CN113099414A - 一种带有分布式智能天线的车联网通信域控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有分布式智能天线的车联网通信域控制器，包括多个无线通信单元、一个通信域控制器和以太网，所述无线通信单元数量大于1个，所述多个无线通信单元分别通过以太网连接所述通信域控制器，所述多个无线通信单元分别设置在车辆表面或者车辆内部。本发明的带有分布式智能天线的车联网通信域控制器有益的技术效果如下：分布式天线设计使得无线信号接收效率更高、更好；多个无线通信单元连接一个通信域控制器，大大节约了成本；无线通信单元通过高速以太网连接通信域控制器，使得数据传输效率不受影响。

Description

一种带有分布式智能天线的车联网通信域控制器

技术领域

本发明涉及车联网通信领域，尤其涉及一种带有分布式智能天线的车联网通信域控制器。

背景技术

目前的车辆天线与手机天线的设置类似，在一个位置集中了3-8根天线，然后与车辆T-BOX、智能天线或中控系统相连。与手机相同的设计限制了车辆天线的通信效率。一种改进的方法是将多个天线设置在车辆的不同位置。设置在车辆不同位置的天线，大大增强了无线信号的接受效率，不同位置的天线通过有线方式与车辆T-BOX、智能天线或中控系统连接，这样的天线布置效果要远好于将天线设置在一个较狭小的空间位置。但缺点是每处天线都需要一个通信域控制器，成本是原先设计的数倍。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种高效率、低功耗、低成本，可以根据需要灵活设置并且充分利用车辆空间的通信域控制器和车辆。

为实现上述目的，本发明提供了一种带有分布式智能天线的车联网通信域控制器，包括：

多个无线通信单元，所述无线通信单元数量大于1个，所述多个无线通信单元分别设置在车辆表面或者车辆内部；所述无线通信单元用以处理无线信号；

一个通信域控制器；所述通信域控制器用以处理所述无线通信单元的数据，所述通信域控制器与车辆的内部总线相连，用以将车辆的ECU数据进行处理并通过所述无线通信单元与车辆外部的系统进行信息交互；

以太网，连接所述通信域控制器和所述多个无线通信单元。

进一步地，所述以太网是百兆以太网或千兆以太网或万兆以太网，所述以太网用以高速传送所述通信域控制器和所述多个无线通信单元的数据。

进一步地，所述无线通信单元包括：

天线本体，用以接收和发送无线信号；

射频前端，与所述天线本体相连，用以将所述天线本体的无线信号转换成数字信号，或者将所述通信域控制器传来的数字信号转换成所述天线本体可以发送的信号；

以太网接口，与所述射频前端相连，用以连接以太网线。

进一步地，所述无线通信单元设置在车辆表面或者车辆内部包括但不限于车辆鲨鱼鳍天线、车辆天窗、后视镜、车窗玻璃、前后保险杠、后备箱或前后车灯。

进一步地，所述天线本体包括车内AM或FM或DAB或SDARS或GNSS天线的至少一种。

进一步地，所述天线本体包括WiFi或蓝牙或NFC或UWB射频天线的至少一种。

进一步地，所述天线本体包括车载V2X射频天线。

进一步地，所述天线本体包括2G或3G或4G或5G射频天线的至少一种。

进一步地，所述5G射频天线包括M根（M）=1）5G天线，所述5G天线可以分别设置于车辆表面或者车辆内部，包括但不限于车辆鲨鱼鳍天线、车辆天窗、后视镜、车窗玻璃、前后保险杠、后备箱或前后车灯，所述5G天线分别负责不同频段的5G信号收发。

进一步地，所述无线通信单元还包括基带预处理器，所述基带预处理器用以数据存储与预处理，所述基带预处理器支持AM或FM或DAB或SDARS或GNSS或WiFi或蓝牙或NFC或UWB或2G或3G或4G或5G或V2X数据的预处理与存储。

进一步地，所述通信域控制器包括应用处理器。

进一步地，所述通信域控制器还包括基带处理器，所述基带处理器支持AM或FM或DAB或SDARS或GNSS或WiFi或蓝牙或NFC或UWB或2G或3G或4G或5G或V2X数据的处理与存储。所述基带处理器支持的无线通信标准包括：GSM、UMTS、LTE、LTE-A、 HSPA、3GPP2 CDMA2000、IEEE 802.11(WLAN或Wi-Fi)、IEEE 802.16、蓝牙。

进一步地，所述通信域控制器还包括天线本体、射频前端、以太网接口。

进一步地，还包括备用天线本体，所述备用天线本体与所述天线本体功能结构相同，所述备用天线本体与所述天线本体分布在不同的位置，所述备用天线本体平时不上电，当所述天线本体损坏时所述备用天线本体开始工作。

一种车辆 ，包括上述的带有分布式智能天线的车联网通信域控制器。

本发明的带有分布式智能天线的车联网通信域控制器有益的技术效果如下：

1）分布式天线设计使得无线信号接收效率更高、更好；可以根据车辆生产厂家的实际情况来灵活的设置天线位置，达到更佳的天线接收效果；

2）多个无线通信单元连接一个通信域控制器，大大节约了成本；减少了功耗；

3）无线通信单元通过高速以太网连接通信域控制器，使得数据传输效率不受影响，与传统的通过铜缆的方式相比大大减少了信号损失，降低了成本，保证信号传输的稳定性。

本发明较佳实施方式中提供了一种车辆，该车辆包括上述带有分布式智能天线的车联网通信域控制器。由于上述的带有分布式智能天线的车联网通信域控制器具有以上的技术效果，因此包括该车辆也具有同样的技术效果，本申请文件不再熬述。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明的一个较佳实施例的带有分布式智能天线的车联网通信域控制器在车身的布置示意图；

图2是本发明的一个较佳实施例的带有分布式智能天线的车联网通信域控制器结构示意图；

图3是本发明的一个较佳实施例的无线通信单元结构示意图；

图4是本发明的一个较佳实施例的无线通信单元结构示意图；

图5是本发明的一个较佳实施例的通信域控制器结构示意图；

图6是本发明的一个较佳实施例的天线本体和备用天线本体结构示意图。

具体实施方式

以下参考说明书附图介绍本发明的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。

在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。

如图1所示，本发明一个较佳实施例提供了一种带有分布式智能天线的车联网通信域控制器，包括多个无线通信单元1、一个通信域控制器2和以太网，无线通信单元1数量大于1个，多个无线通信单元分别通过以太网连接通信域控制器2，多个无线通信单元1分别设置在车辆表面或者车辆内部。通过一个通信域控制器2支持多个无线通信单元，相比一个天线一个通信域控制器2的设计大大节约了成本。以太网是百兆以太网或千兆以太网或万兆以太网。无线通信单元1包括天线本体、射频前端、射频收发器、以太网接口。无线通信单元1实现无线信号的收发转换。无线通信单元1设置在车辆表面或者车辆内部包括但不限于车辆鲨鱼鳍天线、车辆天窗、后视镜、车窗玻璃、前后保险杠、后备箱或前后车灯。天线设置在车辆不同的位置，增加了天线的体积和数量。天线在车辆生产过程中设置安装好。天线本体包括无线通信数据天线、定向天线、卫星导航天线或蓝牙天线的至少一个。

优选地，天线本体包括车内AM或FM或DAB或SDARS天线。

优选地，天线本体包括WiFi或蓝牙或NFC或UWB射频天线。

优选地，天线本体包括车载V2X射频天线。

优选地，天线本体包括2G或3G或4G或5G射频天线。

优选地，天线本体包括GNSS。

优选地，无线通信单元还包括基带处理器。

优选地，通信域控制器包括应用处理器。

优选地，通信域控制器还包括基带处理器。

优选地，通信域控制器还包括天线本体、射频前端、射频收发器、以太网接口。

本发明的带有分布式智能天线的车联网通信域控制器有益的技术效果如下：分布式天线设计使得无线信号接收效率更高、更好；多个无线通信单元1连接一个通信域控制器2，大大节约了成本；无线通信单元1通过高速以太网连接通信域控制器，使得数据传输效率不受影响。

本发明较佳实施方式中提供了一种车辆，包括上述的带有分布式智能天线的车联网通信域控制器。由于上述的带有分布式智能天线的车联网通信域控制器具有以上的技术效果，因此包括该车辆也具有同样的技术效果，本申请文件不再熬述。

如图2所示，本发明另一个较佳实施例提供了一种带有分布式智能天线的车联网通信域控制器，包括：

多个无线通信单元1，所述无线通信单元数量大于1个，所述多个无线通信单元1分别设置在车辆表面或者车辆内部；所述无线通信单元1用以处理无线信号；

一个通信域控制器2；通信域控制器2用以处理无线通信单元1的数据，通信域控制器2与车辆的内部总线4相连，用以将车辆的ECU5数据进行处理并通过无线通信单元1与车辆外部的系统进行信息交互；

以太网3，连接通信域控制器和多个无线通信单元1。

以太网3是百兆以太网或千兆以太网或万兆以太网，以太网3用以高速传送通信域控制器和多个无线通信单元的数据。

如图3所示，无线通信单元包括：

天线本体11，用以接收和发送无线信号；

射频前端12，与天线本体11相连，用以将天线本体11的无线信号转换成数字信号，或者将通信域控制器传来的数字信号转换成天线本体11可以发送的信号；

以太网接口13，与射频前端12相连，用以连接以太网线。

天线本体包括车内AM或FM天线，用以接受调频调幅信号；

DAB数字广播天线用以接受高品质的数字音频信号；

SDARS天线用以接收卫星射频信号，经过滤波放大，最终输入到主机解调处理，由于卫星传输距离远，信号非常微弱，对接收天线与放大电路性能要求比较高；

GNSS天线，GNSS系统开放民用定位系统主要是美国GPS L1 band，中心频点1575.42MHz；俄罗斯GLONASS L1 band，中心频点1602.5625MHz；中国北斗B1 band，1561.098MHz等等。GNSS天线在调试的时候，小尺寸（很小的尺寸）的陶瓷天线上一般只能做到兼容2个频段，体积大一些的可以兼容3个频段。这就需要在调试的时候就确认好客户需求；确认是使用单GPS或北斗；还是采用GPS+北斗、GPS+GLONASS等两两组合的方式。GNSS天线的种类：从安装方式上分为外置天线和内置天线；供电方式上分为有源天线和无源天线；从极化方式上分为垂直极化和圆极化。这样调试的时候可以将GNSS天线分别设置在车身不同的位置，最终筛选出性能较优的方案。

本发明另一个较佳实施例提供了一种优选方案，天线本体包括WiFi或蓝牙或NFC；

UWB（UltraWideBand）超宽带射频天线，超宽带定义的范畴包括任何使用超宽频谱的系统。任何无线电系统，只要它满足下面的条件之一就称为超宽带系统：(1)、(2)两式中，fH和fL分别是传输带宽的高端频率和低端频率。超宽带无线通信具有以下特点：(1)高传输速率。因为系统的频带很宽，根据香农信道公式，在低信噪比的情况下，系统也可以在短距离上实现几百兆比特每秒至1Gbit/s的传输速率。(2)高定位精度。因为采用持续时间极短的窄脉冲，时间、空间分辨能力都很强，所以UWB信号的多径分辨率极高。超宽带无线电通信可以将定位与通信合一，与GPS提供绝对地理位置不同，基带窄脉冲形式的信号可以给出相对位置，其定位精度可达厘米级。(3)共享频谱。因为信号被扩展到很宽的频谱上，所以系统发射的功率谱密度非常低，对于其他系统来说类似于背景噪音，因此可以与其他窄带信号共享频谱。(4)穿透力强。因为基带窄脉冲中含有较多的低频分量，所以可顺利地穿过土地、混凝土、水体等介质进行探测。

超宽带技术凭借带宽、功耗、定位精度等方面的优势成为无线通信领域一个有前景的技术。由于满足了无线传感器网络低功耗、低成本、结构简单、高定位精度等要求，超宽带技术为无线传感器网络物理层理想的通信协议之一，并为无线传感器网络的应用提供新的发展可能。

本发明另一个较佳实施例提供了一种优选方案，天线本体包括车载V2X射频天线。V2X射频天线包括多种通信模式：CWAVE/DSRC、LET-V、GPS/北斗以及2G～5G；高增益：CWAVE/DSRC 天线增益：6dbi；频段覆盖范围广：2G～5G可实现全频段无缝覆盖，可以支持车辆内外部各种位置的安装。

本发明另一个较佳实施例提供了一种优选方案，天线本体包括2G或3G或4G或5G射频天线的至少一种。

5G射频天线包括M根（M）=1）5G天线，可以是6根或者8根，根据需要可以设置更多的天线，包括备用天线组，5G天线可以分别设置于车辆表面或者车辆内部，包括但不限于车辆鲨鱼鳍天线、车辆天窗、后视镜、车窗玻璃、前后保险杠、后备箱或前后车灯，5G天线分别负责不同频段的5G信号收发。备用天线组与天线组功能结构相同，备用天线组与天线组分布在不同的位置，备用天线组平时不上电，当天线组损坏时备用天线组开始工作。

如图4所示，本发明另一个较佳实施例提供了一种优选方案，无线通信单元包括：

天线本体11，用以接收和发送无线信号；

射频前端12，与天线本体11相连，用以将天线本体11的无线信号转换成数字信号，或者将通信域控制器传来的数字信号转换成天线本体11可以发送的信号；

以太网接口13，与射频前端12相连，用以连接以太网线。

无线通信单元还包括基带预处理器14，基带预处理器14用以数据存储与预处理，基带预处理器14支持AM或FM或DAB或SDARS或GNSS或WiFi或蓝牙或NFC或UWB或2G或3G或4G或5G或V2X数据的预处理与存储。

本发明另一个较佳实施例提供了一种优选方案，通信域控制器包括应用处理器21。

如图5所示，本发明另一个较佳实施例提供了一种优选方案，通信域控制器还包括应用处理器和基带处理器，基带处理器支持AM或FM或DAB或SDARS或GNSS或WiFi或蓝牙或NFC或UWB或2G或3G或4G或5G或V2X数据的处理与存储。

本发明另一个较佳实施例提供了一种优选方案，通信域控制器还包括天线本体11、射频前端12、以太网接口13。

如图6所示，本发明另一个较佳实施例提供了一种优选方案，还包括备用天线本体15，备用天线本体15与天线本体11功能结构相同，备用天线本体15与天线本体11分布在不同的位置，备用天线本体15平时不上电，当天线本体11损坏时备用天线本体开始工作。

天线本体在车辆生产过程中设置安装好。每一个主天线本体都相应的设置一个备用天线本体。主天线本体和备用天线本体设置在不同的车辆方位，且都与射频前端连接。当车辆发生事故，主天线本体受损，备用天线本体激活启用。

本发明另一个较佳实施例提供了一种优选方案，还包括备用无线通信单元，备用无线通信单元与无线通信单元功能结构相同，备用无线通信单元与无线通信单元分布在不同的位置，备用无线通信单元平时不上电，当无线通信单元损坏时备用无线通信单元开始工作。

无线通信单元在车辆生产过程中设置安装好。每一个主无线通信单元都相应的设置一个备用无线通信单元。主无线通信单元和备用无线通信单元设置在不同的车辆方位，且有各自的以太网线路连接通信域控制器。当车辆发生事故，主无线通信单元受损，备用无线通信单元激活启用。

本发明的带有分布式智能天线的车联网通信域控制器有益的技术效果如下：分布式天线设计使得无线信号接收效率更高、更好；多个无线通信单元1连接一个通信域控制器2，大大节约了成本；无线通信单元1通过高速以太网连接通信域控制器，使得数据传输效率不受影响。当车辆发生事故，主天线受损，在不同位置的备用天线激活启用。

本发明较佳实施方式中提供了一种车辆，包括上述的带有分布式智能天线的车联网通信域控制器。由于上述的带有分布式智能天线的车联网通信域控制器具有以上的技术效果，因此包括该车辆也具有同样的技术效果，本申请文件不再熬述。

本发明较佳实施方式中提供了一种带有分布式智能天线的车联网通信域控制器，包括：

包括应用处理器，获取车辆数据上传给基带处理器，基带处理器与应用处理器进行数据交换。N个无线通信单元，N大于1，N是2、3、4、5、6、7、8、9或10中的一个。N个无线通信单元分别设置在车辆表面或者车辆内部；分布式天线设计使得无线信号接收效率更高、更好无线通信单元用以处理无线信号；射频天线包括AM或FM或DAB或SDARS或GNSS或WiFi或蓝牙或NFC或UWB或2G或3G或4G或5G或V2X天线的至少一种；一个基带处理器，节约了成本；基带处理器用以处理无线通信单元的数据，基带处理器与车辆的应用处理器耦合，用以将无线通信单元与车辆的应用处理器进行信息交互；高速通信线，连接基带处理器和多个无线通信单元。高速通信线包括高速以太网或光纤。高速以太网是百兆以太网或千兆以太网或万兆以太网，高速以太网用以高速传送基带处理器和多个无线通信单元的数据。无线通信单元包括：天线本体，包括M（M>=1）根射频天线，用以接收和发送无线信号；射频前端，与天线本体相连，用以将天线本体的无线信号转换成数字信号，或者将基带处理器传来的数字信号转换成天线本体可以发送的信号；高速通信接口，与射频前端相连，用以连接高速通信线。无线通信单元设置在车辆表面或者车辆内部包括但不限于车辆鲨鱼鳍天线、车辆天窗、后视镜、车窗玻璃、前后保险杠、后备箱或前后车灯。还包括备用天线本体，备用天线本体与天线本体功能结构相同，备用天线本体与天线本体分布在不同的位置，备用天线本体平时不上电，当天线本体损坏时备用天线本体开始工作。高速通信接口，包括高速以太网接口或者光纤接口的至少一种。射频天线包括AM或FM或DAB或SDARS或GNSS或WiFi或蓝牙或NFC或UWB或2G或3G或4G或5G或V2X天线的至少一种；基带处理器支持AM或FM或DAB或SDARS或GNSS或WiFi或蓝牙或NFC或UWB或2G或3G或4G或5G或V2X数据的至少一种天线数据的处理与存储。基带处理器支持的无线通信标准包括：GSM、UMTS、LTE、LTE-A、 HSPA、3GPP2 CDMA2000、IEEE 802.11(WLAN或Wi-Fi)、IEEE 802.16、蓝牙。

本发明较佳实施方式中提供了一种带有分布式智能天线的车联网通信域控制器，

包括应用处理器，获取车辆数据上传给基带处理器，基带处理器与应用处理器进行数据交换。N个无线通信单元，N大于1，N是2、3、4、5、6、7、8、9或10中的一个。N个无线通信单元分别设置在车辆表面或者车辆内部；分布式天线设计使得无线信号接收效率更高、更好；无线通信单元用以处理无线信号；一个基带处理器，节约了成本；基带处理器用以处理无线通信单元的数据，基带处理器与车辆的应用处理器耦合，用以将无线通信单元与车辆的应用处理器进行信息交互；高速通信线，连接基带处理器和多个无线通信单元。高速通信线包括高速以太网或光纤。高速以太网是百兆以太网或千兆以太网或万兆以太网，高速以太网用以高速传送基带处理器和多个无线通信单元的数据。天线本体，包括M（M>=1）根射频天线，用以接收和发送无线信号；射频前端，与天线本体相连，用以将天线本体的无线信号转换成数字信号；基带预处理器，与射频前端连接，主要用于在无线信号的数据量很大时，对射频数据进行预处理；基带预处理器传来的数字信号转换成天线本体可以发送的信号；高速通信接口，与基带预处理器相连，用以连接高速通信线。基带预处理器，与射频前端连接，对射频数据进行预处理；基带预处理器收到基带处理器传来的数据，进行预处理发送给射频前端；高速通信接口，与基带预处理器相连，用以连接高速通信线，基带预处理器与基带处理器通过高速通信线进行数据交互。无线通信单元设置在车辆表面或者车辆内部包括但不限于车辆鲨鱼鳍天线、车辆天窗、后视镜、车窗玻璃、前后保险杠、后备箱或前后车灯。还包括备用天线本体，备用天线本体与天线本体功能结构相同，备用天线本体与天线本体分布在不同的位置，备用天线本体平时不上电，当天线本体损坏时备用天线本体开始工作。高速通信接口，包括高速以太网接口或者光纤接口的至少一种。基带预处理器的设置方案使得信号得到初步处理，预处理的信号再传给基带处理器，使得基带处理器的工作负荷大大减小，处理效率得到提升。射频天线包括AM或FM或DAB或SDARS或GNSS或WiFi或蓝牙或NFC或UWB或2G或3G或4G或5G或V2X天线的至少一种；基带预处理器对AM或FM或DAB或SDARS或GNSS或WiFi或蓝牙或NFC或UWB或2G或3G或4G或5G或V2X的数据的进行预处理；基带处理器支持AM或FM或DAB或SDARS或GNSS或WiFi或蓝牙或NFC或UWB或2G或3G或4G或5G或V2X数据的至少一种天线数据的处理与存储。基带处理器支持的无线通信标准包括：GSM、UMTS、LTE、LTE-A、 HSPA、3GPP2 CDMA2000、 IEEE 802.11(WLAN或Wi-Fi)、IEEE 802.16、蓝牙。

本发明的带有分布式智能天线的车联网通信域控制器有益的技术效果如下：分布式天线设计使得无线信号接收效率更高、更好；无线通信单元通过高速通信线连接基带处理器，由原来的模拟信号变成数字信号，提高了信号传输过程中的抗干扰能力，使得数据传输效率不受影响，高速通信线替代射频同轴线，大大节约了成本。基带预处理器的设置方案使得信号得到初步处理，预处理的信号再传给基带处理器，使得基带处理器的工作负荷大大减小，处理效率得到提升；当车辆发生事故，主天线受损，在不同位置的备用天线激活启用。本发明通过把射频前端前移到天线本体，和天线本体组成通讯单元，再通过高速通讯线路如高速以太网或光纤把数据传给基带处理器即 T-BOX进行处理，这样由原来4-6根的射频同轴线变成1根普通高速通讯线路，由原来的模拟信号通讯变成数字信号通讯，提供了通讯效率，降低了车辆安装的难度，也降低成本和车辆重量。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (15)

1.一种带有分布式智能天线的车联网通信域控制器，其特征在于，包括：

多个无线通信单元，所述无线通信单元数量大于1个，所述多个无线通信单元分别设置在车辆表面或者车辆内部；所述无线通信单元用以处理无线信号；

一个通信域控制器；所述通信域控制器用以处理所述无线通信单元的数据，所述通信域控制器与车辆的内部总线相连，用以将车辆的ECU数据进行处理并通过所述无线通信单元与车辆外部的系统进行信息交互；

以太网，连接所述通信域控制器和所述多个无线通信单元。

2.如权利要求1所述的带有分布式智能天线的车联网通信域控制器，其特征在于，所述以太网是百兆以太网或千兆以太网或万兆以太网，所述以太网用以高速传送所述通信域控制器和所述多个无线通信单元的数据。

3.如权利要求1所述的带有分布式智能天线的车联网通信域控制器，其特征在于，所述无线通信单元包括：

天线本体，用以接收和发送无线信号；

射频前端，与所述天线本体相连，用以将所述天线本体的无线信号转换成数字信号，或者将所述通信域控制器传来的数字信号转换成所述天线本体可以发送的信号；

以太网接口，与所述射频前端相连，用以连接以太网线。

4.如权利要求3所述的带有分布式智能天线的车联网通信域控制器，其特征在于，所述无线通信单元设置在车辆表面或者车辆内部包括但不限于车辆鲨鱼鳍天线、车辆天窗、后视镜、车窗玻璃、前后保险杠、后备箱或前后车灯。

5.如权利要求3所述的带有分布式智能天线的车联网通信域控制器，其特征在于，所述天线本体包括车内AM或FM或DAB或SDARS或GNSS天线的至少一种。

6.如权利要求3所述的带有分布式智能天线的车联网通信域控制器，其特征在于，所述天线本体包括WiFi或蓝牙或NFC或UWB射频天线的至少一种。

7.如权利要求3所述的带有分布式智能天线的车联网通信域控制器，其特征在于，所述天线本体包括车载V2X射频天线。

8.如权利要求3所述的带有分布式智能天线的车联网通信域控制器，其特征在于，所述天线本体包括2G或3G或4G或5G射频天线的至少一种。

9.如权利要求8所述的带有分布式智能天线的车联网通信域控制器，其特征在于，所述5G射频天线包括M根（M）=1）5G天线，所述5G天线可以分别设置于车辆表面或者车辆内部，包括但不限于车辆鲨鱼鳍天线、车辆天窗、后视镜、车窗玻璃、前后保险杠、后备箱或前后车灯，所述5G天线分别负责不同频段的5G信号收发。

10.如权利要求3所述的带有分布式智能天线的车联网通信域控制器，其特征在于，所述无线通信单元还包括基带预处理器，所述基带预处理器用以数据存储与预处理，所述基带预处理器支持AM或FM或DAB或SDARS或GNSS或WiFi或蓝牙或NFC或UWB或2G或3G或4G或5G或V2X数据的预处理与存储。

11.如权利要求1所述的带有分布式智能天线的车联网通信域控制器，其特征在于，所述通信域控制器包括应用处理器。

12.如权利要求11所述的带有分布式智能天线的车联网通信域控制器，其特征在于，所述通信域控制器还包括基带处理器，所述基带处理器与所述应用处理器耦合，所述基带处理器支持AM或FM或DAB或SDARS或GNSS或WiFi或蓝牙或NFC或UWB或2G或3G或4G或5G或V2X数据的至少一种天线数据的处理与存储。

13.如权利要求12所述的带有分布式智能天线的车联网通信域控制器，其特征在于，所述通信域控制器还包括天线本体、射频前端、以太网接口。

14.如权利要求3所述的带有分布式智能天线的车联网通信域控制器，其特征在于，

还包括备用天线本体，所述备用天线本体与所述天线本体功能结构相同，所述备用天线本体与所述天线本体分布在不同的位置，所述备用天线本体平时不上电，当所述天线本体损坏时所述备用天线本体开始工作。

15.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-14任意一条所述的带有分布式智能天线的车联网通信域控制器。

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