CN113091636A - 一种带陀螺仪手持三维扫描仪控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带陀罗仪手持三维扫描仪控制系统，包括控制主板、图像模块以及陀螺仪模块，所述控制主板与陀螺仪模块以及图像模块电连接，所述图像模块内设有三维图像采集模块、三维图像识别模块以及三维图像处理模块，所述控制主板电连接有存储模块、控制中心以及无线模块，所述无线模块无线连接有无线控制器以及云盘，本发明首先通过设置控制中心和无线控制器两种控制方式，使得其操作起来更加方便，可实现远程操作，而且本发明全程采用智能操作，只需很少的人员就能实现该操作系统的运行，大大节省了人力，而且通过设置云盘，解决了现有技术中的存储模块的存储空间有限的问题，适合大量推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及控制系统技术领域，特别涉及一种带陀螺仪手持三维扫描仪控制系统。
背景技术
现有技术中的带陀螺仪手持三维扫描仪控制系统过于简单，一般都是需要大量的工作人员去操作，其相对比较机械化，管理起来也非常不便，而且对于图像存储的数量也比较有限，非常不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带陀螺仪手持三维扫描仪控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带陀螺仪手持三维扫描仪控制系统，包括控制主板、图像模块以及陀螺仪模块，所述控制主板与陀螺仪模块以及图像模块电连接，所述图像模块内设有三维图像采集模块、三维图像识别模块以及三维图像处理模块，所述控制主板电连接有存储模块、控制中心以及无线模块，所述无线模块无线连接有无线控制器以及云盘。
作为优选的，该带陀螺仪手持三维扫描仪控制系统对应模块功能如下：
控制主板：为该陀螺仪手持三维扫描仪控制系统的核心部件，相当于人体的大脑，用于完成数据的处理、转换以及传输；
陀螺仪模块：用于对三维图像的采集；
图像模块：用于对三维图像的处理；
存储模块：用于存储图像模块处理后的三维图像；
控制中心：用来有线控制该带陀螺仪手持三维扫描仪控制系统；
无线控制器：用来无线控制带陀螺仪手持三维扫描仪控制系统；
云盘：用于存储很久以前的三维图像，避免日后还要使用，用于解决存储模块的有线空间；
无线模块：用于控制主板与云盘和无线控制器。
作为优选的，所述陀螺仪模块上设有应用于扫描的陀螺仪扫描模块以及用于驱动陀螺仪的陀螺仪驱动模块。
作为优选的，所述控制中心内设有操作中心、显示中心以及警报中心。
作为优选的，其控制中心对应功能如下：
操作中心：用于工作人员对该带陀螺仪手持三维扫描仪控制系统的人工操作；
显示中心：用来显示操作时的观看以及扫描后的图像；
警报中心：用于对陀螺仪工作时的监控，出现错误时会发出警报。
作为优选的，所述无线模块与云盘之间通过3G/4G/GPRS无线网络无线连接；所述无线模块与无线控制器之间通过蓝牙或者WIFI无线连接。
一种带陀螺仪手持三维扫描仪控制系统的使用方法，步骤如下：
S1：首先，将陀螺仪模块放置在需要扫描处，选择使用无线控制器或者控制中心控制均可，完成初步调试；
S2：调试完成后开始使用，首先通过控制主板控制陀螺仪模块内的陀螺仪驱动模块调节至合适的位置，然后利用陀螺仪扫描模块扫描对应的图像；
S3：扫描完成后，将其扫描的图线传送至控制主板，控制主板将得到的图像进行处理后发送至图像模块；
S4：图像模块再接收到控制主板发来的数据后，通过三维图像采集模块进行采集，采集完成后将其发送至三维图像识别模块，对其进行识别，识别完成后，再发送至三维图像处理模块，三维图像处理模块将图像处理完成后，回传至控制主板；
S5：控制主板再接收到图线模块发送来的图像数据后，将其保存至存储模块中，工作人员需要使用时，只需通过控制中心或者无线控制器提取即可。
作为优选的，所述步骤S1中，在调试阶段，可以通过陀螺仪扫描模块进行扫描图像样品看其是否调试完成。
作为优选的，所述步骤S5中，待存储模块存储满图像后，其对应的第一次存储的图像会自动回传至控制主板，控制主板将其图像通过无线模块传送至云盘进行储存。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明首先通过设置控制中心和无线控制器两种控制方式，使得其操作起来更加方便，可实现远程操作，而且本发明全程采用智能操作，只需很少的人员就能实现该操作系统的运行，大大节省了人力，而且通过设置云盘，解决了现有技术中的存储模块的存储空间有限的问题，适合大量推广使用。
附图说明
图1为本发明一种带陀螺仪手持三维扫描仪控制系统的系统框图一；
图2为本发明一种带陀螺仪手持三维扫描仪控制系统的系统框图二。
附图标记说明无。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：
一种带陀螺仪手持三维扫描仪控制系统，包括控制主板、图像模块以及陀螺仪模块，所述控制主板与陀螺仪模块以及图像模块电连接，所述图像模块内设有三维图像采集模块、三维图像识别模块以及三维图像处理模块，所述控制主板电连接有存储模块、控制中心以及无线模块，所述无线模块无线连接有无线控制器以及云盘。
为了进一步提高一种带陀螺仪手持三维扫描仪控制系统的使用功能，该带陀螺仪手持三维扫描仪控制系统对应模块功能如下：
控制主板：为该陀螺仪手持三维扫描仪控制系统的核心部件，相当于人体的大脑，用于完成数据的处理、转换以及传输；
陀螺仪模块：用于对三维图像的采集；
图像模块：用于对三维图像的处理；
存储模块：用于存储图像模块处理后的三维图像；
控制中心：用来有线控制该带陀螺仪手持三维扫描仪控制系统；
无线控制器：用来无线控制带陀螺仪手持三维扫描仪控制系统；
云盘：用于存储很久以前的三维图像，避免日后还要使用，用于解决存储模块的有线空间；
无线模块：用于控制主板与云盘和无线控制器。
为了进一步提高一种带陀螺仪手持三维扫描仪控制系统的使用功能，所述陀螺仪模块上设有应用于扫描的陀螺仪扫描模块以及用于驱动陀螺仪的陀螺仪驱动模块。
为了进一步提高一种带陀螺仪手持三维扫描仪控制系统的使用功能，所述控制中心内设有操作中心、显示中心以及警报中心。
为了进一步提高一种带陀螺仪手持三维扫描仪控制系统的使用功能，其控制中心对应功能如下：
操作中心：用于工作人员对该带陀螺仪手持三维扫描仪控制系统的人工操作；
显示中心：用来显示操作时的观看以及扫描后的图像；
警报中心：用于对陀螺仪工作时的监控，出现错误时会发出警报。
为了进一步提高一种带陀螺仪手持三维扫描仪控制系统的使用功能，所述无线模块与云盘之间通过3G/4G/GPRS无线网络无线连接；所述无线模块与无线控制器之间通过蓝牙或者WIFI无线连接。
一种带陀螺仪手持三维扫描仪控制系统的使用方法，步骤如下：
S1：首先，将陀螺仪模块放置在需要扫描处，选择使用无线控制器或者控制中心控制均可，完成初步调试；
S2：调试完成后开始使用，首先通过控制主板控制陀螺仪模块内的陀螺仪驱动模块调节至合适的位置，然后利用陀螺仪扫描模块扫描对应的图像；
S3：扫描完成后，将其扫描的图线传送至控制主板，控制主板将得到的图像进行处理后发送至图像模块；
S4：图像模块再接收到控制主板发来的数据后，通过三维图像采集模块进行采集，采集完成后将其发送至三维图像识别模块，对其进行识别，识别完成后，再发送至三维图像处理模块，三维图像处理模块将图像处理完成后，回传至控制主板；
S5：控制主板再接收到图线模块发送来的图像数据后，将其保存至存储模块中，工作人员需要使用时，只需通过控制中心或者无线控制器提取即可。
为了进一步提高一种带陀螺仪手持三维扫描仪控制系统的使用功能，所述步骤S1中，在调试阶段，可以通过陀螺仪扫描模块进行扫描图像样品看其是否调试完成。
为了进一步提高一种带陀螺仪手持三维扫描仪控制系统的使用功能，所述步骤S5中，待存储模块存储满图像后，其对应的第一次存储的图像会自动回传至控制主板，控制主板将其图像通过无线模块传送至云盘进行储存。
综上所述，本发明首先通过设置控制中心和无线控制器两种控制方式，使得其操作起来更加方便，可实现远程操作，而且本发明全程采用智能操作，只需很少的人员就能实现该操作系统的运行，大大节省了人力，而且通过设置云盘，解决了现有技术中的存储模块的存储空间有限的问题，适合大量推广使用。
实施例1：可通过一个工作人员在控制中心即可实现整个控制系统的操作运行。
实施例2可通过一个工作人员手持无线控制器即可实现整个控制系统的操作运行。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (9)
1.一种带陀罗仪手持三维扫描仪控制系统，包括控制主板、图像模块以及陀螺仪模块，其特征在于：所述控制主板与陀螺仪模块以及图像模块电连接，所述图像模块内设有三维图像采集模块、三维图像识别模块以及三维图像处理模块，所述控制主板电连接有存储模块、控制中心以及无线模块，所述无线模块无线连接有无线控制器以及云盘。
2.根据权利要求1所述的一种带陀罗仪手持三维扫描仪控制系统，其特征在于，该带陀罗仪手持三维扫描仪控制系统对应模块功能如下：
控制主板：为该陀罗仪手持三维扫描仪控制系统的核心部件，相当于人体的大脑，用于完成数据的处理、转换以及传输；
陀螺仪模块：通过空间姿态实时变化，转换被扫描物体表面信息给相机；
图像模块：用于对三维图像的处理；
存储模块：用于存储图像模块处理后的三维图像；
控制中心：用来有线控制该带陀罗仪手持三维扫描仪控制系统；
无线控制器：用来无线控制带陀罗仪手持三维扫描仪控制系统；
云盘：用于存储扫描的三维图像，避免日后还要使用，用于解决存储模块的有线空间；
无线模块：用于控制主板与云盘和无线控制器。
3.根据权利要求1所述的一种带陀罗仪手持三维扫描仪控制系统，其特征在于，所述陀螺仪模块上设有应用于扫描的陀螺仪扫描模块以及用于驱动陀螺仪的陀螺仪驱动模块。
4.根据权利要求1所述的一种带陀罗仪手持三维扫描仪控制系统，其特征在于，所述控制中心内设有操作中心、显示中心以及警报中心。
5.根据权利要求1所述的一种带陀罗仪手持三维扫描仪控制系统，其特征在于，其控制中心对应功能如下：
操作中心：用于工作人员对该带陀罗仪手持三维扫描仪控制系统的人工操作；
显示中心：用来显示操作时的观看以及扫描后的图像；
警报中心：用于对陀螺仪工作时的监控，出现错误时会发出警报。
6.根据权利要求1所述的一种带陀罗仪手持三维扫描仪控制系统，其特征在于：所述无线模块与云盘之间通过3G/4G/GPRS无线网络无线连接；所述无线模块与无线控制器之间通过蓝牙或者WIFI无线连接。
7.一种带陀罗仪手持三维扫描仪控制系统的使用方法，其特征在于，步骤如下：
S1：首先，将陀螺仪模块放置在需要扫描处，选择使用无线控制器或者控制中心控制均可，完成初步调试；
S2：调试完成后开始使用，首先通过控制主板控制陀螺仪模块内的陀螺仪驱动模块调节至合适的位置，然后利用陀螺仪扫描模块扫描对应的图像；
S3：扫描完成后，将其扫描的图线传送至控制主板，控制主板将得到的图像进行处理后发送至图像模块；
S4：图像模块再接收到控制主板发来的数据后，通过三维图像采集模块进行采集，采集完成后将其发送至三维图像识别模块，对其进行识别，识别完成后，再发送至三维图像处理模块，三维图像处理模块将图像处理完成后，回传至控制主板；
S5：控制主板再接收到图线模块发送来的图像数据后，将其保存至存储模块中，工作人员需要使用时，只需通过控制中心或者无线控制器提取即可。
8.根据权利要求7所述的一种带陀罗仪手持三维扫描仪控制系统的使用方法，其特征在于，所述步骤S1中，在调试阶段，可以通过陀螺仪扫描模块进行扫描图像样品看其是否调试完成。
9.根据权利要求7所述的一种带陀罗仪手持三维扫描仪控制系统的使用方法，其特征在于，所述步骤S5中，待存储模块存储满图像后，其对应的第一次存储的图像会自动回传至控制主板，控制主板将其图像通过无线模块传送至云盘进行储存。
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