CN113082660B - 一种剪绞动作训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剪绞动作训练装置，属于体育训练技术领域，采用辅助摆动腿和跨栏腿运动的两个辅助运动单元，并且两个运动单元模拟腿部摆动的动作，能够更好的对剪绞动作进行规范和矫正，以提高运动员的训练水平，包括支架、第一腿部固定单元、第二腿部固定单元和传送带，第一腿部固定单元用于固定左腿，第二腿部固定单元用于固定右腿，第一腿部固定单元和第二腿部固定单元均可动连接于支架以模拟腿部的剪绞动作，传送带位于第一腿部固定单元和第二腿部固定单元之下；支架设有伸缩部以改变支架的高度。

Description

一种剪绞动作训练装置

技术领域

本发明属于体育训练技术领域，具体涉及一种剪绞动作训练装置。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

跨栏跑，是途中设有固定数量、固定距离、固定高度栏架的短跑项目，也是田径运动中技术比较复杂、节奏性比较强、锻炼价值比较高的项目。跨栏跑的成绩，取决于运动员的平跑速度、跨栏步技术，以及跑、跨越栏架的完善技术，以及跑、跨两者协调配合的能力。跨栏跑的关键是快，这就是一要跑的快，二要完成跨越栏架一系列动作快。因此，任何距离跨栏跑的特点都是短时间大强度的工作。动作自然，而且能以必要的幅度和较快的频率完成，是现代跨栏跑技术的基本特征。尽管跨栏跑的距离有长有短，栏架有高有低，栏间跑的步数有多有少，但是跨栏步技术是基本相同的。

发明人认为，跨栏步的关键技术是剪绞，剪绞时摆动腿刚过栏就需要马上下压，起跨腿需要及时外展、折叠、提拉，摆动腿和起跨腿同时运动，像剪刀一样，故称为剪绞。先过栏的腿(即前面的腿)叫摆动腿，大多数人左腿是摆动腿，后过栏的腿(即后面的腿)叫起跨腿，大多数人右腿是起跨腿。)本文是以右腿是起跨腿为例，下文的第一腿是指摆动腿，第二腿是指起跨腿。发明人发现，对于剪绞动作的训练，目前主要存在的问题有：①摆动腿难以下压；②起跨腿不积极主动向前；③两条腿容易配合失调；④前期练习中难以体会在空中剪绞的感觉，不利于剪绞意识的培养。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种剪绞动作训练装置，采用辅助摆动腿和起跨腿运动的两个辅助运动单元，并且两个运动单元模拟腿部摆动的动作，能够更好的对剪绞动作进行规范和矫正，以提高运动员的训练水平。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

本发明的技术方案提供了一种剪绞动作训练装置，包括支架、第一腿部固定单元、第二腿部固定单元和传送带，第一腿部固定单元用于固定左腿，第二腿部固定单元用于固定右腿，第一腿部固定单元和第二腿部固定单元均可动连接于支架以模拟腿部的剪绞动作，传送带位于第一腿部固定单元和第二腿部固定单元之下；支架设有伸缩部以改变支架的高度。

在具体使用时，使用者根据身高和腿长调整支架的高度，将第一腿部固定单元佩戴在左腿的大腿部分，将第二腿部固定单元佩戴在右腿的大腿部分当，启动第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，以及启动第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构和第四传动机构，在处理器的控制下，电机和传动机构带动第一腿部固定单元和第二腿部固定单元，在第一周期分别模拟摆动腿和起跨腿，在第二周期末端下落以使使用者的足面接触传送带。

上述本发明的技术方案的有益效果如下：

1)通过使用本发明，可以练习跨栏跑的剪绞技术，第一腿部固定单元和第二腿部固定单元能够模拟起跨腿或摆动腿的动作，第一腿部固定单元可以强制摆动腿下压，第二腿部固定单元可以强制起跨腿向前运动，从而协调两条腿的配合；通过使用本发明，可以使得使用者感受到在空中剪绞的感觉，有利于培养剪绞意识；且发明中支架的高度可以调节，起跨腿和摆动腿的位置可以互换，适用于多种人群训练。

2)本发明中，腿部固定单元的两端均连接有传动机构，传动机构、腿部固定单元和支架之间构成四连杆，两个传动机构作为四连杆的动臂，传动机构采用伸缩杆的情况下，四连杆的末端可以做出符合要求的动作，整体传动精准可控，可靠性强。

3)本发明中，还配套设有传送带，以模拟起步和相邻栏之间的跑动状况。

4)本发明中，第一腿部固定件和第二腿部固定件之间采用铰接的方式连接，结合能够伸缩的支架，便于在使用对腿进行固定以及结束训练时解除固定。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明根据一个或多个实施方式的整体立视示意图，

图2是本发明根据一个或多个实施方式的侧视示意图。

图中：1、传送带，2、支架底座，3、支架主体，31、第一杆件，32、第二杆件，41、第一电机，42、第二电机，43、第三电机，44、第四电机，51、第一传动机构，52、第二传动机构，53、第三传动机构，54、第四传动机构，61、第一腿部固定单元，611、第一腿部固定件，612、第二腿部固定件，62、第二腿部固定单元。

为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。

具体实施方式

应该指出，以下实施例之间可以任意组合。

实施例1

本发明的一种典型实施方式中，本实施例公开了一种剪绞动作训练装置，包括支架、第一腿部固定单元61、第二腿部固定单元62、传送带1和传动单元，第一腿部固定单元61和第二腿部固定单元62均连接于支架，传送带1位于第一腿部固定单元61和第二腿部固定单元62之下。第一腿部固定单元61用于模拟固定左腿，第二腿部固定单元62用于模拟固定右腿，起跨腿往往为左腿，摆动腿往往为右腿，当然起跨腿也可以为右腿，摆动腿也可以为左腿，因此第一腿部固定单元61和第二腿部固定单元62所要模拟的动作均包括摆动腿和攻篮腿的动作，本实施例中第一腿部固定单元61和第二腿部固定单元62通过传动机构带动，从而模拟腿部运动的轨迹，进而辅助运动员的训练。本实施例中的第一腿部固定单元61可以强制摆动腿下压，第二腿部固定单元62可以强制起跨腿向前运动，从而协调两条腿的配合；通过使用本实施例，可以使得使用者感受到在空中剪绞的感觉，有利于培养剪绞意识。

进一步的，第一腿部固定单元61和第二腿部固定单元62的两端均分别连接传动机构，将第一腿部固定单元61和第二腿部固定单元62统称为腿部固定单元，则两端传动机构分别控制腿部固定单元两端的运动轨迹，从而腿部固定单元可以在空间中模拟大腿运动姿态。

此处需要详细介绍在跨栏运动时腿部的剪绞动作，完整跨栏动作包括，摆动腿大腿屈膝高抬接着伸小腿，然后大腿积极下压，前迈一步用前脚掌落地，在落地的同时，起跨腿蹬离地面，屈膝外展经体侧向前提拉到身体正前方后落地。可以看出，在此过程中，两条腿的大腿的动作是构成剪绞动作的关键。

可以理解的是，在剪绞动作中，大腿的动作可以看做同时具有在水平方向和垂直方向的位移的叠加，且在此过程中，大腿发生摆动，因此，本实施例中用于模拟大腿动作的腿部固定单元需要两个运动方向相异的传动机构带伞，以模拟大腿摆动的动作。

更为具体的，第一腿部固定单元61和第二腿部固定单元62结构相同，均包括第一腿部固定件611、第二腿部固定件612、绑带、连接件和缓冲层，第一腿部固定件611连接于第二腿部固定件612，第一腿部固定件611和第二腿部固定件612之间通过绑带连接，第一腿部固定件611和第二腿部固定件612均连接于连接件(附图中未示出)，第一腿部固定件611和第二腿部固定件612内侧均设有缓冲层(附图中未示出)。

进一步的，本实施例中第一腿部固定件611和第二腿部固定件612均为镂空的壳体，第一腿部固定件611用于覆盖于大腿的一侧，第二腿部固定件612用于覆盖于大腿的另一侧，第一腿部固定件611和第二腿部固定件612之间通过绑带连接后，能够将大腿包围起来，从而便于控制大腿的摆动方向和摆动速度等。

进一步的，第一腿部固定件611和第二腿部固定件612的断面均呈弧形，且第一腿部固定件611和第二腿部固定件612的弧度均大于使用者大腿的弧度，以便于将第一腿部固定件611和第二腿部固定件612的布置于大腿部位。

可以理解的是，第一腿部固定件611布置于大腿的上侧，第二固定件固定于大腿的下侧。为了避免壳体的边缘对人体造成伤害，壳体的边缘均做圆角处理。

更进一步的，第一腿部固定件611和第二腿部固定件612的平直的边均连接耳部。

更为具体的，以第一腿部固定件611为例，第一腿部固定件611的断面呈弧形，其除了具有弧形边以外，还具有两条的平直的边，两条平直的边位于同一个面，本实施例中将这两条平直的边所在的面命名为第一参考面，则本实施例中两条平直的边分别在第一参考面内向外侧延伸从而形成耳部，耳部可以防止佩戴腿部固定件时边角划伤皮肤，以及便于在耳部设置连接件或绑带。

更进一步的，由于本实施例中的的第一腿部固定件611和第二腿部固定件612均具有耳部，因此本实施例中连接件的两端分别连接在第一腿部固定件611第一侧的耳部和第二腿部固定件612第一侧的耳部。

本实施例中，连接件采用合页。

在又一实施例中，连接件采用弹簧铰链。

在又一实施例中，连接件采用柔性塑料膜。

进一步的，第一腿部固定件611和第二腿部固定件612均采用铝合金或者碳纤维材质，以减轻整体重量；位于第一腿部固定件611和第二腿部固定件612内侧的缓冲层采用海绵，缓冲层外包覆有皮革或纺织物。在其他实施例中，缓冲层的材料还可以采用脱脂棉或者高分子纤维材料。

进一步的，本实施例中的传动机构采用的是多级伸缩杆。

进一步的，本实施例中支架包括支架底座2和支架主体3，支架底座2和支架主体3插接，且支架主体3在支架底座2中的插接位置可固定。支架主体3包括位于传送带1两侧的第一杆件31和第二杆件32。

进一步的，支架底座2包括第一筒状件和第二筒状件，第一筒状件的中空部分能够用于插接第一杆件31，第二筒状件的中空部分能够用于插接第二杆件32。筒状件的侧壁还设有用于固定杆件在筒状部中位置的紧固件，紧固件穿过筒状件的侧壁，紧固件与杆件贴合。筒状件和杆件构成支架的伸缩部。

本实施例中，紧固件采用螺栓，筒状件的侧壁上沿筒状件的轴向也设有多个与螺栓配合的螺孔，杆件也设有与螺栓末端配合的凹槽。

在又一实施例中，紧固件采用销轴，筒状件的侧壁上沿筒状件的轴向也设有多个过孔，且筒状件的侧壁上同一高度设有两个以上的供销轴插接的过孔，销轴插接于过孔后，杆件的底端能立于销轴上。

在又一实施例中，紧固件采用螺柱，筒状件的侧壁上沿筒状件的轴向也设有多个与螺柱配合的螺孔，杆件也设有与螺柱末端配合的凹槽。

进一步的，第一腿部固定单元61的一端连接第一传动机构51，第一腿部固定单元61的另一端连接第二传动机构52，第二腿部固定单元62的一端连接第三传动机构53，第二腿部固定单元62的另一端连接第四传动机构54。

进一步的，第一传动机构51、第二传动机构52、第三传动机构53和第四传动机构54均采用多级传动杆，多级传动杆的最大伸长长度和最小缩短长度有较大的差距，适用于本实施例中使用需求。本实施例中，第一杆件31、第一传动机构51、第一腿部固定单元61和第二传动机构52共同形成一个平行四边形机构，第二杆件32、第三传动机构53、第二腿部固定单元62和第四传动机构54共同形成一个平行四边形机构。根据平行四边形运动的运动规则，当作为动臂的传动机构摆动或转动时，连接于动臂的腿部固定单元可以做多种姿态的运动。若要模拟腿部的剪绞动作，显然仅有线性动作是不够的，还需要有摆动动作，显然通过改变两条动臂的长度即可实现腿部固定单元的任意摆动。

进一部的，本实施例中第一杆件31和第二杆件32上均开设有用于安装电机的孔，每个杆件上两个孔的间距相等，以便于第一腿部固定单元61和第二腿部固定单元62的功能转换。

进一步的，第一电机41的输出轴穿过第一杆件31上端的孔，第二电机42的输出轴穿过第一杆件31中部的孔，第三电机43的输出轴穿过第二杆件32上端的孔，第四电机44的输出轴穿过第二杆件32中部的孔。第一电机41、第二电机42、第三电机43和第四电机44的外壳均固定连接支架。

进一步的，第一杆件31和第二杆件32均插接连接于支架底座2。

进一步的，本实施例中，配合第一腿部固定机构和第二腿部固定机构的还有传送带1，传送带1能够起到跑步机的作用。

进一步的，本实施例中，第一传动机构51和第三传动机构53位于第一杆件31和第一腿部固定部之间，第二传动机构52和第四传动机构54均位于第二杆件32和第二腿部固定部之间，第一传动机构51和第三传动机构53的行程互不干扰，第二传动机构52和第四传动机构54的行程互不干扰。

可以理解的是，上述的多个电机均连接同一控制器。

本实施例在具体使用时，使用者根据身高和腿长调整支架的高度，将第一腿部固定单元61佩戴在左腿的大腿部分，将第二腿部固定单元62佩戴在右腿的大腿部分当，启动第一电机41、第二电机42、第三电机43和第四电机44，以及启动第一传动机构51、第二传动机构52、第三传动机构53和第四传动机构54，在处理器的控制下，电机和传动机构带动第一腿部固定单元61和第二腿部固定单元62，在第一周期分别模拟摆动腿和起跨腿，在第二周期末端下落以使使用者的足面接触传送带1。

实施例2

本发明的一种典型实施方式中，本实施例公开了一种剪绞动作训练装置，与实施例1的不同之处在于，本实施例中还包括第三腿部固定单元和第四腿部固定单元，第三腿部固定单元用于固定左腿的小腿部分，第四腿部固定单元用于固定右腿的小腿部分。

进一步的，第三腿部固定单元和第四腿部固定单元的两端均分别连接传动机构，将第三腿部固定单元和第四腿部固定单元统称为小腿腿部固定单元，则两端传动机构分别控制小腿腿部固定单元两端的运动轨迹，从而小腿腿部固定单元可以在空间中模拟大腿运动姿态。

本实施例中的小腿腿部固定单元和实施例1中退不固定单元之间是不相连接。

第三腿部固定单元和第四腿部固定单元所连接传动机构的也为伸缩杆。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

实施例3

本发明的一种典型实施方式中，本实施例公开了一种剪绞动作训练装置，与实施例1的不同之处在于，本实施例中的传动机构采用二连杆或四连杆。通过控制连杆机构自身的形变实现动臂伸缩的功能。

Claims (10)

1.一种剪绞动作训练装置，其特征在于，包括支架、第一腿部固定单元、第二腿部固定单元和传送带，第一腿部固定单元用于固定左腿，第二腿部固定单元用于固定右腿，第一腿部固定单元和第二腿部固定单元均可动连接于支架以模拟腿部的剪绞动作，传送带位于第一腿部固定单元和第二腿部固定单元之下；支架设有伸缩部以改变支架的高度；

传动机构包括第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构，第一腿部固定单元的一端连接第一传动机构，第一腿部固定单元的另一端连接第二传动机构，第二腿部固定单元的一端连接第三传动机构，第二腿部固定单元的另一端连接第四传动机构，第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构和第四传动机构均采用多级传动杆，多级传动杆的最大伸长长度和最小缩短长度有较大的差距，第一杆件、第一传动机构、第一腿部固定单元和第二传动机构共同形成一个平行四边形机构，第二杆件、第三传动机构、第二腿部固定单元和第四传动机构共同形成一个平行四边形机构。

2.如权利要求1所述的剪绞动作训练装置，其特征在于，所述第一腿部固定单元和所述第二腿部固定单元的两端均分别连接传动机构的末端，传动机构的前端连接动力源。

3.如权利要求2所述的剪绞动作训练装置，其特征在于，所述传动机构均为伸缩杆；所述动力源位于支架的相异高度位置。

4.如权利要求1所述的剪绞动作训练装置，其特征在于，所述支架包括第一杆件和第二杆件，第一杆件和第二杆件分别位于所述传送带两侧。

5.如权利要求1所述的剪绞动作训练装置，其特征在于，所述第一腿部固定单元和所述第二腿部固定单元的结构相同，均包括第一腿部固定件和第二腿部固定件、第一腿部固定件旋转地安装于第二腿部固定件的一侧，第一腿部固定件和第二腿部固定件之间用以容纳大腿部位。

6.如权利要求5所述的剪绞动作训练装置，其特征在于，还包括绑带和缓冲层，绑带用于绑缚第一腿部固定件和第二腿部固定件外侧，以固定第一腿部固定件和第二腿部固定件的相对位置，第一腿部固定件和第二腿部固定件内侧均设有缓冲层。

7.如权利要求5所述的剪绞动作训练装置，其特征在于，所述第一腿部固定件和所述第二腿部固定件的断面均呈弧形。

8.如权利要求5或6或7所述的剪绞动作训练装置，其特征在于，所述第一腿部固定件和第二腿部固定件均镂空。

9.如权利要求1所述的剪绞动作训练装置，其特征在于，所述伸缩部的末端连接的动力源为电机，多个电机均连接同一控制器。

10.如权利要求1所述的剪绞动作训练装置，其特征在于，所述支架的伸缩部包括筒状件和杆件，杆件插接连接筒状件，筒状件的侧壁还设有用于固定杆件在筒状部中位置的紧固件，紧固件与杆件贴合。

Images