CN113083807A - 一种改进型自动清渣器系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种改进型自动清渣器系统，包括清渣件和监测杆，所述清渣件的内部左端设置有凿除头，且凿除头的上下两侧均设置有浸泡喷头，所述浸泡喷头的右侧设置有弧形板，且弧形板的内部贯穿有供水孔，所述弧形板的右侧连接有连接水管，且连接水管的内部安装有伸缩水管，所述连接水管的末端安装有浸泡水泵，且浸泡水泵的下端设置有清渣水箱，所述清渣水箱的内部设置有水箱搅拌轴，且水箱搅拌轴的上下两端均连接有水箱搅拌杆。该改进型自动清渣器系统通过设置的清渣滑块能够在清渣滚珠丝杆的驱动下进行转动，从而带动清渣件在炉内管的内部进行移动，从而对积渣面进行撞击，将积渣进行敲碎，从而达到清渣效果。

Description

一种改进型自动清渣器系统
技术领域
本发明涉及清渣器技术领域，具体为一种改进型自动清渣器系统。
背景技术
在热轧生产中，加热是关键环节之一，板坯的加热情况将直接影响其后续工序的各项精度指标，加热炉内积渣越多，烧嘴受影响越大，板坯加热情况越不好，清渣不及时，较大的渣块如果掉到水封槽中还会对步进梁造成损伤，所以每隔一段时间定期清渣是必不可少的工作。
现有的热轧清渣主要采用人工集中清渣，工人使用锤子将积渣进行凿除，工作量较大，并且在清渣过程中需要加热炉停止工作，影响工期，无法对积渣进行自动去除，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，我们提供一种改进型自动清渣器系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种改进型自动清渣器系统，以解决上述背景技术中提出现有的热轧清渣主要采用人工集中清渣，工人使用锤子将积渣进行凿除，工作量较大，并且在清渣过程中需要加热炉停止工作，影响工期，无法对积渣进行自动去除，不能很好的满足人们的使用需求问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种改进型自动清渣器系统，包括清渣件和监测杆，所述清渣件的内部左端设置有凿除头，且凿除头的上下两侧均设置有浸泡喷头，所述浸泡喷头的右侧设置有弧形板，且弧形板的内部贯穿有供水孔，所述弧形板的右侧连接有连接水管，且连接水管的内部安装有伸缩水管，所述连接水管的末端安装有浸泡水泵，且浸泡水泵的下端设置有清渣水箱，所述清渣水箱的内部设置有水箱搅拌轴，且水箱搅拌轴的上下两端均连接有水箱搅拌杆，所述水箱搅拌轴的右端安装有水箱电机，所述清渣件的右端连接有连动杆，且连动杆的上端安装有清渣滑块，所述清渣滑块的内部设置有清渣滚珠丝杆，且清渣滚珠丝杆的左右两侧均安装有支撑杆，所述支撑杆的右端安装有丝杆驱动电机，所述清渣件的内部设置有监测杆，且监测杆的上端安装有镜头壳体，所述镜头壳体的内部设置有红外镜头，且镜头壳体的后端设置有擦拭板，所述擦拭板的表面设置有擦拭毛刷，所述监测杆的内部安装有擦拭电机，且监测杆的下端安装有温度传感器，所述监测杆的右侧安装有动力板，且监测杆靠近支撑杆的一端安装有监测气缸，所述动力板的右侧安装有红外成像仪，且红外成像仪的表面设置有PLC控制器，所述清渣件的外部设置有炉内管。
优选的，所述清渣滑块与清渣滚珠丝杆之间螺纹连接，且清渣滚珠丝杆通过支撑杆与丝杆驱动电机之间为键连接，并且清渣滑块与连动杆之间为固定连接，同时连动杆设置为L字形结构。
优选的，所述动力板通过监测气缸与支撑杆之间构成伸缩结构，且动力板与监测杆之间为固定连接。
优选的，所述清渣水箱通过浸泡水泵、连接水管、伸缩水管和供水孔与浸泡喷头之间构成连通结构，且连接水管与伸缩水管之间构成伸缩结构。
优选的，所述水箱搅拌杆沿水箱搅拌轴的外部等距均匀分布，且水箱搅拌杆设置有六组。
优选的，所述浸泡喷头关于凿除头的水平中心线相互对称，且浸泡喷头的左端面与凿除头的竖直中心线位于同一平面内。
优选的，所述弧形板关于凿除头的水平中心线相互对称，且供水孔贯穿于弧形板的内部，并且供水孔沿弧形板的内部等距均匀分布，同时弧形板为圆弧形结构。
优选的，所述镜头壳体与擦拭电机之间构成键连接，所述擦拭毛刷沿擦拭板的外表面等距均匀分布，且擦拭毛刷与镜头壳体之间紧密贴合。
优选的，所述红外镜头通过导线与红外成像仪之间为电性连接，且红外成像仪通过导线与PLC控制器之间为电性连接。
优选的，所述温度传感器通过导线与PLC控制器之间为电性连接，且温度传感器与监测杆之间为固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、该改进型自动清渣器系统通过设置的清渣滑块能够在清渣滚珠丝杆的驱动下进行转动，从而带动清渣件在炉内管的内部进行移动，从而对积渣面进行撞击，将积渣进行敲碎，从而达到清渣效果；
2、该改进型自动清渣器系统通过设置的监测气缸，能够带动动力板进行左右移动，从而带动监测杆进行左右滑动，调整监测杆的位置，对炉内管环境进行现场监测；通过设置的浸泡喷头，能够向积渣面进行供水浸泡，便于积渣清理，清渣水箱的内部可添加除渣药液，利用化学方式加快积渣去除，从而避免只使用凿除头对积渣面进行撞击，导致凿除头造成磨损；
3、该改进型自动清渣器系统通过设置的水箱搅拌杆，能够对清渣水箱内部的混合液进行搅拌均匀，使药粉充分混合；通过设置的浸泡喷头，能够从上下两侧进行喷水，进行多方位的出水浸泡，便于使用，并且浸泡喷头的位置在凿除头右侧，避免凿除头在撞击积渣面时，浸泡喷头与积渣面产生碰撞损坏浸泡喷头；
4、该改进型自动清渣器系统通过设置的通过设置的供水孔，能够使除渣药液透过弧形板，完成供水；通过设置的擦拭电机，能够带动镜头壳体进行转动，从而使擦拭毛刷与镜头壳体进行接触，从而对镜头壳体进行擦拭，避免当使用除渣液对积渣面进行浸泡的瞬间，由于积渣面温度过高，冷水接触产生大量的蒸气，蒸气长期吸附在镜头壳体的外部，阻挡红外镜头的视线；
5、该改进型自动清渣器系统通过设置的红外成像仪，能够将红外镜头拍摄出的画面进行转换成像，完成对积渣面的现场监测；通过设置的温度传感器，能够对炉内温度进行实时监测，从而通过PLC控制器，进行分析，当炉内温度过高超出阈值时，控制警报器进行工作。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明图1中A处局部放大结构示意图；
图3为本发明镜头壳体的俯视结构示意图；
图4为本发明弧形板的结构示意图；
图5为本发明工作流程结构示意图。
图中：1、清渣件；2、监测杆；3、炉内管；4、凿除头；5、浸泡喷头；6、弧形板；7、连接水管；8、温度传感器；9、伸缩水管；10、清渣滑块；11、清渣滚珠丝杆；12、连动杆；13、浸泡水泵；14、清渣水箱；15、支撑杆；16、丝杆驱动电机；17、水箱电机；18、水箱搅拌轴；19、水箱搅拌杆；20、监测气缸；21、动力板；22、红外成像仪；23、镜头壳体；24、红外镜头；25、擦拭电机；26、擦拭板；27、擦拭毛刷；28、供水孔；29、PLC控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种改进型自动清渣器系统，包括清渣件1和监测杆2，清渣件1的内部左端设置有凿除头4，且凿除头4的上下两侧均设置有浸泡喷头5，浸泡喷头5的右侧设置有弧形板6，且弧形板6的内部贯穿有供水孔28，弧形板6的右侧连接有连接水管7，且连接水管7的内部安装有伸缩水管9，连接水管7的末端安装有浸泡水泵13，且浸泡水泵13的下端设置有清渣水箱14，清渣水箱14的内部设置有水箱搅拌轴18，且水箱搅拌轴18的上下两端均连接有水箱搅拌杆19，水箱搅拌轴18的右端安装有水箱电机17，清渣件1的右端连接有连动杆12，且连动杆12的上端安装有清渣滑块10，清渣滑块10的内部设置有清渣滚珠丝杆11，且清渣滚珠丝杆11的左右两侧均安装有支撑杆15，支撑杆15的右端安装有丝杆驱动电机16，清渣件1的内部设置有监测杆2，且监测杆2的上端安装有镜头壳体23，镜头壳体23的内部设置有红外镜头24，且镜头壳体23的后端设置有擦拭板26，擦拭板26的表面设置有擦拭毛刷27，监测杆2的内部安装有擦拭电机25，且监测杆2的下端安装有温度传感器8，监测杆2的右侧安装有动力板21，且监测杆2靠近支撑杆15的一端安装有监测气缸20，动力板21的右侧安装有红外成像仪22，且红外成像仪22的表面设置有PLC控制器29，清渣件1的外部设置有炉内管3。
本发明中：清渣滑块10与清渣滚珠丝杆11之间螺纹连接，且清渣滚珠丝杆11通过支撑杆15与丝杆驱动电机16之间为键连接，并且清渣滑块10与连动杆12之间为固定连接，同时连动杆12设置为L字形结构；通过设置的清渣滑块10能够在清渣滚珠丝杆11的驱动下进行转动，从而带动清渣件1在炉内管3的内部进行移动，从而对积渣面进行撞击，将积渣进行敲碎，从而达到清渣效果。
本发明中：动力板21通过监测气缸20与支撑杆15之间构成伸缩结构，且动力板21与监测杆2之间为固定连接；通过设置的监测气缸20，能够带动动力板21进行左右移动，从而带动监测杆2进行左右滑动，调整监测杆2的位置，对炉内管3环境进行现场监测。
本发明中：清渣水箱14通过浸泡水泵13、连接水管7、伸缩水管9和供水孔28与浸泡喷头5之间构成连通结构，且连接水管7与伸缩水管9之间构成伸缩结构；通过设置的浸泡喷头5，能够向积渣面进行供水浸泡，便于积渣清理，清渣水箱14的内部可添加除渣药液，利用化学方式加快积渣去除，从而避免只使用凿除头4对积渣面进行撞击，导致凿除头4造成磨损。
本发明中：水箱搅拌杆19沿水箱搅拌轴18的外部等距均匀分布，且水箱搅拌杆19设置有六组；通过设置的水箱搅拌杆19，能够对清渣水箱14内部的混合液进行搅拌均匀，使药粉充分混合。
本发明中：浸泡喷头5关于凿除头4的水平中心线相互对称，且浸泡喷头5的左端面与凿除头4的竖直中心线位于同一平面内；通过设置的浸泡喷头5，能够从上下两侧进行喷水，进行多方位的出水浸泡，便于使用，并且浸泡喷头5的位置在凿除头4右侧，避免凿除头4在撞击积渣面时，浸泡喷头5与积渣面产生碰撞损坏浸泡喷头5。
本发明中：弧形板6关于凿除头4的水平中心线相互对称，且供水孔28贯穿于弧形板6的内部，并且供水孔28沿弧形板6的内部等距均匀分布，同时弧形板6为圆弧形结构；通过设置的通过设置的供水孔28，能够使除渣药液透过弧形板6，完成供水。
本发明中：镜头壳体23与擦拭电机25之间构成键连接，擦拭毛刷27沿擦拭板26的外表面等距均匀分布，且擦拭毛刷27与镜头壳体23之间紧密贴合；通过设置的擦拭电机25，能够带动镜头壳体23进行转动，从而使擦拭毛刷27与镜头壳体23进行接触，从而对镜头壳体23进行擦拭，避免当使用除渣液对积渣面进行浸泡的瞬间，由于积渣面温度过高，冷水接触产生大量的蒸气，蒸气长期吸附在镜头壳体23的外部，阻挡红外镜头24的视线。
本发明中：红外镜头24通过导线与红外成像仪22之间为电性连接，且红外成像仪22通过导线与PLC控制器29之间为电性连接；通过设置的红外成像仪22，能够将红外镜头24拍摄出的画面进行转换成像，完成对积渣面的现场监测。
本发明中：温度传感器8通过导线与PLC控制器29之间为电性连接，且温度传感器8与监测杆2之间为固定连接；通过设置的温度传感器8，能够对炉内温度进行实时监测，从而通过PLC控制器29，进行分析，当炉内温度过高超出阈值时，控制警报器进行工作。
该改进型自动清渣器系统的工作原理：首先，向清渣水箱14的内部加入除渣药粉，启动水箱电机17，水箱电机17驱动水箱搅拌轴18进行转动，从而带动水箱搅拌杆19进行转动，使药粉与水进行混合；其次，将清渣件1插入炉内管3，靠近积渣面，启动动力板21上的监测气缸20，监测气缸20带动动力板21向左进行移动，此时监测杆2向左伸入，此时镜头壳体23内部的红外镜头24可对炉内管3的积渣状况进行拍摄，通过导线将数据进行传递给红外成像仪22，红外成像仪22（型号：YRH800）将接受的数据进行分析整合，随后将整合好后的数据传递给PLC控制器29，PLC控制器29对视频信息进行分析，判断积渣厚度，当厚度达到设定值，控制启动丝杆驱动电机16，丝杆驱动电机16驱动清渣滚珠丝杆11进行转动，从而带动清渣滑块10向左进行移动，此时凿除头4靠近积渣面；再其次，浸泡水泵13进行工作，浸泡水泵13将药液泵出，药液通过连接水管7、伸缩水管9到达凿除头4的内部，通过弧形板6内的供水孔28排出，最后经过浸泡喷头5喷出，对积渣进行浸泡，加快积渣去除；然后，丝杆驱动电机16进行正反转工作，带动清渣滚珠丝杆11进行转动，使清渣滑块10进行左右滑动，从而对积渣面进行撞击，将积渣敲碎；最后，温度传感器8（型号：TMP175AIDGKT）能够对炉内温度进行实时监测，从而通过PLC控制器29，进行分析，当炉内温度过高超出阈值时，控制警报器进行工作，当镜头壳体23表面被污渍阻挡视线时，可启动擦拭电机25，擦拭电机25驱动镜头壳体23进行转动，镜头壳体23与擦拭板26上的擦拭毛刷27进行接触，从而对镜头壳体23进行擦拭。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种改进型自动清渣器系统，包括清渣件（1）和监测杆（2），其特征在于：所述清渣件（1）的内部左端设置有凿除头（4），且凿除头（4）的上下两侧均设置有浸泡喷头（5），所述浸泡喷头（5）的右侧设置有弧形板（6），且弧形板（6）的内部贯穿有供水孔（28），所述弧形板（6）的右侧连接有连接水管（7），且连接水管（7）的内部安装有伸缩水管（9），所述连接水管（7）的末端安装有浸泡水泵（13），且浸泡水泵（13）的下端设置有清渣水箱（14），所述清渣水箱（14）的内部设置有水箱搅拌轴（18），且水箱搅拌轴（18）的上下两端均连接有水箱搅拌杆（19），所述水箱搅拌轴（18）的右端安装有水箱电机（17），所述清渣件（1）的右端连接有连动杆（12），且连动杆（12）的上端安装有清渣滑块（10），所述清渣滑块（10）的内部设置有清渣滚珠丝杆（11），且清渣滚珠丝杆（11）的左右两侧均安装有支撑杆（15），所述支撑杆（15）的右端安装有丝杆驱动电机（16），所述清渣件（1）的内部设置有监测杆（2），且监测杆（2）的上端安装有镜头壳体（23），所述镜头壳体（23）的内部设置有红外镜头（24），且镜头壳体（23）的后端设置有擦拭板（26），所述擦拭板（26）的表面设置有擦拭毛刷（27），所述监测杆（2）的内部安装有擦拭电机（25），且监测杆（2）的下端安装有温度传感器（8），所述监测杆（2）的右侧安装有动力板（21），且监测杆（2）靠近支撑杆（15）的一端安装有监测气缸（20），所述动力板（21）的右侧安装有红外成像仪（22），且红外成像仪（22）的表面设置有PLC控制器（29），所述清渣件（1）的外部设置有炉内管（3）。
2.根据权利要求1所述的一种改进型自动清渣器系统，其特征在于：所述清渣滑块（10）与清渣滚珠丝杆（11）之间螺纹连接，且清渣滚珠丝杆（11）通过支撑杆（15）与丝杆驱动电机（16）之间为键连接，并且清渣滑块（10）与连动杆（12）之间为固定连接，同时连动杆（12）设置为L字形结构。
3.根据权利要求1所述的一种改进型自动清渣器系统，其特征在于：所述动力板（21）通过监测气缸（20）与支撑杆（15）之间构成伸缩结构，且动力板（21）与监测杆（2）之间为固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种改进型自动清渣器系统，其特征在于：所述清渣水箱（14）通过浸泡水泵（13）、连接水管（7）、伸缩水管（9）和供水孔（28）与浸泡喷头（5）之间构成连通结构，且连接水管（7）与伸缩水管（9）之间构成伸缩结构。
5.根据权利要求1所述的一种改进型自动清渣器系统，其特征在于：所述水箱搅拌杆（19）沿水箱搅拌轴（18）的外部等距均匀分布，且水箱搅拌杆（19）设置有六组。
6.根据权利要求1所述的一种改进型自动清渣器系统，其特征在于：所述浸泡喷头（5）关于凿除头（4）的水平中心线相互对称，且浸泡喷头（5）的左端面与凿除头（4）的竖直中心线位于同一平面内。
7.根据权利要求1所述的一种改进型自动清渣器系统，其特征在于：所述弧形板（6）关于凿除头（4）的水平中心线相互对称，且供水孔（28）贯穿于弧形板（6）的内部，并且供水孔（28）沿弧形板（6）的内部等距均匀分布，同时弧形板（6）为圆弧形结构。
8.根据权利要求1所述的一种改进型自动清渣器系统，其特征在于：所述镜头壳体（23）与擦拭电机（25）之间构成键连接，所述擦拭毛刷（27）沿擦拭板（26）的外表面等距均匀分布，且擦拭毛刷（27）与镜头壳体（23）之间紧密贴合。
9.根据权利要求1所述的一种改进型自动清渣器系统，其特征在于：所述红外镜头（24）通过导线与红外成像仪（22）之间为电性连接，且红外成像仪（22）通过导线与PLC控制器（29）之间为电性连接。
10.根据权利要求1所述的一种改进型自动清渣器系统，其特征在于：所述温度传感器（8）通过导线与PLC控制器（29）之间为电性连接，且温度传感器（8）与监测杆（2）之间为固定连接。
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