CN113099358A - 调整耳机音频参数的方法及装置、耳机、存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种调整耳机音频参数的方法及装置、耳机、存储介质。该方法包括：基于所接收的超声波音频信号获取佩戴所述耳机的耳部的特征数据；基于所述特征数据获取所述耳部与预设耳部的相似度；根据所述相似度获取所述耳部对应的音频等级；在所述音频等级为目标等级之外的等级时，基于所述音频等级调整所述耳机的音频参数，直至之后获取的音频等级变为目标等级。本实施例中可以使该耳机所发出声音的音频响应特性与耳部相匹配，达到耳部的音频等级与目标等级相匹配的效果，即相同音频对于不同用户具有相同的收听效果，可以提升用户体验。

Description

调整耳机音频参数的方法及装置、耳机、存储介质

技术领域

本公开涉及音频技术领域，尤其涉及一种调整耳机音频参数的方法及装置、耳机、存储介质。

背景技术

目前，很多用户喜欢在公共场合或者运动的时候佩带耳机，使用耳机听音乐或者通话。通常情况下，耳机的配置是固定的，即对于每个用户而言，同一型号的耳机的配置参数是相同。然而，每个用户的耳部是有差异的，对于相同的音频具有不同的听觉感受，例如，有的用户听起来刚好，有的用户会觉得声音大，有的用户会觉得声音小，从而降低用户体验。

发明内容

本公开提供一种调整耳机音频参数的方法及装置、耳机、存储介质，以解决相关技术的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种调整耳机音频参数的方法，适于已佩戴至用户耳部的耳机，包括：

基于所接收的超声波音频信号获取佩戴所述耳机的耳部的特征数据；

基于所述特征数据获取所述耳部与预设耳部的相似度；

根据所述相似度获取所述耳部对应的音频等级；

在所述音频等级为目标等级之外的等级时，基于所述音频等级调整所述耳机的音频参数，直至之后获取的音频等级变为目标等级。

可选地，基于所接收的超声波音频信号获取佩戴所述耳机的耳部的特征数据包括：

根据所接收的超声波音频信号获取所述耳部的3D图像；所述超声波音频信号由耳机内超声波接收器接收到耳部内的超声波转换得到；

基于所述3D图像获取所述耳部的特征数据。

可选地，所述耳机内设置超声波发射器，所述超声波发射器依次在各角度发射超声波；根据所接收的超声波音频信号获取所述耳部的3D图像包括：

依次获取各超声波音频信号对应耳道中的反射点位置；

基于所述超声波发射器的位置以及发射角度，根据所述各超声波音频信号对应的反射点位置构建所述耳部的3D图像。

可选地，所述耳机内扬声器向所述耳部耳道内发送超声波，所述耳机内设置多个超声波接收器，各超声波接收器获取对应角度范围内的超声波；根据所接收的超声波音频信号获取所述耳部的3D图像包括：

依次获取各超声波音频信号对应耳道中的反射点位置；

基于所述超声波发射器的安装位置和所述各超声波音频信号对应的反射点位置构建所述耳部的3D图像。

可选地，基于所述3D图像获取所述耳部的特征数据包括：

分别获取所述3D图像上预设数量个指定位置的特征参数值；

根据所述预设数量个指定位置的特征参数值构建所述3D图像的特征矩阵，将所述特征矩阵作为所述耳部的特征数据。

可选地，基于所述3D图像获取所述耳部的特征数据包括：

分别获取所述3D图像上预设数量个指定位置的空间坐标；

针对各指定位置，获取所述指定位置与其他各指定位置之间的距离，得到该指定位置对应的距离集合；

根据所述各指定位置及其对应的距离集合构建所述3D图像的特征矩阵，将所述特征矩阵作为所述耳部的特征数据。

可选地，基于所述特征数据获取所述耳部与预设耳部的相似度包括：

获取预设耳部的特征数据；

获取所述耳部的特征数据和所述预设耳部的特征数据的余弦值，将所述余弦值作为所述耳部和所述预设耳部的相似度。

可选地，根据所述相似度获取所述耳部对应的音频等级包括：

获取预设的相似度范围和音频等级的对应关系；

获取所述相似度所属的相似度范围，将所述相似度范围对应的音频等级作为所述耳部的音频等级。

可选地，基于所述特征数据获取所述耳部与预设耳部的相似度包括：

获取多个预设耳部的特征数据；

针对各预设耳部，获取所述耳部的特征数据和所述各预设耳部的特征数据的余弦值，得到多个余弦值；将所述多个余弦值中的最大值作为所述耳部和所述多个预设耳部的相似度。

可选地，根据所述相似度获取所述耳部对应的音频等级包括：

获取所述相似度对应的预设耳部的音频等级；将所述音频等级作为所述耳部的音频等级。

可选地，基于所述音频等级调整所述耳机的音频参数，直至之后获取的音频等级变为目标等级，包括：

在所述音频等级为第一等级时，调整所述耳机的腔体结构，以使之后获取的音频等级从第一等级变为第二等级。

可选地，调整所述耳机的腔体结构，包括：

移动所述耳机内的可移动器件至目标位置，所述可移动器件至所述目标位置后会增大或者减小所述腔体的空间。

可选地，基于所述音频等级调整所述耳机的音频参数，直至之后获取的音频等级变为目标等级，包括：

在所述音频等级为第二等级时，调整频率响应特性，以对所述耳机内扬声器所发出的声波进行幅值调整和频率均衡，直至之后获取的音频等级从第二等级变为第三等级，所述第三等级即是目标等级。

可选地，基于所述音频等级调整所述耳机的音频参数，直至之后获取的音频等级变为目标等级，包括：

获取使用所述耳机的历史用户列表；所述历史用户列表包括耳部的特征数据、音频等级和目标等级对应的音频参数；

将所述耳机的音频参数调整至所述目标等级对应的音频参数，以使之后获取的音频等级变为目标等级。

可选地，基于所接收的超声波音频信号获取佩戴所述耳机的耳部的特征数据之前，所述方法还包括：

在所接收的超声波音频信号的幅度小于预设的幅度阈值时，确定无需调整所述耳机的音频参数；若所接收的超声波音频信号的幅度大于所述预设的幅度阈值，则继续执行基于所接收的超声波音频信号获取佩戴所述耳机的耳部的特征数据的步骤。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种调整耳机音频参数的装置，适于已佩戴至用户耳部的耳机，包括：

特征数据获取模块，用于基于所接收的超声波音频信号获取佩戴所述耳机的耳部的特征数据；

相似度获取模块，用于基于所述特征数据获取所述耳部与预设耳部的相似度；

音频等级获取模块，用于根据所述相似度获取所述耳部对应的音频等级；

音频参数调整模块，用于在所述音频等级为目标等级之外的等级时，基于所述音频等级调整所述耳机的音频参数，直至之后获取的音频等级变为目标等级。

可选地，所述特征数据获取模块包括：

3D图像获取子模块，用于根据所接收的超声波音频信号获取所述耳部的3D图像；所述超声波音频信号由耳机内超声波接收器接收到耳部内的超声波转换得到；

特征数据获取子模块，用于基于所述3D图像获取所述耳部的特征数据。

可选地，所述耳机内设置超声波发射器，所述超声波发射器依次在各角度发射超声波；所述3D图像获取子模块包括：

反射点获取单元，用于依次获取各超声波音频信号对应耳道中的反射点位置；

3D图像获取单元，用于基于所述超声波发射器的位置以及发射角度，根据所述各超声波音频信号对应的反射点位置构建所述耳部的3D图像。

可选地，所述耳机内扬声器向所述耳部耳道内发送超声波，所述耳机内设置多个超声波接收器，各超声波接收器获取对应角度范围内的超声波；所述3D图像获取子模块包括：

反射点获取单元，用于依次获取各超声波音频信号对应耳道中的反射点位置；

3D图像获取单元，用于基于所述超声波发射器的安装位置和所述各超声波音频信号对应的反射点位置构建所述耳部的3D图像。

可选地，所述特征数据获取子模块包括：

特征参数获取单元，用于分别获取所述3D图像上预设数量个指定位置的特征参数值；

特征矩阵获取单元，用于根据所述预设数量个指定位置的特征参数值构建所述3D图像的特征矩阵，将所述特征矩阵作为所述耳部的特征数据。

可选地，所述特征数据获取子模块包括：

空间坐标获取单元，用于分别获取所述3D图像上预设数量个指定位置的空间坐标；

距离集合获取单元，用于针对各指定位置，获取所述指定位置与其他各指定位置之间的距离，得到该指定位置对应的距离集合；

特征矩阵构建单元，用于根据所述各指定位置及其对应的距离集合构建所述3D图像的特征矩阵，将所述特征矩阵作为所述耳部的特征数据。

可选地，所述相似度获取模块包括：

特征数据获取子模块，用于获取预设耳部的特征数据；

相似度获取子模块，用于获取所述耳部的特征数据和所述预设耳部的特征数据的余弦值，将所述余弦值作为所述耳部和所述预设耳部的相似度。

可选地，所述音频等级获取模块包括：

对应关系获取子模块，用于获取预设的相似度范围和音频等级的对应关系；

音频等级获取子模块，用于获取所述相似度所属的相似度范围，将所述相似度范围对应的音频等级作为所述耳部的音频等级。

可选地，所述相似度获取模块包括：

特征数据获取子模块，用于获取多个预设耳部的特征数据；

相似度获取子模块，用于针对各预设耳部，获取所述耳部的特征数据和所述各预设耳部的特征数据的余弦值，得到多个余弦值；将所述多个余弦值中的最大值作为所述耳部和所述多个预设耳部的相似度。

可选地，所述音频等级获取模块包括：

音频等级获取子模块，用于获取所述相似度对应的预设耳部的音频等级；将所述音频等级作为所述耳部的音频等级。

可选地，所述音频参数调整模块包括：

腔体调整子模块，用于在所述音频等级为第一等级时，调整所述耳机的腔体结构，以使之后获取的音频等级从第一等级变为第二等级。

可选地，所述腔体调整子模块包括：

移动单元，用于移动所述耳机内的可移动器件至目标位置，所述可移动器件至所述目标位置后会增大或者减小所述腔体的空间。

可选地，所述音频参数调整模块包括：

频响调整子模块，用于在所述音频等级为第二等级时，调整频率响应特性，以对所述耳机内扬声器所发出的声波进行幅值调整和频率均衡，直至之后获取的音频等级从第二等级变为第三等级，所述第三等级即是目标等级。

可选地，所述音频参数调整模块包括：

用户列表获取子模块，用于获取使用所述耳机的历史用户列表；所述历史用户列表包括耳部的特征数据、音频等级和目标等级对应的音频参数；

音频参数获取子模块，用于将所述耳机的音频参数调整至所述目标等级对应的音频参数，以使之后获取的音频等级变为目标等级。

可选地，所述装置还包括获取模块，所述获取模块用于在所接收的超声波音频信号的幅度小于预设的幅度阈值时，确定无需调整所述耳机的音频参数；在所接收的超声波音频信号的幅度大于所述预设的幅度阈值时，继续执行基于所接收的超声波音频信号获取佩戴所述耳机的耳部的特征数据的步骤。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种耳机，包括：

扬声器，所述扬声器用于发出超声波和声波；

设置在所述耳机的腔体内的可移动器件；所述可移动器件用于调整所述腔体的大小；

多个超声波接收器；各超声波接收器用于感测超声波和声波并转换成超声波音频信号；

处理器，用于根据所述超声波音频信号来调整所述耳机的腔体结构和/或音频参数，以调整所述耳机的音频参数。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种耳机，包括：

超声波发射器，用于发出超声波；

扬声器，所述扬声器用于声波；

设置在所述耳机的腔体内的可移动器件；所述可移动器件用于调整所述腔体的大小；

超声波接收器；所述超声波接收器用于感测超声波并转换成超声波音频信号；

处理器，用于根据所述超声波音频信号来调整所述耳机的腔体结构和/或音频参数，以调整所述耳机的音频参数。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种可读存储介质，其上存储有可执行指令，该可执行指令被执行时实现第一方面任一项所述方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开实施例中通过基于所接收的超声波音频信号获取佩戴所述耳机的耳部的特征数据；然后，基于所述特征数据获取所述耳部与预设耳部的相似度；之后，根据所述相似度获取所述耳部对应的音频等级；最后，在所述音频等级为目标等级之外的等级时，基于所述音频等级调整所述耳机的音频参数，直至之后获取的音频等级变为目标等级。本实施例中通过调整耳机的音频参数，可以使该耳机所发出声音的音频响应特性与耳部相匹配，达到耳部的音频等级与目标等级相匹配的效果，即相同音频对于不同用户具有相同的收听效果，可以提升用户体验。并且，本实施例中，可以在用户收听音频时同步调整耳机的音频参数，不影响用户使用，可以进一步提升用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种耳机的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种应用场景示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种耳机的结构示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种调整耳机音频参数的方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的获取耳部特征数据的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种获取3D图像的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种获取3D图像的流程图。

图8是根据一示例性实施例示出的另一种获取耳部特征数据的流程图。

图9是根据一示例性实施例示出的又一种获取耳部特征数据的流程图。

图10是根据一示例性实施例示出的获取相似度的流程图。

图11是根据一示例性实施例示出的另一种获取相似度的流程图。

图12是根据一示例性实施例示出的获取音频等级的流程图。

图13是根据一示例性实施例示出的调整音频等级的流程图。

图14是根据一示例性实施例示出的另一种调整音频等级的流程图。

图15是根据一示例性实施例示出的一种应用场景的流程图。

图16～图25是根据一示例性实施例示出的一种调整耳机音频参数的装置的框图。

图26是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性所描述的实施例并不代表与本公开相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置例子。

目前，很多用户喜欢在公共场合或者运动的时候佩带耳机，使用耳机听音乐或者通话。通常情况下，耳机的配置是固定的，即对于每个用户而言，同一型号的耳机的配置参数是相同。然而，每个用户的耳部是有差异的，对于相同的音频具有不同的听觉感受，例如，有的用户听起来刚好，有的用户会觉得声音大，有的用户会觉得声音小，从而降低用户体验。

为解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种调整耳机音频参数的方法，其发明构思在于，通过向耳部发送超声波，可以利用超声波反射信号确定出反射点位置，然后根据反射点位置可以构建耳部的3D图像；利用3D图像的特征数据与预设耳部的特征数据计算耳部和预设耳部的相似度，再根据相似度确定耳部对应的音频等级，最终可以调整耳机的音频参数，使音频等级变为目标等级。本实施例中通过调整耳机的音频参数，可以使该耳机所发出声音的音频响应特性与耳部相匹配，达到耳部的音频等级与目标等级相匹配的效果，即相同音频对于不同用户具有相同的收听效果，可以提升用户体验。

为实现上述发明构思，本公开实施例先对耳机的结构作适应性改变，包括：

在一实施例中，参见图1，耳机的各声道内设置有超声波发射器和超声波接收器，以左声道为例描述耳机的工作原理：参见图2，在耳机佩戴到耳机后，超声波发射器L依次向耳道内各个角度发送超声波，超声波遇到耳道和/或耳膜内壁会发生反射，形成超声波112。一个或者多个超声波接收器12可以接收耳机内扬声器11所发出的超声波111和经过耳部耳道和/或耳膜后反射后的超声波112，得到超声波音频信号。耳机中处理器可以获取到上述超声波音频信号，执行一种调整耳机音频参数的方法。在执行方法的过程中，耳部内处理器可以控制移动器件移动来调整耳机腔体的体积。

本另一施例中，参见图3，耳机的各声道内设置有多个超声波接收器，设置在耳机中扬声器的周围，或者形成一个接收器阵列，各超声波接收器可以接收对应角度范围内的超声波。以左声道为例描述耳机的工作原理：在耳机佩戴到耳机后，左声道的扬声器作为超声波发射器向耳道中发射(面)超声波，超声波遇到耳道和/或耳膜内壁会发生反射，形成超声波112。各超声波接收器12可以接收耳机内扬声器11所发出的超声波111和经过耳部耳道和/或耳膜后反射后的超声波112，得到超声波音频信号。耳机中处理器可以获取到上述各超声波接收器输出的超声波音频信号，执行一种调整耳机音频参数的方法。在执行方法的过程中，耳部内处理器可以控制移动器件移动来调整耳机腔体的体积。

需要说明的是，为了更好的感测超声波，继续参见图2，本实施例中，超声波接收器12可以设置在超声波发射器11的一侧，从而可以更好的感测到未经反射的超声波和经过反射的超声波。并且，各超声波接收器可以预先设置有滤波器，从而使该超声波接收器仅获取一定能量范围的超声波，即超声波接收器可以接收深度的反射点反射回的超声波，从而降低处理器的计算量。

需要说明的是，耳机可以包括以下至少一种：有线耳机、无线耳机，或者数字耳机、模拟耳机，头戴式耳机或者耳塞式耳机、或者他们的组合，技术人员可以根据具体场景进行选择，在此不作限定。本公开各实施例中均为耳塞式耳机为例描述其方案。

需要说明的是，耳机的各声道内设置有可移动器件；可移动器件可以与处理器电连接，用于响应于处理器的控制指令来对耳机的腔体结构进行调整，达到调整音频等级的效果。

下面结合一实施例对本实施例提供的一种调整耳机音频参数的方法作进一步说明。需要说明的是，本实施例中提供的方法可以适用于已佩戴至用户耳部的耳机，耳机中可以设置有压力传感器，当压力传感器检测到压力值超过设定值后可以确定耳机被佩戴，或者当耳机与电子设备建立通信连接后可以确定为耳机被佩戴，或者耳机开机后一定时间后可以确定耳机被佩戴。技术人员可以根据具体场景设置检测耳机是否佩戴到用户耳部的方式，相应方案落入本公开的保护范围。

图4是根据一示例性实施例示出的一种调整耳机音频参数的方法的流程图，参见图4，一种调整耳机音频参数的方法，适于已佩戴至用户耳部的耳机，包括步骤41～步骤44，其中：

在步骤41中，基于所接收的超声波音频信号获取佩戴所述耳机的耳部的特征数据。

本实施例中，处理器可以与超声波接收器电连接，超声波接收器接收到耳部内的超声波转换成超声波音频信号，并输出给处理器。处理器根据超声波音频信号获取耳部的特征数据。

参见图5，在步骤51中，处理器可以根据所接收的超声波音频信号获取耳部的3D图像。获取耳部的3D图像可以包括：

在一示例中，针对图1所示的耳机结构，参见图6，在步骤61中，处理器可以依次获取各超声波音频信号对应耳道中的反射点位置。在步骤62中，处理器可以基于超声波发射器的位置以及发射角度，根据各超声波音频信号对应的反射点位置构建耳部的3D图像。其中，构建3D图像的方法可以参考相关技术，在此不再赘述。

在另一示例中，针对图3所示的耳机结构，参见图7，在步骤71中，处理器可以依次获取各超声波接收器所接收的超声波音频信号对应耳道中的反射点位置。在步骤72中，处理器可以基于超声波发射器的安装位置和各超声波音频信号对应的反射点位置构建耳部的3D图像。其中，构建3D图像的方法可以参考相关技术，在此不再赘述。

继续参见图5，在步骤52中，处理器可以基于3D图像获取耳部的特征数据。获取耳部的特征数据可以包括：

在一示例中，针对图1所示的耳机结构，参见图8，在步骤81中，处理器可以分别获取3D图像上预设数量个指定位置的特征参数值。其中特征参数值可以包括指定位置与超声波发射器之间的距离、指定位置处上下左右的曲度(或者斜率)，可以根据具体场景进行选择。另外，指定位置的数量和位置可以根据具体场景进行设置，例如在耳道中突出的位置上可以多指定几个位置，在较直的地方可以少指定几个位置，即指定位置尽量选择耳道中的转折位置。在步骤82中，处理器可以根据预设数量个指定位置的特征参数值构建3D图像的特征矩阵，将该特征矩阵作为耳部的特征数据。

可理解的是，在已知指定位置及各指定位置的特征参数值的情况下，可以按照指定位置的顺序，形成一个特征参数值的多维矩阵。例如，指定位置1，特征参数值为{x11，x12，x13}；指定位置2，特征参数值为{x21，x22，x23}，……，指定位置n，特征参数值为{xn1，xn2，xn3}，则得到特征数据为：

在另一示例中，针对图3所示的耳机结构，参见图9，在步骤91中，处理器可以分别获取3D图像上预设数量个指定位置的空间坐标。在92中，针对各指定位置，处理器可以获取指定位置与其他各指定位置之间的距离，得到该指定位置对应的距离集合。在步骤92中，根据各指定位置及其对应的距离集合构建所述3D图像的特征矩阵，将特征矩阵作为所述耳部的特征数据。

以4个指定位置为例，则指定位置1对应的距离集合为{x11，x12，x13，x14}；指定位置2对应的距离集合为{x21，x22，x23，x24}，指定位置3对应的距离集合为{x31，x32，x33，x34}，指定位置4对应的距离集合为{x41，x42，x43，x44}，耳部得到特征数据为：

其中，指定位置与自己位置重合时取值为0。

在一实施例中，处理器还可以对比接收的超声波音频信号的幅度与预设的幅度阈值的大小，在超声波音频信号的幅度小于预设的幅度阈值时，表示耳机未佩戴或者佩戴不正常，确定无需调整耳机的音频参数；在所接收的超声波音频信号的幅度大于预设的幅度阈值时，继续执行步骤41，有利于降低耳机的计算量，降低功耗。

在步骤42中，基于所述特征数据获取所述耳部与预设耳部的相似度。

本实施例中，预设耳部的数量可以为一个。参见图10，在步骤101中，处理器获取该预设耳部的特征数据。在步骤102中，处理器可以获取耳部的特征数据和预设耳部的特征数据的余弦值，将该余弦值作为耳部和预设耳部的相似度。其中，计算余弦值的方式可以参考相关技术，在此不再赘述。

本实施例中，预设耳部的数量可以为多个。参见图11，在步骤111中，处理器可以获取多个预设耳部的特征数据。在步骤112中，针对各预设耳部，处理器可以获取耳部的特征数据和各预设耳部的特征数据的余弦值，得到多个余弦值；将多个余弦值中的最大值作为耳部和多个预设耳部的相似度。

在步骤43中，根据所述相似度获取所述耳部对应的音频等级。

本实施例中，处理器可以根据相似度获取耳部对应音频等级，包括：

在预设耳部的数量为一个时，参见图12，在步骤121中，处理器可以获取预设的相似度范围和音频等级的对应关系。在步骤122中，处理器可以获取相似度所属的相似度范围，将相似度范围对应的音频等级作为耳部的音频等级。

其中，耳机中可以预先设置相似度范围和音频等级的对应关系，可以根据具体场景进行调整。以音频等级包括3个为例(即第一等级、第二等级和第三等级)。那么，当相似度范围为[80％，100％]时，对应音频等级为第三级；当相似度范围为[60％，80％)时，对应音频等级为第二级；当相似度小于60％时，对应音频等级为第一级。

在预设耳部的数量为多个时，处理器可以获取相似度对应的预设耳部的音频等级，将预设耳部的音频等级作为该耳部的音频等级。换言之，即与耳部相似度最大的预设耳部对应音频等级作为该耳部的音频等级。

在步骤44中，在所述音频等级为目标等级之外的等级时，基于所述音频等级调整所述耳机的音频参数，直至之后获取的音频等级变为目标等级。

本实施例中，可以将第三等级作为目标等级，处理器可以判断当前的音频等级是否是第三等级，在当前的音频等级是第三等级时，处理器可以不调整耳机的音频参数，返回步骤41；在当前的音频等级是第三等级之外的等级时，如第一等级或者第二等级，处理器确定对耳机的音频等级进行调整。

参见图13，在步骤131中，在音频等级为第一等级时，调整耳机的腔体结构，以使之后获取的音频等级从第一等级变为第二等级。

例如，耳机调整腔体结构可以包括可移动器件，根据控制信号控制预设的移动长度移动耳机内的可移动器件到目标位置，可移动器件至目标位置后会增大或者减小腔体的空间。其中目标位置可以为可移动器件移动一次后到达的位置或者最终应该到达的位置，可根据具体场景进行设置，在此不作限定。

需要说明的是，在耳机佩戴到耳部后，当可移动器件靠近耳膜移动时，耳机的腔体结构变小，此情况下，扬声器输出声波的高频效果会变好，适应于对声波中高频成分不敏感的耳部，例如耳膜浅引起的耳道短的场景。当可移动器件远离耳膜移动时，耳机的腔体结构变大，扬声器输出声波的低频效果会变好，适用于对声波中低频成分不敏感的耳部，例如耳膜深引起的耳道长的场景。

继续参见图13，在步骤132中，在音频等级为第二等级时，处理器可以调整扬声器的频率响应特性，以对扬声器所发出的声波进行幅值调整和频率均衡，直至之后获取的音频等级从第二等级变为第三等级，所述第三等级即是目标等级。

例如，处理器在音频等级为第二等级中，处理器调整扬声器驱动(如音频模组)的音频参数，调整方式可以为EQ(Equaliser)和DRC(Dynamic Range Control)，从而可以调整扬声器输出声波的波形，然后再重复步骤41～步骤43，得到之后获取的音频等级。若之后获取的音频等级仍为第二等级，则继续执行步骤44，直至之后获取的音频等级变为第三等级时停止调整耳机的音频参数。

需要说明的是，在音频等级为第一等级时，处理器需要执行步骤131和步骤132。在音频等级为第二等级时，处理器需要执行步骤132。在音频等级为第三等级时，处理器可以确定不调整音频等级。

考虑到多个用户共用一个耳机的情况，耳机内可以存储一个历史用户列表，该历史用户列表可以包括耳部的特征数据、音频等级和目标等级对应的音频参数。在一实施例中，用户佩戴耳机后，参见图14，在步骤141中，处理器可以获取使用该耳机的历史用户列表。在步骤142中，处理器可以耳部的特征数据将耳机的音频参数调整至目标等级对应的音频参数，使之后获取的音频等级变为目标等级。这样，本实施例中可以识别出使用过该耳机的用户，通过一次调整即可达到目标等级，可以缩短调节时长，提升用户体验。

至此，由上述实施例可知，本公开实施例中通过基于所接收的超声波音频信号获取佩戴所述耳机的耳部的特征数据；然后，基于所述特征数据获取所述耳部与预设耳部的相似度；之后，根据所述相似度获取所述耳部对应的音频等级；最后，在所述音频等级为目标等级之外的等级时，基于所述音频等级调整所述耳机的音频参数，直至之后获取的音频等级变为目标等级。本实施例中通过调整耳机的音频参数，可以使该耳机所发出声音的音频响应特性与耳部相匹配，达到耳部的音频等级与目标等级相匹配的效果，即相同音频对于不同用户具有相同的收听效果，可以提升用户体验。并且，本实施例中，可以在用户收听音频时同步调整耳机的音频参数，不影响用户使用，可以进一步提升用户体验。

下面结合一场景描述上述调整耳机音频参数的方法，参见图15，耳机获取到音频数据后，会控制左声道和右声道发出超声波。针对左声道和右声道执行相同的操作，以左声道为例：

1，当用户配对耳机后，处理器使能扬声器，使扬声器同时发出超声波和声波，超声波遇到耳道和耳膜后进行面反射。多个超声波接收器可以接收超声波音频信号。

2，依次获取各超声波音频信号对应的反射点位置。

3，基于所有反射点位置构建耳道的3D图形。

4，获取3D图像的特征矩阵，作为耳部的特征数据。

5，获取耳部的特征数据和预设耳道的特征数据的余弦值，得到耳部和预设耳部的相似度。

6，获取耳部的相似度所属于的相似度范围，基于该相似度范围查询相似度范围和音频等级的关系，得到耳部的音频等级(A，B，C)。

7，如果音频等级为A，则需要第一级调控，处理器向耳机发送控制信号。耳机内可移动器件移动以调节腔体结构，使腔体逐渐由小变大，或者由大变小。然后重复1-6的过程，直至音频等级为B。

8.如果音频等级为B，则处理器实施第二级调控，即调节EQ和DRC。重复1-6的过程，直至调节等级为C。

步骤7和8中，调节目标是：让发出的超声波经过耳部的反射后传至处理器所接受的波形达到预想的理想波形，通过调节EQ和DRC等音频参数来改变波形的形状，直至达到预期。

9如果音频等级为C，则表示频响和用户匹配，完成了调控。

本公开实施例还提供了一种调整耳机音频参数的装置，图16是根据一示例性实施例示出的一种调整耳机音频参数的装置的框图。参见图16，一种调整耳机音频参数的装置，包括：

特征数据获取模块161，用于基于所接收的超声波音频信号获取佩戴所述耳机的耳部的特征数据；

相似度获取模块162，用于基于所述特征数据获取所述耳部与预设耳部的相似度；

音频等级获取模块163，用于根据所述相似度获取所述耳部对应的音频等级；

音频参数调整模块164，用于在所述音频等级为目标等级之外的等级时，基于所述音频等级调整所述耳机的音频参数，直至之后获取的音频等级变为目标等级。

在一实施例中，参见图17，所述特征数据获取模块161包括：

3D图像获取子模块171，用于根据所接收的超声波音频信号获取所述耳部的3D图像；所述超声波音频信号由耳机内超声波接收器接收到耳部内的超声波转换得到；

特征数据获取子模块172，用于基于所述3D图像获取所述耳部的特征数据。

在一实施例中，参见图18，所述耳机内设置超声波发射器，所述超声波发射器依次在各角度发射超声波；所述3D图像获取子模块171包括：

反射点获取单元181，用于依次获取各超声波音频信号对应耳道中的反射点位置；

3D图像获取单元182，用于基于所述超声波发射器的位置以及发射角度，根据所述各超声波音频信号对应的反射点位置构建所述耳部的3D图像。

在一实施例中，参见图19，所述耳机内扬声器向所述耳部耳道内发送超声波，所述耳机内设置多个超声波接收器，各超声波接收器获取对应角度范围内的超声波；所述3D图像获取子模块171包括：

反射点获取单元191，用于依次获取各超声波音频信号对应耳道中的反射点位置；

3D图像获取单元192，用于基于所述超声波发射器的安装位置和所述各超声波音频信号对应的反射点位置构建所述耳部的3D图像。

在一实施例中，参见图20，所述特征数据获取子模块172包括：

特征参数获取单元201，用于分别获取所述3D图像上预设数量个指定位置的特征参数值；

特征矩阵获取单元202，用于根据所述预设数量个指定位置的特征参数值构建所述3D图像的特征矩阵，将所述特征矩阵作为所述耳部的特征数据。

在一实施例中，参见图21，所述特征数据获取子模块172包括：

空间坐标获取单元211，用于分别获取所述3D图像上预设数量个指定位置的空间坐标；

距离集合获取单元212，用于针对各指定位置，获取所述指定位置与其他各指定位置之间的距离，得到该指定位置对应的距离集合；

特征矩阵构建单元213，用于根据所述各指定位置及其对应的距离集合构建所述3D图像的特征矩阵，将所述特征矩阵作为所述耳部的特征数据。

在一实施例中，参见图22，所述相似度获取模块162包括：

特征数据获取子模块221，用于获取预设耳部的特征数据；

相似度获取子模块222，用于获取所述耳部的特征数据和所述预设耳部的特征数据的余弦值，将所述余弦值作为所述耳部和所述预设耳部的相似度。

在一实施例中，参见图23，所述音频等级获取模块163包括：

对应关系获取子模块231，用于获取预设的相似度范围和音频等级的对应关系；

音频等级获取子模块232，用于获取所述相似度所属的相似度范围，将所述相似度范围对应的音频等级作为所述耳部的音频等级。

在一实施例中，参见图24，所述相似度获取模块162包括：

特征数据获取子模块241，用于获取多个预设耳部的特征数据；

相似度获取子模块242，用于针对各预设耳部，获取所述耳部的特征数据和所述各预设耳部的特征数据的余弦值，得到多个余弦值；将所述多个余弦值中的最大值作为所述耳部和所述多个预设耳部的相似度。

在一实施例中，所述音频等级获取模块163包括：

音频等级获取子模块，用于获取所述相似度对应的预设耳部的音频等级；将所述音频等级作为所述耳部的音频等级。

在一实施例中，所述音频参数调整模块164包括：

腔体调整子模块，用于在所述音频等级为第一等级时，调整所述耳机的腔体结构，以使之后获取的音频等级从第一等级变为第二等级。

在一实施例中，所述腔体调整子模块包括：

移动单元，用于移动所述耳机内的可移动器件至目标位置，所述可移动器件至所述目标位置后会增大或者减小所述腔体的空间。

在一实施例中，所述音频参数调整模块164包括：

频响调整子模块，用于在所述音频等级为第二等级时，调整频率响应特性，以对所述耳机内扬声器所发出的声波进行幅值调整和频率均衡，直至之后获取的音频等级从第二等级变为第三等级，所述第三等级即是目标等级。

在一实施例中，参见图25，所述音频参数调整模块164包括：

用户列表获取子模块251，用于获取使用所述耳机的历史用户列表；所述历史用户列表包括耳部的特征数据、音频等级和目标等级对应的音频参数；

音频参数获取子模块252，用于将所述耳机的音频参数调整至所述目标等级对应的音频参数，以使之后获取的音频等级变为目标等级。

在一实施例中，所述装置还包括获取模块，所述获取模块用于在所接收的超声波音频信号的幅度小于预设的幅度阈值时，确定无需调整所述耳机的音频参数；在所接收的超声波音频信号的幅度大于所述预设的幅度阈值时，继续执行基于所接收的超声波音频信号获取佩戴所述耳机的耳部的特征数据的步骤。

可理解的是，本公开实施例提供的装置与上述方法实施例的内容相对应，具体内容可以参考方法各实施例的内容，在此不再赘述。

至此，由上述实施例可知，本公开实施例中通过基于所接收的超声波音频信号获取佩戴所述耳机的耳部的特征数据；然后，基于所述特征数据获取所述耳部与预设耳部的相似度；之后，根据所述相似度获取所述耳部对应的音频等级；最后，在所述音频等级为目标等级之外的等级时，基于所述音频等级调整所述耳机的音频参数，直至之后获取的音频等级变为目标等级。本实施例中通过调整耳机的音频参数，可以使该耳机所发出声音的音频响应特性与耳部相匹配，达到耳部的音频等级与目标等级相匹配的效果，即相同音频对于不同用户具有相同的收听效果，可以提升用户体验。并且，本实施例中，可以在用户收听音频时同步调整耳机的音频参数，不影响用户使用，可以进一步提升用户体验。

图26是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。例如，电子设备2600可以是包含调整耳机音频参数的设备中发射线圈、第一磁传感器和第二磁传感器的智能手机，计算机，数字广播终端，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图26，电子设备2600可以包括以下一个或多个组件：处理组件2602，存储器2604，电源组件2606，多媒体组件2608，音频组件2610，输入/输出(I/O)的接口2612，传感器组件2614，通信组件2616，以及图像采集组件2618。

处理组件2602通常电子设备2600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件2602可以包括一个或多个处理器2620来执行指令。此外，处理组件2602可以包括一个或多个模块，便于处理组件2602和其他组件之间的交互。例如，处理组件2602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件2608和处理组件2602之间的交互。处理器可以替代耳机中的处理器来执行图4～图15所示方法的步骤。

存储器2604被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备2600的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备2600上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器2604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件2606为电子设备2600的各种组件提供电力。电源组件2606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备2600生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件2608包括在所述电子设备2600和目标对象之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示屏(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自目标对象的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

音频组件2610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件2610包括一个麦克风(MIC)，当电子设备2600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器2604或经由通信组件2616发送。在一些实施例中，音频组件2610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。另外，所述音频组件2610还可以图1或图3所示的耳机，该耳机内处理器MCU可以实现上述方法的步骤。

I/O接口2612为处理组件2602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。

传感器组件2614包括一个或多个传感器，用于为电子设备2600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件2614可以检测到电子设备2600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备2600的显示屏和小键盘，传感器组件2614还可以检测电子设备2600或一个组件的位置改变，目标对象与电子设备2600接触的存在或不存在，电子设备2600方位或加速/减速和电子设备2600的温度变化。

通信组件2616被配置为便于电子设备2600和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备2600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件2616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件2616还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备2600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现。

在示例性实施例中，还提供了一种耳机，包括：

扬声器，所述扬声器用于发出超声波和声波；

设置在所述耳机的腔体内的可移动器件；所述可移动器件用于调整所述腔体的大小；

多个超声波接收器；各超声波接收器用于感测超声波和声波并转换成超声波音频信号；

处理器，用于根据所述超声波音频信号来调整所述耳机的腔体结构和/或音频参数，以调整所述耳机的音频参数。

在示例性实施例中，还提供了一种耳机，包括：

超声波发射器，用于发出超声波；

扬声器，所述扬声器用于声波；

设置在所述耳机的腔体内的可移动器件；所述可移动器件用于调整所述腔体的大小；

超声波接收器；所述超声波接收器用于感测超声波并转换成超声波音频信号；

处理器，用于根据所述超声波音频信号来调整所述耳机的腔体结构和/或音频参数，以调整所述耳机的音频参数。

需要说明的是，可移动器件可以包括活动器件和动力器件，其中活动器件固定在动力器件之上。该动力器件可以为弹簧或者步进电机。以步进电机为例，该步进电机可以与耳机的处理器电连接，根据处理器的控制信号驱动活动器件靠近或者远离(佩戴耳机时)耳膜方向移动。

在示例性实施例中，还提供了一种包括可执行指令的非临时性可读存储介质，例如包括指令的存储器2604，上述可执行指令可由音频组件内的处理器执行。其中，可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的方案后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖公开方案的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (33)

1.一种调整耳机音频参数的方法，其特征在于，适于已佩戴至用户耳部的耳机，包括：

基于所接收的超声波音频信号获取佩戴所述耳机的耳部的特征数据；

基于所述特征数据获取所述耳部与预设耳部的相似度；

根据所述相似度获取所述耳部对应的音频等级；

在所述音频等级为目标等级之外的等级时，基于所述音频等级调整所述耳机的音频参数，直至之后获取的音频等级变为目标等级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所接收的超声波音频信号获取佩戴所述耳机的耳部的特征数据包括：

根据所接收的超声波音频信号获取所述耳部的3D图像；所述超声波音频信号由耳机内超声波接收器接收到耳部内的超声波转换得到；

基于所述3D图像获取所述耳部的特征数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述耳机内设置超声波发射器，所述超声波发射器依次在各角度发射超声波；根据所接收的超声波音频信号获取所述耳部的3D图像包括：

依次获取各超声波音频信号对应耳道中的反射点位置；

基于所述超声波发射器的位置以及发射角度，根据所述各超声波音频信号对应的反射点位置构建所述耳部的3D图像。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述耳机内扬声器向所述耳部耳道内发送超声波，所述耳机内设置多个超声波接收器，各超声波接收器获取对应角度范围内的超声波；根据所接收的超声波音频信号获取所述耳部的3D图像包括：

依次获取各超声波音频信号对应耳道中的反射点位置；

基于所述超声波发射器的安装位置和所述各超声波音频信号对应的反射点位置构建所述耳部的3D图像。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述3D图像获取所述耳部的特征数据包括：

分别获取所述3D图像上预设数量个指定位置的特征参数值；

根据所述预设数量个指定位置的特征参数值构建所述3D图像的特征矩阵，将所述特征矩阵作为所述耳部的特征数据。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述3D图像获取所述耳部的特征数据包括：

分别获取所述3D图像上预设数量个指定位置的空间坐标；

针对各指定位置，获取所述指定位置与其他各指定位置之间的距离，得到该指定位置对应的距离集合；

根据所述各指定位置及其对应的距离集合构建所述3D图像的特征矩阵，将所述特征矩阵作为所述耳部的特征数据。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述特征数据获取所述耳部与预设耳部的相似度包括：

获取预设耳部的特征数据；

获取所述耳部的特征数据和所述预设耳部的特征数据的余弦值，将所述余弦值作为所述耳部和所述预设耳部的相似度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述相似度获取所述耳部对应的音频等级包括：

获取预设的相似度范围和音频等级的对应关系；

获取所述相似度所属的相似度范围，将所述相似度范围对应的音频等级作为所述耳部的音频等级。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述特征数据获取所述耳部与预设耳部的相似度包括：

获取多个预设耳部的特征数据；

针对各预设耳部，获取所述耳部的特征数据和所述各预设耳部的特征数据的余弦值，得到多个余弦值；将所述多个余弦值中的最大值作为所述耳部和所述多个预设耳部的相似度。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述相似度获取所述耳部对应的音频等级包括：

获取所述相似度对应的预设耳部的音频等级；将所述音频等级作为所述耳部的音频等级。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述音频等级调整所述耳机的音频参数，直至之后获取的音频等级变为目标等级，包括：

在所述音频等级为第一等级时，调整所述耳机的腔体结构，以使之后获取的音频等级从第一等级变为第二等级。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，调整所述耳机的腔体结构，包括：

移动所述耳机内的可移动器件至目标位置，所述可移动器件至所述目标位置后会增大或者减小所述腔体的空间。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，基于所述音频等级调整所述耳机的音频参数，直至之后获取的音频等级变为目标等级，包括：

在所述音频等级为第二等级时，调整频率响应特性，以对所述耳机内扬声器所发出的声波进行幅值调整和频率均衡，直至之后获取的音频等级从第二等级变为第三等级，所述第三等级即是目标等级。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述音频等级调整所述耳机的音频参数，直至之后获取的音频等级变为目标等级，包括：

获取使用所述耳机的历史用户列表；所述历史用户列表包括耳部的特征数据、音频等级和目标等级对应的音频参数；

将所述耳机的音频参数调整至所述目标等级对应的音频参数，以使之后获取的音频等级变为目标等级。

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所接收的超声波音频信号获取佩戴所述耳机的耳部的特征数据之前，所述方法还包括：

在所接收的超声波音频信号的幅度小于预设的幅度阈值时，确定无需调整所述耳机的音频参数；若所接收的超声波音频信号的幅度大于所述预设的幅度阈值，则继续执行基于所接收的超声波音频信号获取佩戴所述耳机的耳部的特征数据的步骤。

16.一种调整耳机音频参数的装置，其特征在于，适于已佩戴至用户耳部的耳机，包括：

特征数据获取模块，用于基于所接收的超声波音频信号获取佩戴所述耳机的耳部的特征数据；

相似度获取模块，用于基于所述特征数据获取所述耳部与预设耳部的相似度；

音频等级获取模块，用于根据所述相似度获取所述耳部对应的音频等级；

音频参数调整模块，用于在所述音频等级为目标等级之外的等级时，基于所述音频等级调整所述耳机的音频参数，直至之后获取的音频等级变为目标等级。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述特征数据获取模块包括：

3D图像获取子模块，用于根据所接收的超声波音频信号获取所述耳部的3D图像；所述超声波音频信号由耳机内超声波接收器接收到耳部内的超声波转换得到；

特征数据获取子模块，用于基于所述3D图像获取所述耳部的特征数据。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述耳机内设置超声波发射器，所述超声波发射器依次在各角度发射超声波；所述3D图像获取子模块包括：

反射点获取单元，用于依次获取各超声波音频信号对应耳道中的反射点位置；

3D图像获取单元，用于基于所述超声波发射器的位置以及发射角度，根据所述各超声波音频信号对应的反射点位置构建所述耳部的3D图像。

19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述耳机内扬声器向所述耳部耳道内发送超声波，所述耳机内设置多个超声波接收器，各超声波接收器获取对应角度范围内的超声波；所述3D图像获取子模块包括：

反射点获取单元，用于依次获取各超声波音频信号对应耳道中的反射点位置；

3D图像获取单元，用于基于所述超声波发射器的安装位置和所述各超声波音频信号对应的反射点位置构建所述耳部的3D图像。

20.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述特征数据获取子模块包括：

特征参数获取单元，用于分别获取所述3D图像上预设数量个指定位置的特征参数值；

特征矩阵获取单元，用于根据所述预设数量个指定位置的特征参数值构建所述3D图像的特征矩阵，将所述特征矩阵作为所述耳部的特征数据。

21.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述特征数据获取子模块包括：

空间坐标获取单元，用于分别获取所述3D图像上预设数量个指定位置的空间坐标；

距离集合获取单元，用于针对各指定位置，获取所述指定位置与其他各指定位置之间的距离，得到该指定位置对应的距离集合；

特征矩阵构建单元，用于根据所述各指定位置及其对应的距离集合构建所述3D图像的特征矩阵，将所述特征矩阵作为所述耳部的特征数据。

22.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述相似度获取模块包括：

特征数据获取子模块，用于获取预设耳部的特征数据；

相似度获取子模块，用于获取所述耳部的特征数据和所述预设耳部的特征数据的余弦值，将所述余弦值作为所述耳部和所述预设耳部的相似度。

23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述音频等级获取模块包括：

对应关系获取子模块，用于获取预设的相似度范围和音频等级的对应关系；

音频等级获取子模块，用于获取所述相似度所属的相似度范围，将所述相似度范围对应的音频等级作为所述耳部的音频等级。

24.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述相似度获取模块包括：

特征数据获取子模块，用于获取多个预设耳部的特征数据；

相似度获取子模块，用于针对各预设耳部，获取所述耳部的特征数据和所述各预设耳部的特征数据的余弦值，得到多个余弦值；将所述多个余弦值中的最大值作为所述耳部和所述多个预设耳部的相似度。

25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述音频等级获取模块包括：

音频等级获取子模块，用于获取所述相似度对应的预设耳部的音频等级；将所述音频等级作为所述耳部的音频等级。

26.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述音频参数调整模块包括：

腔体调整子模块，用于在所述音频等级为第一等级时，调整所述耳机的腔体结构，以使之后获取的音频等级从第一等级变为第二等级。

27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述腔体调整子模块包括：

移动单元，用于移动所述耳机内的可移动器件至目标位置，所述可移动器件至所述目标位置后会增大或者减小所述腔体的空间。

28.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述音频参数调整模块包括：

频响调整子模块，用于在所述音频等级为第二等级时，调整频率响应特性，以对所述耳机内扬声器所发出的声波进行幅值调整和频率均衡，直至之后获取的音频等级从第二等级变为第三等级，所述第三等级即是目标等级。

29.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述音频参数调整模块包括：

用户列表获取子模块，用于获取使用所述耳机的历史用户列表；所述历史用户列表包括耳部的特征数据、音频等级和目标等级对应的音频参数；

音频参数获取子模块，用于将所述耳机的音频参数调整至所述目标等级对应的音频参数，以使之后获取的音频等级变为目标等级。

30.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括获取模块，所述获取模块用于在所接收的超声波音频信号的幅度小于预设的幅度阈值时，确定无需调整所述耳机的音频参数；在所接收的超声波音频信号的幅度大于所述预设的幅度阈值时，继续执行基于所接收的超声波音频信号获取佩戴所述耳机的耳部的特征数据的步骤。

31.一种耳机，其特征在于，包括：

扬声器，所述扬声器用于发出超声波和声波；

设置在所述耳机的腔体内的可移动器件；所述可移动器件用于调整所述腔体的大小；

多个超声波接收器；各超声波接收器用于感测超声波和声波并转换成超声波音频信号；

处理器，用于根据所述超声波音频信号来调整所述耳机的腔体结构和/或音频参数，以调整所述耳机的音频参数。

32.一种耳机，其特征在于，包括：

超声波发射器，用于发出超声波；

扬声器，所述扬声器用于声波；

设置在所述耳机的腔体内的可移动器件；所述可移动器件用于调整所述腔体的大小；

超声波接收器；所述超声波接收器用于感测超声波并转换成超声波音频信号；

处理器，用于根据所述超声波音频信号来调整所述耳机的腔体结构和/或音频参数，以调整所述耳机的音频参数。

33.一种可读存储介质，其上存储有可执行指令，其特征在于，该可执行指令被执行时实现权利要求1～15任一项所述方法的步骤。

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