CN113100657A - 一种智能清洁建筑结构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种智能清洁建筑结构，包括：弧形壳体，其一端设有挡板；升降组件，其中部安装有距离调整组件，所述距离调整组件连接弧形壳体的后侧；水渍刮除组件，其安装在弧形壳体的内侧顶部，且水渍刮除组件分隔为上侧的擦拭安装腔和下侧的清洁腔；刷洗组件，其安装在清洁腔的前侧；清洗单元，其包含有冲洗组件和卷放组件，所述冲洗组件安装在清洁腔的后侧，且卷放组件安装在升降组件上；擦拭单元，其安装在擦拭安装腔内，弧形壳体内部用于安装清洁设备，可以去除顽固灰渍，并且可以擦拭掉留下的水渍，不容易在建筑外墙上留下水渍蒸发后的痕迹，清洁效果好。

Description

一种智能清洁建筑结构

技术领域

本申请涉及建筑外墙清洁领域，具体而言，涉及一种智能清洁建筑结构。

背景技术

随着社会的发展，越来越多的建筑拔地而起，目前需要的办公楼的外墙都是透明的玻璃，为了美观，对玻璃的固定也放置在内侧，使建筑外墙平整，在空气环境较差的城市，玻璃表面容易脏污，需要工作人员高空作业；

现有技术中申请号为201710705553.0的专利提出了代替人工清洁的一种智能清洁建筑结构，其循环水机构包括水管，水管另一端穿过建筑本体连接进水管，水管上均匀的设有若干加压喷头，进水管下方设有导板，导板内侧的建筑本体上一侧开设有排水口，清洁机构包括固定板，固定板固定于建筑本体两侧，固定板的两端连接有支撑板，支撑板之间分别连接有丝杠和导向杆，丝杠和所述导向杆上分别设有移动块，移动块相对一侧连接有侧板，侧板之间转动连接有转轴，转轴上固定连接有支架，支架另一端铰接有清洁板，清洁板紧贴所述玻璃表面，侧板上还连接有太阳能电机；

其虽然可以对建筑外墙进行冲洗，但是一些顽固的灰渍不容易通过冲洗取掉，并且使用清洁板刮除还是容易留下水渍，水渍蒸发干还是容易在玻璃上产生痕迹，导致清洁效果差。

发明内容

本申请提供一种智能清洁建筑结构，依次通过刷洗、水冲洗、刮除和擦拭对建筑外墙进行清洁，可以去除顽固灰渍，并且可以擦拭掉留下的水渍，不容易在建筑外墙上留下水渍蒸发后的痕迹，清洁效果好，以改善上述问题。

本发明具体是这样的：一种智能清洁建筑结构，包括：

弧形壳体，其一端设有挡板；

升降组件，其中部安装有距离调整组件，所述距离调整组件连接弧形壳体的后侧；

水渍刮除组件，其安装在弧形壳体的内侧顶部，且水渍刮除组件分隔为上侧的擦拭安装腔和下侧的清洁腔；

刷洗组件，其安装在清洁腔的前侧；

清洗单元，其包含有冲洗组件和卷放组件，所述冲洗组件安装在清洁腔的后侧，且卷放组件安装在升降组件上；

擦拭单元，其安装在擦拭安装腔内。

弧形壳体内部用于安装清洁设备，升降组件的顶部固定在建筑外墙的顶部，通过升降组件可以带着弧形壳体升降，从建筑外墙的顶部往下方做清洁，距离调整组件在弧形壳体下降时使内部的清洁设备贴近建筑外墙，而在带动弧形壳体从建筑外墙底部向上活动时，使清洁设备远离建筑外墙，在弧形壳体下降清洁建筑外墙时，先用清洗单元中的冲洗组件喷出水来湿润建筑外墙，卷放组件用于在清洗单元升降时卷收多余的水管，然后使用刷洗组件对建筑外墙进行刷洗，去除外墙玻璃上的顽固灰渍，然后使用水渍刮除组件对清洗后的水渍进行刮除，最后通过擦拭单元擦拭外墙玻璃，避免留下水渍痕迹。

进一步的，所述升降组件包含有固定板、升降电机、丝杠、升降滑杆和升降块，所述固定板的底部后侧转动连接有竖向的丝杠，且固定板的底部后侧固定有平行于丝杠的升降滑杆，所述固定板的顶部固定有升降电机，所述升降电机的输出轴朝下且连接丝杠的顶端，所述升降块上的螺孔与丝杠螺纹连接，且升降块上的滑孔与升降滑杆滑动连接。

升降电机工作带动丝杠转动，由于螺纹作用可以带动升降块沿着升降滑杆上下活动，从而通过距离调整组件带动弧形壳体在建筑外墙处上下活动。

进一步的，所述距离调整组件包含有安装侧块、电动推杆、调整块、调整滑杆、连接臂和连接块，所述升降块的侧面固定连接安装侧块，所述安装侧块的后侧通过电动推杆连接调整块，且安装侧块的后侧还固定有调整滑杆，所述调整滑杆与调整块上的滑孔前后滑动连接，所述调整块的侧面固定连接连接臂的一端，所述连接臂的另一端通过连接块固定连接弧形壳体的后侧。

需要使弧形壳体靠近建筑外墙的玻璃时，电动推杆工作缩短，调整块随着电动推杆活动，通过调整块和调整滑杆的滑动配合，可以提高调整块活动时的稳定性，避免弧形壳体及内部清洁设备过程对电动推杆的径向作用力多大，调整块通过连接臂和连接块带动弧形壳体靠近建筑外墙的玻璃，需要弧形壳体远离建筑外墙的玻璃时，动推杆工作伸长即可实现。

进一步的，所述水渍刮除组件包含有弯板、安装槽、卡条和刮除胶条，所述弧形壳体的内侧顶部连接弯板的竖直部分顶部，且弯板的水平部分朝向弧形壳体的外部前侧延伸并且连接燕尾状的安装槽，所述刮除胶条的一侧设有燕尾状的卡条，所述卡条与安装槽配合卡接。

弯板一方面起到支撑安装安装槽的作用，另一方面也将弧形壳体内分隔成擦拭安装腔和清洁腔，避免冲洗组件工作弄湿擦拭单元，而造成擦拭单元擦拭效果变差，卡条和刮除胶条一体成型设置，通过卡条与安装槽的配合卡接，方便对刮除胶条的固定，同时也方便拆卸。

进一步的，所述刷洗组件包含有刷洗支架、安装环、刷洗辊、刷毛和刷洗电机，所述弧形壳体的清洁腔左右两侧分别固定有刷洗支架，所述刷洗支架上分别固定有安装环，所述刷洗辊的两端分别与两个安装环转动连接，所述刷洗辊的侧面设有刷毛，所述刷洗辊的一端端轴穿过挡板并且连接刷洗电机的输出轴，所述刷洗电机固定在挡板的外侧。刷洗电机工作带动刷洗辊相对于刷洗支架和安装环转动，通过刷洗辊带动刷毛对建筑外墙的玻璃进行刷洗，避免一些凝结的灰渍水冲洗不掉。

进一步的，所述冲洗组件包含有水管接头、进入管、水管支架、集水管和喷头，所述弧形壳体的清洁腔左右两侧分别固定有水管支架，两个水管支架之间安装有集水管，所述集水管的侧面等距离的安装有喷头，所述集水管的一端闭合且另一端连接进入管的一端，所述进入管的另一端穿过挡板并且连接水管接头。水管接头用于连接缠绕水管和进入管，进入管输入的水进入到集水管，通过集水管侧面的喷头将水喷香建筑外墙的玻璃上，可以对玻璃进行湿润，也方便冲洗掉刷洗组件下来的灰。

进一步的，所述卷放组件包含有电机固定环、缠绕电机、缠绕筒、连接水管、旋转接头、外部水管、承托板和缠绕水管，所述固定板的底部侧面固定有承托板，所述承托板转动连接有缠绕筒，所述缠绕筒靠近弧形壳体的一端固定连接缠绕电机的输出轴，所述缠绕电机通过电机固定环固定在固定板的底部，所述缠绕筒的另一端中部穿插有连接水管的一端，所述连接水管的另一端通过旋转接头连接外部水管，所述缠绕筒靠近连接水管的一端周侧穿插有缠绕水管的一端，所述缠绕水管的该端延伸至缠绕筒内并且连接连接水管的端部，所述缠绕水管的另一端缠绕在缠绕筒的周侧并且连接水管接头。

在做清洁时弧形壳体是上下活动的，此时缠绕水管就需要很长的冗余，但是缠绕水管过长会运行弧形壳体的上下运行，通过缠绕电机带动缠绕筒转动，可以在弧形壳体下降时对缠绕水管进行释放，在弧形壳体上升时对缠绕水管进行缠绕，避免缠绕水管凌乱，缠绕水管的位于缠绕筒的一端和连接水管位于缠绕筒的一端连接，然后通过旋转接头来克服连接水管在随着缠绕筒转动时与外部水管的连接问题。

进一步的，所述擦拭单元包含有竖齿条、擦拭齿轮、连接轴、键块、卷收辊、安装轴、擦拭辊、柔性套、擦拭布、释放轴和释放辊，所述挡板内侧对应擦拭安装腔的顶部固定有释放轴，所述释放轴上转动连接有释放辊，释放辊上缠绕有擦拭布，所述挡板内侧对应擦拭安装腔的中部前侧固定有安装轴，所述安装轴上转动连接有擦拭辊，所述擦拭辊的侧面套接有柔性套，所述挡板内侧对应擦拭安装腔的底部转动连接有连接轴，所述连接轴通过键块连接卷收辊，所述擦拭布的端部从柔性套的前侧绕过并且缠绕在卷收辊上，所述连接轴的端部穿过挡板并且连接擦拭齿轮，所述固定板的顶部固定有竖齿条，所述竖齿条与擦拭齿轮啮合连接。

在弧形壳体上升时，通过距离调整组件使弧形壳体远离建筑外墙的玻璃，此时竖齿条与擦拭齿轮脱离啮合，此时连接轴、键块和卷收辊均不会转动，而在弧形壳体下降清洁时，竖齿条与擦拭齿轮啮合，擦拭齿轮由于随着弧形壳体下降，而竖齿条位置不便，擦拭齿轮会转动，从而通过连接轴带动卷收辊转动，对擦拭布进行缠绕卷收，擦拭布侧面依次通过柔性套的前侧对建筑外墙的玻璃进行擦拭，擦除水渍痕迹，柔性套的性质可以确保前侧的擦拭布与建筑外墙的玻璃充分接触，释放辊上的擦拭布卷由于卷收辊的拉力也逐渐释放擦拭布，可以使擦拭布充分利用，且不会重复使用造成擦拭洁净度降低。

进一步的，还包括废水收集组件，所述废水收集组件包含有收集板、滑板、柔性挡柱、集水孔、收集管、安装槽和弹簧，所述弧形壳体的底部前侧连接有收集板，所述收集板的前侧开设有安装槽，所述安装槽内通过弹簧连接滑板，所述滑板与安装槽前后滑动连接，所述滑板的前端连接有柔性挡柱，所述收集板上开设有集水孔，所述集水孔的底部连接收集管。集水管和喷头喷出的水不会顺着建筑外墙流下，而是被收集板、滑板拦住，通过柔性挡柱确保拦截的效果，拦下的水流顺着集水孔流入到收集管，然后收集起来，弹簧可以将滑板向安装槽外推出，确保柔性挡柱贴着建筑外墙的玻璃，提高拦截废水的效果。

进一步的，还包括水管摆动组件，所述水管摆动组件包含有电机座、摆动电机、旋杆、活动连杆、限位板、限位滑杆、摆动齿条和摆动齿轮，所述清洁腔的内侧顶部通过电机座固定有摆动电机，所述摆动电机的输出轴固定连接旋杆的一端，所述旋杆的另一端活动连接活动连杆的一端，所述活动连杆的另一端活动连接限位滑杆的顶端，所述清洁腔的后侧还固定有限位板，所述限位板端部的滑孔与限位滑杆竖向滑动连接，且限位滑杆的底端连接摆动齿条，所述集水管的两端与两个水管支架转动连接，且进入管位于清洁腔的部分固定套接有摆动齿轮，所述摆动齿轮与摆动齿条啮合连接。摆动电机工作带动旋杆转动，从而可以带动活动连杆活动，通过活动连杆可以拉着限位滑杆在限位板端部的滑孔内上下活动，从而可以带动摆动齿条上下往复活动，从而可以带动摆动齿轮正反转动，从而通过进入管带动集水管在水管支架上正反转动，不断改变喷头的朝向，可以提高冲洗的范围和冲洗的效果。

本发明的有益效果是：

1、弧形壳体内部用于安装清洁设备，升降组件的顶部固定在建筑外墙的顶部，通过升降组件可以带着弧形壳体升降，从建筑外墙的顶部往下方做清洁，距离调整组件在弧形壳体下降时使内部的清洁设备贴近建筑外墙，而在带动弧形壳体从建筑外墙底部向上活动时，使清洁设备远离建筑外墙；

2、在弧形壳体下降清洁建筑外墙时，先用清洗单元中的冲洗组件喷出水来湿润建筑外墙，卷放组件用于在清洗单元升降时卷收多余的水管，然后使用刷洗组件对建筑外墙进行刷洗，去除外墙玻璃上的顽固灰渍，然后使用水渍刮除组件对清洗后的水渍进行刮除，最后通过擦拭单元擦拭外墙玻璃，避免留下水渍痕迹。

3、可以去除顽固灰渍，并且可以擦拭掉留下的水渍，不容易在建筑外墙上留下水渍蒸发后的痕迹，清洁效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请提供的一种智能清洁建筑结构的结构示意图；

图2为本申请提供的一种智能清洁建筑结构的后侧结构示意图；

图3为本申请提供的一种智能清洁建筑结构的内部结构示意图；

图4为本申请提供的一种智能清洁建筑结构的图3中A处局部放大结构示意图；

图5为本申请提供的一种智能清洁建筑结构的废水收集组件局部剖面结构示意图；

图6为本申请提供的一种智能清洁建筑结构的局部爆炸结构示意图；

图7为本申请提供的一种智能清洁建筑结构的图6中B处局部放大结构示意图。

图标：1弧形壳体、2升降组件、21固定板、22升降电机、23丝杠、24升降滑杆、25升降块、3距离调整组件、31安装侧块、32电动推杆、33调整块、34调整滑杆、35连接臂、36连接块、4清洗单元、41电机固定环、42缠绕电机、43缠绕筒、44连接水管、45旋转接头、46外部水管、47承托板、48缠绕水管、49水管接头、410进入管、411水管支架、412集水管、413喷头、5水管摆动组件、51电机座、52摆动电机、53旋杆、54活动连杆、55限位板、56限位滑杆、57摆动齿条、58摆动齿轮、6水渍刮除组件、61弯板、62安装槽、63卡条、64刮除胶条、7刷洗组件、71刷洗支架、72安装环、73刷洗辊、74刷毛、75刷洗电机、8擦拭单元、81竖齿条、82擦拭齿轮、83连接轴、84键块、85卷收辊、86安装轴、87擦拭辊、88柔性套、89擦拭布、810释放轴、811释放辊、9废水收集组件、91收集板、92滑板、93柔性挡柱、94集水孔、95收集管、96安装槽、97弹簧、10更换组件、101更换盖、102密封垫、103更换螺栓。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1：请参阅图1-4和图6-7，一种智能清洁建筑结构，包括：

弧形壳体1，其一端设有挡板；

升降组件2，其中部安装有距离调整组件3，距离调整组件3连接弧形壳体1的后侧；

升降组件2包含有固定板21、升降电机22、丝杠23、升降滑杆24和升降块25，固定板21的底部后侧转动连接有竖向的丝杠23，且固定板21的底部后侧固定有平行于丝杠23的升降滑杆24，固定板21的顶部固定有升降电机22，升降电机22的输出轴朝下且连接丝杠23的顶端，升降块25上的螺孔与丝杠23螺纹连接，且升降块25上的滑孔与升降滑杆24滑动连接。

升降电机22工作带动丝杠23转动，由于螺纹作用可以带动升降块25沿着升降滑杆24上下活动，从而通过距离调整组件3带动弧形壳体1在建筑外墙处上下活动。

距离调整组件3包含有安装侧块31、电动推杆32、调整块33、调整滑杆34、连接臂35和连接块36，升降块25的侧面固定连接安装侧块31，安装侧块31的后侧通过电动推杆32连接调整块33，且安装侧块31的后侧还固定有调整滑杆34，调整滑杆34与调整块33上的滑孔前后滑动连接，调整块33的侧面固定连接连接臂35的一端，连接臂35的另一端通过连接块36固定连接弧形壳体1的后侧。

需要使弧形壳体1靠近建筑外墙的玻璃时，电动推杆32工作缩短，调整块33随着电动推杆32活动，通过调整块33和调整滑杆34的滑动配合，可以提高调整块33活动时的稳定性，避免弧形壳体1及内部清洁设备过程对电动推杆32的径向作用力多大，调整块33通过连接臂35和连接块36带动弧形壳体1靠近建筑外墙的玻璃，需要弧形壳体1远离建筑外墙的玻璃时，动推杆32工作伸长即可实现。

水渍刮除组件6，其安装在弧形壳体1的内侧顶部，且水渍刮除组件6分隔为上侧的擦拭安装腔和下侧的清洁腔；

水渍刮除组件6包含有弯板61、安装槽62、卡条63和刮除胶条64，弧形壳体1的内侧顶部连接弯板61的竖直部分顶部，且弯板61的水平部分朝向弧形壳体1的外部前侧延伸并且连接燕尾状的安装槽62，刮除胶条64的一侧设有燕尾状的卡条63，卡条63与安装槽62配合卡接。

弯板61一方面起到支撑安装安装槽62的作用，另一方面也将弧形壳体1内分隔成擦拭安装腔和清洁腔，避免冲洗组件工作弄湿擦拭单元8，而造成擦拭单元8擦拭效果变差，卡条63和刮除胶条64一体成型设置，通过卡条63与安装槽62的配合卡接，方便对刮除胶条64的固定，同时也方便拆卸。

刷洗组件7，其安装在清洁腔的前侧；

刷洗组件7包含有刷洗支架71、安装环72、刷洗辊73、刷毛74和刷洗电机75，弧形壳体1的清洁腔左右两侧分别固定有刷洗支架71，刷洗支架71上分别固定有安装环72，刷洗辊73的两端分别与两个安装环72转动连接，刷洗辊73的侧面设有刷毛74，刷洗辊73的一端端轴穿过挡板并且连接刷洗电机75的输出轴，刷洗电机75固定在挡板的外侧。刷洗电机75工作带动刷洗辊73相对于刷洗支架71和安装环72转动，通过刷洗辊73带动刷毛74对建筑外墙的玻璃进行刷洗，避免一些凝结的灰渍水冲洗不掉。

清洗单元4，其包含有冲洗组件和卷放组件，冲洗组件安装在清洁腔的后侧，且卷放组件安装在升降组件2上；

冲洗组件包含有水管接头49、进入管410、水管支架411、集水管412和喷头413，弧形壳体1的清洁腔左右两侧分别固定有水管支架411，两个水管支架411之间安装有集水管412，集水管412的侧面等距离的安装有喷头413，集水管412的一端闭合且另一端连接进入管410的一端，进入管410的另一端穿过挡板并且连接水管接头49。水管接头49用于连接缠绕水管48和进入管410，进入管410输入的水进入到集水管412，通过集水管412侧面的喷头413将水喷香建筑外墙的玻璃上，可以对玻璃进行湿润，也方便冲洗掉刷洗组件7下来的灰。

卷放组件包含有电机固定环41、缠绕电机42、缠绕筒43、连接水管44、旋转接头45、外部水管46、承托板47和缠绕水管48，固定板21的底部侧面固定有承托板47，承托板47转动连接有缠绕筒43，缠绕筒43靠近弧形壳体1的一端固定连接缠绕电机42的输出轴，缠绕电机42通过电机固定环41固定在固定板21的底部，缠绕筒43的另一端中部穿插有连接水管44的一端，连接水管44的另一端通过旋转接头45连接外部水管46，缠绕筒43靠近连接水管44的一端周侧穿插有缠绕水管48的一端，缠绕水管48的该端延伸至缠绕筒43内并且连接连接水管44的端部，缠绕水管48的另一端缠绕在缠绕筒43的周侧并且连接水管接头49。旋转接头45为一种360°旋转输送介质的密闭旋转连接器。

在做清洁时弧形壳体1是上下活动的，此时缠绕水管48就需要很长的冗余，但是缠绕水管48过长会运行弧形壳体1的上下运行，通过缠绕电机42带动缠绕筒43转动，可以在弧形壳体1下降时对缠绕水管48进行释放，在弧形壳体1上升时对缠绕水管48进行缠绕，避免缠绕水管48凌乱，缠绕水管48的位于缠绕筒43的一端和连接水管44位于缠绕筒43的一端连接，然后通过旋转接头45来克服连接水管44在随着缠绕筒43转动时与外部水管46的连接问题。

擦拭单元8，其安装在擦拭安装腔内。

擦拭单元8包含有竖齿条81、擦拭齿轮82、连接轴83、键块84、卷收辊85、安装轴86、擦拭辊87、柔性套88、擦拭布89、释放轴810和释放辊811，挡板内侧对应擦拭安装腔的顶部固定有释放轴810，释放轴810上转动连接有释放辊811，释放辊811上缠绕有擦拭布89，挡板内侧对应擦拭安装腔的中部前侧固定有安装轴86，安装轴86上转动连接有擦拭辊87，擦拭辊87的侧面套接有柔性套88，挡板内侧对应擦拭安装腔的底部转动连接有连接轴83，连接轴83通过键块84连接卷收辊85，擦拭布89的端部从柔性套88的前侧绕过并且缠绕在卷收辊85上，连接轴83的端部穿过挡板并且连接擦拭齿轮82，固定板21的顶部固定有竖齿条81，竖齿条81与擦拭齿轮82啮合连接，键块84可以避免卷收辊85相对于连接轴83转动而不能实现对擦拭布89的卷收。

在弧形壳体1上升时，通过距离调整组件3使弧形壳体1远离建筑外墙的玻璃，此时竖齿条81与擦拭齿轮82脱离啮合，此时连接轴83、键块84和卷收辊85均不会转动，而在弧形壳体1下降清洁时，竖齿条81与擦拭齿轮82啮合，擦拭齿轮82由于随着弧形壳体1下降，而竖齿条81位置不便，擦拭齿轮82会转动，从而通过连接轴83带动卷收辊85转动，对擦拭布89进行缠绕卷收，擦拭布89侧面依次通过柔性套88的前侧对建筑外墙的玻璃进行擦拭，擦除水渍痕迹，柔性套88的性质可以确保前侧的擦拭布89与建筑外墙的玻璃充分接触，释放辊811上的擦拭布卷由于卷收辊85的拉力也逐渐释放擦拭布89，可以使擦拭布89充分利用，且不会重复使用造成擦拭洁净度降低。

弧形壳体1内部用于安装清洁设备，升降组件2的顶部固定在建筑外墙的顶部，通过升降组件2可以带着弧形壳体1升降，从建筑外墙的顶部往下方做清洁，距离调整组件3在弧形壳体1下降时使内部的清洁设备贴近建筑外墙，而在带动弧形壳体1从建筑外墙底部向上活动时，使清洁设备远离建筑外墙，在弧形壳体1下降清洁建筑外墙时，先用清洗单元4中的冲洗组件喷出水来湿润建筑外墙，卷放组件用于在清洗单元4升降时卷收多余的水管，然后使用刷洗组件7对建筑外墙进行刷洗，去除外墙玻璃上的顽固灰渍，然后使用水渍刮除组件6对清洗后的水渍进行刮除，最后通过擦拭单元8擦拭外墙玻璃，避免留下水渍痕迹。

实施例2：请参阅图1和图5，一种智能清洁建筑结构，本实施例与以上实施例结构大致相同，区别之处在于，还包括废水收集组件9，废水收集组件9包含有收集板91、滑板92、柔性挡柱93、集水孔94、收集管95、安装槽96和弹簧97，弧形壳体1的底部前侧连接有收集板91，收集板91的前侧开设有安装槽96，安装槽96内通过弹簧97连接滑板92，滑板92与安装槽96前后滑动连接，滑板92的前端连接有柔性挡柱93，收集板91上开设有集水孔94，集水孔94的底部连接收集管95。集水管412和喷头413喷出的水不会顺着建筑外墙流下，而是被收集板91、滑板92拦住，通过柔性挡柱93确保拦截的效果，拦下的水流顺着集水孔94流入到收集管95，然后收集起来，弹簧97可以将滑板92向安装槽96外推出，确保柔性挡柱93贴着建筑外墙的玻璃，提高拦截废水的效果。

实施例3：请参阅图4，一种智能清洁建筑结构，本实施例与以上实施例结构大致相同，区别之处在于，还包括水管摆动组件5，水管摆动组件5包含有电机座51、摆动电机52、旋杆53、活动连杆54、限位板55、限位滑杆56、摆动齿条57和摆动齿轮58，清洁腔的内侧顶部通过电机座51固定有摆动电机52，摆动电机52的输出轴固定连接旋杆53的一端，旋杆53的另一端活动连接活动连杆54的一端，活动连杆54的另一端活动连接限位滑杆56的顶端，清洁腔的后侧还固定有限位板55，限位板55端部的滑孔与限位滑杆56竖向滑动连接，且限位滑杆56的底端连接摆动齿条57，集水管412的两端与两个水管支架411转动连接，且进入管410位于清洁腔的部分固定套接有摆动齿轮58，摆动齿轮58与摆动齿条57啮合连接。摆动电机52工作带动旋杆53转动，从而可以带动活动连杆54活动，通过活动连杆54可以拉着限位滑杆56在限位板55端部的滑孔内上下活动，从而可以带动摆动齿条57上下往复活动，从而可以带动摆动齿轮58正反转动，从而通过进入管410带动集水管412在水管支架411上正反转动，不断改变喷头413的朝向，可以提高冲洗的范围和冲洗的效果。

实施例4：请参阅图2和6，一种智能清洁建筑结构，本实施例与以上实施例结构大致相同，区别之处在于，还包括更换组件10，更换组件10包含有更换盖101、密封垫102和更换螺栓103，弧形壳体1远离挡板的一端设有更换盖101，更换盖101和弧形壳体1端部之间设有弧形的密封垫102，且更换盖101通过更换螺栓103固定在弧形壳体1端部，更换盖101上分别设有对应连接轴83、安装轴86、释放轴810的安装孔，通过更换螺栓103拆掉更换盖101，可以方便在释放轴810上的擦拭布89释放完后更换成卷的擦拭布89，并且将卷收辊85上脏的擦拭布89取掉，同时也方便维护内部其他的清洁设备。

值得注意的，卡条63和刮除胶条64均采用橡胶材质，连接水管44、集水管412和进入管410采用硬质管，缠绕水管48采用柔性管，水管接头49用于连接硬质管和柔性管，

升降电机22、电动推杆32、刷洗电机75、缠绕电机42、摆动电机52均由外部的PLC单片机控制，且控制方式采用现有技术中常用的方法，且PLC单片机和升降电机22、电动推杆32、刷洗电机75、缠绕电机42、摆动电机52之间均设有驱动电路，升降电机22和缠绕电机42均采用步进电机，刷洗电机75和摆动电机52均采用单向串励电动机，电动推杆32采用FD1电动推杆。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能清洁建筑结构，其特征在于，包括：

弧形壳体(1)，其一端设有挡板；

升降组件(2)，其中部安装有距离调整组件(3)，所述距离调整组件(3)连接弧形壳体(1)的后侧；

水渍刮除组件(6)，其安装在弧形壳体(1)的内侧顶部，且水渍刮除组件(6)分隔为上侧的擦拭安装腔和下侧的清洁腔；

刷洗组件(7)，其安装在清洁腔的前侧；

清洗单元(4)，其包含有冲洗组件和卷放组件，所述冲洗组件安装在清洁腔的后侧，且卷放组件安装在升降组件(2)上；

擦拭单元(8)，其安装在擦拭安装腔内。

2.根据权利要求1所述的一种智能清洁建筑结构，其特征在于，所述升降组件(2)包含有固定板(21)、升降电机(22)、丝杠(23)、升降滑杆(24)和升降块(25)，所述固定板(21)的底部后侧转动连接有竖向的丝杠(23)，且固定板(21)的底部后侧固定有平行于丝杠(23)的升降滑杆(24)，所述固定板(21)的顶部固定有升降电机(22)，所述升降电机(22)的输出轴朝下且连接丝杠(23)的顶端，所述升降块(25)上的螺孔与丝杠(23)螺纹连接，且升降块(25)上的滑孔与升降滑杆(24)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能清洁建筑结构，其特征在于，所述距离调整组件(3)包含有安装侧块(31)、电动推杆(32)、调整块(33)、调整滑杆(34)、连接臂(35)和连接块(36)，所述升降块(25)的侧面固定连接安装侧块(31)，所述安装侧块(31)的后侧通过电动推杆(32)连接调整块(33)，且安装侧块(31)的后侧还固定有调整滑杆(34)，所述调整滑杆(34)与调整块(33)上的滑孔前后滑动连接，所述调整块(33)的侧面固定连接连接臂(35)的一端，所述连接臂(35)的另一端通过连接块(36)固定连接弧形壳体(1)的后侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能清洁建筑结构，其特征在于，所述水渍刮除组件(6)包含有弯板(61)、安装槽(62)、卡条(63)和刮除胶条(64)，所述弧形壳体(1)的内侧顶部连接弯板(61)的竖直部分顶部，且弯板(61)的水平部分朝向弧形壳体(1)的外部前侧延伸并且连接燕尾状的安装槽(62)，所述刮除胶条(64)的一侧设有燕尾状的卡条(63)，所述卡条(63)与安装槽(62)配合卡接。

5.根据权利要求1所述的一种智能清洁建筑结构，其特征在于，所述刷洗组件(7)包含有刷洗支架(71)、安装环(72)、刷洗辊(73)、刷毛(74)和刷洗电机(75)，所述弧形壳体(1)的清洁腔左右两侧分别固定有刷洗支架(71)，所述刷洗支架(71)上分别固定有安装环(72)，所述刷洗辊(73)的两端分别与两个安装环(72)转动连接，所述刷洗辊(73)的侧面设有刷毛(74)，所述刷洗辊(73)的一端端轴穿过挡板并且连接刷洗电机(75)的输出轴，所述刷洗电机(75)固定在挡板的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种智能清洁建筑结构，其特征在于，所述冲洗组件包含有水管接头(49)、进入管(410)、水管支架(411)、集水管(412)和喷头(413)，所述弧形壳体(1)的清洁腔左右两侧分别固定有水管支架(411)，两个水管支架(411)之间安装有集水管(412)，所述集水管(412)的侧面等距离的安装有喷头(413)，所述集水管(412)的一端闭合且另一端连接进入管(410)的一端，所述进入管(410)的另一端穿过挡板并且连接水管接头(49)。

7.根据权利要求2或6所述的一种智能清洁建筑结构，其特征在于，所述卷放组件包含有电机固定环(41)、缠绕电机(42)、缠绕筒(43)、连接水管(44)、旋转接头(45)、外部水管(46)、承托板(47)和缠绕水管(48)，所述固定板(21)的底部侧面固定有承托板(47)，所述承托板(47)转动连接有缠绕筒(43)，所述缠绕筒(43)靠近弧形壳体(1)的一端固定连接缠绕电机(42)的输出轴，所述缠绕电机(42)通过电机固定环(41)固定在固定板(21)的底部，所述缠绕筒(43)的另一端中部穿插有连接水管(44)的一端，所述连接水管(44)的另一端通过旋转接头(45)连接外部水管(46)，所述缠绕筒(43)靠近连接水管(44)的一端周侧穿插有缠绕水管(48)的一端，所述缠绕水管(48)的该端延伸至缠绕筒(43)内并且连接连接水管(44)的端部，所述缠绕水管(48)的另一端缠绕在缠绕筒(43)的周侧并且连接水管接头(49)。

8.根据权利要求2所述的一种智能清洁建筑结构，其特征在于，所述擦拭单元(8)包含有竖齿条(81)、擦拭齿轮(82)、连接轴(83)、键块(84)、卷收辊(85)、安装轴(86)、擦拭辊(87)、柔性套(88)、擦拭布(89)、释放轴(810)和释放辊(811)，所述挡板内侧对应擦拭安装腔的顶部固定有释放轴(810)，所述释放轴(810)上转动连接有释放辊(811)，释放辊(811)上缠绕有擦拭布(89)，所述挡板内侧对应擦拭安装腔的中部前侧固定有安装轴(86)，所述安装轴(86)上转动连接有擦拭辊(87)，所述擦拭辊(87)的侧面套接有柔性套(88)，所述挡板内侧对应擦拭安装腔的底部转动连接有连接轴(83)，所述连接轴(83)通过键块(84)连接卷收辊(85)，所述擦拭布(89)的端部从柔性套(88)的前侧绕过并且缠绕在卷收辊(85)上，所述连接轴(83)的端部穿过挡板并且连接擦拭齿轮(82)，所述固定板(21)的顶部固定有竖齿条(81)，所述竖齿条(81)与擦拭齿轮(82)啮合连接。

9.根据权利要求1所述的一种智能清洁建筑结构，其特征在于，还包括废水收集组件(9)，所述废水收集组件(9)包含有收集板(91)、滑板(92)、柔性挡柱(93)、集水孔(94)、收集管(95)、安装槽(96)和弹簧(97)，所述弧形壳体(1)的底部前侧连接有收集板(91)，所述收集板(91)的前侧开设有安装槽(96)，所述安装槽(96)内通过弹簧(97)连接滑板(92)，所述滑板(92)与安装槽(96)前后滑动连接，所述滑板(92)的前端连接有柔性挡柱(93)，所述收集板(91)上开设有集水孔(94)，所述集水孔(94)的底部连接收集管(95)。

10.根据权利要求6所述的一种智能清洁建筑结构，其特征在于，还包括水管摆动组件(5)，所述水管摆动组件(5)包含有电机座(51)、摆动电机(52)、旋杆(53)、活动连杆(54)、限位板(55)、限位滑杆(56)、摆动齿条(57)和摆动齿轮(58)，所述清洁腔的内侧顶部通过电机座(51)固定有摆动电机(52)，所述摆动电机(52)的输出轴固定连接旋杆(53)的一端，所述旋杆(53)的另一端活动连接活动连杆(54)的一端，所述活动连杆(54)的另一端活动连接限位滑杆(56)的顶端，所述清洁腔的后侧还固定有限位板(55)，所述限位板(55)端部的滑孔与限位滑杆(56)竖向滑动连接，且限位滑杆(56)的底端连接摆动齿条(57)，所述集水管(412)的两端与两个水管支架(411)转动连接，且进入管(410)位于清洁腔的部分固定套接有摆动齿轮(58)，所述摆动齿轮(58)与摆动齿条(57)啮合连接。

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