有行止块(63)，所述活动杆(62)底部的外侧活动套接有压缩弹簧(64)，所述压缩弹簧(64)的顶端和底端分别固定连接在导向块(61)的底面和行止块(63)的顶面。
6.根据权利要求1所述的一种智慧农业种植用农作物监测装置，其特征在于：所述振动机构(7)的内部包括有第二伺服电机(71)，且第二伺服电机(71)的底部固定安装在底座箱(9)底部的内壁上，所述第二伺服电机(71)的一侧固定安装有传动轴(72)，所述传动轴(72)的一端固定连接有凸轮(73)。
7.根据权利要求1所述的一种智慧农业种植用农作物监测装置，其特征在于：所述自清理机构(8)的内部包括有小型鼓风机(81)，且小型鼓风机(81)的一侧固定安装有输气管(82)，所述输气管(82)的一端贯穿底座箱(9)一侧的侧壁，所述底座箱(9)底面的两侧分别固定安装有两个复核人支撑架(12)，所述输气管(82)的另一端固定安装有弧形分流管(83)，所述弧形分流管(83)固定套接在复合箱(1)底部一侧的侧壁，所述弧形分流管(83)一侧内部开设有喷孔。
8.根据权利要求1所述的一种智慧农业种植用农作物监测装置，其特征在于：所述自动开合机构(10)的内部包括有笔式电动推杆(101)，且笔式电动推杆(101)的底端固定连接有过渡连接块(102)，所述过渡连接块(102)的一侧固定连接有密封弧板(103)，所述密封弧板(103)的顶部卡接有收纳槽，且密封弧板(103)顶部设置的收纳槽开设在复合箱(1)底部另一侧的内部，所述笔式电动推杆(101)顶部的表面固定套接有定位块(104)，所述定位块(104)的一侧固定连接在复合箱(1)底部另一侧的侧面上。
9.根据权利要求1所述的一种智慧农业种植用农作物监测装置，其特征在于：所述主控制器(11)的内部包括有中央处理器、内置电池、定时开关、遥控模块，且主控制器(11)内部的定时开关通过导线与第一伺服电机(36)电性连接，所述主控制器(11)也通过导线分别与、黑光灯(41)、第二伺服电机(71)、小型鼓风机(81)电性连接。
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