CN113100109B - 奶牛泌乳期状态实时监控系统及监控方法 - Google Patents
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Abstract
奶牛泌乳期状态实时监控系统及监控方法，涉及畜牧领域，是为了解决对泌乳期奶牛状态法监控实时性差，导致监控有效性差的问题，本发明通过在奶牛日常养殖中对于奶牛奶头状态的监控，以及通过多个压力传感器检测奶牛施加的压力信息，从而计算出奶牛是否正在趴卧；进而实现对奶牛泌乳期状态的实时监控。本发明监测实时性好，是一种有效的监控方法。
Description
技术领域
本发明涉及畜牧领域，具体涉及奶牛的类养殖技术
背景技术
奶牛泌乳期一般在300天左右。泌乳期指奶牛从分娩到干奶期这一阶段，在泌乳期之后，奶牛有60天左右的干奶期，养殖户为了提高牛奶产量，一般会在奶牛干奶期过后对其进行人工授精，让其再次进入泌乳期。
在奶牛的泌乳期，养殖需要对其进行精心管理，避免出现母牛长时间趴卧导致的奶管堵塞和奶头污染、以及奶牛突然发生的无目的奔跑导致回奶情况发生。目前，对于奶牛的养殖，基本上依靠养殖人员采用人工巡查配合养殖场安装的摄像头实现对牛的监控，但是这种方法实时性差，进而导致对泌乳期奶牛状态的监控有效性差。
发明内容
本发明是为了解决对泌乳期奶牛状态法监控实时性差，导致监控有效性差的问题，从而提供一种奶牛泌乳期状态实时监控系统及监控方法。
奶牛泌乳期状态实时监控系统，它包括上开口箱体(2)和透明的防滑盖体(1)，所述透明的防滑盖体(1)将上开口箱体(2)的上开口封闭，形成一个长方体监控箱；
它还包括N2个针孔摄像机(7)、M2个压力传感器(4)和一个控制器(10)；N和M均为正整数；
所述N2个针孔摄像机(7)以N乘N矩阵的形式设置在监控箱内，且所述N2个针孔摄像机(7)的拍摄面均竖直向上，用于拍摄奶牛的乳头状态及洁净度图像；
所述控制器(10)封装在监控箱内；
所述N2个针孔摄像机(7)的N2个图像信号输出端与控制器(10)的N2个图像信号输入端连接；
所述M2个压力传感器(4)以M乘M矩阵的形式设置在防滑盖体(1)的上表面；
所述防滑盖体(1)上开有一个通孔，
所述M2个压力传感器(4)的M2个压力信号输出端通过该通孔与控制器(10)的M2个压力信号输入端连接。
所述的奶牛泌乳期状态实时监控系统，它还包括辅助灯LED(8)，所述辅助灯LED(8)设置在监控箱内，所述辅助灯LED(8)用于给N2个针孔摄像机(7)提供辅助拍摄光源；所述辅助灯LED(8)的电源信号输入端接入所述控制器(10)的电源信号输出端。
基于所述的奶牛泌乳期状态实时监控系统的奶牛泌乳期状态实时监控方法，它包括以下步骤：
步骤一、采用N2个针孔摄像机(7)拍摄待监控奶牛的乳头状态及清洁度图像；并将采集到的图像发送至控制器(10)；
步骤二、控制器(10)将步骤一采集到的图像在养殖场大屏幕或养殖场监控器上显示；执行步骤三、养殖场管理人员，根据养殖场大屏幕或养殖场监控器上显示的待监控奶牛的乳头状态及清洁度图像调度相应的养殖人员对对应奶牛的乳头进行处理或清洁，完成一次奶牛泌乳期状态实时监控，执行步骤四；
步骤四，采用M2个压力传感器(4)采集防滑盖体(1)上表面的M2个压力信号，并发送给控制器(10)；
步骤五、控制器(10)将步骤四采集到的M2个压力信号取平均，并判断是否大于控制器(10)中预设的压力阈值，如果判断结果为是，则执行步骤六，如果判断结果为否，则返回执行步骤执行步骤四；
步骤六、控制器(10)采用时钟遍历采防滑盖体(1)上表面的压力传感器的首个信号的对应时刻和该压力传感器控制器(10)采集压力信号的结束时刻；执行步骤七；
步骤七、将压力信号的结束时刻减去其对应压力传感器采集压力信号的开始时刻，将所得结果作为奶牛的趴卧时间，并发送给控制器(10)，执行步骤八；
步骤八、控制器(10)判断步骤七中获得的趴卧时间是否大于控制器(10)中的预设趴卧阈值，如果判断结果为是，则养殖场管理人员调度养殖人员对奶牛状态进行干预，完成一次奶牛泌乳期状态实时监控，如果判断结果为否，则返回执行步骤六。
进一步地，步骤一中所述需要对对应奶牛的乳头进行处理或清洁的待监控奶牛的乳头状态及清洁度图像包括以下画面信息：
(1)待监控奶牛的乳头周围是否存留有干涸的奶皮、异常的奶类残渣；
(2)稻草或泥土；
(3)粪便。
本发明通过在奶牛日常养殖中对于奶牛奶头状态的监控，以及通过多个压力传感器检测奶牛施加的压力信息，从而计算出奶牛是否正在趴卧；进而实现对奶牛泌乳期状态的实时监控。本发明监测实时性好，是一种有效的监控方法。
附图说明
图1是本申请的结构示意图；
图2是图1的俯视结构示意图；
图3是M2个压力传感器(4)在防滑盖体(1)的上表面分布示意图；
图4是本申请的电气控制原理示意图。
具体实施方式
具体实施方式一、奶牛泌乳期状态实时监控系统，它包括上开口箱体(2)和透明的防滑盖体(1)，所述透明的防滑盖体(1)将上开口箱体(2)的上开口封闭，形成一个长方体监控箱；
它还包括N2个针孔摄像机(7)、M2个压力传感器(4)和一个控制器(10)；N和M均为正整数；
所述N2个针孔摄像机(7)以N乘N矩阵的形式设置在监控箱内，且所述N2个针孔摄像机(7)的拍摄面均竖直向上，用于拍摄奶牛的乳头状态及洁净度图像；
所述控制器(10)封装在监控箱内；
所述N2个针孔摄像机(7)的N2个图像信号输出端与控制器(10)的N2个图像信号输入端连接；
所述M2个压力传感器(4)以M乘M矩阵的形式设置在防滑盖体(1)的上表面；
所述防滑盖体(1)上开有一个通孔，
所述M2个压力传感器(4)的M2个压力信号输出端通过该通孔与控制器(10)的M2个压力信号输入端连接。
所述控制器(10)采用凌阳SPCE061A型单片机最小系统实现。
本发明通过在奶牛日常养殖中对于奶牛奶头状态的监控，以及通过多个压力传感器检测奶牛施加的压力信息，从而计算出奶牛是否正在趴卧；进而实现对奶牛泌乳期状态的实时监控。本发明监测实时性好，是一种有效的监控方法。
具体实施方式二、本具体实施方式与具体实施方式一所述的奶牛泌乳期状态实时监控系统的区别在于，它还包括辅助灯LED(8)，所述辅助灯LED(8)设置在监控箱内，所述辅助灯LED(8)用于给N2个针孔摄像机(7)提供辅助拍摄光源；所述辅助灯LED(8)的电源信号输入端接入所述控制器(10)的电源信号输出端。
具体实施方式三、本具体实施方式与具体实施方式一所述的奶牛泌乳期状态实时监控系统的区别在于，它还包括时钟(9)，所述时钟(9)封装在监控箱内，所述时钟的时间信号输出端与所述控制器(10)的时间信号输入端连接。
本实施方式，能够通过时钟计算奶牛趴卧的时长，进而判断奶牛是否容易产生回奶现象，便于养殖人员介入。
具体实施方式四、基于具体实施方式一所述的奶牛泌乳期状态实时监控系统的奶牛泌乳期状态实时监控方法，它包括以下步骤：
步骤一、采用N2个针孔摄像机(7)拍摄待监控奶牛的乳头状态及清洁度图像；并将采集到的图像发送至控制器(10)；
步骤二、控制器(10)将步骤一采集到的图像在养殖场大屏幕或养殖场监控器上显示；执行步骤三、养殖场管理人员，根据养殖场大屏幕或养殖场监控器上显示的待监控奶牛的乳头状态及清洁度图像调度相应的养殖人员对对应奶牛的乳头进行处理或清洁，完成一次奶牛泌乳期状态实时监控，执行步骤四；
步骤四，采用M2个压力传感器(4)采集防滑盖体(1)上表面的M2个压力信号，并发送给控制器(10)；
步骤五、控制器(10)将步骤四采集到的M2个压力信号取平均，并判断是否大于控制器(10)中预设的压力阈值，如果判断结果为是，则执行步骤六，如果判断结果为否，则返回执行步骤执行步骤四；
步骤六、控制器(10)采用时钟遍历采防滑盖体(1)上表面的压力传感器的首个信号的对应时刻和该压力传感器控制器(10)采集压力信号的结束时刻；执行步骤七；
步骤七、将压力信号的结束时刻减去其对应压力传感器采集压力信号的开始时刻，将所得结果作为奶牛的趴卧时间，并发送给控制器(10)，执行步骤八；
步骤八、控制器(10)判断步骤七中获得的趴卧时间是否大于控制器(10)中的预设趴卧阈值，如果判断结果为是，则养殖场管理人员调度养殖人员对奶牛状态进行干预，完成一次奶牛泌乳期状态实时监控，如果判断结果为否，则返回执行步骤六。
步骤一中所述需要对对应奶牛的乳头进行处理或清洁的待监控奶牛的乳头状态及清洁度图像包括以下画面信息：
(1)待监控奶牛的乳头周围是否存留有干涸的奶皮、异常的奶类残渣；
(2)稻草或泥土。
Claims (5)
1.奶牛泌乳期状态实时监控方法，所述方法是基于奶牛泌乳期状态实时监控系统实现的，所述奶牛泌乳期状态实时监控系统包括上开口箱体(2)和透明的防滑盖体(1)，所述透明的防滑盖体(1)将上开口箱体(2)的上开口封闭，形成一个长方体监控箱；
所述奶牛泌乳期状态实时监控系统还包括N2个针孔摄像机(7)、M2个压力传感器(4)和一个控制器(10)；N和M均为正整数；
所述N2个针孔摄像机(7)以N乘N矩阵的形式设置在监控箱内，且所述N2个针孔摄像机(7)的拍摄面均竖直向上，用于拍摄奶牛的乳头状态及洁净度图像；
所述控制器(10)封装在监控箱内；
所述N2个针孔摄像机(7)的N2个图像信号输出端与控制器(10)的N2个图像信号输入端连接；
所述M2个压力传感器(4)以M乘M矩阵的形式设置在防滑盖体(1)的上表面；
所述防滑盖体(1)上开有一个通孔，所述M2个压力传感器(4)的M2个压力信号输出端通过该通孔与控制器(10)的M2个压力信号输入端连接；
其特征是：所述奶牛泌乳期状态实时监控方法，它包括以下步骤：
步骤一、采用N2个针孔摄像机(7)拍摄待监控奶牛的乳头状态及清洁度图像；并将采集到的图像发送至控制器(10)；
步骤二、控制器(10)将步骤一采集到的图像在养殖场大屏幕或养殖场监控器上显示；
执行步骤三、养殖场管理人员，根据养殖场大屏幕或养殖场监控器上显示的待监控奶牛的乳头状态及清洁度图像调度相应的养殖人员对对应奶牛的乳头进行处理或清洁，完成一次奶牛泌乳期状态实时监控，执行步骤四；
步骤四，采用M2个压力传感器(4)采集防滑盖体(1)上表面的M2个压力信号，并发送给控制器(10)；
步骤五、控制器(10)将步骤四采集到的M2个压力信号取平均，并判断是否大于控制器(10)中预设的压力阈值，如果判断结果为是，则执行步骤六，如果判断结果为否，则返回执行步骤执行步骤四；
步骤六、控制器(10)采用时钟遍历采防滑盖体(1)上表面的压力传感器的首个信号的对应时刻和该压力传感器控制器(10)采集压力信号的结束时刻；执行步骤七；
步骤七、将压力信号的结束时刻减去其对应压力传感器采集压力信号的开始时刻，将所得结果作为奶牛的趴卧时间，并发送给控制器(10)，执行步骤八；
步骤八、控制器(10)判断步骤七中获得的趴卧时间是否大于控制器(10)中的预设趴卧阈值，如果判断结果为是，则养殖场管理人员调度养殖人员对奶牛状态进行干预，完成一次奶牛泌乳期状态实时监控，如果判断结果为否，则返回执行步骤六。
2.根据权利要求1所述的奶牛泌乳期状态实时监控方法，其特征在于，所述奶牛泌乳期状态实时监控系统还包括辅助灯LED(8)，所述辅助灯LED(8)设置在监控箱内，所述辅助灯LED(8)用于给N2个针孔摄像机(7)提供辅助拍摄光源；所述辅助灯LED(8)的电源信号输入端接入所述控制器(10)的电源信号输出端。
3.根据权利要求1所述的奶牛泌乳期状态实时监控方法，其特征在于，所述奶牛泌乳期状态实时监控系统还包括时钟(9)，所述时钟(9)封装在监控箱内，所述时钟的时间信号输出端与所述控制器(10)的时间信号输入端连接。
4.根据权利要求1所述的奶牛泌乳期状态实时监控方法，其特征在于，所述奶牛泌乳期状态实时监控系统中，所述控制器(10)为凌阳SPCE061A型单片机。
5.根据权利要求1所述的奶牛泌乳期状态实时监控方法，其特征在于，
步骤一中所述需要对对应奶牛的乳头进行处理或清洁的待监控奶牛的乳头状态及清洁度图像包括以下画面信息：
(1)待监控奶牛的乳头周围是否存留有干涸的奶皮、异常的奶类残渣；
(2)稻草或泥土；
(3)粪便。
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| GR01 | Patent grant | ||
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