CN113082734B - 一种模型火箭的空中发射架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种模型火箭的空中发射架，包括支撑架，所述支撑架的顶部可拆卸连接在载体的底部；所述支撑架的底部转动连接发射架本体，所述发射架本体沿长轴方向设有T型滑槽，模型火箭的顶部设有与所述T型滑槽相匹配的T型滑块，所述T型滑槽的后端设有点火装置，所述点火装置用于点燃所述模型火箭的发动机；所述发射架本体的顶部设有用于阻挡所述T型滑块的限位阻挡装置，所述限位阻挡装置贯穿所述发射架本体的顶部；所述支撑架内还设有角度调节装置，所述角度调节装置与所述发射架本体的顶面固定连接。本发明中模型火箭的空中发射架结构简单，能够保证模型火箭在发射离轨时拥有足够的离轨速度保证其飞行的稳定性，且发射角度可调。
Description
技术领域
本发明涉及模型火箭技术领域，尤其涉及一种模型火箭的空中发射架。
背景技术
对于模型火箭来说，发射架的作用主要是使得模型火箭能够按照预设的弹道飞行。由于模型火箭的稳定翼的作用与其速度有关，为了模型火箭的稳定飞行，常采用发射架限制其初始阶段的运动，同时使得火箭在离轨时拥有足够的飞行速度。
目前市面上主流的地面模型火箭发射架为直杆式发射架，这种发射架由一个三角形支架，一根光轴，一片防烧铁片组成。该发射架的结构简单，发射角度可调。但是其光轴的设计使得火箭在初始的飞行状态上只收到轴向方向的约束，当该种发射架用于空中载体上时，会发生较大的晃动，使得载体的稳定性受到较大的影响。申请公布号为CN201920447578.X的专利“一种模型火箭发射架”能较好地对模型火箭在发射架上的径向方向进行限制，但是结构复杂，对地形的要求较高，且不适合作为空中发射架进行使用。
而对于模型火箭的空中发射来说，对发射架最大的要求就是在载体（模型飞机）进行机动时，可以让模型火箭保持稳定。同时，模型火箭发射架能够进行角度的调整也可以让模型火箭的发射方向有更多的选择。空中进行模型火箭的发射还需要让发射架与载体进行连接，并在最大程度上保护载体不受破坏。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明旨在提供一种模型火箭的空中发射架，采用较为简易的装置，实现了发射架对模型火箭未发射时的限制，能够调整模型火箭的发射角度，保证了模型火箭在离轨时拥有足够的离轨速度保证其飞行的稳定性并且拥有更多的发射方向可选择性。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
一种模型火箭的空中发射架，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架的顶部可拆卸连接在载体的底部；所述支撑架的底部转动连接发射架本体，所述发射架本体沿长轴方向设有T型滑槽，模型火箭的顶部设有与所述T型滑槽相匹配的T型滑块，所述T型滑槽的后端设有点火装置，所述点火装置用于点燃所述模型火箭的发动机；所述发射架本体的顶部设有用于阻挡所述T型滑块的限位阻挡装置，所述限位阻挡装置贯穿所述发射架本体的顶部；
所述支撑架内还设有角度调节装置，所述角度调节装置与所述发射架本体的顶面固定连接。
进一步的，所述点火装置包括导线盒，所述导线盒的后侧面上设有用于点火头导线穿过的导线槽，所述导线盒的前方设有挡焰板，所述挡焰板上开设有点火头导线孔，所述点火头导线穿过所述导线槽、导线盒和点火头导线孔后与所述模型火箭的发动机连接。
进一步的，所述限位阻挡装置为电磁铁拉动装置。
进一步的，所述电磁铁拉动装置包括伸缩杆，所述伸缩杆贯穿所述发射架本体的顶面，所述伸缩杆的底部固设有挡块，所述挡块位于所述T型滑槽内；所述伸缩杆的顶部设有电磁铁，所述电磁铁通电时能够吸附所述挡块；
所述发射架本体的顶部设有用于安装所述电磁铁的安装块；所述发射架本体上还设有用于所述挡块移动的通孔。
进一步的，所述支撑架包括中空的安装架，所述安装架的顶部固设有两个用于连接所述载体的第一支撑板，所述第一支撑板与所述载体之间可拆卸连接；
所述安装架的底部固设有两个用于连接所述发射架本体的第二支撑板；
两个所述第二支撑板上均开设有安装孔，且两个所述安装孔对称设置。
进一步的，所述角度调节装置包括安装在所述安装架内侧的驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有主动齿轮，所述发射架本体的顶面固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合；
所述发射架本体的顶面还固设有转动套管，所述转动套管贯穿所述从动齿轮，所述转动套管内转动设有转动轴，所述转动轴的两端分别穿过对应的安装孔，且所述转动轴的两端均设有防脱块。
进一步的，所述载体为模型飞机。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的改进之处在于，
1、本发明模型火箭的空中发射架结构简单实用，发射架主体采用T型滑槽结构，在模型火箭顶部设置T型滑块，T型滑槽与T型滑块相配合，既能保证模型火箭的稳定性，还能保证模型的平稳发射；
2、本发明模型火箭的空中发射架在发射机本体上方设置支撑架，支撑架使用螺栓可拆卸安装在载体底部，最大程度的保护了载体不受破坏，且适用于各种不同的载体，摆脱了发射架受地形限制的影响，使其可以依附于空中、水上载体进行发射。
3、本发明模型火箭的空中发射架在模型火箭未发射之前，通过挡块将模型火箭完全固定于发射架本体上，消除了模型火箭的质心变动对载体稳定性的影响；在模型火箭即将发射时，电磁铁通电将挡块拉下，同时伸缩杆收缩，不影响模型火箭在T型滑槽上的移动，T型滑槽保证了模型火箭在离轨时拥有足够的离轨速度保证其飞行的稳定性。
4、本发明的模型火箭空中发射架在支撑架内设置角度调节装置，通过驱动电机带动主动齿轮转动，由于主动齿轮与从动齿轮之间的啮合作用，而从动齿轮固定安装在发射架本体上，不能相对于发射架本体发生转动，因此，发射架本体与从动齿轮一同随着主动齿轮的转动而发生角度的倾斜，使得发射架本体能够在与地面成0度角和45度角之间转动，并固定在预定位置，使得模型火箭的发射方向具有可选择性。
附图说明
图1为本发明模型火箭、载体以及空中发射架的位置关系示意图；
图2为本发明空中发射架的结构示意图；
图3为本发明发射架本体的轴测图；
图4为本发明空中发射架的剖视轴测图；
图5为本发明空中发射架的正视图；
图6为本发明T型滑块锁止状态的示意图；
图7为本发明T型滑块释放状态的示意图；
图8为本发明中支撑架结构示意图；
图9为本发明中从动齿轮与支撑架之间连接关系结构示意图；
图10为本发明中模型火箭平行发射时状态示意图；
图11为本发明中模型火箭倾斜发射时状态示意图；
图12为本发明中模型火箭脱轨发射状态时状态示意图。
其中：1-支撑架，101-安装架，102-第一支撑板，103-第二支撑板，104-安装孔，2-载体，3-发射架本体，4-T型滑槽，5-模型火箭，6-T型滑块，7-导线盒，8-点火头导线，9-导线槽，10-挡焰板，11-点火头导线孔，12-伸缩杆，13-挡块，14-电磁铁，15-安装块，16-通孔，17-驱动电机，18-主动齿轮，19-从动齿轮，20-转动套管，21-转动轴，22-防脱块，23-紧固螺栓。
具体实施方式
为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的描述。
参照附图1-12所示的一种模型火箭的空中发射架，包括支撑架1，所述支撑架1的顶部可拆卸连接在载体2的底部，所述支撑架1的底部转动连接发射架本体3；具体的，所述支撑架1包括中空的安装架101，所述安装架101的顶部焊接固定有两个用于连接所述载体2的第一支撑板102，每个所述第一支撑板102上均设有螺纹孔，所述第一支撑板102与所述载体2之间通过紧固螺栓23可拆卸连接，将紧固螺栓23通过螺纹孔与载体2进行旋接安装，便可将支撑架1的顶部安装在载体2的底部，不使用时将紧固螺栓23拆卸下来即可；使用紧固螺栓将支撑架1与载体2可拆卸连接可以最大程度的保护载体2不受破坏。所述载体2可以是空中、水上或者地面的任意载体，优选的，所述载体2采用模型飞机。
进一步的，所述安装架101的底部焊接固定有两个用于连接所述发射架本体3的第二支撑板103；所述安装架101内设有角度调节装置，所述角度调节装置与所述发射架本体3的顶面固定连接；通过角度调节装置使得两个所述第二支撑板103与所述发射架本体3转动连接。
具体的，所述角度调节装置包括安装在所述安装架101内侧的驱动电机17，所述驱动电机17的输出端通过联轴器安装有主动齿轮18，所述发射架本体3的顶面焊接固定有从动齿轮19，所述主动齿轮18与所述从动齿轮19相啮合；所述从动齿轮19采用半圆周的结构，其底部的平面与发射架本体3焊接固定，可以增大从动齿轮19与发射架本体3之间的接触面积，进而提高从动齿轮19与发射架本体3之间的稳定性。
所述发射架本体3的顶面还焊接固定有转动套管20，所述转动套管20贯穿所述从动齿轮19，且所述转动套管20与所述从动齿轮19的接触面之间也采用固定固定，提高装置整体的稳定性。所述转动套管20内通过轴承转动连接有转动轴21，所述转动轴21的两端均贯穿所述转动套管20的端部，且所述从动齿轮19、转动套管20均位于两个第二支撑板103之间，两个第二支撑板103上均开设有安装孔104，且两个所述安装孔104对称设置，两个所述转动轴21的两端分别穿过对应的安装孔104，且与安装孔104的内侧壁焊接固定，所述转动轴21的两端均设有防脱块22，避免转动轴21从安装孔22中脱落。驱动电机17转动，带动主动齿轮18转动，由于主动齿轮18与从动齿轮19之间的啮合关系，以及从动齿轮19与发射架本体3之间的焊接固定关系，在主动齿轮18转动的过程中，发射架本体3和从动齿轮19、转动套管20一同随着主动齿轮18的转动发生转动。转动套管20在转动的过程中，在内部轴承的作用下，可以保证转动轴21和整个支撑架1不发生位置偏移和角度变换。控制驱动电机17的启停，即可将发射架本体3调整到模型火箭5所需的发射角度，在本发明中发射架本体3能够在与地面成0度角和45度角之间转动，以满足模型火箭5的不同发射角度。
进一步的，所述发射架本体3沿长轴方向设有T型滑槽4，所述T型滑槽4的底部向下，且所述T型滑槽4的底部延伸至所述发射架本体3的底部，所述发射架本体3的长度大于模型火箭5的长度；所述模型火箭5的顶部设有与所述T型滑槽4相匹配的T型滑块6，在所述T型滑槽4和T型滑块6的配合作用下，可以使模型火箭5在径向方向上保持稳定，同时在轴向方向上模型火箭5可以沿着所述T型滑槽4滑动，获得更长时间的稳定方向加速。
所述T型滑槽4的后端设有点火装置，所述点火装置用于点燃所述模型火箭5的发动机；所述点火装置包括导线盒7，所述导线盒7焊接固定在所述T型滑槽4的后端，所述导线盒7的后侧面上设有用于点火头导线8穿过的导线槽9，所述导线盒7的前方设有挡焰板10，所述挡焰板10上开设有点火头导线孔11，所述点火头导线8穿过所述导线槽9、导线盒7和点火头导线孔11后与所述模型火箭5的发动机连接。
进一步的，所述发射架本体3的顶部设有用于阻挡所述T型滑块6的限位阻挡装置，所述限位阻挡装置贯穿所述发射架本体3的顶部，且初始状态时，所述T型滑块6位于所述限位阻挡装置与所述点火装置之间，对模型火箭5的初始位置进行固定。具体的，所述限位阻挡装置为电磁铁拉动装置，所述电磁铁拉动装置11包括伸缩杆12，所述伸缩杆12贯穿所述发射架本体3的顶部，延伸至所述T型滑槽4内，所述伸缩杆12的底部焊接固定有挡块13，所述挡块13为金属挡块，所述挡块13初始状态时位于所述T型滑槽4内；所述伸缩杆12的顶部设有电磁铁14，所述电磁铁14通电时能够吸附所述挡块13，从而带动伸缩杆12收缩，将挡块13向上拉动至T型滑槽4的上方，所述发射架本体3的顶部设有用于安装所述电磁铁14的安装块15，所述电磁铁14通过所述安装块15可以牢固地安装在所述发射架本体3的顶部，所述发射架本体3上还设有用于所述挡块13移动的通孔16，所述通孔16的底部与所述T型滑槽4连通，所述通孔16的顶部延伸至所述发射架本体3的顶部。
本发明的模型火箭空中发射架工作原理为：在模型火箭发射之前，通过驱动电机17带动主动齿轮18转动，从而带动从动齿轮19和发射架本体3发生转动，调整发射架本体3使其保持在与地面平行的位置；将电磁铁14通电，拉动伸缩杆12收缩，使挡块13位于T型滑槽4的上方，将模型火箭5上的T型滑块6置于T型滑槽4中，当模型火箭5的尾部与发射架本体3的尾部接触时，电磁铁14断电，挡块13拉动伸缩杆12伸长，使挡块13位于T型滑槽4内，对T型滑块6进行限位阻挡，从而模型火箭5被固定，消除了模型火箭的质心变动对载体稳定性的影响；
在待发射状态时，通过驱动电机17转动，带动发射架本体3转动调整模型火箭5的发射角度，模型火箭5处于平行地面状态时如附图10所示，调整角度后模型火箭5倾斜发射的状态如附图11所示。
在发射时，保持驱动电机17不转，从而保持发射架本体3的角度不变，在模型火箭5发动机点火之前，将电磁铁14通电，拉动拉动伸缩杆12收缩，使挡块13位于T型滑槽4的上方，挡块13对T型滑块6的限位阻挡作用解除，T型滑块6被释放，不影响模型火箭4的发射，使用发射架本体3后端的点火装置将模型火箭5的发动机点燃，使得模型火箭5飞出发射架，本发明中的发射架对模型火箭5的限制作用结束。之后驱动电机17转动，使得发射架本体3转动至与地面平行，至此，本发明的模型火箭的空中发射任务完成。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种模型火箭的空中发射架，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的顶部可拆卸连接在载体(2)的底部；所述支撑架(1)的底部转动连接发射架本体(3)，所述发射架本体(3)沿长轴方向设有T型滑槽(4)，模型火箭(5)的顶部设有与所述T型滑槽(4)相匹配的T型滑块(6)，所述T型滑槽(4)的后端设有点火装置，所述点火装置用于点燃所述模型火箭(5)的发动机；所述发射架本体(3)的顶部设有用于阻挡所述T型滑块(6)的限位阻挡装置，所述限位阻挡装置贯穿所述发射架本体(3)的顶部；
所述支撑架(1)内还设有角度调节装置，所述角度调节装置与所述发射架本体(3)的顶面固定连接；
所述点火装置包括导线盒(7)，所述导线盒(7)的后侧面上设有用于点火头导线(8)穿过的导线槽(9)，所述导线盒(7)的前方设有挡焰板(10)，所述挡焰板(10)上开设有点火头导线孔(11)，所述点火头导线(8)穿过所述导线槽(9)、导线盒(7)和点火头导线孔(11)后与所述模型火箭(5)的发动机连接；
所述限位阻挡装置为电磁铁拉动装置；所述电磁铁拉动装置包括伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)贯穿所述发射架本体(3)的顶面，所述伸缩杆(12)的底部固设有挡块(13)，所述挡块(13)位于所述T型滑槽(4)内；所述伸缩杆(12)的顶部设有电磁铁(14)，所述电磁铁(14)通电时能够吸附所述挡块(13)；
所述发射架本体(3)的顶部设有用于安装所述电磁铁(14)的安装块(15)；所述发射架本体(3)上还设有用于所述挡块(13)移动的通孔(16)；
所述支撑架(1)包括中空的安装架(101)，所述安装架(101)的顶部固设有两个用于连接所述载体(2)的第一支撑板(102)，所述第一支撑板(102)与所述载体(2)之间可拆卸连接；
所述安装架(101)的底部固设有两个用于连接所述发射架本体(3)的第二支撑板(103)；
两个所述第二支撑板(103)上均开设有安装孔(104)，且两个所述安装孔(104)对称设置；
所述角度调节装置包括安装在所述安装架(101)内侧的驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的输出端安装有主动齿轮(18)，所述发射架本体(3)的顶面固定连接有从动齿轮(19)，所述主动齿轮(18)与所述从动齿轮(19)相啮合；
所述发射架本体(3)的顶面还固设有转动套管(20)，所述转动套管(20)贯穿所述从动齿轮(19)，所述转动套管(20)内转动设有转动轴(21)，所述转动轴(21)的两端分别穿过对应的安装孔(104 )，且所述转动轴(21)的两端均设有防脱块(22)。
2.根据权利要求1所述的一种模型火箭的空中发射架，其特征在于：所述载体(2)为模型飞机。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20221025 |
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