CN113093905A - 一种应用程序启动控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供应用程序启动控制方法及装置，方法包括：步骤1、获取当前手势；步骤2、判断所述当前手势是否在已保存的手势中，是则获取所述当前手势对应的启动编号，并进入步骤6，否则进入下一步；步骤3、判断是否接收到保存当前手势的指令，是则保存所述当前手势，并进入下一步，否则提示所述当前手势不正确后返回步骤1；步骤4、为所述当前手势关联匹配相应的应用程序和分配启动编号，并生成相应的配置信号，所述配置信号自动配置用于接收所述配置信号的移动终端；步骤5、发送所述配置信号至移动终端，返回步骤1；步骤6、发送与所述启动编号关联的启动信号至移动终端，启动相应的应用程序。本发明实现了根据手势来启动移动终端的应用程序。

Description

一种应用程序启动控制方法及装置
技术领域
本发明涉及人机交互技术领域，尤其涉及一种应用程序启动控制方法及装置。
背景技术
车载信息娱乐系统是采用车载专用中央处理器，基于车身总线系统和互联网服务，形成的车载综合信息处理系统。车载信息娱乐系统中设置有AUX辅助/附加接口，在车载信息娱乐系统中用于音频或视频输入。
智能移动终端，像个人电脑一样，具有独立的操作系统，可以由用户自行安装软件、游戏、导航等第三方服务商提供的程序，通过此类程序来不断对移动终端的功能进行扩充，并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入的一类移动终端的总称。
传统的车载信息娱乐系统与智能移动终端互联，必须要通过USB、蓝牙、WiFi等数据传输通道，并在两者之间制定相应通讯协议才能实现交互控制，对原有车载信息娱乐系统及智能移动终端软件都需要做较大调整，并进行定制化开发。
发明内容
本发明提供一种应用程序启动控制方法及装置，旨在解决现有技术中的缺陷，实现根据手势来启动移动终端的应用程序。
为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：
本发明一方面提供一种应用程序启动控制方法，包括：
步骤1、获取当前手势；
步骤2、判断所述当前手势是否在已保存的手势中，是则获取所述当前手势对应的启动编号，并进入步骤6，否则进入下一步；
步骤3、判断是否接收到保存当前手势的指令，是则保存所述当前手势，并进入下一步，否则提示所述当前手势不正确后返回步骤1；
步骤4、为所述当前手势关联匹配相应的应用程序和分配启动编号，并生成相应的配置信号，所述配置信号自动配置用于接收所述配置信号的移动终端；
步骤5、发送所述配置信号至移动终端，返回步骤1；
步骤6、发送与所述启动编号关联的启动信号至移动终端，启动相应的应用程序。
具体地，所述步骤1包括如下步骤：
步骤101、获取车内的环境噪声值；
步骤102、判断所述环境噪声值是否小于阈值，是则通过超声波手势识别的方式获取当前手势，否则进入下一步；
步骤103、通过红外手势识别的方式获取当前手势。
具体地，所述步骤102包括：
步骤1021、系统初始化，采集第一预设个数的脉冲回波信号作为背景数据保存，并计算所述第一预设个数的脉冲回波信号的能量均值作为判决能量阈值；
步骤1022、连续采集第二预设个数脉冲回波，判断所述第二预设个数脉冲回波的能量均值是否超过所述判决能量阈值，是则进入下一步；
步骤1023、采集预设时间的回波信号，提取第三预设个数的信号周期为一帧，得到预设个数的帧信号；
步骤1024、对所述预设个数的帧信号进行FFT变换，得到距离多普勒图像，并从中提取第一特征，所述第一特征包括散射中心特征、低维描述特征、多通道交叉特征；
步骤1025、计算所述第一特征中所有子特征在各帧数据中的统计特征，所述统计特征包括均值、标准差、均方根、最大值和最小值；
步骤1026、根据所述第一特征、统计特征，通过随机森林算法，对手势进行识别。
具体地，所述步骤103包括：
步骤1031、采集预设帧数的图像，获取对应的手势区域；
步骤1032、根据手势的中心算法，计算每一帧图像中手势区域的中心位置；
步骤1033、根据各帧的所述手势区域的中心位置确定手势运动轨迹；
步骤1034、获取所述手势运动轨迹的特征向量；
步骤1035、将所述特征向量代入HMM模型得到手势模型；
步骤1036、计算每个所述手势模型的最大相似度，识别手势。
具体地，所述步骤6包括：
步骤601、根据所述启动编号生成相等数量的编号方波；
步骤602、发送所述编号方波至移动终端。
具体地，所述步骤6包括：
步骤601、根据所述启动编号生成相等数量的编号方波；
步骤602、将所述编号方波与启动信号开始方波、启动信号结束方波合成为启动信号，所述合成方式为：所述启动信号开始方波位于所述编号方波之前，所述启动信号结束方波位于所述编号方波之后；
步骤603、发送所述启动方波至移动终端。
本发明另一方面提供一种应用程序启动控制装置，包括：
依次连接的手势获取模块、手势判断模块、编号获取模块、启动信号模块，还包括依次连接的手势新建模块、程序关联模块、配置信号模块；所述手势存储模块还与所述手势判断模块、手势新建模块连接；所述程序关联模块还与所述编号获取模块连接；
所述手势获取模块，用于获取当前手势；
所述手势存储模块，用于保存已识别的历史手势；
所述手势判断模块，用于判断当前手势是否在已保存的手势中；
所述编号获取模块，用于获取当前手势对应的启动编号；
所述启动信号模块，用于发送与启动编号关联的启动信号至移动终端；
所述手势新建模块，用于判断是否接收到保存当前手势的指令，是则保存所述当前手势；
所述程序关联模块，用于为当前手势关联匹配相应的应用程序和分配启动编号；
所述配置信号模块，用于生成相应的配置信号并发送配置信号至移动终端。
具体地，所述手势获取模块包括：用于获取车内的环境噪声值的噪声获取单元，用于判断环境噪声值是否小于阈值的判断单元，以及超声波手势识别单元、红外手势识别单元。
具体地，所述启动信号模块包括：依次连接的方波生成单元、驱动单元、接口单元，还包括与所述开关单元连接的供电单元；
所述方波生成单元，用于根据启动编号生成相等数量的编号方波；
所述驱动单元，受控于编号方波生成驱动信号，将编号方波发送至接口单元；
所述接口单元，用于连接移动终端，传输编号方波；
所述供电单元，用于给所述驱动单元提供电源。
进一步地，所述启动信号模块还包括特征信号单元、信号合成单元，所述特征信号单元用于生成启动信号开始方波、启动信号结束方波，所述信号合成单元用于将编号方波、启动信号开始方波、启动信号结束方波合成为启动信号。
具体地，所述驱动单元为三极管反相或同相开关电路；所述接口单元为标准耳机插孔。
本发明的有益效果在于：本发明通过获取当前手势，若当前手势在已保存的手势中，则获取当前手势对应的启动编号，发送与启动编号关联的启动信号至移动终端，启动相应的应用程序，否则通过保存当前手势，为当前手势关联匹配相应的应用程序和分配启动编号，并生成相应的配置信号，然后发送配置信号至移动终端完成配置，实现了根据手势来启动移动终端的应用程序，而且可以启动的应用程序数量比传统的短按、长按、双击、多击等启动方式要更多。
附图说明
图1是本发明的应用程序启动控制方法的流程示意图；
图2是本发明的启动信号的示意图；
图3是本发明的应用程序启动控制装置的结构示意图；
图4是本发明的应用程序启动控制装置的另一结构示意图；
图5是本发明的启动模块的结构示意图；
图6是本发明的启动模块的另一结构示意图；
图7是本发明的接口单元和驱动单元的具体原理图。
具体实施方式
下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。
实施例1
如图1所示，本实施例提供一种应用程序启动控制方法，包括：
步骤1、获取当前手势。
当接收到启动手机APP的命令后(例如驾驶员按下方向盘上的启动按钮)，通过设置在车内的声音传感器获取周围的环境噪声是否满足要求，从而决定启动哪种手势识别方式。
因此，在本实施例中，步骤1包括如下步骤：
步骤101、获取车内的环境噪声值。
步骤102、判断所述环境噪声值是否小于阈值，是则通过超声波手势识别的方式获取当前手势，否则进入下一步；
步骤103、通过红外手势识别的方式获取当前手势。
步骤2、判断所述当前手势是否在已保存的手势中，是则获取所述当前手势对应的启动编号，并进入步骤6，否则进入下一步。
对于已保存的手势，可以将其与对应的程序进行关联匹配，并给这些关联匹配分配启动编号，例如向右滑动的手势与启动导航关联，分配的启动编号为2。
步骤3、判断是否接收到保存当前手势的指令，是则保存所述当前手势，并进入下一步，否则提示所述当前手势不正确后返回步骤1。
若当前手势并不在已保存的手势中，则可能是一个新的手势，此时可以通过弹出询问是否保存当前不能识别的手势的对话框，供用户选择。当用户确认当前手势是一个新的手势后，进入手势保存步骤，否则判定当前手势未能正确识别。
步骤4、为所述当前手势关联匹配相应的应用程序和分配启动编号，并生成相应的配置信号，所述配置信号自动配置用于接收所述配置信号的移动终端。
所述配置信号包含应用程序的标识符及启动编号。
所述应用程序的标识符通过车载信息系统与移动终端通过相关协议约定一致，移动终端收到车载信息系统发送的应用程序的标识符后可唯一确定对应的应用程序。
步骤5、发送所述配置信号至移动终端，返回步骤1。
例如，高德导航应用程序的标识符为GD_NAVI，启动编号为3，当移动终端接收到车载信息终端发送的配置信号后进行解析，得到GD_NAVI标识符和启动编号3，然后移动终端自动将启动编号为3关联为高德导航应用程序。移动终端在配置成功后，可以弹出“关联成功”的提示框；如果配置失败，可以弹出“关联失败，请手动关联应用程序”的提示框。
步骤6、发送与所述启动编号关联的启动信号至移动终端，启动相应的应用程序。
所述移动终端在接收到所述启动信号后进行解析，得到相应的启动编号，启动与之关联的应用程序。
实施例2
与实施例1不同的是，本实施例提供所述步骤102的一种实现方式，包括：
步骤1021、系统初始化，采集第一预设个数的脉冲回波信号作为背景数据保存，并计算所述第一预设个数的脉冲回波信号的能量均值作为判决能量阈值。
在本实施例中，所述第一预设个数为200个。
步骤1022、连续采集第二预设个数脉冲回波，判断所述第二预设个数脉冲回波的能量均值是否超过所述判决能量阈值，是则进入下一步。
在本实施例中，所述第二预设个数为20个。
步骤1023、采集预设时间的回波信号，提取第三预设个数的信号周期为一帧，得到预设个数的帧信号。
在本实施例中，所述预设时间为2s，所述第三预设个数为128个。
通常，脉冲回波的信号周期非常短(例如2ms)，因此在预设时间内包含很多个脉冲回波(本实施例中为1000个)，既可以通过平均切分(1000/128)的方法，将多个脉冲回波提取为若干个数的帧信号，也可以采用滑动窗口的方式，来提取预设个数的帧信号。
步骤1024、对所述预设个数的帧信号进行FFT变换，得到距离多普勒图像，并从中提取第一特征，所述第一特征包括散射中心特征、低维描述特征、多通道交叉特征。
所述散射中心特征包括速度、距离、加速度、反射能量子特征，所述低维描述特征包括平均速度、平均距离、速度标准差、距离标准差、总能量、相邻两帧总能量差子特征，所述多通道交叉特征包括多通道相互之间的差值、相邻帧信号均值的差值子特征。
步骤1025、计算所述第一特征中所有子特征在各帧数据中的统计特征，所述统计特征包括均值、标准差、均方根、最大值和最小值。
步骤1026、根据所述第一特征、统计特征，通过随机森林算法，对手势进行识别。
实施例3
与实施例1不同的是，本实施例提供所述步骤103的一种实现方式，包括：
步骤1031、采集预设帧数的图像，获取对应的手势区域。
步骤1032、根据手势的中心算法，计算每一帧图像中手势区域的中心位置。
Cx＝(x1+x2+…xn)/n，Cy＝(y1+y2+…yn)/n
其中，Cx表示手势区域的中心位置的横坐标，Cy表示手势区域的中心位置的纵坐标，xn表示n个轨迹点的重心横坐标，yn表示n个轨迹点的重心纵坐标。
步骤1033、根据各帧的所述手势区域的中心位置确定手势运动轨迹。
步骤1034、获取所述手势运动轨迹的特征向量。
步骤1035、将所述特征向量代入HMM模型得到手势模型。
步骤1036、计算每个所述手势模型的最大相似度，识别手势。
隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model，HMM)创立于1970年代，是一种统计分析模型，现已成为信号处理的一个重要方向，在行为识别、语音识别等领域有着广泛的引用。
实施例4
与实施例1不同的是，本实施例提供所述步骤6的一种实现方式，包括：
步骤601、根据所述启动编号生成相等数量的编号方波。
所述编号方波具有相同的占空比和周期。
步骤602、发送所述编号方波至移动终端。
例如，如果启动编号是5，则发送5个编号方波给移动终端。
实施例5
与实施例1不同的是，本实施例提供所述步骤6的另一种实现方式，包括：
步骤601、根据所述启动编号生成相等数量的编号方波。
步骤602、将所述编号方波与启动信号开始方波、启动信号结束方波合成为启动信号，所述合成方式为：所述启动信号开始方波位于所述编号方波之前，所述启动信号结束方波位于所述编号方波之后。
步骤603、发送所述启动方波至移动终端。
如图2所示，所述启动信号开始方波、启动信号结束方波的宽度相互相同，且与所述编号方波的宽度均互不相同。
实施例6
如图3所示，本实施例提供一种应用程序启动控制装置，包括：
依次连接的手势获取模块、手势判断模块、编号获取模块、启动信号模块，还包括依次连接的手势新建模块、程序关联模块、配置信号模块；所述手势存储模块还与所述手势判断模块、手势新建模块连接；所述程序关联模块还与所述编号获取模块连接；
所述手势获取模块，用于获取当前手势；
所述手势存储模块，用于保存已识别的历史手势；
所述手势判断模块，用于判断当前手势是否在已保存的手势中；
所述编号获取模块，用于获取当前手势对应的启动编号；
所述启动信号模块，用于发送与启动编号关联的启动信号至移动终端；
所述手势新建模块，用于判断是否接收到保存当前手势的指令，是则保存所述当前手势；
所述程序关联模块，用于为当前手势关联匹配相应的应用程序和分配启动编号；
所述配置信号模块，用于生成相应的配置信号并发送配置信号至移动终端。
实施例7
如图4所示，在本实施例中，所述手势获取模块包括用于获取车内的环境噪声值的噪声获取单元，用于判断环境噪声值是否小于阈值的判断单元，以及超声波手势识别单元、红外手势识别单元。
所述超声波手势识别单元识别手势的方法如实施例2所示，在此不再赘述。
所述红外手势识别单元识别手势的方法如实施例3所示，在此不再赘述。
实施例8
如图5所示，本实施例提供所述启动信号模块的一种具体结构，包括：
依次连接的方波生成单元、驱动单元、接口单元，还包括与所述开关单元连接的供电单元；
所述方波生成单元，用于根据启动编号生成相等数量的编号方波；
所述驱动单元，受控于编号方波生成驱动信号，将编号方波发送至接口单元；
所述接口单元，用于连接移动终端，传输编号方波；
所述供电单元，用于给所述驱动单元提供电源。
实施例9
如图6所示，与实施例8不同的是，本实施例的启动信号模块还包括特征信号单元、信号合成单元，所述特征信号单元用于生成启动信号开始方波、启动信号结束方波，所述信号合成单元用于将编号方波、启动信号开始方波、启动信号结束方波合成为启动信号。
如图7所示，在本实施例8、9中，所述驱动单元为三极管反相或同相开关电路；所述接口单元为标准耳机插孔。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (11)

1.一种应用程序启动控制方法，其特征在于，包括：
步骤1、获取当前手势；
步骤2、判断所述当前手势是否在已保存的手势中，是则获取所述当前手势对应的启动编号，并进入步骤6，否则进入下一步；
步骤3、判断是否接收到保存当前手势的指令，是则保存所述当前手势，并进入下一步，否则提示所述当前手势不正确后返回步骤1；
步骤4、为所述当前手势关联匹配相应的应用程序和分配启动编号，并生成相应的配置信号，所述配置信号自动配置用于接收所述配置信号的移动终端；
步骤5、发送所述配置信号至移动终端，返回步骤1；
步骤6、发送与所述启动编号关联的启动信号至移动终端，启动相应的应用程序。
2.根据权利要求1所述的应用程序启动控制方法，其特征在于，所述步骤1包括如下步骤：
步骤101、获取车内的环境噪声值；
步骤102、判断所述环境噪声值是否小于阈值，是则通过超声波手势识别的方式获取当前手势，否则进入下一步；
步骤103、通过红外手势识别的方式获取当前手势。
3.根据权利要求2所述的应用程序启动控制方法，其特征在于，所述步骤102包括：
步骤1021、系统初始化，采集第一预设个数的脉冲回波信号作为背景数据保存，并计算所述第一预设个数的脉冲回波信号的能量均值作为判决能量阈值；
步骤1022、连续采集第二预设个数脉冲回波，判断所述第二预设个数脉冲回波的能量均值是否超过所述判决能量阈值，是则进入下一步；
步骤1023、采集预设时间的回波信号，提取第三预设个数的信号周期为一帧，得到预设个数的帧信号；
步骤1024、对所述预设个数的帧信号进行FFT变换，得到距离多普勒图像，并从中提取第一特征，所述第一特征包括散射中心特征、低维描述特征、多通道交叉特征；
步骤1025、计算所述第一特征中所有子特征在各帧数据中的统计特征，所述统计特征包括均值、标准差、均方根、最大值和最小值；
步骤1026、根据所述第一特征、统计特征，通过随机森林算法，对手势进行识别。
4.根据权利要求2所述的应用程序启动控制方法，其特征在于，所述步骤103包括：
步骤1031、采集预设帧数的图像，获取对应的手势区域；
步骤1032、根据手势的中心算法，计算每一帧图像中手势区域的中心位置；
步骤1033、根据各帧的所述手势区域的中心位置确定手势运动轨迹；
步骤1034、获取所述手势运动轨迹的特征向量；
步骤1035、将所述特征向量代入HMM模型得到手势模型；
步骤1036、计算每个所述手势模型的最大相似度，识别手势。
5.根据权利要求1所述的应用程序启动控制方法，其特征在于，所述步骤6包括：
步骤601、根据所述启动编号生成相等数量的编号方波；
步骤602、发送所述编号方波至移动终端。
6.根据权利要求1所述的应用程序启动控制方法，其特征在于，所述步骤6包括：
步骤601、根据所述启动编号生成相等数量的编号方波；
步骤602、将所述编号方波与启动信号开始方波、启动信号结束方波合成为启动信号，所述合成方式为：所述启动信号开始方波位于所述编号方波之前，所述启动信号结束方波位于所述编号方波之后；
步骤603、发送所述启动方波至移动终端。
7.一种应用程序启动控制装置，其特征在于，包括：依次连接的手势获取模块、手势判断模块、编号获取模块、启动信号模块，还包括依次连接的手势新建模块、程序关联模块、配置信号模块；所述手势存储模块还与所述手势判断模块、手势新建模块连接；所述程序关联模块还与所述编号获取模块连接；
所述手势获取模块，用于获取当前手势；
所述手势存储模块，用于保存已识别的历史手势；
所述手势判断模块，用于判断当前手势是否在已保存的手势中；
所述编号获取模块，用于获取当前手势对应的启动编号；
所述启动信号模块，用于发送与启动编号关联的启动信号至移动终端；
所述手势新建模块，用于判断是否接收到保存当前手势的指令，是则保存所述当前手势；
所述程序关联模块，用于为当前手势关联匹配相应的应用程序和分配启动编号；
所述配置信号模块，用于生成相应的配置信号并发送配置信号至移动终端。
8.根据权利要求7所述的应用程序启动控制装置，其特征在于，所述手势获取模块包括：用于获取车内的环境噪声值的噪声获取单元，用于判断环境噪声值是否小于阈值的判断单元，以及超声波手势识别单元、红外手势识别单元。
9.根据权利要求7所述的应用程序启动控制装置，其特征在于，所述启动信号模块包括：依次连接的方波生成单元、驱动单元、接口单元，还包括与所述开关单元连接的供电单元；
所述方波生成单元，用于根据启动编号生成相等数量的编号方波；
所述驱动单元，受控于编号方波生成驱动信号，将编号方波发送至接口单元；
所述接口单元，用于连接移动终端，传输编号方波；
所述供电单元，用于给所述驱动单元提供电源。
10.根据权利要求9所述的应用程序启动控制装置，其特征在于，所述启动信号模块还包括特征信号单元、信号合成单元，所述特征信号单元用于生成启动信号开始方波、启动信号结束方波，所述信号合成单元用于将编号方波、启动信号开始方波、启动信号结束方波合成为启动信号。
11.根据权利要求9或10所述的应用程序启动控制装置，其特征在于，所述驱动单元为三极管反相或同相开关电路；所述接口单元为标准耳机插孔。
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