CN113097920B - 一种智能电网支架检修装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种智能电网支架检修装置，包括走行装置、实时调节装置、支架检测装置、拧紧装置，通过实时调节装置的减震器随着支架走势的高低来实时调节检测高度，伸缩轴和弹簧的配合、滑动轴和弧形滑板的配合使得检测装置随着支架的坡度变化而做出调整，螺栓高度检测板用来检测螺栓是否发生松动。通过支架检测装置上的小履带和压轮在支架上形成上下夹紧的状态，在走行的过程中可通过听声音来判断支架的衔接和安装是否松动。通过人工操作拧紧装置上的手把来最终调节螺杆带动扭矩头紧固松动的螺栓，底部调角销、端部调角销可按照螺栓的松动情况来调节到不同的调角孔内。

Description

一种智能电网支架检修装置
技术领域
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种智能电网支架检修装置。
背景技术
城市的电网通常安装在地下管网廊中，所以经常需要人工去检测电缆支架是否受损或发生腐蚀，而单靠人工检测维修维护的方法过于繁杂，对于路线较长的电缆线路需要花费更多的时间去检修。为了解决这一问题，申请号：CN201520035277.8公布了一种电网用移动检修设备，该发明专门针对电网进行的大范围的维护检修，但是对于电网的安装支架缺乏细节的检修说明。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供了一种智能电网支架检修装置，包括：走行装置、实时调节装置、支架检测装置、拧紧装置，其中实时调节装置、拧紧装置安装在走行装置之上，支架检测装置安装在实时调节装置上，所述拧紧装置中设置用于扭紧螺栓的扭矩头。
所述走行装置中包括驱动结构，驱动装置行走。所述实时调节装置中设置高度调节组件和坡度调节组件，所述支架检测装置与所述实时调节装置中的高度调节组件相连，用于调节支架检测装置得高度，坡度调节组件与支架检测装置相连，用于调节支架检测装置的角度。所述支架检测装置包括电缆支架，电缆支架外设置夹紧组件，夹紧组件与实时调节装置相连，电缆支架中放置电缆。
进一步的，所述实时调节装置包括调节底座，调节底座固定安装在走行装置上，所述高度调节组件安装在调节底座上，所述坡度调节组件安装在调节底座上。
进一步的，所述高度调节组件包括垂向减震销，垂向减震销转动安装在调节底座上，垂向减震销上固定安装有减震器，减震器的一端固定安装减震器连接轴。
进一步的，所述坡度调节组件包括弧形滑板，弧形滑板固定安装在调节底座，弧形滑板内设置弧形槽，弧形槽内滑动装有滑动轴，滑动轴上固定装有伸缩套，伸缩套内滑动安装伸缩轴，伸缩轴和伸缩套之间固定安装弹簧，弹簧的一端固定装有伸缩连接轴。
进一步的，所述支架检测装置包括衬板，衬板与所述减震器连接轴转动连接，衬板与所述伸缩连接轴转动连接，衬板上固定安装螺栓高度检测板，衬板上装有所述夹紧组件。
进一步的，所述夹紧组件包括：衬板上转动装的辅助轮、连接臂销轴，连接臂销轴上固定装有连接臂，连接臂上转动装有压轮，衬板上转动装有履带轮轴，履带轮轴上固定安装履带轮，履带轮和辅助轮外侧缠绕小履带，小履带和压轮之间夹有电缆支架，电缆支架上转动安装两个紧固件。
进一步的，所述拧紧装置包括导轨，导轨固定安装在走行装置上，导轨上滑动装有导向槽，导向槽上固定安装滑动板，滑动板上固定装有固定座，固定座上端固定装有螺套，螺套内有螺纹，螺杆安装在螺套内，螺杆的一端固定安装扭矩头，螺杆的另一端固定装有一组叉形座，叉形座上转动装有连接销，所述叉形座、连接销设置两组，在两组连接销之间转动安装方形体，另一组叉形座的一端固定装有扭杆，扭杆上固定装有手把，滑动板上固定装有端部立板，端部立板上设置多层圆孔，圆孔内活动放置端部调角销，滑动板上设置多排调角孔，调角孔内放置底部调角销。
进一步的，所述走行装置包括：车架，车架上固定安装所述驱动装置，车架前端固定安装端板，端板上固定装有照明灯、避障传感器，绝缘板固定安装在车架下侧。
进一步的，所述驱动装置包括电机座，电机座固定安装在车架上，电机座上固定装有电机，电机的输出轴上固定装有带轮，车架下侧转动装有传动轴，传动轴的一端和带轮之间通过皮带传动，车架下侧固定装有吊板，吊板上转动装有轮轴，轮轴的一端固定安装走行轮，轮轴和传动轴之间通过传动带传动。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过设置实时调节装置可自动适应电缆高度变化无需人工干预；(2)本发明可根据通过调角销和多个调角孔的相互配合来针对不同松动情况的螺栓，并对其紧固并打扭矩；(3)本发明通过夹紧来使用声音判断店电缆架之间的衔接故障，简单实用。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明走行装置示意图。
图3为本发明实时调节装置示意图。
图4为本发明支架检测装置示意图。
图5为本发明拧紧装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例：如图1所示的一种智能电网支架检修装置，包括：走行装置1、实时调节装置2、支架检测装置3、拧紧装置4，其中实时调节装置2、拧紧装置4安装在走行装置1之上，支架检测装置3安装在实时调节装置2上。
如图4所示的支架检测装置3包括衬板305，衬板305与减震器连接轴204转动连接，衬板305与伸缩连接轴211转动连接，衬板305上固定安装螺栓高度检测板205，衬板305上装有夹紧组件。
夹紧组件包括：衬板305上转动装的辅助轮306、连接臂销轴304，连接臂销轴304上固定装有连接臂307，连接臂307上转动装有压轮308，衬板305上转动装有履带轮轴303，履带轮轴303上固定安装履带轮302，履带轮302和辅助轮306外侧缠绕小履带301，小履带301和压轮308之间夹有电缆支架309，电缆支架309上转动安装两个紧固件310，将支架检测装置3与电缆支架对接，电缆放在紧固件310之间，小履带301顶住电缆支架309下端，压轮308顶住电缆支架309上端由此夹紧电缆支架309，在行走过程中可通过听生意来判断支架之间的衔接和安装是否松动。
如图2所示的走行装置1包括：车架101，车架101上固定安装驱动装置，车架101前端固定安装端板104，端板104上固定装有照明灯102、避障传感器103，绝缘板106固定安装在车架101下侧。
驱动装置包括电机座113，电机座113固定安装在车架101上，电机座113上固定装有电机114，电机114的输出轴上固定装有带轮111，车架101下侧转动装有传动轴107，传动轴107的一端和带轮111之间通过皮带112传动，车架101下侧固定装有吊板110，吊板110上转动装有轮轴108，轮轴108的一端固定安装走行轮109，轮轴108和传动轴107之间通过传动带105传动，在支架检测装置3调整好位置后走行装置1开始行走，电机114驱动两个皮带轮组使走行轮109转动，向前行走，车架101与端板104之间通过焊接固定，照明灯102和避障传感器103都是可拆卸的安装在端板104上，在行走过程中照明灯102用于照明，避障传感器103可自动避障。
如图3所示的实时调节装置2包括调节底座201，调节底座201固定安装在走行装置1上，高度调节组件安装在调节底座201上，坡度调节组件安装在调节底座201上。
高度调节组件包括垂向减震销202，垂向减震销202转动安装在调节底座201上，垂向减震销202上固定安装有减震器203，减震器203的一端固定安装减震器连接轴204。
坡度调节组件包括弧形滑板206，弧形滑板206固定安装在调节底座201，弧形滑板206内设置弧形槽，弧形槽内滑动装有滑动轴209，滑动轴209上固定装有伸缩套208，伸缩套208内滑动安装伸缩轴207，伸缩轴207和伸缩套208之间固定安装弹簧210，弹簧210的一端固定装有伸缩连接轴211，在检查过程中遇到电缆高度提升或者有坡度时实时调节装置2开始自动调节，减震器203可以自由伸缩电缆和地面之间的挤压或者扩展减震器203都与之变化，坡度变化时伸缩连接轴211自动随之转动，挤压弹簧210，使得滑动轴209在弧形滑板206的弧形槽内自我调整位置，调节底座201与车架101之间是用螺栓固定连接。
如图5所示的拧紧装置4包括导轨401，导轨401固定安装在走行装置1上，导轨401上滑动装有导向槽402，导向槽402上固定安装滑动板403，滑动板403上固定装有固定座414，固定座414上端固定装有螺套413，螺套413内有螺纹，螺杆415安装在螺套413内，螺杆415的一端固定安装扭矩头，螺杆415的另一端固定装有一组叉形座410，叉形座410上转动装有连接销411，叉形座410、连接销411设置两组，在两组连接销411之间转动安装方形体412，另一组叉形座410的一端固定装有扭杆409，扭杆409上固定装有手把408，滑动板403上固定装有端部立板407，端部立板407上设置多层圆孔，圆孔内活动放置端部调角销406，滑动板403上设置多排调角孔404，调角孔404内放置底部调角销405。在螺栓高度检测板205检查到螺栓松动时，拧紧装置4开始工作，调节滑动板403在导轨401上滑动，找好位置扭矩头。416对准螺栓，根据需要拧动的距离调整扭杆409角度，摇动手把408进行拧紧。
使用本发明时，将该装置放置在地下管网走廊中，将支架检测装置3和电缆支架对接，其中走行装置1作为主要的行走支撑载体，在其上固定安装了相关的检测检修装置。通过走行装置1的避障传感器103来避免收到撞击，照明灯102帮助在光线较差的走廊中提供光源。通过实时调节装置2的减震器203随着支架走势的高低来实时调节检测高度，伸缩轴207和弹簧210的配合、滑动轴209和弧形滑板206的配合使得检测装置随着支架的坡度变化而做出调整，螺栓高度检测板205用来检测螺栓是否发生松动。通过支架检测装置3上的小履带301和压轮308在支架309上形成上下夹紧的状态，在走行的过程中可通过听声音来判断支架的衔接和安装是否松动，正常情况下，压轮308和履带301紧贴在支架上走行的时候是没有声音的，如果支架松动或者安装不牢靠，必定会在走行的过程中发生嘎吱嘎吱响的声音。通过人工操作拧紧装置4上的手把408来最终调节螺杆415带动扭矩头416紧固松动的螺栓，底部调角销405、端部调角销406可按照螺栓的松动情况来调节到不同的调角孔404内。

Claims (6)

1.一种智能电网支架检修装置，其特征在于，包括：走行装置、实时调节装置、支架检测装置、拧紧装置，其中实时调节装置、拧紧装置安装在走行装置之上，支架检测装置安装在实时调节装置上，所述拧紧装置中设置用于扭紧螺栓的扭矩头；
所述走行装置中包括驱动结构，驱动装置行走；
所述实时调节装置中设置高度调节组件和坡度调节组件，所述支架检测装置与所述实时调节装置中的高度调节组件相连，用于调节支架检测装置得高度，坡度调节组件与支架检测装置相连，用于调节支架检测装置的角度；
所述实时调节装置包括调节底座，调节底座固定安装在走行装置上，所述高度调节组件安装在调节底座上，所述坡度调节组件安装在调节底座上；
所述高度调节组件包括垂向减震销，垂向减震销转动安装在调节底座上，垂向减震销上固定安装有减震器，减震器的一端固定安装减震器连接轴；
所述坡度调节组件包括弧形滑板，弧形滑板固定安装在调节底座，弧形滑板内设置弧形槽，弧形槽内滑动装有滑动轴，滑动轴上固定装有伸缩套，伸缩套内滑动安装伸缩轴，伸缩轴和伸缩套之间固定安装弹簧，弹簧的一端固定装有伸缩连接轴；
所述支架检测装置包括电缆支架，电缆支架外设置夹紧组件，夹紧组件与实时调节装置相连，电缆支架中放置电缆。
2.如权利要求1所述的一种智能电网支架检修装置，其特征在于：所述支架检测装置包括衬板，衬板与所述减震器连接轴转动连接，衬板与所述伸缩连接轴转动连接，衬板上固定安装螺栓高度检测板，衬板上装有所述夹紧组件。
3.如权利要求2所述的一种智能电网支架检修装置，其特征在于：所述夹紧组件包括：衬板上转动装的辅助轮、连接臂销轴，连接臂销轴上固定装有连接臂，连接臂上转动装有压轮，衬板上转动装有履带轮轴，履带轮轴上固定安装履带轮，履带轮和辅助轮外侧缠绕小履带，小履带和压轮之间夹有电缆支架，电缆支架上转动安装两个紧固件。
4.如权利要求3所述的一种智能电网支架检修装置，其特征在于：所述拧紧装置包括导轨，导轨固定安装在走行装置上，导轨上滑动装有导向槽，导向槽上固定安装滑动板，滑动板上固定装有固定座，固定座上端固定装有螺套，螺套内有螺纹，螺杆安装在螺套内，螺杆的一端固定安装扭矩头，螺杆的另一端固定装有一组叉形座，叉形座上转动装有连接销，所述叉形座、连接销设置两组，在两组连接销之间转动安装方形体，另一组叉形座的一端固定装有扭杆，扭杆上固定装有手把，滑动板上固定装有端部立板，端部立板上设置多层圆孔，圆孔内活动放置端部调角销，滑动板上设置多排调角孔，调角孔内放置底部调角销。
5.如权利要求1-4任意一条所述的一种智能电网支架检修装置，其特征在于：所述走行装置包括：车架，车架上固定安装所述驱动装置，车架前端固定安装端板，端板上固定装有照明灯、避障传感器。
6.如权利要求5所述的一种智能电网支架检修装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机座，电机座固定安装在车架上，电机座上固定装有电机，电机的输出轴上固定装有带轮，车架下侧转动装有传动轴，传动轴的一端和带轮之间通过皮带传动，车架下侧固定装有吊板，吊板上转动装有轮轴，轮轴的一端固定安装走行轮，轮轴和传动轴之间通过传动带传动。
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