CN113091585B - 一种线圈对位偏移量检测电路及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及无线充电领域，特别涉及一种线圈对位偏移量检测电路及电子设备。本发明实施例提供一种线圈对位偏移量检测电路及电子设备，该电路包括：接收线圈、电压检测电路、放大电路及控制单元，其中，电压检测电路的第一端连接接收线圈，放大电路的第一端连接电压检测电路的第二端，控制单元的第一端连接放大电路的第二端；接收线圈用于接收无线充电时发射端的能量，电压检测电路用于采集接收线圈的电压，放大电路用于放大电压得到放大电压，控制单元用于根据放大电压和对应表得到偏移量，对应表存有偏移量和放大电压的对应关系。该电路通过放大电压检测电路输出的电压和对应表找到线圈的对位偏移量，从而检测出线圈的对位偏移量。

Description

一种线圈对位偏移量检测电路及电子设备

技术领域

本发明实施例涉及无线充电领域，特别涉及一种线圈对位偏移量检测电路及电子设备。

背景技术

目前，无线供电技术已实现产品化、标准化的非接触式充电。采用线圈感应实现能量的传输，充电距离感应检测、负载变化自调节技术，适合各种移动机器人或装置(如AGV、电动单车、高尔夫球车、巡检机器人和服务机器人等)非接触式充电，能实现电池充电过程的完全自动化，使用便捷，维护简单。

目前，针对需要移动的设备来进行无线充电，需要检测无线充电设备的发射线盘与接收线盘的相对位置，以达到最佳的充电效率。然而在一般的无线供电系统中，还没有实现线圈的对位偏移量检测技术。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种线圈对位偏移量检测电路及电子设备，能够检测线圈的对位偏移量。

第一方面，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种线圈对位偏移量检测电路，包括：接收线圈，所述接收线圈用于接收无线充电时发射端的能量；电压检测电路，所述电压检测电路的第一端连接所述接收线圈，所述电压检测电路用于采集所述接收线圈的电压；放大电路，所述放大电路的第一端连接所述电压检测电路的第二端，所述放大电路用于放大所述电压得到放大电压；控制单元，所述控制单元的第一端连接所述放大电路的第二端，所述控制单元用于根据所述放大电压和对应表得到所述偏移量，所述对应表存有偏移量和放大电压的对应关系。

在一些实施例中，所述线圈对位偏移量检测电路还包括基准信号电路和比较单元；所述基准信号电路的第一端分别连接所述电压检测电路的第三端和所述比较单元的第一端，所述基准信号电路用于提供参考电压至所述比较单元；所述比较单元的第二端连接所述电压检测电路的第二端，所述比较单元的第三端连接所述控制单元的第二端，所述电压检测电路还用于将所述电压输入至所述比较单元，所述比较单元用于根据所述电压和所述参考电压输出比较信号至控制单元，所述控制单元还用于根据所述比较信号判断所述接收线圈是否处于预设偏移范围，以及用于当所述接收线圈处于预设偏移范围时、根据所述放大电压和所述对应表得到所述偏移量。

在一些实施例中，所述线圈对位偏移量检测电路还包括第一二极管，所述第一二极管串接于所述接收线圈与所述电压检测电路之间，所述第一二极管的阳极连接所述接收线圈，所述第一二极管的阴极连接所述电压检测电路的第一端。

在一些实施例中，所述电压检测电路包括第一分压电阻、第二分压电阻和第三分压电阻；所述第一分压电阻的第一端连接所述第一二极管的阴极，所述第一分压电阻的第二端分别连接所述第二分压电阻的第一端、所述比较单元的第二端以及所述放大电路的第一端；所述第二分压电阻的第二端分别连接所述第三分压电阻的第一端和所述基准信号电路的第一端，所述第三分压电阻的第二端接地。

在一些实施例中，所述电压检测电路还包括第二二极管，所述第二二极管串接于所述第二分压电阻和所述基准信号电路之间，所述第二二极管的阳极连接所述第二分压电阻的第二端，所述第二二极管的阴极连接所述基准信号电路的第一端。

在一些实施例中，所述电压检测电路还包括第一电容，所述第一电容的一端连接所述第一分压电阻的第一端，所述第一电容的另一端接地。

在一些实施例中，所述基准信号电路包括第一参考电阻和第二参考电阻；所述第一参考电阻的第一端连接第一电源，所述第一参考电阻的第二端分别连接所述电压检测电路的第三端和所述比较单元的第一端；所述第二参考电阻的第一端连接所述第一参考电阻的第二端，所述第二参考电阻的第二端接地。

在一些实施例中，所述比较单元为比较器；所述比较器的反向输入端连接所述电压检测电路的第二端，所述比较器的同向输入端连接所述基准信号电路的第一端，所述比较器的输出端连接所述控制单元的第二端。

在一些实施例中，所述放大电路包括运算放大器、第一电阻和第二电阻；所述运算放大器的同向输入端连接所述电压检测电路的第二端，所述运算放大器的输出端连接所述控制单元的第一端，所述第一电阻的一端连接所述运算放大器的反向输入端，所述第一电阻的另一端接地，所述第二电阻的一端连接所述运算放大器的反向输入端，所述第二电阻的另一端连接所述运算放大器的输出端。

为解决上述技术问题，第二方面，本发明实施例中提供了一种电子设备，包括如第一方面任意一项所述的线圈对位偏移量检测电路。

本发明实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例提供一种线圈对位偏移量检测电路及电子设备，该电路包括：接收线圈、电压检测电路、放大电路及控制单元，其中，电压检测电路的第一端连接接收线圈，放大电路的第一端连接电压检测电路的第二端，控制单元的第一端连接放大电路的第二端；接收线圈用于接收无线充电时发射端的能量，电压检测电路用于采集接收线圈的电压，放大电路用于放大电压得到放大电压，控制单元用于根据放大电压和对应表得到偏移量，对应表存有偏移量和放大电压的对应关系。该电路通过放大电压检测电路输出的电压和对应表找到线圈的对位偏移量，从而检测出线圈的对位偏移量。

附图说明

一个或多个实施例中通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件/模块和步骤表示为类似的元件/模块和步骤，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施方式提供的一种线圈对位偏移量检测电路的结构框图示意图；

图2是本发明实施方式提供的另一种线圈对位偏移量检测电路的结构框图示意图；

图3是本发明实施方式提供的一种线圈对位偏移量检测电路的电路结构示意图；

图4是本发明实施方式提供的再一种线圈对位偏移量检测电路的结构框图示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本申请的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分。此外，本文所采用的“第一”、“第二”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。

本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种线圈对位偏移量检测电路，请参阅图1，该线圈对位偏移量检测电路100包括：接收线圈10、电压检测电路20、放大电路30和控制单元40；其中，接收线圈10用于接收无线充电时发射端的能量；电压检测电路20的第一端连接接收线圈10的第一端，电压检测电路20用于采集接收线圈10的电压；放大电路30的第一端连接电压检测电路20的第二端，放大电路30用于放大所述电压得到放大电压；控制单元40的第一端连接放大电路30的第二端，控制单元40用于根据放大电压和对应表得到偏移量，并且所述对应表存有偏移量和放大电压的对应关系。

应当注意的是，对于一个具备无线充电功能的电子设备，其通常在设计结构时、会规定发射线圈所在的第一平面与接收线圈所在的第二平面是互相平行的、并且发射线圈在第一平面内的位置固定、接收线圈在第二平面内的位置固定，因此，当该电子设备在进行发射线圈和接收线圈对位工作时，只会在一个方向存在偏移量。例如，在空间内构建一个(X,Y,Z)的三维坐标系，假设发射线圈所在的第一平面为(X1,Y1)，接收线圈所在的第二平面为(X2，Y2)，那么发射线圈和接收线圈只存在Z方向上的偏移量。此时，该线圈对位偏移量检测电路100通过将电压检测电路20输出的电压放大后得到放大电压，接着，控制单元40根据放大电压和存有的对应表对应得到线圈的对位偏移量，从而检测出接收线圈10的偏移量。

具体地，控制单元40可采用STM16、STM32系列或者是其他一切合适的微控制处理器，用于接收、处理和输出数据，在实际应用中，控制单元40的具体型号可根据实际需要进行设置，在此不做限定。

当接收线圈10与发射线圈之间有着极远的距离，此时检测出的偏移量实际意义不高，另外容易造成系统功耗较高，为了降低系统功耗，在其中一些实施例中，请参阅图2，所述线圈对位偏移量检测电路100还包括基准信号电路50和比较单元60；其中，基准信号电路50的第一端分别连接电压检测电路20的第三端和比较单元60的第一端，基准信号电路50用于提供参考电压至比较单元60的第一端；比较单元60的第二端连接电压检测电路20的第二端，比较单元60的第三端连接控制单元40的第二端；电压检测电路20还用于将采集到的接收线圈10的电压输入至比较单元60的第二端，比较单元60用于根据电压检测电路20输入的电压、以及参考电压输出比较信号至控制单元40，控制单元40还用于根据比较信号来判断接收线圈10是否处于预设偏移范围，以及用于当接收线圈10处于预设偏移范围时、根据放大电压和对应表得到线圈的对位偏移量。

此时，当电压检测电路20输入至比较单元60第二端的电压低于比较单元60的第一端的参考电压时，比较单元60输出第一比较信号至控制单元40，控制单元40根据第一比较信号判断出此时接收线圈10与发射线圈之间的偏移量超出预设偏移范围，则不检测线圈的偏移量；而当电压检测电路20输入至比较单元60第二端的电压高于比较单元60的第一端的参考电压时，比较单元60输出第二比较信号至控制单元40，控制单元40根据第二比较信号判断出此时偏移量处于预设偏移范围内，则控制单元40根据放大电路30输入的放大电压和对应表得到线圈的对位偏移量。可见，只有当偏移量处于预设偏移范围内，线圈对位偏移量检测电路100才进行检测偏移量，这样可以降低系统功耗。

具体地，在预设偏移范围内，可预先建立放大电压与线圈对位偏移量的对应表，其中，对应表为在预设偏移范围内、不同的放大电压下、对应的偏移量的集合，即在预设偏移范围内，放大电压和偏移量有一一对应的关系。在实际应用中，该对应表可以通过接收线圈与发射线圈处于不同的偏移量时、多次测量放大电路输出的放大电压进行建立，对应表的建立过程在此不做限定。

进一步，在设计预设偏移范围时，可以根据系统刚好可以进行无线充电时的临界偏移量设定预设偏移范围的最大值，理论上，预设偏移范围的最小值可以为0，此时，当接收线圈处于预设偏移范围的最大值时，系统刚好可以进行无线充电，当接收线圈处于预设偏移范围的最小值时，接收线圈和发射线圈完全对位，系统的无线充电效率最高。在实际应用中，预设偏移范围的具体设定在此不需拘泥于本实施例中的限定。

在其中一些实施例中，请参阅图3，所述线圈对位偏移量检测电路100还包括第一二极管D1，第一二极管D1串接于接收线圈10与电压检测电路20之间，第一二极管D1的阳极连接接收线圈10，第一二极管D1的阴极连接电压检测电路20的第一端。在进行无线充电时，接收线圈10会发生磁场感应，其电流方向是会发生变化的，通过设置第一二极管D1可以防止线圈对位偏移量检测电路100反偏，使线圈对位偏移量检测电路100工作正常。

在其中一些实施例中，请继续参阅图3，所述电压检测电路20包括第一分压电阻R1、第二分压电阻R2和第三分压电阻R3；其中，第一分压电阻R1的第一端连接第一二极管D1的阴极，第一分压电阻R1的第二端分别连接第二分压电阻R2的第一端、比较单元60的第二端以及放大电路30的第一端；第二分压电阻R2的第二端分别连接第三分压电阻R3的第一端、基准信号电路50的第一端和比较单元60的第一端，第三分压电阻R3的第二端接地。此时，输入比较单元60的第二端的电压值为接收线圈10的电压经过该电压检测电路20分压后、在第一分压电阻R1的第二端的电压值V1。在实际应用中，该电压检测电路20的分压电阻数量及数值可根据实际需要进行设置，在此不需拘泥于本实施例中的限定。

在其中一些实施例中，请继续参阅图3，电压检测电路20还包括第二二极管D2，第二二极管D2串接于第二分压电阻R2和基准信号电路50之间，第二二极管D2的阳极连接第二分压电阻R2的第二端，第二二极管D2的阴极连接基准信号电路50的第一端。第二二极管D2可防止基准信号电路50的电压影响电压检测电路20的分压，使电压检测电路20工作正常。

在其中一些实施例中，请再次参阅图3，电压检测电路20还包括第一电容C1，第一电容C1的一端连接第一分压电阻R1的第一端，第一电容C1的另一端接地。第一电容C1可以对接收线圈10输入至电压检测电路20的电压进行滤波。

在其中一些实施例中，请参阅图3，基准信号电路50包括第一参考电阻Rf1和第二参考电阻Rf2；其中，第一参考电阻Rf1的第一端连接第一电源VDD，第一参考电阻Rf1的第二端分别连接电压检测电路20的第三端和比较单元60的第一端；第二参考电阻Rf2的第一端连接第一参考电阻Rf1的第二端，第二参考电阻Rf2的第二端接地。此时，输入至比较单元60的第一端的参考电压的电压值为第一电源VDD经过第一参考电阻Rf1、以及第二参考电阻Rf2和第二二极管D2的等效电阻、第三分压电阻R3并联分压后、第一参考电阻Rf1的第二端的电压值V2。在实际应用中，第一电源VDD可以采用+5V电源或者是其他一切合适的电源，同时，基准信号电路50的参考电阻的数量及数值可根据实际需要进行设置，在此不做限定。

在其中一些实施例中，请再次参阅图3，基准信号电路50还包括第二电容C2，第二电容C2的一端连接第一参考电阻Rf1的第二端，第二电容C2的另一端接地。第二电容C2可以对参考电压进行滤波。

在其中一些实施例中，请参阅图3，比较单元60包括比较器U2；其中，比较器U2的反向输入端连接电压检测电路20的第二端，比较器U2的同向输入端连接基准信号电路50的第一端，比较器U2的输出端连接控制单元40的第二端。该比较器U2可以用于比较两个输入端的输入电压的大小，具体地，当比较器U2的正向输入端电压高于比较器U2的负向输入端时，比较器U2输出为高电平；当比较器U2的正向输入端低于比较器U2的负向输入端时，比较器U2输出为低电平。

为了防止电路震荡，在其中一些实施例中，请继续参阅图3，比较单元60还包括正反馈电阻R6，其中，正反馈电阻R6的一端连接比较器U2的正向输入端，正反馈电阻R6的另一端连接比较器U2的输出端，通过设置正反馈电阻R6，可以防止电路发生震荡。

在其中一些实施例中，请继续参阅图3，比较单元60还包括第一限流电阻R7，第一限流电阻R7串接于比较器U2的输出端和控制单元40的第二端之间。通过设置第一限流电阻R7，可以限制比较单元60输出的比较信号的大小，避免对控制单元40造成损坏。

在其中一些实施例中，请参阅图3，放大电路30包括运算放大器U1、第一电阻R4和第二电阻R5；其中，运算放大器U1的同向输入端连接电压检测电路20的第二端，运算放大器U1的输出端连接控制单元40的第一端，第一电阻R4的一端连接运算放大器U1的反向输入端，第一电阻R4的另一端接地，第二电阻R5的一端连接运算放大器U1的反向输入端，第二电阻R5的另一端连接运算放大器U1的输出端。假设使用理想的运算放大器，则因为其开环增益为无限大，所以运算放大器U1的两输入端电压差几乎为零，那么运算放大器U1同向输入端的电压Vin与输出端的电压Vout之间的关系为：Vout＝((R₄/R₅)+1)*Vin，其中R₄为第一电阻R4的阻值，R₅为第二电阻R5的阻值。在实际应用中，电压的放大倍数可以通过设置第一电阻R4的阻值和第二电阻R5的阻值进行确定，在此不做限定。

在其中一些实施例中，请继续参阅图3，线圈对位偏移量检测电路还包括第二限流电阻R8和第三限流电阻R9，其中，第二限流电阻R8串接于电压检测电路20的第二端和放大电路30的第一端之间，第三限流电阻R9串接于放大电路30的第二端和控制单元40的第一端之间，第二限流电阻R8用以限制放大电路30的输入电流大小，第三限流电阻R9用以限制放大电路30的输出电流大小。

为了保证充电效率，在其中一些实施例中，请参阅图4，所述线圈对位偏移量检测电路100还包括开关单元70，开关单元70的输入端连接接收线圈10的第二端，开关单元70的输出端连接负载200，开关单元70的控制端连接控制单元40的第三端，控制单元40还用于根据检测出的偏移量来判断接收线圈10是否处于最佳偏移范围、以及用于当接收线圈10的偏移量处于最佳偏移范围内时输出第一控制信号至开关单元70，开关单元70用于根据第一控制信号导通输入端和输出端的连接。当发射线圈与接收线圈处于最佳偏移范围时，充电效率较高，具体地，还可以在预设偏移范围内根据所需的最低充电效率在控制单元中预设一个最佳偏移范围的最大值；理论上最佳偏移范围的最小值为0，此时充电效率最高。这样，只有当检测出的偏移量处于最佳偏移范围内，控制单元才会输出第一控制信号至开关单元70，从而导通接收线圈10和负载200的连接；否则，控制单元输出第二控制信号至开关单元70，从而断开接收线圈10和负载200的连接，这样可以让充电系统工作在所需的较高的充电效率。具体地，开关单元可以采用PMOS管，PMOS管的源极连接接收线圈的第二端，PMOS管的漏极连接负载，PMOS管的栅极连接控制单元的第二端，此时，第一控制信号为高电平，第二控制信号为低电平。在实际应用中，开关单元70可以采用三极管、MOS管或者是其他一切合适的开关管，在此不做限定。

下面结合图3所示的实施例详细阐述本发明提供的线圈对位偏移量检测电路100的具体工作过程。其中，第一电源VDD采用+5V电源。

该线圈对位偏移量检测电路100通过第一二极管D1从接收线圈10取电，并且该电压经过第一电容C1进行滤波，接着，该电压通过电压检测电路20进行分压后，第一分压电阻R1的第二端的电压值V1分别输入至比较器U2的反向输入端、以及通过第二限流电阻R8输入至运算放大器U1的同向输入端，同时，+5V的电源经过第一参考电阻Rf1、第二参考电阻Rf2，以及第二二极管D2的等效电阻、第三分压电阻R3进行分压后，第一参考电阻Rf1的第二端的电压值V2会输入至比较器U2的同向输入端，并且第一参考电阻Rf1的第二端的电压值V2经过第二电容C2进行滤波。当比较器U2的反向输入端的电压值V1低于同向输入端的电压值V2时，比较器U2输出高电平，控制单元40判断出此时接收线圈10与发射线圈之间的偏移量超出预设偏移范围，此时不检测线圈对位偏移量；当比较器U2的反向输入端的电压值V1高于同相输入端的电压值V2时，比较器U2输出低电平，控制单元40判断出此时接收线圈10与发射线圈之间的偏移量处于预设偏移范围内，此时，控制单元40获取运算放大器U1输出的电压值V3，并根据对应表存有的电压值进行比较，并找到与V3最接近的电压值对应的偏移量作为此刻的线圈对位偏移量。

综上，该线圈对位偏移量检测电路不仅能准确检测出线圈的对位偏移量，而且结构简单、易于设计；同时，本电路采用常规的元器件搭建而成，生产成本较低，可进行大批量生产，有利于厂家生产。

为解决上述技术问题，第二方面，本发明实施例中提供了一种电子设备，包括如第一方面任意一项所述的线圈对位偏移量检测电路。该电子设备通过放大电压检测电路输出的电压和对应表找到线圈的对位偏移量，从而检测出线圈的对位偏移量。

本发明实施例提供一种线圈对位偏移量检测电路及电子设备，该电路包括：接收线圈、电压检测电路、放大电路及控制单元，其中，电压检测电路的第一端连接接收线圈，放大电路的第一端连接电压检测电路的第二端，控制单元的第一端连接放大电路的第二端；接收线圈用于接收无线充电时发射端的能量，电压检测电路用于采集接收线圈的电压，放大电路用于放大电压得到放大电压，控制单元用于根据放大电压和对应表得到偏移量，对应表存有偏移量和放大电压的对应关系。该电路通过放大电压检测电路输出的电压和对应表找到线圈的对位偏移量，从而检测出线圈的对位偏移量。

需要说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种线圈对位偏移量检测电路，其特征在于，包括：

接收线圈，所述接收线圈用于接收无线充电时发射端的能量；

电压检测电路，所述电压检测电路的第一端连接所述接收线圈，所述电压检测电路用于采集所述接收线圈的电压；

放大电路，所述放大电路的第一端连接所述电压检测电路的第二端，所述放大电路用于放大所述电压得到放大电压；

控制单元，所述控制单元的第一端连接所述放大电路的第二端，所述控制单元用于根据所述放大电压和对应表得到所述偏移量，所述对应表存有偏移量和放大电压的对应关系；

所述线圈对位偏移量检测电路还包括基准信号电路、和比较单元和开关单元；

所述基准信号电路的第一端分别连接所述电压检测电路的第三端和所述比较单元的第一端，所述基准信号电路用于提供参考电压至所述比较单元；

所述比较单元的第二端连接所述电压检测电路的第二端，所述比较单元的第三端连接所述控制单元的第二端，所述电压检测电路还用于将所述电压输入至所述比较单元，所述比较单元用于根据所述电压和所述参考电压输出比较信号至控制单元；

所述开关单元的输入端连接所述接收线圈的第二端，所述开关单元的输出端连接负载，所述开关单元的控制端连接所述控制单元的第三端，所以控制单元还用于根据所述比较信号判断所述接收线圈是否处于预设偏移范围，以及用于当所述接收线圈处于预设偏移范围时、根据所述放大电压和所述对应表得到所述偏移量，并根据所述偏移量判断所述接收线圈是否处于最佳偏移范围、以及用于当所述偏移量处于所述最佳偏移范围时输出第一控制信号至所述开关单元，所述开关单元用于根据所述第一控制信号导通所述开关单元的输入端和所述开关单元的输出端的连接。

2.根据权利要求1所述的线圈对位偏移量检测电路，其特征在于，所述线圈对位偏移量检测电路还包括第一二极管，所述第一二极管串接于所述接收线圈与所述电压检测电路之间，所述第一二极管的阳极连接所述接收线圈，所述第一二极管的阴极连接所述电压检测电路的第一端。

3.根据权利要求2所述的线圈对位偏移量检测电路，其特征在于，所述电压检测电路包括第一分压电阻、第二分压电阻和第三分压电阻；

所述第一分压电阻的第一端连接所述第一二极管的阴极，所述第一分压电阻的第二端分别连接所述第二分压电阻的第一端、所述比较单元的第二端以及所述放大电路的第一端；

所述第二分压电阻的第二端分别连接所述第三分压电阻的第一端和所述基准信号电路的第一端，所述第三分压电阻的第二端接地。

4.根据权利要求3所述的线圈对位偏移量检测电路，其特征在于，所述电压检测电路还包括第二二极管，所述第二二极管串接于所述第二分压电阻和所述基准信号电路之间，所述第二二极管的阳极连接所述第二分压电阻的第二端，所述第二二极管的阴极连接所述基准信号电路的第一端。

5.根据权利要求4所述的线圈对位偏移量检测电路，其特征在于，所述电压检测电路还包括第一电容，所述第一电容的一端连接所述第一分压电阻的第一端，所述第一电容的另一端接地。

6.根据权利要求2所述的线圈对位偏移量检测电路，其特征在于，所述基准信号电路包括第一参考电阻和第二参考电阻；

所述第一参考电阻的第一端连接第一电源，所述第一参考电阻的第二端分别连接所述电压检测电路的第三端和所述比较单元的第一端；

所述第二参考电阻的第一端连接所述第一参考电阻的第二端，所述第二参考电阻的第二端接地。

7.根据权利要求2所述的线圈对位偏移量检测电路，其特征在于，所述比较单元为比较器；

所述比较器的反向输入端连接所述电压检测电路的第二端，所述比较器的同向输入端连接所述基准信号电路的第一端，所述比较器的输出端连接所述控制单元的第二端。

8.根据权利要求2所述的线圈对位偏移量检测电路，其特征在于，所述放大电路包括运算放大器、第一电阻和第二电阻；

所述运算放大器的同向输入端连接所述电压检测电路的第二端，所述运算放大器的输出端连接所述控制单元的第一端，所述第一电阻的一端连接所述运算放大器的反向输入端，所述第一电阻的另一端接地，所述第二电阻的一端连接所述运算放大器的反向输入端，所述第二电阻的另一端连接所述运算放大器的输出端。

9.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的线圈对位偏移量检测电路。