CN113099125A - 一种基于增强现实技术的电力运行、维护、检修系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于增强现实技术的电力运行、维护、检修系统，属于电力技术领域，包括电力云中心和与其通讯连接的显示模块、采集模块，采集模块包括固定座，固定座上方安装有与其转动连接的旋转座，旋转座内安装有用于翻转被采集物的第一支撑机构和第二支撑机构，旋转座外侧安装有与固定座固定连接的固定柱，固定柱上端安装有与其固定连接的固定板，固定板底部固定安装有第一摄像头，固定柱靠近旋转座一侧安装有与其固定连接的第二摄像头。本发明通过在采集模块中设置第一支撑机构与第二支撑机构配合，实现对被采集物进行翻转，保证了翻转过程中被采集物的稳定，防护效果好，翻转效率高，提高了采集信息准确高效，更加实用。

Description

一种基于增强现实技术的电力运行、维护、检修系统

技术领域

本发明涉及电力技术领域，具体是一种基于增强现实技术的电力运行、维护、检修系统。

背景技术

电力系统是人类工程科学史上最重要的成就之一，是由发电、输电、变电、配电和用电等环节组成的电力生产与消费系统。它将自然界的一次能源通过机械能装置转化成电力，再经输电、变电和配电将电力供应到各用户。电力的产生方式主要有：火力发电（煤等可燃烧物）、太阳能发电、大容量风力发电技术、核能发电、氢能发电、水利发电等。

为了方便对电力系统进行运行维护，而在实际中由于问题存在不同的地方，在学习时很难直观的观察到，光从理论上很难让人理解，而增强现实技术作为新兴的技术手段应用到电力维护中可以很好地完成电力运行维护教学中。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于增强现实技术的电力运行、维护、检修系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于增强现实技术的电力运行、维护、检修系统，包括电力云中心和与其通讯连接的显示模块、采集模块，所述采集模块包括固定座，所述固定座上方安装有与其转动连接的旋转座，所述旋转座内安装有用于翻转被采集物的第一支撑机构和第二支撑机构，所述旋转座外侧安装有与固定座固定连接的固定柱，所述固定柱上端安装有与其固定连接的固定板，所述固定板底部固定安装有第一摄像头，所述固定柱靠近旋转座一侧安装有与其固定连接的第二摄像头。

作为本发明的进一步技术方案：所述第一支撑机构包括第一支撑板，所述旋转座上表面开设有容纳槽，所述容纳槽底部一端开设有第一支撑槽，所述第一支撑槽内安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端与第一支撑槽转动连接，另一端与第一支撑板底部转动连接，所述第一支撑板一端设置在容纳槽内并与其转动连接。

作为本发明的更进一步技术方案：所述容纳槽中部安装有与其固定连接的第一转轴，所述第一支撑板一端套设在第一转轴外部并与其转动连接，所述第一支撑槽远离第一转轴的一端安装有与其固定连接的第二转轴，所述第一支撑板底部开设有第一让位槽，所述第一让位槽靠近第一转轴的一端安装有与其固定连接的第三转轴，所述第一伸缩杆一端套设在第二转轴外部并与其转动连接，另一端套设在第三转轴外部并与其转动连接。

作为本发明的再进一步技术方案：所述第二支撑机构包括设置在容纳槽内的第二支撑板，所述第二支撑板一端套设在第一转轴外部并与转动连接，所述容纳槽远离第一支撑槽的一端底部开设有第二支撑槽，所述第二支撑槽内安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端与第二支撑槽转动连接，另一端与第二支撑板底部转动连接。

作为本发明的再进一步技术方案：所述第二支撑槽远离第一转轴的一端安装有与其固定连接的第四转轴，所述第二支撑板底部开设有第二让位槽，所述第二让位槽靠近第一转轴的一端安装有与其固定连接的第五转轴，所述第二伸缩杆一端套设在第四转轴外部并与其转动连接，另一端套设在第五转轴外部并与其转动连接。

作为本发明的再进一步技术方案：所述第二支撑槽与第一支撑槽关于第一转轴对称设置，所述第二伸缩杆与第一伸缩杆均为电动伸缩杆或液压伸缩杆。

作为本发明的再进一步技术方案：所述第二支撑板靠近第一转轴的一端开设有与第一支撑板相配合的缺口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在采集模块中设置第一支撑机构与第二支撑机构配合，在采集前通过第一伸缩杆将第一支撑板撑起至竖直状态，然后将被采集物贴合在第一支撑板和第二支撑板表面，然后通过第一伸缩杆将第一支撑板放下，然后启动旋转座转动，在第一摄像头和第二摄像头的配合下对被采集物进行信息采集，采集完成后再通过第一伸缩杆将第一支撑板撑起至与被采集物贴合，然后第二伸缩杆推动第二支撑板向上转动，此时第一支撑板在第一伸缩杆的驱动下同步向下转动，从而实现对被采集物进行翻转，保证了翻转过程中被采集物的稳定，防护效果好，翻转效率高，提高了采集信息准确高效，更加实用。

附图说明

图1为基于增强现实技术的电力运行、维护、检修系统的原理框图；

图2为基于增强现实技术的电力运行、维护、检修系统中采集模块采集前的主视剖面图；

图3为基于增强现实技术的电力运行、维护、检修系统中采集模块采集中的主视剖面图；

图4为基于增强现实技术的电力运行、维护、检修系统中采集模块采集中的另一主视剖面图；

图5为基于增强现实技术的电力运行、维护、检修系统中第二支撑板的结构示意图；

图6为基于增强现实技术的电力运行、维护、检修系统中采集模块采集后的主视剖面图。

图中：1-电力云中心、2-显示模块、3-采集模块、4-固定座、5-旋转座、6-第一支撑机构、7-第二支撑机构、8-固定柱、9-固定板、10-第一摄像头、11-第二摄像头、12-容纳槽、13-第一转轴、14-第一支撑槽、15-第二转轴、16-第一支撑板、17-第一让位槽、18-第三转轴、19-第一伸缩杆、20-第二支撑槽、21-第四转轴、22-第二支撑板、23-第二让位槽、24-第五转轴、25-第二伸缩杆、26-缺口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

如图1-4所示的基于增强现实技术的电力运行、维护、检修系统，包括电力云中心1和与其通讯连接的显示模块2、采集模块3，即通过采集模块3进行采集，然后通过显示模块2配合进行维护，优选的，显示模块2为AR眼镜，基于增强现实便于进行维护，为方便采集模块3快速采集，所述采集模块3包括固定座4，所述固定座4上方安装有与其转动连接的旋转座5，旋转座5可以通过旋转电机等现有的旋转方式连接，为公知技术，不再赘述；所述旋转座5内安装有用于翻转被采集物的第一支撑机构6和第二支撑机构7，即通过第一支撑机构6与第二支撑机构7配合对被采集物进行自动翻转，从而保证支撑的底面也可以快速采集，使得采集更加全面，避免了人工翻转时劳动强度大和翻转效率低的问题；所述旋转座5外侧安装有与固定座4固定连接的固定柱8，所述固定柱8上端安装有与其固定连接的固定板9，所述固定板9底部固定安装有第一摄像头10，所述固定柱8靠近旋转座5一侧安装有与其固定连接的第二摄像头11，即通过第一摄像头10和第二摄像头11与旋转座5配合实现顶部和侧面的采集，再配合第一支撑机构6与第二支撑机构7进行翻转，实现全方位高效采集，更加实用。

进一步的，所述第一支撑机构6包括第一支撑板16，所述旋转座5上表面开设有容纳槽12，所述容纳槽12底部一端开设有第一支撑槽14，所述第一支撑槽14内安装有第一伸缩杆19，所述第一伸缩杆19一端与第一支撑槽14转动连接，另一端与第一支撑板16底部转动连接，所述第一支撑板16一端设置在容纳槽12内并与其转动连接，即通过第一伸缩杆19推动第一支撑板16在水平和竖直方向进行转动，当水平时进入容纳槽12内，可试下对被采集物进行稳定支撑。

进一步的，为保证第一支撑板16的转动稳定性，所述容纳槽12中部安装有与其固定连接的第一转轴13，所述第一支撑板16一端套设在第一转轴13外部并与其转动连接，所述第一支撑槽14远离第一转轴13的一端安装有与其固定连接的第二转轴15，所述第一支撑板16底部开设有第一让位槽17，所述第一让位槽17靠近第一转轴13的一端安装有与其固定连接的第三转轴18，所述第一伸缩杆19一端套设在第二转轴15外部并与其转动连接，另一端套设在第三转轴18外部并与其转动连接，即通过第二转轴15与第三转轴18配合，保证在伸缩杆19伸长时能稳定推动第一支撑16进行翻转。

进一步的，所述第二支撑机构7包括设置在容纳槽12内的第二支撑板22，所述第二支撑板22一端套设在第一转轴13外部并与转动连接，所述容纳槽12远离第一支撑槽14的一端底部开设有第二支撑槽20，所述第二支撑槽20内安装有第二伸缩杆25，所述第二伸缩杆25一端与第二支撑槽20转动连接，另一端与第二支撑板22底部转动连接，同理，即通过第二伸缩杆25推动第二支撑板22进行稳定转动，为提高转动稳定性，所述第二支撑槽20远离第一转轴13的一端安装有与其固定连接的第四转轴21，所述第二支撑板22底部开设有第二让位槽23，所述第二让位槽23靠近第一转轴13的一端安装有与其固定连接的第五转轴24，所述第二伸缩杆25一端套设在第四转轴21外部并与其转动连接，另一端套设在第五转轴24外部并与其转动连接。

进一步的，为保证第一支撑板16和第二支撑板22能稳定配合，所述第二支撑槽20与第一支撑槽14关于第一转轴13对称设置，所述第二伸缩杆25与第一伸缩杆19均为电动伸缩杆或液压伸缩杆。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上进一步进行优化，如图5、6所示，为避免第一支撑板16与第二支撑部板22干涉，所述第二支撑板22靠近第一转轴13的一端开设有与第一支撑板16相配合的缺口26。

工作原理如下：在采集前通过第一伸缩杆19将第一支撑板16撑起至竖直状态，然后将被采集物贴合在第一支撑板16和第二支撑板22表面，然后通过第一伸缩杆19将第一支撑板16放下，然后启动旋转座5转动，在第一摄像头10和第二摄像头11的配合下对被采集物进行信息采集，采集完成后再通过第一伸缩杆19将第一支撑板16撑起至与被采集物贴合，然后第二伸缩杆25推动第二支撑板22向上转动，此时第一支撑板16在第一伸缩杆19的驱动下同步向下转动，从而实现对被采集物进行翻转，保证了翻转过程中被采集物的稳定，防护效果好，翻转效率高，提高了采集信息准确高效，更加实用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种基于增强现实技术的电力运行、维护、检修系统，其特征在于：包括电力云中心（1）和与其通讯连接的显示模块（2）、采集模块（3），所述采集模块（3）包括固定座（4），所述固定座（4）上方安装有与其转动连接的旋转座（5），所述旋转座（5）内安装有用于翻转被采集物的第一支撑机构（6）和第二支撑机构（7），所述旋转座（5）外侧安装有与固定座（4）固定连接的固定柱（8），所述固定柱（8）上端安装有与其固定连接的固定板（9），所述固定板（9）底部固定安装有第一摄像头（10），所述固定柱（8）靠近旋转座（5）一侧安装有与其固定连接的第二摄像头（11）。

2.根据权利要求1所述的基于增强现实技术的电力运行、维护、检修系统，其特征在于：所述第一支撑机构（6）包括第一支撑板（16），所述旋转座（5）上表面开设有容纳槽（12），所述容纳槽（12）底部一端开设有第一支撑槽（14），所述第一支撑槽（14）内安装有第一伸缩杆（19），所述第一伸缩杆（19）一端与第一支撑槽（14）转动连接，另一端与第一支撑板（16）底部转动连接，所述第一支撑板（16）一端设置在容纳槽（12）内并与其转动连接。

3.根据权利要求2所述的基于增强现实技术的电力运行、维护、检修系统，其特征在于：所述容纳槽（12）中部安装有与其固定连接的第一转轴（13），所述第一支撑板（16）一端套设在第一转轴（13）外部并与其转动连接，所述第一支撑槽（14）远离第一转轴（13）的一端安装有与其固定连接的第二转轴（15），所述第一支撑板（16）底部开设有第一让位槽（17），所述第一让位槽（17）靠近第一转轴（13）的一端安装有与其固定连接的第三转轴（18），所述第一伸缩杆（19）一端套设在第二转轴（15）外部并与其转动连接，另一端套设在第三转轴（18）外部并与其转动连接。

4.根据权利要求3所述的基于增强现实技术的电力运行、维护、检修系统，其特征在于：所述第二支撑机构（7）包括设置在容纳槽（12）内的第二支撑板（22），所述第二支撑板（22）一端套设在第一转轴（13）外部并与转动连接，所述容纳槽（12）远离第一支撑槽（14）的一端底部开设有第二支撑槽（20），所述第二支撑槽（20）内安装有第二伸缩杆（25），所述第二伸缩杆（25）一端与第二支撑槽（20）转动连接，另一端与第二支撑板（22）底部转动连接。

5.根据权利要求4所述的基于增强现实技术的电力运行、维护、检修系统，其特征在于：所述第二支撑槽（20）远离第一转轴（13）的一端安装有与其固定连接的第四转轴（21），所述第二支撑板（22）底部开设有第二让位槽（23），所述第二让位槽（23）靠近第一转轴（13）的一端安装有与其固定连接的第五转轴（24），所述第二伸缩杆（25）一端套设在第四转轴（21）外部并与其转动连接，另一端套设在第五转轴（24）外部并与其转动连接。

6.根据权利要求4所述的基于增强现实技术的电力运行、维护、检修系统，其特征在于：所述第二支撑槽（20）与第一支撑槽（14）关于第一转轴（13）对称设置，所述第二伸缩杆（25）与第一伸缩杆（19）均为电动伸缩杆或液压伸缩杆。

7.根据权利要求6所述的基于增强现实技术的电力运行、维护、检修系统，其特征在于：所述第二支撑板（22）靠近第一转轴（13）的一端开设有与第一支撑板（16）相配合的缺口（26）。

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