CN113101067B - 一种安装在救护车上的坐立辅助器 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗设备技术领域，提供了一种安装在救护车上的坐立辅助器，包括医护担架，其包括：担架主体，其顶部设置有滑轨、底部设置有脚轮；第一担架板，其设置在担架主体的一端，其底部设置有第一滑套，第一滑套套设在滑轨的顶部；第二担架板，其设置在担架主体的另一端，其底部设置有第二滑套，第二滑套套设在滑轨的顶部，且第一担架板和第二担架板的相互靠近的一端相互铰接；以及限位机构，其用于对第一担架板和第二担架板的位置进行限制；以及驱动装置，其安装在救护车的车厢的靠近车头的一端。本发明所提供的安装在救护车上的坐立辅助器，结构简单，且便于帮助患者坐立。

Description

一种安装在救护车上的坐立辅助器

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种安装在救护车上的坐立辅助器。

背景技术

在救助心肺重症疾病患者的过程中，有时为了缓解患者呼吸困难，需强迫其处于坐立体位。

然而，在现有技术中的救护车的车厢里，通常都是在车厢的一侧设置供医护人员或病人家属乘坐的椅子，而将车厢的另一侧留设为放置医护担架的空间，或者是在救护车的车厢的两侧均设置椅子，而将救车厢的中部留设为放置医护担架的空间。

上述救护车存在的不足之处在于：在强迫病人处于坐立时，均需要医护人员的帮扶。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种安装在救护车上的坐立辅助器，以帮助患者保持坐立体位。

为了实现上述目的，本发明提供一种安装在救护车上的坐立辅助器，包括：

医护担架，所述医护担架包括：

担架主体，所述担架主体的顶部设置有滑轨，所述担架主体的底部设置有脚轮；

第一担架板，所述第一担架板滑动设置在所述担架主体的顶部的一端，所述第一担架板的底部固定设置有开设有第一滑槽的第一滑套，所述第一滑套滑动套设在所述滑轨的顶部；

第二担架板，所述第二担架板滑动设置在所述担架主体的另一端，所述第二担架板的底部设置有开设有第二滑槽的第二滑套，所述第二滑套滑动套设在所述滑轨的顶部，且所述第一担架板和所述第二担架板的相互靠近的一端相互铰接；以及

限位机构，所述限位机构用于对所述第一担架板和第二担架板的位置进行限制；以及

驱动装置，所述驱动装置安装在所述救护车的车厢的靠近车头的一端，所述驱动装置用于驱动所述第一担架板的远离所述第二担架板的一端或所述第二担架板的远离所述第一担架板的一端作上下往复直线运动。

进一步地，所述限位机构包括：

限位板，所述滑轨的顶部开设有第三滑槽，两个所述限位板分别设置在所述第三滑槽的两端，且任意一个所述限位板的中部均与所述第三滑槽的侧壁铰接；

第一弹簧，多个所述第一弹簧分为两组，每组至少两个第一弹簧，两组所述第一弹簧分别设置在两个所述限位板的底部且沿所述限位板的铰接中心线均匀分部在所述限位板的两端，所述第一弹簧的两端分别与所述滑轨和所述限位板固定连接；以及

限位柱，两个所述限位柱分别设置在两个所述限位板的相对的一侧并通过所述第三滑槽与所述滑轨滑动连接，且两个所述限位柱的顶部分别与所述第一滑套和所述第二滑套固定连接。

进一步地，所述限位板的侧壁上设置有弧形限位部，所述弧形限位部的圆心与所述限位板的铰接中心线重合；

所述滑轨上设置有与所述弧形限位部相配合的弧形滑槽，所述弧形限位部滑动插设在所述弧形滑槽内。

进一步地，所述第一滑套和/或所述第二滑套的底部设置用于限制所述限位板转动的第一限位部。

进一步地，所述驱动装置包括：

电机，所述电机为自锁电机，所述电机固定设置在救护车的车厢的底部，所述电机的动力输出轴上设置有主动锥齿轮；

丝杠，所述丝杠转动设置在所述救护车的车厢的靠近车头的一端，所述丝杠的动力输入端设置有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮相啮合；

螺母，所述螺母设置在所述丝杠上；

滑块，所述螺母的面向所述救护车的车尾的一侧的底部设置有第一连接部，所述第一连接部的面向所述救护车的车尾的一端设置有滑孔，所述滑块的底端滑动插设在所述滑孔内，且所述滑块的面向所述救护车的车尾的一侧的顶部设置为倾斜；以及

第二弹簧，所述第二弹簧设置在所述滑孔内，且自然状态下，所述第二弹簧具有使所述滑块向上运动的趋势；

且所述第一担架板的远离所述第二担架板的一端和/或所述第二担架板的远离所述第一担架板的一端设置有第二连接部，所述第二连接部上设置有与所述滑块相配合的插孔。

进一步地，所述驱动装置还包括防脱片和复位扭簧，所述螺母的面向所述车尾的一侧的顶部设置有铰接部，所述防脱片的一端通过所述铰接部与所述螺母铰接；

所述复位扭簧设置在所述防脱片和所述铰接部之间，且自然状态下，所述复位扭簧具有使所述防脱片的远离所述螺母的一端向所述救护车的车尾转动的趋势。

进一步地，所述救护车的车厢内的底部固定设置有两个导轨，所述导轨的顶部设置有与所述脚轮想配合的限位槽。

本发明的有益效果：

本发明所提供的安装在救护车上的坐立辅助装置，通过驱动装置驱动第一担架板或第二担架板运动至第二工作位置，从而使得第一担架板与第二担架板相互之间形成一个夹角，从而可以帮助病人坐立。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的安装在救护车上的坐立辅助器的立体视图；

图2为图1所示的安装在救护车上的坐立辅助器的内部结构立体视图；

图3为图2所示的主视图；

图4为图2所示的后视图；

图5为图3所示的A-A方向上的剖视图；

图6为图3所示的B-B方向上的剖视图；

图7为图4所示的C-C方向上的剖视图；

图8为图4所示的D-D方向上的剖视图；

图9为图4所示的E处的放大视图；

图10为图5所示的F处的放大视图；

图11为图6所示的G处的放大视图；

图12为图7所示的H处的放大视图；

图13为图8所示的I处的放大视图；

图14位图1所示的安装在救护车上的坐立辅助器的限位板的立体视图。

附图标记：

100-医护担架、110-担架主体、111-脚轮、120-第一担架板、130-第二担架板、140-限位机构、141-限位板、142-第一弹簧、143-限位柱、144-弧形限位部、150-第一滑套、151-第一滑槽、160-第二滑套、161-第二滑槽、170-滑轨、171-第三滑槽、172-弧形滑槽、101-第一限位部、102-第二连接部、200-驱动装置、210-电机、211-主动锥齿轮、220-丝杠、221-从动锥齿轮、230-螺母、231-第一连接部、232-滑孔、233-铰接槽、240-滑块、250-第二弹簧、260-防脱片、300-导轨、310-限位槽、400-车厢。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-14所示，本发明提供一种安装在救护车上的坐立辅助器，包括医护担架100和驱动装置200。

上述医护担架100包括担架主体110、第一担架板120、第二担架板130和限位机构140。

其中，担架主体110的顶部固定安装有滑轨170。优选地，滑轨170的数量为两个，这两个滑轨170分别设置在担架主体110的两侧，且这两个滑轨170的两端相互之间用连接杆连接。担架主体110的底部安装有脚轮111。

第一担架板120滑动安装在担架主体110的顶部的一端。具体地，第一担架板120的底部固定安装有第一滑套150，该第一滑套150的底部开设有第一滑槽151，第一滑套150通过该第一滑槽151滑动套设在滑轨170的顶部。这样就可以对第一担架板120的左右移动进行限制。

第二担架板130滑动安装在担架主体110的另一端，第二担架板130的底部固定安装有第二滑套160，该第二滑套160开设有第二滑槽161。第二滑套160通过该第二滑槽161滑动套设在滑轨170的顶部。这样就可以对第二担架主体110的左右移动进行限制。且第一担架板120和第二担架板130的相互靠近的一端相互铰接。

限位机构140用于对第一担架板120和/或第二担架板130的位置进行限制。具体地，限位机构140用于对第一担架板120和/或第二担架板130的前后移动进行限制。

上述驱动装置200安装在救护车的车厢400的靠近车头的一端，驱动装置200用于驱动第一担架板120的远离第二担架板130的一端或第二担架板130的远离第一担架板120的一端作上下往复直线运动。

这样第一担架板120和第二担架板130均具有两个工作位置，当第一担架板120和第二担架板130均处于第一工作位置时，第一担架板120和第二担架板130均呈水平状态。

当第一担架板120或第二担架板130处于第二工作位置时，第一担架板120与第二担架板130呈一定夹角。具体地，该夹角大于等于90°而小于等于120°。这样就可以让患者靠着第一担架板120或第二担架板130坐着。

在一个实施例中，限位机构140包括限位板141、第一弹簧142和限位柱143。

其中，滑轨170的顶部开设有第三滑槽171，两个限位板141分别安装在第三滑槽171的两端，且任意一个限位板141的中部均与第三滑槽171的侧壁铰接。

第一弹簧142的数量为多个，多个第一弹簧142分为两组。每组至少两个第一弹簧142。这两组第一弹簧142分别安装在上述两个限位板141的底部，优选地，每一组第一弹簧142关于与之相对应的限位板141的铰接中心线对称。第一弹簧142的两端分别与滑轨170和限位板141固定连接。

限位柱143的数量为两个，两个限位柱143分别安装在两个限位板141的相对的一侧并通过第三滑槽171与滑轨170滑动连接，且两个限位柱143的顶部分别与第一滑套150和第二滑套160固定连接。

这样当第一担架板120和第二担架板130均处于第一工作位置即第一担架板120和第二担架板130均保持水平状态时。两个限位柱143的相互背离的一侧分别与两个限位板141的相对的一侧相互抵触。这时，第一担架板120和第二担架板130向前或向后移动始终都会有一个限位柱143与一个限位板141相互抵触，从而阻止第一担架板120和第二担架板130向前或向后移动，进而达到限位的目的。

而当第一担架板120向第二工作位置运动时，同时，第一担架板120会拉着第二担架板130向前运动。此时，在限位柱143的作用下，限位板141会绕其铰接中心线转动，从而不会干扰第一担架板120的转动。因为两个限位柱143设置在两个限位板141的相对的一侧，所以限位机构140也不会干扰到第二限位板141的移动。而当第一担架板120运动至第二工作位置时，在第一弹簧142的作用下，限位板141恢复至原位。

第一担架板120向第一工作位置运动时，在限位柱143的作用下，限位板141会绕其交接中线转动，从而不会影响第一担架板120的转动。而当第一担架板120运动至第一工作位置时，在第一弹簧142的作用下，限位板141恢复至原位，从而阻止第一担架板120和第二担架板130的前后移动。

同样的，第二担架板130向第二工作位置的运动与第一担架板120向第二工作位置的运动相同，第二担架板130向第一工作位置的运动与第一担架板120向第一工作位置运动相同，在此也不做过多赘述。

此结构的限位机构140，既可以达到限制第一担架板120和第二担架板130均处于第一工作位置时的前后移动，还不会干扰到第一担架板120和第二担架板130向第二工作位置的移动。

在一个实施例中，限位板141的侧壁上布置有弧形限位部144，且弧形限位部144的圆心与限位板141的铰接中心线重合。

滑轨170上开设有与上述弧形限位部144相配合的弧形滑槽172，弧形限位部144滑动插设在弧形滑槽172内。

这样当第一担架板120和第二担架板130均处于第一工作位置时，如果第一担架板120或第二担架板130向前或向后移动，除了限位板141的铰接处限制限位板141的移动之外，弧形限位部144和弧形滑槽172也会阻止限位板141的移动，从而使得限位板141只有在破坏掉铰接轴和弧形限位部144的情况下才可以移动，进而增强了限位强度。另外，如果此时限位柱143对限位板141施加了一个绕其铰接中心线的周向的力，在弧形限位部144和弧形滑槽172的作用下，就会对阻止限位板141转动，从而使得限位板141转动时需要克服更大的力，进而提高了限位效果。

此结构，既可以增强限位板141的限位强度，还可以增加限位板141的限位效果。

在一个实施例中，第一滑套150和第二滑套160的底部设置有用于限制限位板141转动的第一限位部101。这样当第一担架板120和第二担架板130均处于第一工作位置时，第一限位部101的底部与限位板141的顶部相抵触，从而阻止限位板141的转动，进而增强了限位机构140的限位效果。

此结构，可以增强限位机构140的限位效果。

在一个实施例中，驱动装置200包括电机210、丝杠220、螺母230、滑块240和第二弹簧250。

其中，该电机210为自锁电机210，电机210固定安装在救护车的车厢400内的底部，电机210的动力输出轴上固定安装有主动锥齿轮211；

丝杠220转动安装在救护车的车厢400的靠近车头的一端，丝杠220的动力输入端固定安装有从动锥齿轮221，主动锥齿轮211与从动锥齿轮221啮合。

螺母230安装在丝杠220上。螺母230的面向救护车的车尾的一侧设置有第一连接部231，第一连接部231的面向救护车的车尾的一端开设有滑孔232，滑块240的底端滑动插设在滑孔232内，且滑块240的面向救护车的车尾的一侧的顶部设置为斜面。

第二弹簧250安装在滑孔232内，且自然状态下，第二弹簧250具有使滑块240向上运动的趋势。

第一担架板120的远离第二担架板130的一端和/或第二担架板130的远离第一担架板120的一端设置有第二连接部102，第二连接部102上开设有与滑块240相配合的插孔。

这样在使用时，将第二连接部102对准第一连接部231，而后向救护车车头的方向推动医护担架100，使得第二连接部102挤压滑块240上的斜面，从而使得滑块240克服第二弹簧250的弹力向下运动并运动至第二连接部102以下，继续推动医护担架100使得插孔与滑块240相对应，当插孔对准滑块240时，在第二弹簧250的作用下，滑块240的顶端插入插孔内，从而完成驱动装置200与第一担架板120或第二担架板130的连接。

之后启动电机210，从而驱动丝杠220正向转动，进而驱动螺母230向上运动，螺母230带着第一担架板120或第二担架板130的一端向上运动，进而将第一担架板120或第二担架板130驱动至第二工作位置。这样患者就可以借助第一担架板120和第二担架板130完成坐立。

在一个实施例中，驱动装置200还包括防脱片260和复位扭簧，螺母230的面向车尾的一侧的顶部设置有铰接部。防脱片260的一端通过铰接部与螺母230铰接。具体地，螺母230的面向车尾的一侧的顶部开设有铰接槽，防脱片260的一端通过该铰接槽与螺母230铰接、另一端可以转动至铰接槽内。

复位扭簧安装在防脱片260和铰接部之间，且自然状态下，复位扭簧具有使防脱片260的远离螺母230的一端向救护车的车尾转动的趋势。

这样在使用时，在复位扭簧的作用下，防脱片260的远离螺母230的一端始终面向车尾方向，从而防止第二连接部102与滑块240和第一连接部231脱离。

在一个实施例中，救护车的车厢400内的底部固定安装有两个导轨300，导轨300的顶部开设有与脚轮111想配合的限位槽310。

这样在使用时，将脚轮111对准限位槽310，从而即可将第二连接部102与滑块240对准。这样有助于医护担架100的定位。同时，在限位槽310的作用下，可以限制医护担架100摆动。

本发明的工作原理如下：

使用时，将医护担架100的脚轮111对准限位槽310，而后向车头方向推动医护担架100，使得第二连接部102挤压滑块240上的斜面，从而使得滑块240克服第二弹簧250的弹力向下运动并运动至第二连接部102以下，继续推动医护担架100使得插孔与滑块240相对应，当插孔对准滑块240时，在第二弹簧250的作用下，滑块240的顶端插入插孔内，从而完成驱动装置200与第一担架板120或第二担架板130的连接。

之后启动电机210，从而驱动丝杠220正向转动，进而驱动螺母230向上运动，螺母230带着第一担架板120或第二担架板130的一端向上运动，进而将第一担架板120或第二担架板130驱动至第二工作位置。这样患者就可以借助第一担架板120和第二担架板130完成坐立。

本发明所提供的安装在救护车上的坐立辅助装置，通过驱动装置200驱动第一担架板120或第二担架板130运动至第二工作位置，从而使得第一担架板120与第二担架板130相互之间形成一个夹角，从而可以帮助病人坐立。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种安装在救护车上的坐立辅助器，其特征在于：包括：

医护担架，所述医护担架包括：

担架主体，所述担架主体的顶部设置有滑轨，所述担架主体的底部设置有脚轮；

第一担架板，所述第一担架板滑动设置在所述担架主体的顶部的一端，所述第一担架板的底部固定设置有开设有第一滑槽的第一滑套，所述第一滑套滑动套设在所述滑轨的顶部；

第二担架板，所述第二担架板滑动设置在所述担架主体的另一端，所述第二担架板的底部设置有开设有第二滑槽的第二滑套，所述第二滑套滑动套设在所述滑轨的顶部，且所述第一担架板和所述第二担架板的相互靠近的一端相互铰接；以及

限位机构，所述限位机构用于对所述第一担架板和第二担架板的位置进行限制；以及

驱动装置，所述驱动装置安装在所述救护车的车厢的靠近车头的一端，所述驱动装置用于驱动所述第一担架板的远离所述第二担架板的一端或所述第二担架板的远离所述第一担架板的一端作上下往复直线运动；

所述限位机构包括：

限位板，所述滑轨的顶部开设有第三滑槽，两个所述限位板分别设置在所述第三滑槽的两端，且任意一个所述限位板的中部均与所述第三滑槽的侧壁铰接；

第一弹簧，多个所述第一弹簧分为两组，每组至少两个第一弹簧，两组所述第一弹簧分别设置在两个所述限位板的底部且沿所述限位板的铰接中心线均匀分部在所述限位板的两端，所述第一弹簧的两端分别与所述滑轨和所述限位板固定连接；以及

限位柱，两个所述限位柱分别设置在两个所述限位板的相对的一侧并通过所述第三滑槽与所述滑轨滑动连接，且两个所述限位柱的顶部分别与所述第一滑套和所述第二滑套固定连接。

2.根据权利要求1所述的安装在救护车上的坐立辅助器，其特征在于：所述限位板的侧壁上设置有弧形限位部，所述弧形限位部的圆心与所述限位板的铰接中心线重合；

所述滑轨上设置有与所述弧形限位部相配合的弧形滑槽，所述弧形限位部滑动插设在所述弧形滑槽内。

3.根据权利要求1或2所述的安装在救护车上的坐立辅助器，其特征在于：所述第一滑套和/或所述第二滑套的底部设置用于限制所述限位板转动的第一限位部。

4.根据权利要求1所述的安装在救护车上的坐立辅助器，其特征在于：所述驱动装置包括：

电机，所述电机为自锁电机，所述电机固定设置在救护车的车厢的底部，所述电机的动力输出轴上设置有主动锥齿轮；

丝杠，所述丝杠转动设置在所述救护车的车厢的靠近车头的一端，所述丝杠的动力输入端设置有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮相啮合；

螺母，所述螺母设置在所述丝杠上；

滑块，所述螺母的面向所述救护车的车尾的一侧的底部设置有第一连接部，所述第一连接部的面向所述救护车的车尾的一端设置有滑孔，所述滑块的底端滑动插设在所述滑孔内，且所述滑块的面向所述救护车的车尾的一侧的顶部设置为倾斜；以及

第二弹簧，所述第二弹簧设置在所述滑孔内，且自然状态下，所述第二弹簧具有使所述滑块向上运动的趋势；

且所述第一担架板的远离所述第二担架板的一端和/或所述第二担架板的远离所述第一担架板的一端设置有第二连接部，所述第二连接部上设置有与所述滑块相配合的插孔。

5.根据权利要求4所述的安装在救护车上的坐立辅助器，其特征在于：所述驱动装置还包括防脱片和复位扭簧，所述螺母的面向所述车尾的一侧的顶部设置有铰接部，所述防脱片的一端通过所述铰接部与所述螺母铰接；

所述复位扭簧设置在所述防脱片和所述铰接部之间，且自然状态下，所述复位扭簧具有使所述防脱片的远离所述螺母的一端向所述救护车的车尾转动的趋势。

6.根据权利要求5所述的安装在救护车上的坐立辅助器，其特征在于：所述救护车的车厢内的底部固定设置有两个导轨，所述导轨的顶部设置有与所述脚轮想配合的限位槽。

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