CN113091072A - 医疗废物处理方法及相关设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种医疗废物处理方法及相关设备，医疗废物处理装置在检测到医疗废物投放时，确定所述医疗废物投放时的投入口；通过所述检测传感器确定投入的所述医疗废物的废物种类；当所述废物种类与所述投入口相匹配时，根据所述废物种类将所述容置腔中的医疗废物转移至所述封装腔；通过所述封装组件对所述医疗废物进行封装处理；控制所述焚烧处理装置对封装处理后的所述医疗废物进行焚烧处理。通过对投放进医疗废物处理装置的医疗废物进行检测判断，根据不同废物种类的医疗废物分别进行处理操作，从而避免由于投放错误引起疾病传播或环境污染的问题。
Description
技术领域
本申请涉及医疗废物处理技术领域，尤其涉及一种医疗废物处理方法及相 关设备。
背景技术
医疗废物是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生 的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物。通常情况下，医疗 废物中可能含有大量病原微生物和有害化学物质，甚至会有放射性和损伤性物 质，医疗废物是引起疾病传播或相关公共卫生问题的重要危险性因素，因此对 医疗废物的处理与普通废物处理方式不同，当对医疗废物处理不当时，可能会 引起疾病传播或环境污染的问题。
目前各地医废处置中心采用的处理技术中，主要为卫生填埋法与高温焚烧 法，其中，卫生填埋法是将垃圾埋入地下，通过微生物长期的分解作用，使之 分解为无害的物质，而高温焚烧法是对医疗废物经过烘干、引燃、焚烧三个阶 段将其转化成残渣和气体，从而对完成对医疗废物进行无害化处理，然而，由 于医废成分复杂，现有的焚烧工艺对具有有害成分的医疗废物进行焚烧处理时， 焚烧过程中易因为焚烧不充分或医废本身特性，产生有害物质，随废气排放到 空气中对周围环境产生二次污染，如二恶英等，并且在对医疗废物进行处理时， 由于医护人员在对不同种类的医疗废物在进行投放偶尔会出现医疗废物的种类 投放错误的问题，因此会使医疗废物处理装置采用错误的方式对投放错误的医 疗废物进行处理，从而可能会引起由于投放错误引起疾病传播或环境污染的问 题。
发明内容
本申请实施例提供一种医疗废物处理方法及相关设备。
第一方面，本申请实施例提供一种医疗废物处理方法，应用于医疗废物处 理装置，所述医疗废物处理装置包括投入口、容置腔、封装腔、检测传感器以 及焚烧处理装置；所述检测传感器设于所述容置腔内，用于对所述医疗废物进 行检测，述投入口的数量与所述废物种类的数量相同，并且每一所述投入口对 应一个所述废物容置腔，所述方法包括：
当检测到医疗废物投放时，确定所述医疗废物投放时的投入口；
通过所述检测传感器确定投入的所述医疗废物的废物种类；
当所述废物种类与所述投入口相匹配时，根据所述废物种类将所述容置腔 中的医疗废物转移至所述封装腔；
通过所述封装组件对所述医疗废物进行封装处理；
控制所述焚烧处理装置对封装处理后的所述医疗废物进行焚烧处理。
第二方面，本申请实施例提供一种医疗废物处理装置，所述医疗废物处理 装置包括：
确定单元，用于当检测到医疗废物投放时，确定所述医疗废物投放时的投 入口；
所述确定单元，还用于通过所述检测传感器确定投入的所述医疗废物的废 物种类；
转运单元，用于根据所述废物种类将所述容置腔中的医疗废物转移至所述 封装腔；
封装单元，用于通过所述封装组件对所述医疗废物进行封装处理；
焚烧处理单元，控制所述焚烧处理装置用于对封装处理后的所述医疗废物 进行焚烧处理。
第三方面，本申请实施例提供一种医疗废物处理设备，包括处理器、存储 器、收发器以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存 储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例 第一方面任一方法中的步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计 算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程 序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步 骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机 程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机 程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分 或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
可以看出，在本申请实施例中，医疗废物处理方法应用于医疗废物处理装 置，所述医疗废物处理装置包括投入口、容置腔、封装腔、检测传感器以及焚 烧处理装置；所述检测传感器设于所述容置腔内，用于对所述医疗废物进行检 测，述投入口的数量与所述废物种类的数量相同，并且每一所述投入口对应一 个所述废物容置腔，医疗废物处理装置在检测到医疗废物投放时，确定所述医 疗废物投放时的投入口；通过所述检测传感器确定投入的所述医疗废物的废物 种类；当所述废物种类与所述投入口相匹配时，根据所述废物种类将所述容置 腔中的医疗废物转移至所述封装腔；通过所述封装组件对所述医疗废物进行封 装处理；控制所述焚烧处理装置对封装处理后的所述医疗废物进行焚烧处理。 通过对投放进医疗废物处理装置的医疗废物进行检测判断，根据不同废物种类 的医疗废物分别进行处理操作，从而避免由于投放错误引起疾病传播或环境污 染的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述 中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种医疗废物处理方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的一种医疗废物处理设备的示意图；
图3是本申请实施例提供的一种医疗废物处理装置的示意图；
图4是本申请实施例提供的一种医疗废物处理装置的结构示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 110 | 投入口 | 150 | 焚烧处理装置 |
| 120 | 容置腔 | 151 | 第一焚烧装置 |
| 130 | 封装腔 | 152 | 第二焚烧装置 |
| 140 | 封装组件 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说 明。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施 例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所 描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申 请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所 有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
以下分别进行详细说明。
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、 “第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外， 术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例 如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列 出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括 对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可 以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不 一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。 本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实 施例相结合。
请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种医疗废物处理方法的流程示意 图，应用于医疗废物处理装置，所述医疗废物处理装置包括投入口110、容置腔 120、封装腔130、检测传感器以及焚烧处理装置150；所述检测传感器设于所 述容置腔120内，用于对所述医疗废物进行检测，述投入口110的数量与所述 废物种类的数量相同，并且每一所述投入口110对应一个所述废物容置腔120。
其中，所述投入口110为所述医疗废物处理装置的垃圾投放的入口，在一 实施例中，所述投入口110为开口结构，所述投入口110设于所述医疗废物处 理装置的顶部或侧部，在向所述医疗废物处理装置投放医疗废物时，直接从所 述投入口110进行投入，在另一具体实施例中，所述投入口110为所述医疗废 物处理装置的翻盖结构，所述翻盖结构设于所述医疗废物处理装置的顶部或侧 部，在未向所述医疗废物处理装置投放医疗废物时，所述医疗废物推动所述翻 盖结构转动，并在所述医疗废物进入所述医疗废物处理装置后，所述翻盖结构 恢复至初始位置，从而使所述医疗废除处理装置中的容置腔120恢复至封闭状态，从而避免在未进行投放时，所述垃圾容置腔120内的医疗废物对外部环境 造成污染。
其中，所述焚烧处理装置150包括第一焚烧装置151与第二焚烧装置152， 在一实施例中，所述第一焚烧装置151为高温焚烧炉，所述第二焚烧装置152 为等离子体焚烧炉，其中，当等离子体焚烧炉在工作时，等离子体产生的高温 能够使医疗废物迅速分解或氧化，并产生以氢气、一氧化碳和烷烃类等混合可 燃气体，再经过二次燃烧，得以破坏垃圾中潜在的病原微生物，医疗废物在经 过等离子体焚烧后，转变为玻璃状固体或炉渣，从而能够避免普通焚烧方式中 由于燃烧不完全而产生的二恶英等有毒物质，引起环境污染的问题。当高温焚 烧炉工作时，所述高温焚烧炉采用废物热解气化原理，废物在高温焚烧炉中的 欠氧条件下热解、气化，并且医疗废物焚烧炉内的气体温度控制在200-400℃左 右，炉渣中心温度可达850左右。在对医疗废物进行焚烧时，能够将有机废物 转化成可燃烧的CO、CH4等可燃成分和无机的水蒸汽、酸性气体和炉渣。可燃 气体进入混合室后，与切向进入的空气强烈混合后送入二次室燃烧，二次室出 口烟气温度可达850-1100℃，烟气停留时间2秒以上，从而使烟气中的有机物 得以实现完全燃烧。
在本申请的一实施方式中，所述医疗废物处理方法包括：
步骤10：当检测到医疗废物投放时，医疗废物处理装置确定所述医疗废物 投放时的投入口110。
其中，所述医疗废物处理装置包括多个投入口110，所述投入口110的数量 与所述废物种类的数量相同。具体的，每个所述投入口110均包括投入传感器， 所述投入传感器可以为对射传感器，当有医疗废物从所述投入口110投入所述 医疗废物处理装置时，所述对射传感器被所述医疗废物阻挡，从而产生触发信 号，从而所述医疗废物处理装置判断有医疗废物投入。
步骤20：通过所述检测传感器确定投入的所述医疗废物的废物种类；
其中，所述检测传感器设于所述废物容置腔120内，并用于对进入所述废 物容置腔120内的垃圾进行检测与分类，具体的，所述检测传感器为化学传感 器、红外传感器、图像采集装置以及超声波传感器中的一种或多种。
在一实施例中，所述检测传感器为化学传感器时，所述化学传感器用于检 测所述废物容置腔120内的环境中的气体或液体，并根据对气体或液体的检测 成分判断所述医疗垃圾的废物种类。
在另一实施例中，所述检测传感器为红外传感器，所述红外传感器用于检 测所述废物容置腔120内的医疗废物的体积，优选的，所述红外传感器设于所 述废物容置腔120靠近所述投入口110的一端，因此当投放的垃圾体积过多， 并遮挡所述红外传感器时，表示所述医疗废物的体积较大，因此能够通过所述 红外传感器对所述医疗废物的体积进行确定，从而再根据所述体积确定所述医 疗废物的废物种类。
在另一实施例中，所述检测传感器为图像采集装置，可选的，所述图像采 集装置为红外图像采集装置或可见光图像采集装置与光源的组合，当所述图像 采集装置为红外图像采集装置，医疗废物通过所述投入口110进入所述废物容 置腔120后，所述红外图形采集装置对所述医疗废物进行拍照，并能够获取所 述医疗废物的温度，所述红外图像采集装置在采集所述医疗废物的图像时，所 述医疗废物处理装置根据采集得到的图像确定所述医疗废物的形状，并根据形 状确定所述医疗废物的废物种类；当所述图像采集装置为可见光图像采集装置 与光源的组合时，在通过所述可见光图像采集装置进行检测时，首先开启所述 光源，再通过所述可见光图像采集装置采集所述医疗废物的图像；优选实施方 式中，所述图像采集装置设于所述废物容置腔120的顶部，从而避免所述医疗 废物遮挡所述图像采集装置。
在另一实施方式中，所述检测传感器为超声波传感器，具体的，所述超声 波传感器能够进行高精度测距，从而在将医疗废物放入垃圾容置腔120后，通 过所述超声波传感器测距确定所述医疗废物的形状，再根据医疗废物的形状确 定医疗废物的废物种类。
其中，在确定所述医疗废物的废物种类时，由于医疗废物根据特性、危害 性、材质以及处理方法，通常分为五大类，具体的，所述医疗废物分为感染性 废物、病理性废物、损伤性废物、药物性废物以及化学性废物。为了对所述废 物种类进行细分，所述废物种类的数量大于或等于5，在一具体实施例中，所述 废物种类包括锐器损伤性医疗废物、可挥发化学医疗废物、不挥发化学医疗废 物、有毒药物性废物、无毒药物性废物、病理性废物以及感染性废物。
其中，感染性废物为携带病原微生物具有引发感染性疾病传播危险的医疗 废物，病理性废物为诊疗过程中产生的人体废弃物或医学实验的动物尸体等， 损伤性废物为能够刺伤或者割伤人体的废弃的医用锐器，药物性废物为过期、 淘汰、变质或者被污染的废弃的药品，化学性废物为具有毒性、腐蚀性、易燃 易爆性的废弃的化学物品。
其中，针对不同类型的医疗废物，具有不同的处理方式，具体来说，针对 无毒药物性废物，可以通过填埋的方式进行处理，针对有毒药物性废物、感染 性废物与以及病理性废物，需要通过焚烧的方式进行处理，因此，在将医疗废 物投入所述医疗废物处理装置后，通过对医疗废物进行分类处理，能够有效的 使用更有效的处理方式对医疗废物进行处理，从而避免在对医疗废物进行处理 时造成环境污染等问题。
其中，所述通过所述检测传感器确定投入的所述医疗废物的废物种类，包 括：
医疗废物处理装置控制通过所述检测传感器获取所述医疗废物中至少一个 检测参数；
当所述检测参数与预设参数相匹配时，医疗废物处理装置控制根据所述预 设参数确定所述医疗废物的废物种类。
其中，为了确定所述医疗废物的不同种类，需要通过检测传感器确定所述 医疗废物的至少一个检测参数，在一实施例中，所述检测传感器为化学传感器， 当投放的医疗废物为化学性废物，化学性废物会挥发并产生刺激性气体，因此 可以通过化学传感器检测废物容置腔120中的气体分子，所述检测参数为有害 气体的浓度，当所述化学传感器检测到有害气体或有毒气体成分时，所述化学 传感器将所述医疗废物确定为有毒药物性废物；在另一实施例中，所述检测传 感器为图像采集装置，所述图像采集装置对所述废物容置腔120内的医疗废物 进行拍照，并对拍照后的第一图像分区域与预存废物特征进行匹配，当第一图 像与预存废物特征的匹配度大于预设阈值时，确定当前废物容置腔120内的废 物种类与预存废物特征对应的废物种类相同，具体的，当所述图像采集装置采 集到所述医疗废物的宽度小于1mm时候，判断所述医疗废物为锐器损伤性医疗 废物。
可选的，所述通过所述检测传感器获取所述医疗废物中至少一个检测参数， 之后还包括：
当根据所述预设参数无法确定所述废物种类时，医疗废物处理装置通过所 述输出单元向用户发出第一信息；
医疗废物处理装置接收用户反馈的反馈信息；
医疗废物处理装置根据所述反馈信息确定所述医疗废物的废物种类。
其中，当所述医疗废物处理装置无法根据检测传感器对医疗废物的废物种 类进行准确判断时，医疗废物处理装置可以通过输出单元向用户发出第二信息， 具体的，所述第一信息中包括向用户询问投放的医疗废物的废物种类；所述医 疗服务出炉装置在接收用户反馈的反馈信息后，对反馈信息进行判断，当所述 医疗废物处理装置中已保存该废物种类时，设定当前容置腔120内的医疗废物 为所述反馈信息对应的废物种类，当所述医疗废物装置中未保存有该废物种类 时，设定当前容置腔120内的医疗废物为所述反馈信息对应的废物种类，并将 该废物种类设置设置为新的废物种类进行保存，并记录所述检测传感器记录到 的参数，以方便所述医疗废物处理装置根据参数对后续的医疗废物进行判断。
可选的，由于不同废物种类的医疗废物可能产生的危害性不同，因此在确 定所述医疗废物的废物种类，之后还包括：
医疗废物处理装置根据所述废物种类确定所述医疗废物的危险等级。
医疗废物处理装置根据所述医疗废物的危险等级确定所述医疗废物的处理 优先级。
其中，所述医疗废物处理装置根据所述废物种类确定所述医疗废物的危险 等级，包括：
医疗废物装置确定所述容置腔120中的废物种类的数量；
医疗废物处理装置根据第一公式
以及废物种类的数量确定所述 医疗废物的危险等级，其中U为所述医疗废物的危险等级，n为所述容置腔120 中医疗废物的废物种类的数量，所述S表示废物种类对应的危险参数，所述k 为每种医疗废物对应数量下的修正系数。
其中，不同的废物在不同数量下的修正系数是不相同的，每个废物种类的 危险参数与修正系数可以是事先设定的，具体如表1所示。
表1
在一具体实施例中，所述医疗废物处理装置通过所述检测传感器检测所述 容置腔120中包括4个锐器医疗废物，以及2个感染性医疗废物，那么计算该 容置腔120中医疗废物的危险等级为U＝2*0.8+5*2＝11.6。
在另一具体实施例中，所述医疗废物处理装置通过所述检测传感器检测所 述容置腔120中包括8个可挥发医疗废物，以及9个感染性医疗废物以及3个 病理性医疗废物，那么计算该容置腔120中医疗废物的危险等级为 U＝3.5*2.5+5*5+5*2.2＝162.25。
其中，在确定所述容置腔120内的危险等级后，需要优先对危险等级高的 医疗废物进行处理，从而避免危险等级高的医疗废物产生二次污染或对其他医 疗废物造成污染的问题。
步骤30：当所述废物种类与所述投入口110相匹配时，医疗废物处理装置 根据所述废物种类将所述容置腔120中的医疗废物转移至所述封装腔130；
其中，所述封装腔130设于所述容置腔120远离所述投入口110的一侧， 每一个所述投入口110具有与其对应的所述容置腔120以及所述封装腔130，具 体的，为了避免所述医疗废物对所述医疗容置腔120内的其他垃圾造成污染， 在确定所述废物种类与所述投入口110相匹配时，将医疗废物投入与所述投入 口110对应的所述封装腔130中。
可选的，所述医疗废物处理装置包括转运装置与输出单元，所述通过所述 检测传感器确定投入的所述医疗废物的废物种类，之后还包括：
当所述废物种类与所述投入口110不匹配时，医疗废物处理装置通过所述 输出单元向用户发出第一信息；
医疗废物处理装控制所述转运装置将所述医疗废物转运至与所述医疗废物 对应的废物种类的投入口110。
其中，当投放进所述投入口110的医疗废物的废物种类与投入口110不匹 配时，表示投放垃圾的用户未按照规定要求进行投放，因此可以通过所述医疗 废物处理装置自身的输出单元或与其通信连接的输出单元向用户发出第一信 息，所述第一信息包括用户对医疗废物投放错误的提示信息。
为了避免对医疗废物采用错误的处理方式，需要将已投入的垃圾调整至正 确的废物种类对应的容置腔120。具体的，所述医疗废物包括所述转运装置，所 述转运装置包括可转动的容置腔120以及可转动的隔板，在一具体实施方式中， 所述医疗废物处理装置包括容置腔120A与容置腔120B，当需要将容置腔120A 中的医疗废物转移至容置腔120B中时，可以转动倾斜容置腔120A，由于容置 腔120A的倾斜，使容置腔120A中的医疗废物具有向容置腔120B移动的趋势， 然后通过转动容置腔120A与容置腔120B之间的隔板，使容置腔120A与容置 腔120B连通，并使容置腔120A中的医疗废物向容置腔120B移动，在重复多 次移动后，能够将医疗容置腔120A中的医疗废物转移至容置腔120B。
步骤40：医疗废物处理装置通过所述封装组件140对所述医疗废物进行封 装处理。
其中，所述医疗废物处理装置通过所述封装组件140对所述医疗废物进行 封装处理，包括：
医疗废物处理装置根据所述压力传感器获取所述封装腔130底部的不同所 述检测区域的第一检测压力；
医疗废物处理装置根据每一所述检测区域的所述第一检测压力确定所述医 疗废物的第一可封装阈值；
当所述第一可封装阈值大于预设阈值时，医疗废物处理装置通过所述封装 组件140对所述医疗废物进行封装。
其中，所述封装腔130底部包括多个检测区域，每一个所述检测区域设有 一个压力传感器，具体的，医疗废物在封装腔130内通常会无序摆放，当所述 封装腔130内的医疗废物中包括损伤性废物时，可能由于损伤性废物的摆放造 成封装袋可能出现的局部破裂的问题，因此，为了避免这一情况的发生，当所 述封装腔130内承装医疗废物时，可以通过对所述封装腔130底部的压力进行 检测，从而判断所述医疗垃圾在封装腔130内的摆放情况。
其中，所述预设概率为1.2、2.5或其他值。
其中，所述根据每一所述检测区域的所述第一检测压力确定所述医疗废物 的第一可封装阈值，包括：
根据所述第二公式T＝M/Q*P、所述第一检测压力确定所述第一可封装阈值， 其中，所述T为所述第一可封装阈值，所述M为一检测区域的检测压力，所述 Q为所述检测区域的面积，所述P为第一预设系数。
在一具体实施例中，所述封装腔130底部的每一个检测区域的面积为4平 方厘米，在一检测区域对应的所述压力传感器检测到的第一检测压力为300N， 所述预设参数为250，所述预设阈值为3.2，那么根据第二公式，所述第一可封 装阈值为T＝4.8，由于所述第一可封装阈值大于所述预设阈值，因此表示在对所 述封装腔130内的医疗废物进行封装时存在封装袋破裂的风险。
在另一具体实施例中，所述封装腔130底部的每一个检测区域的面积为4 平方厘米，在一检测区域对应的所述压力传感器检测到的第一检测压力为180N， 所述预设参数为250，所述预设阈值为3.2，那么根据第二公式，所述第一可封 装阈值为T＝2.88，由于所述第一可封装阈值小于所述预设阈值，因此表示在对 所述封装腔130内的医疗废物进行封装时不存在封装袋破裂的风险，可以直接 对所述封装腔130内医疗废物进行封装。
可选的，所述医疗废物处理装置根据每一所述检测区域的所述检测压力确 定所述医疗废物的可封装阈值，之后还包括：
当所述第一可封装阈值小于预设阈值时，医疗废物处理装置确定所述检测 压力大于预设压力的检测区域为目标检测区域；
当所述目标检测区域小于预设数量时，医疗废物处理装置控制所述摆动装 置对所述封装腔130进行摆动，并在摆动预设次数后获取每一个所述检测区域 的第二检测压力；
医疗废物处理装置根据所述第二检测压力确定所述医疗废物的第二可封装 阈值；
当所述第二可封装阈值大于预设阈值时，医疗废物处理装置通过所述封装 组件140对所述医疗废物进行封装处理。
其中，所述预设压力为200N、300N或其他值。
其中，所述预设次数为3次、5次或其他值。
其中，当所述第一可封装阈值小于所述预设阈值时，表示在对所述封装腔 130内的医疗废物进行封装时，会存在封装袋破裂的风险。在通常情况下，可能 会存在由于所述封装腔130内的垃圾放置无序，从而导致个别损伤性废物突出 于其他医疗废物的情况，因此，为了降低封装袋的破裂概率，可以首先确定所 述检测压力大于预设压力的目标检测区域。
在确定对应的目标检测区域后，如果目标检测区域的数量较多，表示是由 于所述医疗废物的密度较大从而导致多个目标检测区域的第一检测压力大于所 述预设压力，而当所述目标检测区域的数量较少时，可能是由于个别损伤性废 物突出，从而导致其所在位置对应的检测区域的第一检测压力大于预设压力。
为了能够调整所述封装腔130内的医疗废物的摆放情况，所述医疗废物处 理装置通过摆动装置对所述封装腔130进行摆动，从而改变封装腔130内的医 疗废物的分布情况，当摆动预设次数后，再对每一个所述检测区域进行检测， 获得所述第二检测压力，并根据所述第二公式、所述第一检测压力确定所述第 二可封装阈值，由于所述第二可封装阈值的计算方式与所述第一可封装阈值的 计算方式相同，在此不再赘述。
在确定所述第二可封装阈值后，将所述第二可封装阈值与预设阈值进行对 比，当所述第二可封装阈值大于预设阈值时，表示通过几次摆动后，所述封装 腔130内的医疗废物已经改变了分布位置，可以通过所述封装组件140对所述 医疗废物进行封装；当所述第二可封装阈值小于或等于预设阈值时，表示经过 几次摆动后仍不满足防封装袋断裂的要求，因此所述医疗废物处理装置可以通 过信息输出装置向用户发送封装袋存在破裂风险的提示信息，具体的，所述信 息输出装置可以为显示屏或扬声器，所述提示信息可以通过显示屏显示或扬声 器播放声音的方式对用户进行提示。
可选的，所述医疗废物处理装置包括移动组件与封装组件140，所述封装组 件140与所述移动组件连接，所述移动组件用于带动所述封装组件140移动； 所述通过所述封装组件140对所述医疗废物进行封装处理，包括：
医疗废物处理装置获取所述封装腔130中所述医疗废物的检测高度，
医疗废物处理装置根据所述检测高度确定所述封装组件140的封装高度；
医疗废物处理装置控制所述移动组件带动所述封装组件140移动至所述封 装高度；
医疗废物处理装置通过所述封装组件140对所述医疗废物进行封装。
其中，所述检测高度为40cm、55cm或其他值。
其中，所述封装高度为50cm、70cm或其他值。
其中，为了避免当前投入的所述医疗废物与之前投放的医疗废物相互污染， 对当前投入的所述医疗废物进行封装处理。
其中，所述封装组件140为热压封口机或其他能够对废物封装袋完成封装 处理的设备。
其中，在对所述医疗废物封装进所述废物封装袋时，为了避免由于医疗废 物过多，导致废物封装袋无法密封完全，引起废物泄露，在封装前首先确定医 疗废物在所述容置腔120内的封装高度，具体的，所述封装高度可以为预设高 度，还可以为根据检测所述封装腔130的医疗废物的检测高度进行确定。
其中，所述医疗废物处理装置还包括高度传感器、移动组件以及封装组件 140，所述高度传感器设于所述封装腔130的侧壁，所述医疗废物处理装置通过 所述高度传感器确定封装腔130中医疗废物的检测高度。
可选的，所述根据所述检测高度确定所述封装组件140的封装高度，包括：
根据第三公式H＝W*a、所述检测高度确定所述封装高度，其中所述H为封 装高度，所述W为检测高度，所述a为第二预设系数。
在一实施例中，所述检测高度为45cm，所述a为1.5，那么根据所述第三公 式，所述封装高度为67.5cm。
在确定所述封装高度后，通过所述移动组件带动所述封装组件140移动到 所述封装高度，再通过所述封装组件140对所述医疗废物进行封装。
步骤50，医疗废物处理装置对封装处理后的所述医疗废物进行焚烧处理。
其中，所述医疗废物处理装置对封装处理后的所述医疗废物进行焚烧处理， 包括：
医疗废物处理装置获取所述封装袋上的标识信息；
医疗废物处理装置根据所述标识信息确定对所述医疗废物的焚烧方式；
医疗废物处理装置控制所述焚烧处理装置150按照所述焚烧方式进行焚烧 处理。
其中，所述标识信息包括所述封装袋内的医疗废物的废物种类信息；所述 医疗废物处理装置能够根据所述标识信息确定所述封装袋内的医疗废物的废物 种类，并根据所述废物种类选择对应的焚烧方式。在一实施例中，当所述标识 信息显示所述封装袋内包括病理性废物时，所述医疗废物处理装置对所述封装 袋及其内容物进行等离子体焚烧处理，在另一实施例中，当所述标识信息显示 所述封装袋内包括无毒的药物性废物时，所述医疗废物处理装置对所述封装袋 及其内容物进行普通焚烧处理。
请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种虚拟现实设备的结构示意图， 如图所示，该服务设备包括处理器、存储器、收发器口以及一个或多个程序， 其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器 执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
当检测到医疗废物投放时，确定所述医疗废物投放时的投入口110；
通过所述检测传感器确定投入的所述医疗废物的废物种类；
当所述废物种类与所述投入口110相匹配时，根据所述废物种类将所述容 置腔120中的医疗废物转移至所述封装腔130；
通过所述封装组件140对所述医疗废物进行封装处理；
控制所述焚烧处理装置150对封装处理后的所述医疗废物进行焚烧处理。
在本申请的一实现方式中，在通过所述封装组件140对所述医疗废物进行 封装处理方面，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：
根据所述压力传感器获取所述封装腔130底部的不同所述检测区域的第一 检测压力；
根据每一所述检测区域的所述第一检测压力确定所述医疗废物的第一可封 装阈值；
当所述第一可封装阈值大于预设阈值时，通过所述封装组件140对所述医 疗废物进行封装。
在本申请的一实现方式中，在根据每一所述检测区域的所述检测压力确定 所述医疗废物的第一可封装阈值方面，上述程序包括之后还用于执行以下步骤 的指令：
当所述第一可封装阈值小于所述预设阈值时，确定所述第一检测压力大于 预设压力的检测区域为目标检测区域；
当所述目标检测区域小于预设数量时，控制所述摆动装置对所述封装腔130 进行摆动，并在摆动预设次数后获取每一个所述检测区域的第二检测压力；
根据所述第二检测压力确定所述医疗废物的第二可封装阈值；
当所述第二可封装阈值大于预设阈值时，通过所述封装组件140对所述医 疗废物进行封装处理。
在本申请的一实现方式中，在通过所述封装组件140对所述医疗废物进行 封装处理方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
获取所述封装腔130中所述医疗废物的检测高度，
根据所述检测高度确定所述封装组件140的封装高度；
控制所述移动组件带动所述封装组件140移动至所述封装高度；
通过所述封装组件140对所述医疗废物进行封装。
在本申请的一实现方式中，在对封装处理后的所述医疗废物进行焚烧处理 方面，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：
获取所述封装袋上的标识信息；
根据所述标识信息确定对所述医疗废物的焚烧方式；
控制所述焚烧处理装置150按照所述焚烧方式进行焚烧处理。
请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种医疗废物处理装置，该装置包 括：
确定单元310，用于当检测到医疗废物投放时，确定所述医疗废物投放时的 投入口110；
所述确定单元310，还用于通过所述检测传感器确定投入的所述医疗废物的 废物种类；
转运单元320，用于根据所述废物种类将所述容置腔120中的医疗废物转移 至所述封装腔130；
封装单元330，用于通过所述封装组件140对所述医疗废物进行封装处理；
焚烧处理单元340，控制所述焚烧处理装置150用于对封装处理后的所述医 疗废物进行焚烧处理。
在本申请的一实现方式中，在通过所述封装组件140对所述医疗废物进行 封装处理方面，上述封装单元330具体用于：
根据所述压力传感器获取所述封装腔130底部的不同所述检测区域的第一 检测压力；
根据每一所述检测区域的所述第一检测压力确定所述医疗废物的第一可封 装阈值；
当所述第一可封装阈值大于预设阈值时，通过所述封装组件140对所述医 疗废物进行封装。
在本申请的一实现方式中，在根据每一所述检测区域的所述检测压力确定 所述医疗废物的第一可封装阈值方面，之后封装单元330还用于：
当所述第一可封装阈值小于所述预设阈值时，确定所述第一检测压力大于 预设压力的检测区域为目标检测区域；
当所述目标检测区域小于预设数量时，控制所述摆动装置对所述封装腔130 进行摆动，并在摆动预设次数后获取每一个所述检测区域的第二检测压力；
根据所述第二检测压力确定所述医疗废物的第二可封装阈值；
当所述第二可封装阈值大于预设阈值时，通过所述封装组件140对所述医 疗废物进行封装处理。
在本申请的一实现方式中，在通过所述封装组件140对所述医疗废物进行 封装处理方面，上述封装单元330具体用于：
获取所述封装腔130中所述医疗废物的检测高度，
根据所述检测高度确定所述封装组件140的封装高度；
控制所述移动组件带动所述封装组件140移动至所述封装高度；
通过所述封装组件140对所述医疗废物进行封装。
在本申请的一实现方式中，在对封装处理后的所述医疗废物进行焚烧处理 方面，上述焚烧处理单元340具体用于：
获取所述封装袋上的标识信息；
根据所述标识信息确定对所述医疗废物的焚烧方式；
控制所述焚烧处理装置150按照所述焚烧方式进行焚烧处理。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读 存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计 算机执行如上述方法实施例中服务设备所描述的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品 包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操 作来使计算机执行如上述方法中服务设备所描述的部分或全部步骤。该计算机 程序产品可以为一个软件安装包。
本申请实施例所描述的方法或者算法的步骤可以以硬件的方式来实现，也 可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块 组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、 闪存、只读存储器(ReadOnly Memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器 (Erasable Programmable ROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘(CD-ROM)或者 本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理 器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。 当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC 中。另外，该ASIC可以位于接入网设备、目标网络设备或核心网设备中。当然， 处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于接入网设备、目标网络设备或核 心网设备中。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施 例所描述的功能可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实 现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所 述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计 算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所 述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。 所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存 储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个 网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字 用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等) 方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可 读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用 介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质 (例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(Digital Video Disc， DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
以上所述的具体实施方式，对本申请实施例的目的、技术方案和有益效果 进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请实施例的具体实 施方式而已，并不用于限定本申请实施例的保护范围，凡在本申请实施例的技 术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请 实施例的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种医疗废物处理方法，其特征在于，应用于医疗废物处理装置，所述医疗废物处理装置包括投入口、容置腔、封装腔、检测传感器以及焚烧处理装置；所述检测传感器设于所述容置腔内，用于对所述医疗废物进行检测，述投入口的数量与所述废物种类的数量相同，并且每一所述投入口对应一个所述废物容置腔，所述方法包括：
当检测到医疗废物投放时，确定所述医疗废物投放时的投入口；
通过所述检测传感器确定投入的所述医疗废物的废物种类；
当所述废物种类与所述投入口相匹配时，根据所述废物种类将所述容置腔中的医疗废物转移至所述封装腔；
通过所述封装组件对所述医疗废物进行封装处理；
控制所述焚烧处理装置对封装处理后的所述医疗废物进行焚烧处理。
2.根据权利要求1所述的医疗废物处理方法，其特征在于，所述封装腔底部包括多个检测区域，每一个所述检测区域设有一个压力传感器，所述通过所述封装组件对所述医疗废物进行封装处理，包括：
根据所述压力传感器获取所述封装腔底部的不同所述检测区域的第一检测压力；
根据每一所述检测区域的所述第一检测压力确定所述医疗废物的第一可封装阈值；
当所述第一可封装阈值大于预设阈值时，通过所述封装组件对所述医疗废物进行封装。
3.根据权利要求2所述的医疗废物处理方法，其特征在于，所述医疗废物处理装置还包括摆动装置，所述根据每一所述检测区域的所述检测压力确定所述医疗废物的第一可封装阈值，之后还包括：
当所述第一可封装阈值小于所述预设阈值时，确定所述第一检测压力大于预设压力的检测区域为目标检测区域；
当所述目标检测区域小于预设数量时，控制所述摆动装置对所述封装腔进行摆动，并在摆动预设次数后获取每一个所述检测区域的第二检测压力；
根据所述第二检测压力确定所述医疗废物的第二可封装阈值；
当所述第二可封装阈值大于预设阈值时，通过所述封装组件对所述医疗废物进行封装处理。
4.根据权利要求1所述的医疗废物处理方法，其特征在于，所述医疗废物处理装置包括移动组件与封装组件，所述封装组件与所述移动组件连接，所述移动组件用于带动所述封装组件移动；所述通过所述封装组件对所述医疗废物进行封装处理，包括：
获取所述封装腔中所述医疗废物的检测高度，
根据所述检测高度确定所述封装组件的封装高度；
控制所述移动组件带动所述封装组件移动至所述封装高度；
通过所述封装组件对所述医疗废物进行封装。
5.根据权利要求1所述的医疗废物处理方法，其特征在于，所述对封装处理后的所述医疗废物进行焚烧处理，包括：
获取所述封装袋上的标识信息；
根据所述标识信息确定对所述医疗废物的焚烧方式；
控制所述焚烧处理装置按照所述焚烧方式进行焚烧处理。
6.一种医疗废物处理装置，其特征在于，所述医疗废物处理装置包括：
确定单元，用于当检测到医疗废物投放时，确定所述医疗废物投放时的投入口；
所述确定单元，还用于通过所述检测传感器确定投入的所述医疗废物的废物种类；
转运单元，用于根据所述废物种类将所述容置腔中的医疗废物转移至所述封装腔；
封装单元，用于通过所述封装组件对所述医疗废物进行封装处理；
焚烧处理单元，控制所述焚烧处理装置用于对封装处理后的所述医疗废物进行焚烧处理。
7.根据权利要求6所述的医疗废物处理装置，其特征在于，在通过所述封装组件对所述医疗废物进行封装处理方面，所述封装单元具体用于：
根据所述压力传感器获取所述封装腔底部的不同所述检测区域的第一检测压力；
根据每一所述检测区域的所述第一检测压力确定所述医疗废物的第一可封装阈值；
当所述第一可封装阈值大于预设阈值时，通过所述封装组件对所述医疗废物进行封装。
8.根据权利要求7所述的医疗废物处理装置，其特征在于，在根据每一所述检测区域的所述检测压力确定所述医疗废物的第一可封装阈值方面，所述封装单元之后还用于：
当所述第一可封装阈值小于所述预设阈值时，确定所述第一检测压力大于预设压力的检测区域为目标检测区域；
当所述目标检测区域小于预设数量时，控制所述摆动装置对所述封装腔进行摆动，并在摆动预设次数后获取每一个所述检测区域的第二检测压力；
根据所述第二检测压力确定所述医疗废物的第二可封装阈值；
当所述第二可封装阈值大于预设阈值时，通过所述封装组件对所述医疗废物进行封装处理。
9.一种医疗废物处理设备，其特征在于，包括处理器、存储器、收发器，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法中的步骤的指令。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110351905.3A CN113091072B (zh) | 2021-03-31 | 2021-03-31 | 医疗废物处理方法及相关设备 |
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