CN113091892A - 卫星遥感器在轨星上绝对辐射定标方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种卫星遥感器在轨星上绝对辐射定标方法及系统,包括:根据仿真软件计算太阳光进入太阳光锥进而进入星上定标器的总辐射通量;采用模拟装置调节实验室内太阳模拟器,使得入射积分球内的光源具有同等的总辐射通量;测量经积分球匀光并经扩束系统扩束后光束的辐亮度并转化为反射率;将反射率及遥感器辐射输出计数值DN代入辐射定标公式,计算遥感器的在轨星上绝对辐射定标系数。本发明提供了一种新的在轨星上绝对辐射定标方法,该方法以进入星上定标系统太阳光锥,进而进入星上定标器的太阳光为辐射定标光源,定标频次大,定标精度高,避免了星上定标装置自身辐射性能衰减、大气条件变化及大气辐射传输模型精度的影响。
Description
技术领域
本发明涉及星上定标方法技术领域,具体地,涉及一种卫星遥感器在轨星上绝对辐射定标方法及系统。
背景技术
搭载于卫星遥感器上的定标装置为基于内置定标灯的星上定标装置,详见图2。该定标装置由积分球、内置卤钨灯、太阳光锥及扩束系统构成。由于发射时的振动及相关元器件的老化,定标光源(内置卤钨灯)的辐射性能会随着时间而衰减,无法实现遥感器的在轨绝对辐射定标。因太阳光锥无挡板,遥感器每经过南极均会有太阳光进入定标器,为实现遥感器的高频次高精度在轨绝对辐射定标提供了可能。然而,卫星轨道存在漂移问题,每次进入定标器的能量大小均随卫星几何角度的变化而改变,增大了遥感器绝对辐射定标的难度。先前基于太阳光锥的星上定标研究中均把太阳光作为杂散光去除,仅依赖于内置定标灯给出遥感器长期相对变化趋势。本发明采用实验室内“太阳模拟器+积分球+扩束系统”装置模拟星上定标装置“太阳光锥+积分球+扩束系统”。运用STK仿真太阳光入射太阳光锥时的几何角度,根据TracePro仿真软件计算进入太阳光锥的辐射通量。通过“太阳模拟器+积分球+扩束系统”装置确定同等入射辐射通量对应的辐亮度,进而转化为反射率。根据反射率、遥感器的辐射输出DN值及定标公式,实现遥感器的在轨星上绝对辐射定标。遥感器的高精度在轨绝对辐射定标可提高遥感数据产品的定量化反演精度,提升遥感数据产品的应用能力。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种基于太阳光锥的卫星遥感器在轨星上绝对辐射定标方法及系统。
根据本发明提供的一种基于太阳光锥的卫星遥感器在轨星上绝对辐射定标方法,包括如下步骤:
三维建模步骤:建立与真实卫星产品状态一致的三维机械模型;
BSDF测量步骤:测量真实卫星表面材料的BSDF特性,BSDF特性采用ABg模型模拟;
DN值获取步骤:获取星上定标文件(OBC文件),提取辐射输出DN值,该DN值需去除冷空计数值,根据变化的DN值确定太阳光进入定标器的时间;
太阳光矢量确定步骤:根据STK仿真软件模拟太阳光进入星上定标器时的光矢量;
数据设置步骤:将三维机械模型导入TracePro仿真软件,设置卫星表面材料属性,根据太阳光矢量建立入射光源,仿真计算进入太阳光锥,进而进入定标器的太阳光总辐射通量;
模拟步骤:采用实验室内“太阳模拟器+积分球+扩束系统”装置模拟星上定标装置“太阳光锥+积分球+扩束系统”,调节实验室内太阳模拟器,太阳模拟器入射积分球内相同辐射通量时扩束系统出射辐亮度作为太阳光进入星上定标器产生的辐亮度;
计算步骤:根据辐亮度计算反射率,将反射率、遥感器的辐射输出DN值代入辐射定标公式,计算遥感器的在轨绝对辐射定标系数。
优选地,卫星表面材料的各向异性散射特性由双向散射分布函数BSDF描述,杂散光分析采用ABg模型模拟,采用最小二乘法计算模型A、B、g参数。
优选地,基于OBC文件,根据遥感器扫描星上定标器时的DN值变化计算太阳光进入星上定标器的时间,星上定标器开灯期间太阳光入射定标器时的DN值不予采用。
优选地,STK仿真软件根据最新卫星轨道报表模拟卫星真实在轨运行状态。
优选地,卫星表面材料属性用于描述反射、透射、吸收和表面散射,表面散射考虑散射模型和反射率,基于材料表面属性设置,TracePro仿真软件包括三维模型表面材料属性对太阳光入射辐射通量的影响。
优选地,所述积分球及扩束系统与星上定标器内置积分球及扩束系统具有相同属性。
优选地,遥感器在轨绝对辐射定标系数通过多次计算平均值得出。
优选地,将扩束后光束的辐亮度转化为反射率的公式如下:
其中,b和d分别指的是遥感器通道数和探测器编号,λ1和λ2分别是通道b中探测器d的光谱响应范围,Llab为太阳模拟器光谱辐亮度,Esun为太阳光谱辐照度,R为通道间的相对光谱响应。
优选地,在轨绝对辐射定标系数的定标公式如下:
其中,ρ*为反射率,DN为提取的DN值。
根据本发明提供的一种基于太阳光锥的卫星遥感器在轨星上绝对辐射定标系统,包括如下模块:
三维建模模块:建立与真实卫星产品状态一致的三维机械模型;
BSDF测量模块:测量真实卫星表面材料的BSDF特性,BSDF特性采用ABg模型模拟;
DN值获取模块:获取星上定标文件(OBC文件),提取辐射输出DN值,该DN值需去除冷空计数值,根据变化的DN值确定太阳光进入定标器的时间;
太阳光矢量确定模块:根据STK仿真软件模拟太阳光进入星上定标器时的光矢量;
数据设置模块:将三维机械模型导入TracePro仿真软件,设置卫星表面材料属性,根据太阳光矢量建立入射光源,仿真计算进入太阳光锥,进而进入定标器的太阳光总辐射通量;
模拟模块:采用实验室内“太阳模拟器+积分球+扩束系统”装置模拟星上定标装置“太阳光锥+积分球+扩束系统”,调节实验室内太阳模拟器,太阳模拟器入射积分球内相同辐射通量时扩束系统出射辐亮度作为太阳光进入星上定标器产生的辐亮度;
计算模块:根据辐亮度计算反射率,将反射率、遥感器的辐射输出DN值代入辐射定标公式,计算遥感器的在轨绝对辐射定标系数。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
1、本发明实现光学卫星遥感器数据产品的高精度定量化反演。
2、本发明提供了一种基于太阳光锥的卫星遥感器在轨星上绝对辐射定标方法,该方法定标精度高、频次大,不受大气条件的影响。
3、本发明能够克服目前该系列遥感器严重依赖地面辐射校正场定标且无法根据星上定标装置实时提供绝对辐射定标系数等难题。
4、本发明中的太阳光辐射能量基本不变,避免了定标光源自身的辐射衰减变化对遥感器星上定标精度的影响。
5、本发明可实现遥感器的在轨星上绝对辐射定标,有效提高遥感器绝对辐射定标精度,进而实现遥感数据产品的高精度定量化反演。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明方法的流程图。
图2为星上定标器装置示意图。
图3为BSDF测量装置示意图。
图4为ABg模型参数反演原理图。
图5为根据OBC文件提取的变化的DN值,用于确定太阳光进入定标器时间示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1至图5所示,根据本发明提供的一种基于太阳光锥的卫星遥感器在轨星上绝对辐射定标方法及系统,包括如下步骤:
(1)模型由平台及载荷单位提供,建立与卫星产品真实状态一致的三维卫星模型;
(2)测量卫星表面材料的BSDF特性。根据ABg模型计算表面特性参数,方法为最小二乘法;
(3)下载OBC文件,根据OBC文件提取变化的DN值,用于确定太阳光进入定标器的时间T;
(4)根据STK模拟T时刻的太阳光矢量,即确定太阳光入射定标器时的几何角度;
(5)将卫星模型导入TracePro中,设置卫星表面材料属性,根据太阳光矢量设置面光源;
(6)完成光线追迹,得到各时刻由太阳光锥进入定标器的总辐射通量;
(7)太阳模拟器入射积分球内相同辐射通量时扩束系统出射辐亮度作为太阳光进入星上定标器产生的辐亮度,要求该积分球及扩束系统与星上定标器内置积分球及扩束系统具有相同属性;
(8)根据辐亮度计算反射率,该反射率等效为遥感器扫描星上定标器时的入瞳反射率;
(9)根据(8)中遥感器等效入瞳反射率及相同时刻遥感器的辐射响应输出DN值,确定定标系数。
进一步地,步骤(1)中所述的卫星模型由载荷研制单位及平台各分系统提供产品设计模型,确保模型的可靠性。
步骤(2)中星表材料进行BSDF测量,采用的ABg模型参数反演方法为最小二乘法。
步骤(3)中太阳光进入定标器时间的确定,基于OBC文件,根据遥感器扫描星上定标器时的DN值变化计算太阳光进入星上定标器的时间。DN值为去除冷空计数值之后的DN值,处于星上定标器内置定标灯开灯期间的遥感器辐射输出DN值需舍弃,目的是去除定标灯光源对基于太阳光的星上绝对辐射定标的影响。
步骤(4)中根据时间T,模拟入射太阳光几何矢量。要求STK根据最新卫星星历,即最新卫星轨道报表模拟卫星真实在轨运行状态。
步骤(5)中的卫星模型与TracePro兼容,设置卫星表面材料属性,根据太阳光矢量设置面光源。三维模型表面材料属性,用于描述反射、透射、吸收和表面散射。表面散射考虑了散射模型和反射率。基于材料表面属性设置,TracePro仿真包含了三维模型表面材料属性对太阳光入射辐射通量的影响。
步骤(6)中太阳光入射辐射通量模拟,可根据太阳相对卫星的几何角度信息仿真计算太阳光进入定标器的绝对辐射通量。
步骤(7)中同等太阳光辐射通量对应的等效辐亮度计算。采用实验室内“太阳模拟器+积分球+扩束系统”装置模拟星上定标装置“太阳光锥+积分球+扩束系统”。要求实验室积分球及扩束系统与星上定标器积分球及扩束系统具有相同属性。为与遥感器在轨辐射定标保持一致,需根据公式将辐亮度转化为反射率。
步骤(8)中反射率的计算,将扩束后光束的辐亮度转化为反射率的公式如下:
其中,b和d分别指的是遥感器通道数和探测器编号,λ1和λ2分别指的是通道b中探测器d的光谱响应范围。Llab指的是太阳模拟器光谱辐亮度,Esun指的是太阳光谱辐照度,R指的是通道间的相对光谱响应。获得的反射率等效于遥感器扫描星上定标器时遥感器的入瞳反射率。
步骤(9)中定标系数的获取,定标公式如下:
其中,ρ*为步骤(8)计算的反射率,DN为根据步骤(3)提取的DN值;定标系数为多次测量平均值,要求每两次DN值采集时间跨度尽可能小。
下面结合附图,对本实施例进一步描述,本实施例满足了遥感器在轨绝对辐射定标精度的要求。
参见图1、图2、图3、图4和图5,详见下文描述。
星上定标器太阳光锥并无遮光罩,卫星每绕地球一周,只要几何条件合适,均有太阳光进入星上定标系统,给基于太阳光锥的星上定标带来了充分的可能。卫星的细微结构变化可能对太阳光进入定标器的辐射通量产生影响,所建模型需与真实产品保持一致。测量真实卫星表面材料BSDF属性,测量装置如图3所示。光源以不同的天顶角、方位角入射至材料表面,探测器以不同的天顶角及方位角测量散射辐射能量。根据测量的BSDF特性,反演ABg模型参数。这里A,B和g是使公式符合测量结果的三个参数,其取值与星表材料、抛光方法及抛光角度有关。表达式如下:
根据星上定标文件DN值的输出变化,确定太阳光入射时间。图5中黑框1所示为太阳光进入遥感器星上定标器时通道1的部分输出DN值。黑框2、黑框3中DN值为星上定标器开灯期间的输出DN值,不予采用。根据STK模拟遥感器输出DN值(黑框1)同时刻的太阳光矢量;
将卫星三维模型导入TracePro仿真软件,设置表面材料属性并根据模拟出的太阳光矢量设置面光源。运行TracePro仿真软件计算进入星上定标器的太阳光总辐射通量。太阳模拟器光源入射积分球内产生相同总辐射通量时出射扩束光束对应的辐亮度即等效为太阳光进入星上定标器时遥感器入瞳处的辐亮度。辐亮度进而转化为反射率。
根据定标公式确定星上绝对辐射定标系数。高精度绝对定标系数可提高遥感数据产品的定量化反演精度。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种卫星遥感器在轨星上绝对辐射定标方法,其特征在于,包括如下步骤:
三维建模步骤:建立与真实卫星产品状态一致的三维机械模型;
BSDF测量步骤:测量真实卫星表面材料的BSDF特性,BSDF特性采用ABg模型模拟;
DN值获取步骤:获取星上定标文件,提取辐射输出DN值,该DN值需去除冷空计数值,根据变化的DN值确定太阳光进入定标器的时间;
太阳光矢量确定步骤:根据STK仿真软件模拟太阳光进入星上定标器时的光矢量;
数据设置步骤:将三维机械模型导入TracePro仿真软件,设置卫星表面材料属性,根据太阳光矢量建立入射光源,仿真计算进入太阳光锥,进而进入定标器的太阳光总辐射通量;
模拟步骤:采用实验室内“太阳模拟器+积分球+扩束系统”装置模拟星上定标装置“太阳光锥+积分球+扩束系统”,调节实验室内太阳模拟器,太阳模拟器入射积分球内相同辐射通量时扩束系统出射辐亮度作为太阳光进入星上定标器产生的辐亮度;
计算步骤:根据辐亮度计算反射率,将反射率、遥感器的辐射输出DN值代入辐射定标公式,计算遥感器的在轨绝对辐射定标系数。
2.根据权利要求1所述的卫星遥感器在轨星上绝对辐射定标方法,其特征在于,卫星表面材料的各向异性散射特性由双向散射分布函数BSDF描述,杂散光分析采用ABg模型模拟,采用最小二乘法计算模型A、B、g参数。
3.根据权利要求1所述的卫星遥感器在轨星上绝对辐射定标方法,其特征在于,基于OBC文件,根据遥感器扫描星上定标器时的DN值变化计算太阳光进入星上定标器的时间,星上定标器开灯期间太阳光入射定标器时的DN值不予采用。
4.根据权利要求1所述的卫星遥感器在轨星上绝对辐射定标方法,其特征在于,STK仿真软件根据最新卫星轨道报表模拟卫星真实在轨运行状态。
5.根据权利要求1所述的卫星遥感器在轨星上绝对辐射定标方法,其特征在于,卫星表面材料属性用于描述反射、透射、吸收和表面散射,表面散射考虑散射模型和反射率,基于材料表面属性设置,TracePro仿真软件包括三维模型表面材料属性对太阳光入射辐射通量的影响。
6.根据权利要求1所述的卫星遥感器在轨星上绝对辐射定标方法,其特征在于,所述积分球及扩束系统与星上定标器内置积分球及扩束系统具有相同属性。
7.根据权利要求1所述的卫星遥感器在轨星上绝对辐射定标方法,其特征在于,遥感器在轨绝对辐射定标系数通过多次计算平均值得出。
10.一种卫星遥感器在轨星上绝对辐射定标系统,其特征在于,包括如下模块:
三维建模模块:建立与真实卫星产品状态一致的三维机械模型;
BSDF测量模块:测量真实卫星表面材料的BSDF特性,BSDF特性采用ABg模型模拟;
DN值获取模块:获取星上定标文件,提取辐射输出DN值,该DN值需去除冷空计数值,根据变化的DN值确定太阳光进入定标器的时间;
太阳光矢量确定模块:根据STK仿真软件模拟太阳光进入星上定标器时的光矢量;
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计算模块:根据辐亮度计算反射率,将反射率、遥感器的辐射输出DN值代入辐射定标公式,计算遥感器的在轨绝对辐射定标系数。
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