CN113091725A - 一种用于光纤陀螺仪的零均值控制的相位调制器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于光纤陀螺仪的零均值控制的相位调制器，涉及光纤陀螺仪领域；为了解决现有装置接线松动的问题；该设备具体包括安置板，所述安置板顶部外壁通过螺栓连接有衬板，衬板顶部外壁活动连接有内置壳，内置壳两侧内壁均设置有两个对称的贯穿孔，贯穿孔内壁固定连接有接口组件，内置壳底部外壁固定连接有两个内置组件，内置壳底部内壁焊接有衬框。本发明通过设置接口组件，其中将光纤管线通过滚轮逐步向内推挤，并且通过调制器内部的内置组件完成光纤端头固定，定板底部外壁的伸缩杆一伸出，带动动环向外壁推动，同时使得转臂和滚轮沿着线筒的锥形内壁滚动，滚轮向中心收缩，卡紧管线端头，同时避免松动。
Description
技术领域
本发明涉及光纤陀螺仪领域，尤其涉及一种用于光纤陀螺仪的零均值控制的相位调制器。
背景技术
光纤陀螺仪是以光导纤维线圈为基础的敏感元件，由激光二极管发射出的光线朝两个方向沿光导纤维传播；光传播路径的不同，决定了敏感元件的角位移；光纤陀螺仪中相位调节器为核心部件一致，光纤陀螺仪工作状态为固定状态，但是其安装所处的环境存在晃动因素，会导致相位调节器接线处的光纤管路松动，从而导致光线进入调制器核心区域的路径改变，影响最终调制结果。
经检索，中国专利申请号为CN201680017413.8的专利，公开了一种用于光纤陀螺仪的控制系统，其具有相位调制器用于调制光信号的相位，以及具有控制单元用于生成控制信号，以该控制信号的值调制相位，并将该控制信号发送至相位调制器。上述专利中存在以下不足：相位调制器的硬件光纤管线接口存在由于光纤陀螺仪工作环境导致的晃动而因此松动的隐患，同时一旦光纤管线松动容易导致光线进入调制器核心区域的路径改变，影响最终调制结果，需要对光纤管线接口处进行优化设计。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于光纤陀螺仪的零均值控制的相位调制器。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于光纤陀螺仪的零均值控制的相位调制器，包括安置板，所述安置板顶部外壁通过螺栓连接有衬板，衬板顶部外壁活动连接有内置壳，内置壳两侧内壁均设置有两个对称的贯穿孔，贯穿孔内壁固定连接有接口组件，内置壳底部外壁固定连接有两个内置组件，内置壳底部内壁焊接有衬框，衬框底部内壁设置有四个安置槽，安置槽内壁固定连接有锁固组件，所述接口组件包括线筒和环盘，环盘一侧外壁固定连接于内置壳一侧内壁，线筒外壁焊接于环盘中心内壁，线筒外壁套接于内置壳的贯穿孔内壁，线筒顶部内壁焊接有定板，定板底部外壁固定连接有伸缩杆一，伸缩杆一底部外壁固定连接有动环，动环内壁设置有转槽一，转槽一两侧内壁设置有定轴，定轴外壁固定连接有复位弹簧，复位弹簧外壁活动连接有转臂，转臂一侧内壁设置有卡槽，卡槽内壁通过轴转动连接有滚轮，滚轮外壁设置有圆弧铣边，线筒下部为锥形结构，滚轮外壁滑动连接于线筒锥形结构内壁，线筒底部内壁固定连接有防磨罩，防磨罩一侧外壁设置有圆弧边。
优选的：所述动环和定板中心内壁均设置有固定孔，固定孔内壁固定连接有卡环，卡环内壁设置有六个圆周排列的转槽二，转槽二两侧内壁转动连接有两个内轴，内轴外壁转动连接有摩擦带。
进一步的：所述卡环的转槽二内壁固定连接有托板，托板内壁转动连接有滚轴，滚轴外壁转动连接于摩擦带内壁，摩擦带一侧内壁与卡环内壁相切，其中一个所述卡环底部外壁与动环底部外壁齐平，另一个所述卡环顶部外壁与定板顶部外壁齐平。
进一步优选的：所述内置组件包括偏倚壳和两个壳板，偏倚壳顶部外壁设置有四个衔接柱，衔接柱顶部外壁通过螺纹连接有绝缘套，绝缘套顶部外壁固定连接于内置壳顶部内壁，壳板一侧外壁固定连接于偏倚壳一侧外壁。
作为本发明一种优选的：所述偏倚壳内壁设置有调制模块，偏倚壳顶部中心内壁设置有通电柱，通电柱与调制模块电性连接，通电柱顶部外壁固定连接有接电盒，接电盒顶部外壁设置有外接线头。
作为本发明进一步优选的：所述壳板中心内壁焊接有塞环，塞环滑动连接有嵌环，塞环内壁设置有对称的两个推拉槽，推拉槽一侧内壁固定连接有伸缩杆二，嵌环外壁设置有两个滑柱，滑柱外壁滑动连接于推拉槽内壁。
作为本发明再进一步的方案：所述伸缩杆二一端外壁固定连接于嵌环的滑柱内壁，嵌环内壁设置有四个圆周排列的伸缩杆三，伸缩杆三一端外壁固定连接有收缩环，收缩环的结构为四分之一圆环，收缩环内径与防磨罩内径一致。
在前述方案的基础上：所述锁固组件包括底筒和环筒，底筒顶部外壁固定连接于衬框的安置槽顶部内壁，环筒顶部外壁焊接于底筒顶部内壁，环筒内壁转动连接有搭轴，搭轴底部外壁焊接有转轮。
在前述方案的基础上优选的：所述搭轴的转轮内壁设置有两个对称的耳轴，耳轴外壁转动连接有连杆，连杆一端外壁通过轴转动连接有活塞杆，底筒底部外壁设置有滑槽，活塞杆外壁滑动连接于底筒的滑槽内壁，活塞杆顶部外壁滑动连接于衬板底部外壁，底筒外壁活动连接于衬板内壁。
在前述方案的基础上：所述衬板顶部外壁通过螺栓连接有隔离罩，隔离罩内壁贴合于内置壳外壁，衬板内壁设置有凹坑，凹坑内壁设置有一字型插头，搭轴的转轮底部内壁设置有插孔，插孔内壁滑动连接于一字型插头外壁。
本发明的有益效果为：
1.一种用于光纤陀螺仪的零均值控制的相位调制器，通过设置接口组件，其中将光纤管线通过滚轮逐步向内推挤，并且通过调制器内部的内置组件完成光纤端头固定，定板底部外壁的伸缩杆一伸出，带动动环向外壁推动，同时使得转臂和滚轮沿着线筒的锥形内壁滚动，滚轮向中心收缩，卡紧管线端头，同时避免松动，且滚轮外壁设置有圆弧铣边，能够避免管线端头扩散，且管线处于收紧状态时，滚轮在线筒锥形内壁相对卡紧，限制滚动，进一步加强固定效果。
2.一种用于光纤陀螺仪的零均值控制的相位调制器，通过设置摩擦带和防磨罩，当管线端头穿过动环和定板中心内壁时，能够避免端头外壁产生磨损，同时摩擦带能够在内轴转动带动下，实现运动，从而进一步减少磨损，且同时收拢管线端头，避免散乱，保证管线平直，使得光线通路畅通，而防磨罩的设置，能够避免管线在调制器外壁受到突发外力折断。
3.一种用于光纤陀螺仪的零均值控制的相位调制器，通过设置绝缘套，其中偏倚壳本身能够防止外部电场或者磁场对调制模块的干涉，进而保证光线相位的最终调制结果，同时绝缘套的设置能够避免通电柱内部产生的电场扩散至内置壳外壁，避免能量浪费。
4.一种用于光纤陀螺仪的零均值控制的相位调制器，通过设置内置组件，其中伸缩杆二推动嵌环向内部运动，同时给与端头向内部的驱动力，避免其向外部脱出，同时嵌环的内壁伸缩杆三能够带动收缩环卡紧端头，从而完成二次固定。
5.一种用于光纤陀螺仪的零均值控制的相位调制器，通过设置锁固组件，动搭轴带动活塞杆滑出底筒，依靠活塞杆顶部外壁滑动连接于衬板底部外壁，使得衬板与内置壳封闭，转动搭轴完成之后，一字型的插孔处于固定位置，此时衬板贴合于内置壳底部，依靠一字型插头固定插孔，能够避免搭轴松动，同时安置板通过螺栓封闭衬板底部，能够人员随意拆下衬板。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于光纤陀螺仪的零均值控制的相位调制器的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于光纤陀螺仪的零均值控制的相位调制器的整体结构正面剖视图；
图3为本发明提出的一种用于光纤陀螺仪的零均值控制的相位调制器的整体结构侧面剖视图；
图4为本发明提出的一种用于光纤陀螺仪的零均值控制的相位调制器的接口组件结构示意图；
图5为本发明提出的一种用于光纤陀螺仪的零均值控制的相位调制器的动环结构剖视图；
图6为本发明提出的一种用于光纤陀螺仪的零均值控制的相位调制器的卡环结构示意图；
图7为本发明提出的一种用于光纤陀螺仪的零均值控制的相位调制器的内置组件结构示意图；
图8为本发明提出的一种用于光纤陀螺仪的零均值控制的相位调制器的内置组件结构剖视图；
图9为本发明提出的一种用于光纤陀螺仪的零均值控制的相位调制器的锁固组件结构剖视图。
图中：1安置板、2衬板、3接口组件、4隔离罩、5接电盒、6内置壳、7内置组件、8衬框、9锁固组件、10环盘、11线筒、12定板、13卡环、14内轴、15托板、16摩擦带、17伸缩杆一、18动环、19防磨罩、20复位弹簧、21定轴、22转臂、23滚轮、24滚轴、25偏倚壳、26壳板、27塞环、28绝缘套、29通电柱、30衔接柱、31调制模块、32伸缩杆二、33嵌环、34收缩环、35底筒、36环筒、37搭轴、38活塞杆、39插孔。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1：
一种用于光纤陀螺仪的零均值控制的相位调制器，如图1-9所示，包括安置板1，所述安置板1顶部外壁通过螺栓连接有衬板2，衬板2顶部外壁活动连接有内置壳6，内置壳6两侧内壁均设置有两个对称的贯穿孔，贯穿孔内壁固定连接有接口组件3，内置壳6底部外壁固定连接有两个内置组件7，内置壳6底部内壁焊接有衬框8，衬框8底部内壁设置有四个安置槽，安置槽内壁固定连接有锁固组件9；所述接口组件3包括线筒11和环盘10，环盘10一侧外壁固定连接于内置壳6一侧内壁，线筒11外壁焊接于环盘10中心内壁，线筒11外壁套接于内置壳6的贯穿孔内壁，线筒11顶部内壁焊接有定板12，定板12底部外壁固定连接有伸缩杆一17，伸缩杆一17底部外壁固定连接有动环18，动环18内壁设置有转槽一，转槽一两侧内壁设置有定轴21，定轴21外壁固定连接有复位弹簧20，复位弹簧20外壁活动连接有转臂22，转臂22一侧内壁设置有卡槽，卡槽内壁通过轴转动连接有滚轮23，滚轮23外壁设置有圆弧铣边，线筒11下部为锥形结构，滚轮23外壁滑动连接于线筒11锥形结构内壁，线筒11底部内壁固定连接有防磨罩19，防磨罩19一侧外壁设置有圆弧边；所述动环18和定板12中心内壁均设置有固定孔，固定孔内壁固定连接有卡环13，卡环13内壁设置有六个圆周排列的转槽二，转槽二两侧内壁转动连接有两个内轴14，内轴14外壁转动连接有摩擦带16；所述卡环13的转槽二内壁固定连接有托板15，托板15内壁转动连接有滚轴24，滚轴24外壁转动连接于摩擦带16内壁，摩擦带16一侧内壁与卡环13内壁相切，其中一个所述卡环13底部外壁与动环18底部外壁齐平，另一个所述卡环13顶部外壁与定板12顶部外壁齐平；使用时，将光纤管线通过滚轮23逐步向内推挤，并且通过调制器内部的内置组件7完成光纤端头固定，定板12底部外壁的伸缩杆一17伸出，带动动环18向外壁推动，同时使得转臂22和滚轮23沿着线筒11的锥形内壁滚动，滚轮23向中心收缩，卡紧管线端头，同时避免松动，且滚轮23外壁设置有圆弧铣边，能够避免管线端头扩散，且管线处于收紧状态时，滚轮23在线筒11锥形内壁相对卡紧，限制滚动，进一步加强固定效果；通过设置接口组件3，其中将光纤管线通过滚轮23逐步向内推挤，并且通过调制器内部的内置组件7完成光纤端头固定，定板12底部外壁的伸缩杆一17伸出，带动动环18向外壁推动，同时使得转臂22和滚轮23沿着线筒11的锥形内壁滚动，滚轮23向中心收缩，卡紧管线端头，同时避免松动，且滚轮23外壁设置有圆弧铣边，能够避免管线端头扩散，且管线处于收紧状态时，滚轮23在线筒11锥形内壁相对卡紧，限制滚动，进一步加强固定效果；通过设置摩擦带16和防磨罩19，当管线端头穿过动环18和定板12中心内壁时，能够避免端头外壁产生磨损，同时摩擦带16能够在内轴14转动带动下，实现运动，从而进一步减少磨损，且同时收拢管线端头，避免散乱，保证管线平直，使得光线通路畅通，而防磨罩19的设置，能够避免管线在调制器外壁受到突发外力折断。
为了优化内部调制流程；如图1、2、7、8所示，所述内置组件7包括偏倚壳25和两个壳板26，偏倚壳25顶部外壁设置有四个衔接柱30，衔接柱30顶部外壁通过螺纹连接有绝缘套28，绝缘套28顶部外壁固定连接于内置壳6顶部内壁，壳板26一侧外壁固定连接于偏倚壳25一侧外壁；所述偏倚壳25内壁设置有调制模块31，偏倚壳25顶部中心内壁设置有通电柱29，通电柱29与调制模块31电性连接，通电柱29顶部外壁固定连接有接电盒5，接电盒5顶部外壁设置有外接线头；通过设置绝缘套28，其中偏倚壳25本身能够防止外部电场或者磁场对调制模块31的干涉，进而保证光线相位的最终调制结果，同时绝缘套28的设置能够避免通电柱29内部产生的电场扩散至内置壳6外壁，避免能量浪费。
为了加强光线管线的固定效果；如图7、8所示，所述壳板26中心内壁焊接有塞环27，塞环27滑动连接有嵌环33，塞环27内壁设置有对称的两个推拉槽，推拉槽一侧内壁固定连接有伸缩杆二32，嵌环33外壁设置有两个滑柱，滑柱外壁滑动连接于推拉槽内壁；所述伸缩杆二32一端外壁固定连接于嵌环33的滑柱内壁，嵌环33内壁设置有四个圆周排列的伸缩杆三，伸缩杆三一端外壁固定连接有收缩环34，收缩环34的结构为四分之一圆环，收缩环34内径与防磨罩19内径一致；使用时，管线端头进入内置组件7，伸缩杆二32推动嵌环33向内部运动，同时给与端头向内部的驱动力，避免其向外部脱出，同时嵌环33的内壁伸缩杆三能够带动收缩环34卡紧端头，从而完成二次固定；通过设置内置组件7，其中伸缩杆二32推动嵌环33向内部运动，同时给与端头向内部的驱动力，避免其向外部脱出，同时嵌环33的内壁伸缩杆三能够带动收缩环34卡紧端头，从而完成二次固定。
为了优化整体固定效果；如图3、9所示，所述锁固组件9包括底筒35和环筒36，底筒35顶部外壁固定连接于衬框8的安置槽顶部内壁，环筒36顶部外壁焊接于底筒35顶部内壁，环筒36内壁转动连接有搭轴37，搭轴37底部外壁焊接有转轮；所述转轮内壁设置有两个对称的耳轴，耳轴外壁转动连接有连杆，连杆一端外壁通过轴转动连接有活塞杆38，底筒35底部外壁设置有滑槽，活塞杆38外壁滑动连接于底筒35的滑槽内壁，活塞杆38顶部外壁滑动连接于衬板2底部外壁，底筒35外壁活动连接于衬板2内壁；使用时，安装该种调制器时，先将衬板2与内置壳6固定，转动搭轴37带动活塞杆38滑出底筒35，依靠活塞杆38顶部外壁滑动连接于衬板2底部外壁，使得衬板2与内置壳6封闭。
本实施例在使用时，安装该种调制器时，先将衬板2与内置壳6固定，转动搭轴37带动活塞杆38滑出底筒35，依靠活塞杆38顶部外壁滑动连接于衬板2底部外壁，使得衬板2与内置壳6封闭，将光纤管线通过滚轮23逐步向内推挤，并且通过调制器内部的内置组件7完成光纤端头固定，定板12底部外壁的伸缩杆一17伸出，带动动环18向外壁推动，同时使得转臂22和滚轮23沿着线筒11的锥形内壁滚动，滚轮23向中心收缩，卡紧管线端头，同时避免松动，且滚轮23外壁设置有圆弧铣边，能够避免管线端头扩散，且管线处于收紧状态时，滚轮23在线筒11锥形内壁相对卡紧，限制滚动，进一步加强固定效果；管线端头进入内置组件7，伸缩杆二32推动嵌环33向内部运动，同时给与端头向内部的驱动力，避免其向外部脱出，同时嵌环33的内壁伸缩杆三能够带动收缩环34卡紧端头，从而完成二次固定。
实施例2：
一种用于光纤陀螺仪的零均值控制的相位调制器，所述相位调制器为实施例1中所述的相位调制器，所述衬板2顶部外壁通过螺栓连接有隔离罩4，隔离罩4内壁贴合于内置壳6外壁，衬板2内壁设置有凹坑，凹坑内壁设置有一字型插头，搭轴37的转轮底部内壁设置有插孔39，插孔39内壁滑动连接于一字型插头外壁；使用时，转动搭轴37完成之后，一字型的插孔39处于固定位置，此时衬板2贴合于内置壳6底部，依靠一字型插头固定插孔39，能够避免搭轴37松动，同时安置板1通过螺栓封闭衬板2底部，能够人员随意拆下衬板2；通过设置锁固组件9，动搭轴37带动活塞杆38滑出底筒35，依靠活塞杆38顶部外壁滑动连接于衬板2底部外壁，使得衬板2与内置壳6封闭，转动搭轴37完成之后，一字型的插孔39处于固定位置，此时衬板2贴合于内置壳6底部，依靠一字型插头固定插孔39，能够避免搭轴37松动，同时安置板1通过螺栓封闭衬板2底部，能够人员随意拆下衬板2。
本实施例使用时，转动搭轴37完成之后，一字型的插孔39处于固定位置，此时衬板2贴合于内置壳6底部，依靠一字型插头固定插孔39，能够避免搭轴37松动，同时安置板1通过螺栓封闭衬板2底部，能够人员随意拆下衬板2。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于光纤陀螺仪的零均值控制的相位调制器，包括安置板（1），所述安置板（1）顶部外壁通过螺栓连接有衬板（2），衬板（2）顶部外壁活动连接有内置壳（6），内置壳（6）两侧内壁均设置有两个对称的贯穿孔，贯穿孔内壁固定连接有接口组件（3），内置壳（6）底部外壁固定连接有两个内置组件（7），内置壳（6）底部内壁焊接有衬框（8），衬框（8）底部内壁设置有四个安置槽，安置槽内壁固定连接有锁固组件（9），其特征在于，所述接口组件（3）包括线筒（11）和环盘（10），环盘（10）一侧外壁固定连接于内置壳（6）一侧内壁，线筒（11）外壁焊接于环盘（10）中心内壁，线筒（11）外壁套接于内置壳（6）的贯穿孔内壁，线筒（11）顶部内壁焊接有定板（12），定板（12）底部外壁固定连接有伸缩杆一（17），伸缩杆一（17）底部外壁固定连接有动环（18），动环（18）内壁设置有转槽一，转槽一两侧内壁设置有定轴（21），定轴（21）外壁固定连接有复位弹簧（20），复位弹簧（20）外壁活动连接有转臂（22），转臂（22）一侧内壁设置有卡槽，卡槽内壁通过轴转动连接有滚轮（23），滚轮（23）外壁设置有圆弧铣边，线筒（11）下部为锥形结构，滚轮（23）外壁滑动连接于线筒（11）锥形结构内壁，线筒（11）底部内壁固定连接有防磨罩（19），防磨罩（19）一侧外壁设置有圆弧边。
2.根据权利要求1所述的一种用于光纤陀螺仪的零均值控制的相位调制器，其特征在于，所述动环（18）和定板（12）中心内壁均设置有固定孔，固定孔内壁固定连接有卡环（13），卡环（13）内壁设置有六个圆周排列的转槽二，转槽二两侧内壁转动连接有两个内轴（14），内轴（14）外壁转动连接有摩擦带（16）。
3.根据权利要求2所述的一种用于光纤陀螺仪的零均值控制的相位调制器，其特征在于，所述卡环（13）的转槽二内壁固定连接有托板（15），托板（15）内壁转动连接有滚轴（24），滚轴（24）外壁转动连接于摩擦带（16）内壁，摩擦带（16）一侧内壁与卡环（13）内壁相切，其中一个所述卡环（13）底部外壁与动环（18）底部外壁齐平，另一个所述卡环（13）顶部外壁与定板（12）顶部外壁齐平。
4.根据权利要求1所述的一种用于光纤陀螺仪的零均值控制的相位调制器，其特征在于，所述内置组件（7）包括偏倚壳（25）和两个壳板（26），偏倚壳（25）顶部外壁设置有四个衔接柱（30），衔接柱（30）顶部外壁通过螺纹连接有绝缘套（28），绝缘套（28）顶部外壁固定连接于内置壳（6）顶部内壁，壳板（26）一侧外壁固定连接于偏倚壳（25）一侧外壁。
5.根据权利要求4所述的一种用于光纤陀螺仪的零均值控制的相位调制器，其特征在于，所述偏倚壳（25）内壁设置有调制模块（31），偏倚壳（25）顶部中心内壁设置有通电柱（29），通电柱（29）与调制模块（31）电性连接，通电柱（29）顶部外壁固定连接有接电盒（5），接电盒（5）顶部外壁设置有外接线头。
6.根据权利要求5所述的一种用于光纤陀螺仪的零均值控制的相位调制器，其特征在于，所述壳板（26）中心内壁焊接有塞环（27），塞环（27）滑动连接有嵌环（33），塞环（27）内壁设置有对称的两个推拉槽，推拉槽一侧内壁固定连接有伸缩杆二（32），嵌环（33）外壁设置有两个滑柱，滑柱外壁滑动连接于推拉槽内壁。
7.根据权利要求6所述的一种用于光纤陀螺仪的零均值控制的相位调制器，其特征在于，所述伸缩杆二（32）一端外壁固定连接于嵌环（33）的滑柱内壁，嵌环（33）内壁设置有四个圆周排列的伸缩杆三，伸缩杆三一端外壁固定连接有收缩环（34），收缩环（34）的结构为四分之一圆环，收缩环（34）内径与防磨罩（19）内径一致。
8.根据权利要求1所述的一种用于光纤陀螺仪的零均值控制的相位调制器，其特征在于，所述锁固组件（9）包括底筒（35）和环筒（36），底筒（35）顶部外壁固定连接于衬框（8）的安置槽顶部内壁，环筒（36）顶部外壁焊接于底筒（35）顶部内壁，环筒（36）内壁转动连接有搭轴（37），搭轴（37）底部外壁焊接有转轮。
9.根据权利要求8所述的一种用于光纤陀螺仪的零均值控制的相位调制器，其特征在于，所述搭轴（37）的转轮内壁设置有两个对称的耳轴，耳轴外壁转动连接有连杆，连杆一端外壁通过轴转动连接有活塞杆（38），底筒（35）底部外壁设置有滑槽，活塞杆（38）外壁滑动连接于底筒（35）的滑槽内壁，活塞杆（38）顶部外壁滑动连接于衬板（2）底部外壁，底筒（35）外壁活动连接于衬板（2）内壁。
10.根据权利要求9所述的一种用于光纤陀螺仪的零均值控制的相位调制器，其特征在于，所述衬板（2）顶部外壁通过螺栓连接有隔离罩（4），隔离罩（4）内壁贴合于内置壳（6）外壁，衬板（2）内壁设置有凹坑，凹坑内壁设置有一字型插头，搭轴（37）的转轮底部内壁设置有插孔（39），插孔（39）内壁滑动连接于一字型插头外壁。
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