CN113081589B - 一种卧便器运行方法 - Google Patents

Abstract

一种卧便器运行时不采用冲洗病人臀部及检测原件的方式。正是由于现有技术中，用水冲洗使得卧便器的检测原件，在很多时候不能恢复其再次检测功能，及烘干带来的效率低下的两个主要方面的问题，使得产品失败，用水冲洗这一类专利实际上都处于不实用的状态。而不用水冲洗，在一个无需护理的周期内，病人臀部等处会有少量的便溺残留(当无需值守的护理人员到来时，还是要对病人的臀部等部位进行人工擦洗。)。这是不得已必须付出的代价。卧便器运行时不采用水冲洗病人臀部及检测原件的方式，规避了用水冲洗后，必然导致卧便器烘干不利的问题，而不冲洗使得卧便器能够恢复自动检测便溺的功能，及病人和卧具能够保持干燥。

Description

一种卧便器运行方法

技术领域

本发明是原申请：一种自动助便的卧便器、专利号2018109770255、申请日2018年8月26日专利的分案申请。

本发明涉及一种病床用的自动卧便器运行时，所采取的处理便溺及便溺检测元件的方法，尤其是那种在卧便器运行时，不冲洗病人臀部及检测元件的方法。

背景技术

现有技术中，能够自动、稳定运行的病床用有便门的卧便器可以说没有(当然那种需要人控制按钮开关卧便器便门的卧便器，不属于全自动卧便器之列。)，而相关专利却不少，但这些现有自动卧便器的相关专利，因设计存在一个共有的重大问题——它们在使用中都用了水冲洗病人臀部及检测元件，之后烘干病人臀部及检测元件的方法，来清洁病人臀部及恢复检测器的检测功能。这种方式很多时候会遭遇失败，以致拖累产品成功上市。以下分析、论证的篇幅较长，是为了能够对所指出的现有技术中的缺陷，给出较充分的论证：在现有技术条件下，自动卧便器只要采用了水冲洗病人臀部及检测器的方式必将遭遇技术上的失败。

正是由于用水冲洗使得卧便器的检测元件，在很多时候不能恢复其再次检测功能，及烘干带来的效率低下的两个主要方面的问题，使得产品失败，用水冲洗这一类专利实际上都处于不实用的状态。为了证实这一观点，以下采取两方面推理论证。一方面是以事实作为旁证：到目前为止，成人纸尿裤占处理大小便失禁器械市场的绝大份额，若是带自动卧便器的病床研制成功了，其优越性一定会打破这一格局，但遗憾的是事实上没有，其从侧面说明了自动卧便器还没有成功；另一方面的证据是：很多有落便门的相关专利文件中，都采用了在病人便后，用水冲洗病人臀部及检测元件，之后烘干的方式，来清洁病人臀部及恢复检测器的检测功能，但遗憾的是，该方式都遭遇了失败。以下例举有代表性的相关专利作为讨论对象，来推论用水冲洗病人臀部及检测器的方式是存在严重的技术问题。

请参见有代表性的相关专利一：护理床CN202637328U，为简化叙述，以下简称D1。

D1是在病人便后，用水冲洗病人大小便出口、臀部及检测元件等处，之后才烘干，以达到恢复检测元件功能，及烘干病人被冲洗及其他部位水分的目的，最后关闭便门，检测元件亦恢复检测功能，进入下一个循环等待处理便溺的新周期。但D1并没有说明它的检测器15的名称和工作原理，根据其他类似的专利中，有使用湿敏电阻的，D1检测器的位置及其大小，与使用湿敏电阻的情形很像。我们就假定D1是使用湿敏电阻作为便溺检测器。问题来了：在我国的南方地区(该区域非常大。)，很多地方年平均相对湿度在80％左右，这还不是专门指山区、海边。山区、海边的平均湿度更高。这些地方在一年当中，有很多时候湿度超过95％，达到98％左右，更甚的是这些地方在一年中，有几段潮湿的极端天气——比如回南天，其空气湿度接近饱和，即相对湿度会达到99％～100％。而当相对湿度在某个温度下达到100％时，水分会停止蒸发。以下简称某温度下的相对湿度为湿度。也就是说在某一时期当病床的热风机吸入环境中湿度在接近100％的空气时，并对其加热后去烘干病人时，且由于是近距离、长时间烘干人体，温度要控制在40℃以下，高了让人难受或会烫伤病人。被子内原本就有30多度，这样升温很有限，属于″低温″烘干。而湿度的物理特性是随温度的升高而降低的，但在如此″低温″烘干条件下，湿度值下降空间与″高温″烘干比很有限，并会在此温度、排气受阻的条件下，快速达到饱和的湿度而停止蒸发。这就造成低下的烘干效果，甚至没有烘干效果。这时不管是什么原理的检测器都难以达到恢复检测所需的干燥程度——其结果是检测器一直处于发出有便溺存在的信号，从而使得自动卧便器不会关闭便门。特别是湿敏电阻的使用阈值上限是湿度要小于95％，如此的烘干方式，在我国南方很多时候是难以达到湿敏电阻等检测器所需的湿度条件，而无法恢复其检测功能；还有更严重的情况是烘干气流隔着人体最终指向被子、暖湿气流自身特性也是向上朝着被子方向流动的，这时被子严重阻碍了湿气向环境中扩散。迫使其掉头向下，与吹风机吹出的气体相撞，使得被子内形成了小正压环境。这样潮湿的空气会充满被子内任何有空隙的地方，且因风机气流方向向上而自然形成了封口效应，即某种程度上说，形成密闭容器的情形，从而排除湿气就非常慢。被子同时吸收湿气。被子内的湿气介质充满了空间，这又极大地加快了热量的传导(这是潮湿气体的物理特性。)，并且湿度随着被子内温度的降低而升高。而在冬天湿度大时，当机构停吹热风后，由于被子内″很湿″的潮湿气体存在，使热量获得了快速传递的介质，散热因此明显加快，被子内的温度将快速下降，湿度值快速达到100％，随着温度下降产生较多湿气冷凝情形。病人睡在″冰冷、潮湿″的被子中，是很难过的；潮湿的被子及被子内的环境也有损病人健康。这还是假定它能够稳定自动检测情形下，卧便器能够自动运行起来，事实上相关现有技术并没有在稳定自动检测方面获得成功。

这些问题导致该类有便门，又有冲洗病人臀部及检测机构的病床卧便器产品到目前为止，只存在于一些专利文件中，并没有产品成功上市，成功上市的是有人工控制器的(非全自动运行方式)，不用水冲洗病人臀部及检测器的有便门卧便器，它需要人工值守。

因为用水冲洗带来的负面影响有上述的两个方面，而采用不同的检测元件，同样是用水冲洗的方式，可能会产生不同的结果，比如采用″大小便感应器″，它的触发方式是影像对比，只要它被冲洗干净后，潮湿对它恢复检测功能可能是没有影响的。因此为了论证严谨及论据有说服力，再请参见有代表性的相关专利二：多功能护理床CN104224472A，以下简称D2。

请参见D2的图2中的″传感器″333，它与湿敏电阻的原理应该是不同的。但D2并没有说明它的检测器(传感器)333的工作原理，我们只能从字面上理解后进行联想。而按照专利申请文件有关公开充分性相关规定，专利说明书中与保护主题相关的，未提及而又是关键的某零部件的原理、结构的，必须是本领域技术人员所熟悉的、公知其原理的零部件。也就是说，本领域技术人员只要见到该元件的名称，立即就能想到它的原理及结构。但本领域技术人员所熟悉的、公知的大小便″感应器″是市场上有的，用在小便池和坐便器上的检测元件，名为大小便红外线感应器。它属于电磁或光电感应器。D2声称的″感应器″，应该属于这种电磁或光电感应器，不然就更不符合相关公开充分性的要求了，也更加没有讨论的基础了。而这种应用很广的″大小便红外线感应器″并不能够应用于D2中，理由是：

假设D2是如发明人猜想的公知的大小便红外线感应器——公共场所普遍使用的男式小便池和坐便器红外线感应器。通常称之为″大小便感应器″。它的原理是：用红外线探测人体是否进入或离开便池的小便或大便排泄位置(这是非常容易做到的。)，即红外线感应器能够感应到人的到来和离开，前者还发信号机构放一点水湿润小便池，在人离开后两个红外线感应器都发信号，驱动机构用水冲洗便池。但它的工作原理不是直接感应大小便的，而是感应有没有人来到解手位置，从而间接判断有没有人解手。读者可以做个简单的试验证实：站在有红外感应器的小便池尿尿位置，或坐在有红外感应器的坐便器上，但不解手就离开，这两种便器一定会在人一离开就冲水。可见它是感知人体的，而非直接感知人是否排泄大便或小便。再说在D2的图2中，图标333只有其公开的″感应器″所处位置及被触动发过程。由于图标333″感应器″的原理并没有公开，也不知其确切的体积大小，只知其所在的大概位置，它以什么感应器的工作原理工作？怎样才能如其所述″被感应器333获知相关信息″来检测到病人拉大小便了？而因为市面上这种红外线感应器大小多与扑克牌盒子相当，最小的与火柴盒相当。这种体积不适合设置在图标333处与人体接触，不然会影响病人舒适及阻挡大便落入便盆。若我们暂不论它的体积是否合适。由于病人是一直躺在床上的，不存在到来和离开的情形，市面上的这种红外线感应器当然地不可能适用于此。因为这种探测人体的红外线感应器，是不能做到稳定探测大小便的，尤其是小便一一失禁的老年人不会憋尿，尿量不大时就可能自行流出而非集中尿，这时尿尿多是很细小的，容易造成顺着大腿和卧具流淌，难以形成独立的、且能抗干扰的影像，其方向也不定，还因存在人体和卧具的遮挡，根本难以完全纳入红外线照射范围内(尤其男性患者会有晨勃的现象，导致其尿尿的方向无法确定。)。D2的图标333只是公开了其安装位置，问题是现有大小便感应器工作时是前后影像对比的，用它去直接分辨有无大小便时，人体会形成很大的干扰和位置阻挡，即无法建立起来对可能出现大小便的地方进行全面监控，以致会出现病人尿拉完了，检测器可能都没有检测到。″感应器″若是要感应小便，很难分辨出哪里的″影像″是尿，谁能说出它怎么能够区分有无大小便？实际情况是：现有技术还没有具有如此功能的″感应器″。至少这种感应器是难以稳定地″感应″到便溺的。当然D2也没有公开本人猜想它是用的这种红外线感应器，而若不是，还有其它的″感应器″吗？这里只是为证实若是在如是情形下，已不适合使用现有便池用的红外感应器了。实际上市场上就不存在在此情形下，能够探测大小便的感应器，到目前为止用″感应器″是一个未解的难题。由于卧便器较坐便器及小便池已大不相同——病人没有进入或离开便器周围的情形，即丧失了通过″感应″人体这一易于感应的重要条件；因此可确认现有技术有的红外感应器，并不能套用于病床上的卧便器。还因为假设即使D2公开″感应器333″的原理，还要视其体积是否足够小到能安装在D2图2中333的位置上，而不影响大便通过。现有便池感应器从其体积上来讲，它的体积太大，显然是不行的。

这得出一个结论：经过对现有技术中有代表性(以上考虑到了相关现有技术中各种可能使用的检测元件。)的专利文件进行充分的推理和分析，现有技术条件下，在自动卧便中用水冲洗病人臀部及检测元件+烘干的方式，将会带来检测元件使用后难以自动其恢复检测功能的问题。

而现有技术专利中的自动卧便器，看视完美的方案——用热水冲洗的方式，会遭遇失败是因为：上述有代表性的相关专利在便后用热水冲洗的方式，是移植市场上有成熟技术的坐便器的处理方式：那些不同品牌的坐便器，很多都有一个共同的用热水冲洗方式，对便后人的臀部等其他部位使用热水冲洗、并烘干。这种方式确实好于传统的使用手纸的方式。但是坐便器使用这种方式时的条件与卧便器使用这种方式时的条件，存在很大的不同：现有技术中的使用手纸坐便器的原理是：因头脑清醒的人都能够正确坐在固定的位置上，使得冲水位置能够做到准确，自然冲洗效果好。而对比现有技术中的卧便器专利中冲水时，由于很多头不脑清醒的病人有能力在床上进行小范围的身体移动(当然″植物″人不会移动，但这是为数不多的情形。)，冲洗方向、位置无法适应病人移动的情况，冲洗效果当然不好。这样它的冲洗效果相比坐便器就相差很大。而坐便器烘干时，虽然也是低温烘干，但是由于升温多少都会降低湿度值，这样就有水分蒸发，而其热气带动水分能够总体向上流动(与被窝内不同。)，并顺利从各方向存在的空隙中向上排到卫生间的空间里，排气受阻的情形较病床上被子盖着时已有极大地改善，即使在潮湿天，因排气较顺畅加上有小的升温，局部实际湿度是呈下降的，这样就能有效烘干，从而成就了自动坐便器(它也需要人去按开关，它才会冲洗、烘干。)。而把这一方法移值到D1、D2专利中，由于排气不畅，使用条件就已经发生了大改变，湿气受被窝阻挡，难以及时散出去，加上若是气温与烘干温度差不大的情况下，这种小的烘干升温差带来的湿度下降值就不大，加上湿气排出受阻，被窝内很快会达到湿度饱和，使得后继水分蒸发停止，当然烘干效果很不好。在最潮湿且气温较高(这时烘干升温值就很小。)的天气时烘干效率特别低下，根本没法用；当在现有技术条件下若用CN204178521U专利的裸露铜丝密齿状检测元件替代D2专利的检测元件，当它横在门洞处，又因为密齿结构的面积过大，其上落的大便难以被自动洗净，从而达不到恢复再次检测的功能要求。何况上面已经阐述了用水冲洗的方式，即使不管检测器是否能自动恢复检测功能，在我国南方，当天气潮湿时，很可能整个机构也是不可用的，当然自动循环检测这时也就失去了意义。还应该肯定的是：单就用水冲洗方式，D1专利在干燥、天气热的时候、病人躺的位置正确等诸多有利条件下时是能用的。但它无法解决很多时候的冲洗、烘干效果不稳定的问题，这当然地对稳定恢复自动检测功能不利。

毋庸置疑的是自动卧便器这一课题是一个恒古的课题，人类研发它并不晚于具有″洗臀部″功能的坐便器，而后者取得了成功。这一成功也深刻影响着自动卧便器的设计——人们总想把这一成功设计移植到自动卧便器上来。比如有代表性的专利D1、D2、和″多功能感应护理床″CN202314031U等，其中D1、D2的设计就有能冲洗臀部坐便器的影子，并且是具有代表性的专利。自动卧便器有两个先决条件需要满足：具有自动检测并自动恢复检测功能的检测元件；病人的便溺必须逐次实时处理。由于服务对象的不同，它比能″自动冲洗臀部″的坐便器多了一个自动检测便溺的功能。而这两个先决条件的解决，人们首先会想到用水冲洗后再烘干的方式，并受冲洗臀部坐便器的成功例子的鼓舞，大量的人力、物力投入冲洗臀部方式的卧便器的长期研发。而不用水冲洗的方式，一则难以恢复检测元件的检测功能；二则难以有效控制便溺污染(而作为本发明，是在原案发明克服了这两个困难的情况下，才能够应用的，它们是一种相辅相成的关系。)。这两个难题严重阻碍了本领域内技术人员选择不用水冲洗的方式。他们还是一门心事地朝着用水冲洗的方式努力，而弃用不用水冲洗的方式。这当然地形成了″只能用水冲洗″的技术偏见。持这一观点的旁证是：恒古的课题；人们长期的从未间断地努力；长期碰壁的事实；而″不用水冲洗的方式″又是本发明首次被披露的。这些因素加上人们这么执着地努力着——沿着″用水冲洗的方式″走，若否认这其中存在有″只能用水冲洗的方式″，而″不用水冲洗的方式″必将解决不了自动恢复检测元件功能，和便溺污染的问题的技术偏见，并因此长期弃用″不用水冲洗的方式″，则从逻辑上讲是说不通的——″长时间存在，撞了南墙都不回头的事实″。这里面有种受到自身思维和惯性思维的很大的影响，使得本领域内的技术人员陷入技术上的偏见。从另一方面讲：本发明作为自动卧便器部件专利的首次提出，并成就了自动助便卧便器，而该卧便器成功地解决了这一″恒古的课题″，本发明功不可没。

还应该说明的是：病人便后要么用手纸(有按键控制打开病床上便门的专利，就是采用人工擦臀部的方式。其条件是必需有一个头脑较清醒的人来实时做这个事，这人当然可以是病人自己。)，要么用水冲洗臀部及检测元件的较多专利，而单单没有病人便后既不″擦″也不″洗″的专利。当然，作为本专利首次提出的不擦，也不用水冲洗的方式，对病人来说，在一个无需护理的周期内，(当无需值守的护理人员到来时，还是要对病人的臀部等部位进行人工擦洗。)，病人臀部等处会有少量的便溺残留(这种残留便溺的多少，取决于采用何种相应的措施来控制，及有效的烘干能消除尿液。)，对病人的舒适性是有一定的影响。也因此是造成本领域内产生这种技术偏见的根源。但这与使用成人纸尿裤相比，那种长时间地兜着一大包大便、小便，不知感觉要好到那里去了。不用水冲洗的方式，是以一个无人值守的周期内小的不洁代价，换取实用的结果，并使之打破成人纸尿裤占相关领域绝大份额的情形，有取而代之的可能——尤其是在本领域内追求用机构替代人工的今天。

原母案专利发明内容中，阐述了采取很多措施(主要有快速检测便溺、快速开落便门、更换纸垫，从而使得污染小，为本发明的成功应用创造了必要的条件。)配套后，使得病人在病床上便后既不″擦″也不″洗″的方式，取得了技术上的成功。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：卧便器运行时不采用水冲洗病人臀部及检测元件的方式，使得卧便器能够恢复自动检测便溺的功能，及病人和卧具能够保持干燥。

本发明取得的有益效果：作为母案成功的一个重要因素，成就了母案的发明。以下内容是复制母案的发明内容等(以下文中的″本发明″是指母案的″本发明″。)。

本发明要解决的技术问题是：对那些意识处于半模糊、模糊，丧失配合能力的病人，提供一种不需依赖病人的意识等，即不需特定性条件、以卧姿在床上，进行随机性如厕。即在任何时候、不附加任何条件下都可如厕，或者说即使是大小便失禁病人躺在床上如厕的问题都能解决。当病人任何时候一旦发生排便，机构自动响应及时助便，既自动进行初步处理，之后护理人员在合适的时候对排入便盆中的便溺等，进行集中的后继处理，免除了护理人员全天候值守。该卧便器即可用在有其他功能的护理病床上，亦可装在普通经改造后的木板床(当然也可以是铁架子、玻璃钢等材质的床。)上，既可与现有技术病床配套也可单独使用，多场景适用，高性价比，有效地减轻消费者负担。所述卧便器工作过程是：当病人便溺时，因臀部底下、及以裆部为中心的周边区域的被子下面、身体以上部位，因出现尿液，或臀部下面有大便，而湿度或气味发生变化，便溺将触发机构获得电信号，并以此信号迅速驱动机构打开落便门。卧便器池口优选圆形，池口内直径尺寸不小于坐便器瓷盆外边宽度尺寸。相对″大口径″是为了满足背景技术中所述卧姿如厕时，便溺散布范围大，必须有足够大的便池口与之相配，且卧姿如厕病人只有臀部的重量压在门洞口边缘，大口径便孔对病人舒适性影响很小。机构快速移便盆到位、或者落便门进行两个方向的快速平移后，让出固定便盆的接便位置，臀部纸垫落入便盆、或被刮移出落便门。后继便溺则直接入盆，开始进入如厕模式。臀部下方的检测机构优选有二种设计：一种检测件位于臀部下方固定在两腿之间的床垫上，开门后测管悬在两大腿之间的位置处，测头在管内可移动，作用是检测过后，机构将测头缩进而被管头设置的橡胶类软圈擦拭测头，及准确停留在下端开口处，让暖风吹干而由于管壁翼的遮挡，后继便溺不会再次沾染到测头而触发信号，当关门时测头在机构动作中，依靠弹力重回检测位置。其结构是：两根导线连接的钢制半圆状测棒芯，由绝缘体近距离隔开，这样两根电线交错电连接导电环，导电环之间用塑料环隔开，形成多个间隔开来的信号采集环。其上任意很小的局部遇到便溺时，便形成通路而完成信号采集；一种无线检测器的设计中，电器原理仿汽车遥控器式设计，而该无线电信号检测器自动安装方式：仿照枪械弹夹结构，每次机构用类似枪械子弹上堂的前部分动作，从″弹夹″中推出一个无线电信号检测器，落(挂)在臀部下方的纸垫上而完成该无线电信号检测器的安装；实现快速开门的优选方式主要有两种：一种是机构拉开斜锁舌(因行程短所需时间很少)，门在病人重力及门自重的作用下绕转轴转动，被迅速打开；一种是利用改造后的液压(水)缸活塞杆腔面积很小，其容量很小，匹配较小的进液流量及大直径电磁水阀排水，大流量水被排进敞口蓄水罐中，再经小口径排水管排水，从而避免使用大直径排水管，该设计能够使活塞杆快速回缩，而达到快速开门的目的；两种方式对应关门时：一是机构把门推到位后被斜锁舌自动锁上，接着推门机构的推杆立刻开始回位，以让出开门位置，为快速开门做好准备；一是液压水缸推动落便门垂直向上，进行慢速关门；落便门上装有环形防夹伤触发式机构，由多个并联微型行程开关，置于环形浮动环下方，关门时一旦有病人肢体等触碰环形浮动环，环发生倾斜，其下方行程开关必有被触发的，机构则停止关门，并打开门，再关门，该动作是按电梯门的设计，当肢体移开后，门才会正常关闭；卧便器由固定的机架部分和可移动其他部分构成，机架与床固定连接，而其余大部是以轮子挂接在机架上，它有两块限位档板，档板位于病人臀部侧傍，留有可调的空档，以满足病人对活动空间的需求。病人移动位置碰到推板时，若再继续移动，则将推动挡板而带动卧便器大部，在机架上移动，产生跟随动作移向床的一边，以适应病人需求正常的活动空间(一般病床的宽度多为一米，要使能够活动的宽度较接近这一量级)。减小对病人移动限制就是增加了病人的舒适感，亦增加了对便溺的″防守面积″；开门时臀部因自重出现稍微下落的动作，若此时臀部有偏斜，臀部的一边被阁住，将产生一个杵入臼的动作，自然产生小范围纠偏移动而有利于便溺入盆；实现便盆快速到位的方式，或另一种只快速两方向平移门的设计其便盆是固定的。与快速开门的机构非常相似，亦是有两种优选设计：一种用斜锁舌机构，加重锺或拉簧组成(重锺较拉簧更加稳定，优选重锺设计。)，而具快速移动便盆的功能；一种液压水缸特制成有杆腔容积很小，而无杆腔又接相对大口径电磁水阀，再配套外部电磁阀等，其中所使用的电磁换向阀，是把由市场上购买的气动电磁换向阀的原控制气道与主阀芯联通处人为堵掉，在原控制气道外钻孔，把气道与阀外气源联通，以板式联接方式，另外向此气动电磁换向阀供应先导控制压缩空气。而该阀主体由原来对压缩空气换向改为对自来水换向(利用了它是铝合金阀体能防腐的性能。)。而拥有快速回缩活塞杆能力。尽快检测到被单处的便溺，尤其对男性病人(中老年易于出现晨勃现象，之后尿尿的方向会朝向肚脐一带)尿尿方向随机性大，布巾上设置相距固定的双裸露软导线，围在病人小肚与裆处四周，形成信号采集的面状区域性，增大信号采集的及时性和几率，向卧便器机构发驱动信号，由卧便器机构完成对便溺的引导后，使其尽快流入便盆而减少污染。为此采取以下措施：在以肛门为中心，与人体相贴的被单处设置了，缝制有环状便溺检测裸露导线的布巾，以检测在这一区域内发生的，沾染到环状检测裸露导线上的便溺，触发机构发出信号。若不设置这种检测机构，在这一区域内″运行″的便溺，可能会污染到该区域外较大面积的被单后，才流到垫被上而触发垫被上的检测机构，这时再打开落便门就太迟了，被子上已产生较多污染。设置上述环状检测机构，就是要早点检测到便溺而发出信号，驱动机构尽快打开落便门。因落便门的尺寸大于人体，落便门打开的过程中，人的臀部有个向下坠的动作并自然形成低谷状，在一定程度上对尿液产生了像漏斗似的引流作用，使尿液流向便盆。引导这种原来近水平状的尿液漫延，早点结束而尽快引向便盆，以免造成更大污染。同时上述环形裸露导线是缝制在一块布巾上，在打开落便门的同时，机构还把被子吊起一定高度，布巾至少有五点粘连在被子上的吊带上，它牵制布巾的中心与四边，吊带上有称粘扣带的母子扣，吊起的被子牵引着布巾呈帐篷状，布巾的四边(也可制成圆形布巾。)形成立着的裙边。对原近水平状射、流的尿液进行有效阻挡，使其随着裙边(裙边的周边尺寸大于人体宽度。)向下流去，即使被挡尿液流到人体上，因臀部位置向下移动了而形成的低谷，尿液也会随着坡势延着人体流向臀部最终进入便盆。布巾是用″一种全棉抗油拒水面料″制成的。由机构每次关闭落便门前，自动抽走与人体接触的那一块布巾，被抽布巾的尾部有吸湿性强的材料制成的多段吸湿肥边，该肥边随着布巾拖行，而对扫过的人体表面进行擦拭。它尽量吸走残留在人体上的尿液，使随之而来的热风更易烘干便溺，以防之后残留未烘干便弱触发新的布巾上的环状信号检测装置而产生误报。在卷布巾筒转动而抽布巾的动作中，还有根线(它伴随插头的导线，导线依附在其上，拔插头时它承受力量。插头结构类似耳机插头)随着布巾动作，专门用来拨下该布巾检测元件插头177而切断其检测电路，使其停止发出信号。布巾吸湿肥边被卷到靠近卷筒处时，触碰行程开关延时短暂时间而停止抽布巾动作，肥边跨过行程开关，恢复行程开关初始状态，将停止前肥边反面的粘扣带与下一块布巾的与之配对的粘扣带粘合上了，本次更换布巾结束。再次更换布巾时，由PLC控制电流走向，即电流不走上述吸湿肥边压到的行程开关，卷筒又可继续转动。被抽走的布巾留待护理人员清洗、干燥后备用。凭经验确定一次叠装布巾的块数，更换动作过程犹如″变脸戏法″，每次拉开一块布巾与吊带相配粘扣带贴接处而抽走(由于吊带的粘扣带面积很小，换布巾时它的粘力远小于布巾间的长粘扣带的粘接力)，得到″新面孔″。在床上过落便门中心处横跨一个框式插装杆(机构中有钢制活扣及滑轮，框和钢丝绳等都很方便拆装，没装卷筒的带动板也是容易拆装的，以不妨碍病人上、下床。)。向臀部一侧吹热风，并形成局部热风循环空间而有利清除湿气及吹干检测件；机构每次循环动作都更换臀部下方的纸垫，纸垫更换方式仿照纸巾盒抽纸设计，由机构运动的夹子模仿手的抽纸动作，并对其上不同的信号采集件做相关处理；干净的布巾使人舒适；便盆由机构快速移动到位(只做平移门的机构除外)，在关门前又被机构移开；便盆在接纳便溺时，由电磁水阀控制的自来水间断直接冲洗，冲洗方式采用对称安装的两个半环形的可进行弧线运行冲洗头，来达到′扫描′式冲洗，其冲洗效果：通过现场调试节流水阀，运用节流调速原理，在一定程度上控制环形喷水管的运行速度；及在PLC上修改程序来改变冲洗次数，使其兼顾冲洗效果和控制冲水量，以满足便壶容积要求；便盆形状是倒圆台形，以利便溺收集；便盆有专门的移动机构(只做平移门的除外)，使其往返于接便位置和倾倒污物位置；冲洗混合物在机构每次关门前，机构动作，使其从便盆通过较坐便器管道大得多的管道跌入位置更低的便壶，从而防止便盆快速移动时造成便溺飞溅；便盆出口有侧向软挡板，它随着便盆管运动，起盖子作用。在便壶中保存便溺能更好地减少臭气散发至房间内，及方便护理人员倾倒便溺；若有条件设置大直径排便管道的，则可设计成全自动便溺处理，它由电控开关控制的抽水马桶设计，还有回水湾很好隔离臭气，其对便溺的处理与坐便器相似；开门后由加热吹风机构自动向臀部吹热风，从便盆一边到帐篷顶布巾处，再从便盆的另一边向盆外吹出，形成一种循环的热流风；它的作用：一则是为了防止病人因受凉而抽筋或引发其他不适、生病；二则降低因便溺散布而升高的湿度、吹干检测元件以恢复其再次检测功能；热吹风系统与机架用非金属件连接，以隔离它与便器其他电器所用不同的电源(压)，更好地确保用电安全；机构的电器部分是采用PLC可编程控制器，它能满足复杂的逻辑控制等需求；对意识清醒人士，则可通过按键自行开、关落便门，做到自理；该便盆冲水机构优选一种特殊的圆环管状液压(水)缸设计，它成对、对称叠装在便盆上边处，由PLC控制的电磁水阀对它进行供水，供水时在水压的作用下，带封头的空心管半圆弧状活塞杆一边向半圆弧液压(水)缸外运动，一边从位于活塞端头的喷咀中经过喷水槽向外喷水，对称安装的一对冲水机构相加，对便盆进行360度″扫描″式冲洗。这种冲水方式不仅达到了无死角，而且冲水时更好地利用了自来水本身的压力，效果较坐便器冲水效果好，且更节水。该方式对有限的便壶容量尤为重要。该类卧便器亦可在加个像坐便器一样便圈的情况下，以坐姿在多功能病床上进行如厕，既由卧便器回到坐便模式，让意识清醒的病人按老习惯舒服便溺，实现多功能；如受条件所限，采用液压(水)缸做动作执行件设计的卧便器，亦可用蓄电池供电(蓄电池可采用太阳能发的电、或小水电、小风电等来充电)、设置高位水箱供水、由气筒向用来储气的轮胎打气，轮胎提供换向水阀先导阀用气等，实现在山区、草原等艰苦条件下使用，使用门坎特低。另外解释图19是相关部件局部略图中落便门在开门前的状态，当双门锁同时动作门板在重力及病人压力作用下，向下平移，之后又被重锤力平移开落便孔的位置，下方是只能跟随机构作横向移动的便盆，病人进入如厕模式。关门靠电动推杆推着平板滑块回位，摆杆转动而关上门。接着电动推杆推(除锁门的推杆外)都回位，摆杆亦回位，准备好开门条件。为节省费用，只用到自动检测机构，当机构自动检测到病、残人躺在床上随机性便溺时，以此电信号发出声光报警，护理人员接报警后立即到床边，手动打开不小于坐便器便圈外边宽度尺寸的落便门，放好便盆，病、残人以卧姿进入如厕模式，凭经验或得到病人表示如厕完毕时撤离便盆，关闭落便门，病人完成一次如厕过程，并可重复这一过程。它需要护理人员时刻处于待命状态，但也优于很多产品性能。

有益效果：

本发明取得的有益效果：病人得到了自动的完全可控制污染的卧姿如厕服务，且便溺污染很少。床上如厕有了前所未有的卫生、舒适体验；由于本发明的卧便器能随着病人的横向移动而移动，减少了对病人的限制，对长期卧床病人尽量减少了痛苦，同时还扩大了″防守范围″；无需病人配合、并且无需护理人员值守、安全稳定运行、总护理成本在各种方式中最低；无需开被处理，不受气候影响、彻底甩掉了纸尿裤、大大改善了护理环境、大大降低了护理的劳动强度(尤其免除了抬升病人的臀部的繁重体力劳动。)，因而护理备选人群规模巨增，特别是自动助便、护理劳动强度的大幅下降，使得老年病人的伴侣在有人临时帮助下，多半能够承担或协助这项工作，延续了老年人″相扶到老″的理想境界；减轻了子女经济、精神负担，居家养老岁月大幅延长，大家庭受益显著，减轻了社会负担；增加了护患和谐、释放了家属身心重负、解决了家属后顾之忧；有效减少褥疮、或有褥疮的病人得到最好的治疗环境；房间内臭气得到了有效遏制，大大改善了房间内空气质量。因大为减少的揭开被子操作，而减少受凉而生病、抽筋；清洁、得体的处理方式维护了病人的尊严、使病人家属得到极大的宽慰；有效遏制了极端情形下不良事件发生的可能性、间接延长了病人寿命；人文关怀因此技术得到更好地彰显。

附图说明

图1是安装在床上的固定基础框示意图

图2是纵横向运动框架(下框架相对上框架只作纵向运动)局部示意图

图3是便壶、便盆、夹纸机构局部示意图

图4是单独夹纸机构中同一个夹子在两个极限位置(而非两个夹子)部分机构示意图

图5是纸盒示意图

图6是液压水缸式开关落便门、纵向移动、便盆、纸夹机构示意图

图7是液压水缸式水缸机构示意图

图8是改造成的气水混合阀(电磁、气控水阀)机构示意图

图9是具有快速开门功能的推杆式单扇落便门机构局部示意图

图10是具有快速开门功能的推杆式双扇落便门机构局部示意图

图11是便壶示意图

图12是自洁式检测头机构局部示意图

图13是自洁式检测头芯杆(因细小而采用钢材制造，以达到强度要求。)结构示意图

图14是自洁式检测头定程牵引机构局部示意图

图15是仿汽车遥控器式无线电信号检测器结构示意图

图16是仿汽车摇控器式无线电信号检测器的弹夹式无线电信号检测器投放夹示意

图17是被下布巾、信号检测机构结构局部示意图

图18是扫描式圆弧活塞冲水机构半剖结构示意图

图19是两方向平移式快速开门、便盆相对落便孔固定的落便门关门状态示局部意图

图标说明：1.基础框、1001.安装孔、1002.轨道板、2.纵向移动架、02.横向移动架、201直流电机、202.减速器、203.布巾卷筒、204.液压水缸活塞杆、205.液压水缸管接、206.液压水缸缸筒、207.液压水缸管接、208.电磁水阀、209水槽防飞溅盖、210.过渡水槽、211.纵向架传动连接板、212.带动板、213.横向运动滚轮、3.便盆、301扫描冲水咀槽、302.热风喷口、303热风接口、304.便盆出口封板机构、4.纸夹、401配重块、402.牵引钢丝绳、403.与横向移动框架连接板、404.纸夹齿(与纸张托齿502错位分布)405.装在横向移动框架上的用于打开纸夹的滚轮回位弹簧、406.夹纸时的开夹滚轮、407.克服弹簧力而推开滚轮架，使夹子突然合上而夹住纸张的倾斜面5.纸盒、501.纸张出口、502.纸张托齿、601.纵向运行架滑轮、602.纵向运行架导向轮、603.夹子打开滚轮、701.落便门开门进水，关门出水管接、702.管堵、703.三通、704.电磁水阀、705.排水管接、706.蓄水罐、707.液压水缸活塞杆、708.液压水缸活塞杆腔管接、709.液压水缸、801.六毫米通径二位五通气阀主体块、802.气阀安装孔、803.气孔、804.改造新增压板螺纹孔、805.改造新增压板、806.改造新增外部进气接头、807.改造新增进气孔、808.气阀先导气道、809.气阀主阀芯孔、810.气阀先导及电磁部分安装孔、901.关门摆杆、902.落便门板支架、903.落便门板、904.防夹伤触碰环、905.自动锁门斜锁舌、906.弹簧、907.锁舌拉杆、908.电动推杆、909.门转动杆支架、910.电动推杆、101.电动推杆、102.电动推杆、103.自动锁门斜锁舌、104.变向齿轮、105.链轮、106.链条、107.半边门、108.防夹伤触碰环、11.便壶、111.集便箱、112.便盆出口盖板推开凸台、113.带锁紧轮、121.落便孔、122.床垫、123.测头擦拭口、124.测头支架管、125.测头吹干开口、126.便溺挡板、127.测头回程拉簧、131.导向头、132.绝缘皮安装槽、133.导电环电连接凸台、134.两半圆钢制杆之间的绝缘垫、135.牵引安装螺纹、136.导线、141.牵引连接孔、142.拉簧、143.定程调节板、144.钢丝绳牵引头、145.钢丝绳、15.仿汽车遥控器式无线电信号检测器、151.由绝缘垫隔开的双触发片、152.恢复测量功能按钮、16.弹夹式仿汽车遥控器式无线电信号检测器投放夹、160.防止因弹夹弹力而跳动挡槽、171小块粘扣带、172.长条粘扣带、173.等距隔开的双裸导线、174.粘扣带通过孔、17.布巾、175.表示本布巾反面的粘扣带局部图、176.吸湿肥边、177.单头式电插头、18扫描式冲水机构、181.堵块、182.固定进水管接、183.活动冲水半环、184.半环回程拉簧、185.喷水咀的喷水孔、186.半环堵头、187.喷咀出口槽。191.装在横向移动框架上的平移门电动推杆、192.平移门钢丝绳、193.平移门导向杆、194.平移门用平板滑块、195.共4根铅垂向移门导向杆、196.换向齿轮、197.锁门电动推杆、198.落便门、199.传动链轮、1910.关门摆杆、1911.关门电动推杆、1912.平移门用重锤。

具体实施方式

说明：由于在此的图纸篇幅小，难以做到对每个零件细节都表达清楚，附图中很多只表达了局部相关部件的结构，而略去了机架等安装、连接祥细图。可多图相联系理解。

当病人便溺时，因臀部底下123、及以裆部为中心的周边区域的被子下面173、身体以上部位，因出现尿液，或臀部下面出现大便，局部的湿度或气味发生变化，而在这局部位置安置有检测机构，这一变化触发机构的检测元件而获得电信号。因为便溺都是导电的、或者其气味中有某个易于被检测的气体。因此检测元件可以是两根相距很近但被绝缘体隔开的导体、或针对某个气体检测仪。一旦便溺充当电连接桥梁，使两导线电接通、或便溺中某个气味被检出，机构就完成了获取信号的任务。信号的采集可用属现有技术的电子湿敏元件组成的便溺检测元件、或能够检测出便溺的气体检测仪等组成的检测系统，如甲烷、氨气等检测仪(都属现有技术从略)。但它不被当成优选方案的原因是：一是检测元件及其电子产品过于复杂，相比故障可能增多，把可直接获取的信号多余转化，及时性反而差；或多种气体检测仪(一般是检测甲烷、氨气等)，它难以区分屁与大便，造成了误开便门；或连续检测中被前次未清除干净的气体触发，做出误报。但若是深入研究，针对性地消除不利因素也未必不行。优选信号采集元件：有臀部下方和裆部上方两处不同检测元件。其中臀部下方的检测机构又优先有二种设计：一种检测件位于臀部下方固定在两腿之间的床垫122上，多个导电环由绝缘垫子隔开，装在导电环电连接凸台133上，形成多环相隔的无死角检测机构，开门后塑料测头支管悬在两大腿之间的位置处，测头在管内可移动，作用是检测过后，机构将测头缩进而被管头设置的橡胶类软圈擦拭测头，及准确停留在下端开口处(它是通过定程牵引机构中的定程调节板143精准定位，以确保吹干效果。)，让暖风吹干而由于管壁及便溺挡板126的遮挡，后继便溺不会再次沾染到测头而触发信号，当关门时测头在机构动作中，依靠弹力重回检测位置。其结构是：两根导线连接的钢制(因测棒芯较细，需要用钢制作才能保证强度。)半圆状测棒芯，由绝缘体近距离隔开，这样两根电线交错电连接导电环，导电环之间用塑料环隔开，形成多个间隔开来的信号采集环。其上任意很小的局部遇到便溺时，便形成通路而完成信号采集；一种无线检测元件是借用″汽车锁遥控器″式设计：把汽车锁遥控器技术稍加改造：电路上只需把一个手按键开关，改为(取消该按钮)有多对条状在筒形外分布的由绝缘垫隔开的双触发片151，由便溺触发，并能控制(其电路中有电子时间继电器，能控制断路，手动按钮又可恢复通路。)触发一、二秒后，停止发射无线电信号，此无线电信号检测器便停止作用。它随便溺一起落入便盆3，再进便壶11，之后由护工捡出清洗、干燥后手按恢复测量功能按钮152恢复采集信号功能备用。机构每次自动更换新的无线电信号检测器(有多个无线电信号检测器15可用，由关门动作联动而每次自动添加一个。)无线电信号检测器自动安装方式：借用枪弹夹16结构设计，多个无线电信号检测器15像子弹一样压进″弹夹″，每次机构用类似枪械子弹上堂的前部分动作，从″弹夹″16中推出一个无线电信号检测器，落(挂)在臀部下方的纸垫上而完成该元件的安装；裆部上方检测元件：它是呈环形由绝缘体短距隔开并固定的双裸露铜线173组合而成。它们被缝在布巾17上，在位于以病人的裆部为中心，呈圆环状位于被子下方，与臀部下方的检测元件133或无线电信号检测器15，形成并联的立体检测体系，检测件任何局部被便溺粘染都会触发机构，而发出信号。布巾17至少有五点171连在被子上的吊带上，它牵制布巾的中心与四边，吊带上有称粘扣带的母子扣，与一块用″一种全棉抗油拒水面料″制成的布巾相连。由机构每次关闭落便门前，自动抽走与人体接触的那一块布巾17，被抽布巾的尾部有吸湿性强的材料制成的多段吸湿肥边176，该肥边随着布巾拖行，而对扫过的人体表面进行擦拭。它尽量吸走残留在人体上的尿液，使随之而来的热风更易烘干便溺，以防之后残留未烘干便弱触发信号而误报。在卷布巾筒抽布巾的动作中，还有根线(它伴随插头的导线，导线依附在其上，拔插头时它承受力量。插头结构类似耳机插头)随着布巾动作，专门用来拨下该布巾检测元件插头177而切断其检测电路，使其停止发出信号。布巾吸湿肥边176被卷到靠近卷筒处时，触碰行程开关而停止抽布巾动作，一次更换布巾结束。再次更换布巾时，由PLC控制电走向，不走上述吸湿肥边压到的行程开关，卷筒又可继续转动。被抽走的布巾留待护理人员清洗干燥后备用。凭经验确定一次叠装布巾的块数，更换动作过程犹如″变脸戏法″，每次拉开一块布巾与吊带相配粘扣带贴接处而抽走(由于吊带的粘扣带面积很小，换布巾时它的粘力远小于布巾间的长粘扣带172的粘接力)，得到″新面孔″。在床上过落便门中心处横跨一个框式插装杆(机构中有钢制活扣，框和钢丝绳都很方便拆装，以不妨碍病人上下床)，杆子中心装有吊钩，当落便门打开时，机构带动吊钩上升，病人裆部上的被子在框式插装杆的支撑下被吊起适当高度。被子内部的布巾由粘扣带牵着也被吊起来，呈现帐篷状。布巾短时间内有很好的拒水性，隔离层叠的布巾及被子免除沾染尿液，帐篷状布巾的竖立群边对尿液进行更加有效地阻挡，减小其扩散范围并使其尽快向下流去，进入便盆3。位于小肚与裆处盖的、臀部垫的区域，形成立体便溺电信号触发区。确保信号采集的及时性，成为机构快速反应的一环，而机构快速动作有利于减少污染和成功助便。卧便器池口优选圆形，池口内直径尺寸不小于坐便器瓷盆外边宽度尺寸。这是因为卧姿便溺的散布大，必须有足够大的便池口才行。这就像散弹枪打的把不能是10环把一样，一个是精确瞄准，一个是粗略瞄准，因此对后者必需放大″10环″的圈子才行。还由于人躺着便溺时，臀部悬空，腰部以下、大腿三处承受力量，该压力之和较人坐便时臀部承受的压力小得多、而且更为分散：一个是臀部重量，一个是几乎整个人的体重。由于两者受力相差很大，更大的门洞口121，对病人舒适度实际影响不大，相比(相对坐便器)可能更为舒适。还因为病人是做不到每次都对准过小的便孔，相对大得多的便孔可有效防止便溺对孔洞边的污染。为实质性地减少对病人的位置限制，增设了卧便器横向移动机构02。把卧便器设计成便器基础框1和便器移动体及其它不动部分三大部分，便器移动体通过滑轮吊装在便器基础框1上：即在病人偏离孔洞中心便溺，刚能污染到洞边的位置处，加装可调位垂直于床板的挡板212(根据不同病人臀部宽度调整到合适位置锁住。在开门时若病人的臀部有偏移，还会产生一个小的移动：在病人的臀部稍偏时打开落便门，因自重稍微下落的动作，会产生一个杵入臼的动作，形成自动小范围纠偏动作)，而且当病人横向移动时，挡板212可在病人臀部的垂向推动下，带着整个便器可移动体一起向床边进行有限度的移动，以期减少对病人活动区域的限制(有移动能力的病人总是会在床上进行左右无序移动，由于落便门的尺寸受床用机构所需空间限制是有限的，若无此功能病人又偏离床中心时，便溺将污染垫被等。)，病人感觉上对这种移动式限制与位置固定挡板的限制，完全不同，但对便溺入盆控制又几乎相同。从而既满足防止污染所需条件，又减小对病人活动空间限制。既减轻了长期卧床所带来的痛苦，还扩大了对便溺的″防守范围″。也不会妨碍病人为了防止生褥疮而进行的翻身动作，其舒适程度让病人可以接受。该设计所产生的防止污染效果，在如便器自动可靠运行中的作用至关重要。由于较坐便器加大了孔洞121尺寸，以及在无人监护下运行，必须要有关门防夹伤机构904：在落便门板上面的周边上设置环状防夹伤机构904。既关门快合上的一刻，若有异物触碰到门板边环状行程开关触板上，使其发生倾斜，其下的多个并联行程开关至少会有一个动作而发出信号，由PLC控制，将停止关门，并转到开门动作，像电梯门一样做反复开关动作，直到异物移开，关门才会继续。这样确保关门时不压伤病人肢体，该项安全措施是必须的，对于意识不清的病人尤为重要。并且门板上的垫被边缘与床上垫被孔洞处的接触面是锥面相配结构，它在关门时垫被间才能相互挤紧不漏风，有效地保暖。开门动作与现有技术的区别特征在于速度的不同，追求快速是为了大大减少便溺污染卧具，使消费者满意。开门机构优选以下两种设计：一种是：由于该开门设计与关门动作密切相关，因此先从关门设计介绍，它是采用普通房门自动锁门设计，靠斜锁舌支撑患者而不是现有技术的推杆。现有技术开、关门都是由推杆直接驱动，其速度既是推杆运行速度，而电动推杆的速度是很慢的。为具有快速(现有技术的整个开门过程，速度最快的约为5秒，本发明速度是其3倍以上，以满足把污染降到最低的要求。)开门及便盆到位功能，推杆头与推门摆杆头901优选杵与臼相配关系，这样推杆头与门既可在锁门后分开又能在关门时相互约束，完成开、关门动作。斜锁舌锁门之后推杆910立刻回缩后停留在特定位置，这样推杆910就让开了开门通道。快速开门时是由另一电动推杆908拉动斜锁舌，拉开锁舌的距离非常短，自然时间很短，门在突然失去斜锁舌支撑后，在病人重力和门自重的作用下，转动杆在转动支架909中转动，门被迅速打开。而关门时第三个电动推杆(因图幅有限还包括配套牵引重锺或拉簧未画出，与夹纸机构类似)克服拉簧力把便盆推回到出发位，重锺上升或拉簧被拉紧，同时便盆架被另一斜锁舌锁上，接着第三电动推杆即刻回位完成下次开门前的准备工作。还有另一演变形式：它的不同之处在于它是双开门107，两转轴由链式传动相连并通过齿轮104变换转动方向，基本结构与单转轴大多相同。该设计有利于降低床的高度，使病人上下床方便，其不同结构细节属常规从略。上述″推门″的执行元件优先选择电动推杆101或液压(水)缸709。电动推杆是很普通的通用件，不必多说；另一种是由气缸改制的特殊液压(水)缸709做执行元件，用它替代电动推杆101(其动力来源见下述)，完成上述动作，其它设计不变；一种由液压(水)缸709利用有杆腔活塞面积小即容积小，即使在快速运动时有杆腔进水流量也很小，再配合无杆腔出口(除活塞杆伸出时用的的一个15毫米通径的接头与上述电磁换向水阀相连外。)接一大口径电磁水阀704及敞口蓄水罐706，蓄水罐位置必须高于液压(水)缸709底，以免液压(水)缸709下部及管道中进空气，不然空气进入水缸，将使之后水缸动作出现爬行，并不能长时间保持活塞杆位置。其配套使用的活塞腔出口接小型蓄水罐，缓冲了突然大的短时排水容量，并且能用15毫米通径的进出水管进行供排水，做到液压(水)缸709活塞杆的快速缩回，从而蓄水罐之后不需使用大直径排水管道，从而形成快速开门或移动便盆功能；它可替代上述电动推杆，而不需关门后活塞杆的回缩让道，也不需斜锁舌的锁门设计，而是活塞杆直接快速回缩开门。并且这一设计没有传统的液压泵，而是以自来水来充当动力源，驱动特制的液压(水)缸709完成上述推杆的动作，其过程是静音的，对那些听到机械声音就不安的病人尤为重要，也减少了对病人休息的影响。它还有个优选结构是落便门不用转轴连在床架上，而是把液压(水)缸置于落便门下方，由活塞辅之导向时直接带动落便门直上直下，实现快速开门和慢速关门动作。而关门时第三个电动推杆或液压(水)缸，克服重锤力或拉簧力把便盆拉回到出发位，这时重锤上升或拉簧被拉紧，同时便盆架被斜锁舌锁上，接着第三电动推杆即刻回位(便盆的回位依靠重锤或拉簧来完成。)，完成下次开门前的准备工作。所述液压(水)缸是在标准气缸的基础上进行改造，经过改制把现有气缸制成特殊的液压(水)缸：改成缸体的有杆腔和无杆腔活塞面积相差很大(既活塞杆直径接近缸内径)；活塞杆707改用不锈钢制作；原本活塞、气缸筒体、两端头都是铝合金的具备防腐能力，气缸原本额定承受6公斤/平方厘米压力，承受自来水压力有富余；无杆腔接入大(相对)直径的电磁水阀704；这样就可以用自来水(在房间里只需布设4分直径的进、排水两根管道是容易做到的)作为动力，驱动这一特殊液压″水″缸709工作了。同时改造标准气动元件——先导式气动电磁换向阀(较801通径更大的换向阀，但它们结构都相同，因锁门缸用这种小通径阀，而其改造难度因尺寸小而更难，所以以它的改造来代表说明之。)与之配套：把气动电磁换向阀的主阀体内气道808孔最深处人为堵掉，在原控制气道外钻孔807，把气道808与阀外气源通过新孔807联通，其板式联接方式为：使接头806加O型密封圈、在压板805作用下完成另外向此气动电磁换向阀，供应先导控制压缩空气。该供气压力用减压阀调到阀门所需压力的下限稍高(0.1Mp)，且由于是间歇地供气，又只有先导控制部分用气，其用气量极少。图8是6毫米通径的小型号二位五通阀(用于打开锁舌例子)改造例子。可选用一到二个车胎装上减压阀来供气，一次充气可用较长时间，并不需经常打气，因充气工作量不大，而使用时又无噪音、占用空间小，该设计非常适合于此。这样就改成了″液压(水)、气动联合设计″阀801(除控制部分外由气阀改为水阀，而气动阀原本是铝合金的具备防腐能力，以自来水为传动介质没问题)。以气压表读数来确定车胎是否需要打气(可备个车载气泵轻松充气、没条件时也可人工打气等)。从而整个″液压(水)、气动联合设计″的现场就没有一般油泵、气泵、电机等犹如″工厂一样″设施，这些机构只需使用安全电压。虽然其因传动介质不是传统的液压油对机构有所影响，但这里低压(自来水水压)、低载运行工况，与一般液压油应对的工况相差极大，因此即使传动介质是水也能满足使用要求。即便密封件的使用寿命会有所降低，更换也很便宜(即使更换整个零件也不贵)，而达到了静音、安全、廉价、可靠且方便的必要要求，现场没有一般液压系统难免的油污、压缩空气泵运行噪音。即使是没有自来水的乡下等艰苦地方，也可用加大缸径获取必要举力，利用屋顶水箱供水、人工向车胎打气。它大大降低使用门坎，推广面很大。这种改用发明，打破了常规，犹如″四不像″动物，哪又何妨？解决问题、取得有益效果才是硬道理。便盆移动机构设计分两种：一种是在重锤或拉簧的作用下，锁舌动作解锁后被重锤或拉簧迅速移动到位，将要到位时有缓冲机构对其进行缓冲，实现快速移动。而其在关门前回位，则是依靠专门的电动推杆，克服重锤或拉弹簧力量移动到位并被斜锁舌自动锁住，之后该推杆回位，以免阻挡下次便盆快速移动；一种是用由气缸改制的液压″水″缸206，加回水槽210蓄水功能，利用有杆腔与无杆腔面积差特大，且保留了一般气缸的两头缓冲设计，来实现开门时快速移动便盆到位而又不产生冲击(关门时慢速移动)。当然它也要像前述开门机构所述配套使用改造后的较电磁换向阀801通径更大些的电磁换向阀等，才能实现此动作。为减少便溺的臭味，采取以下三项措施，一、便盆3的整个上边缘处装有冲水机构经过电磁阀进行喷水185每次开关门中间、关门前各进行一次或多次冲水(可通过在PLC上设定。)。该冲水机构的结构设计是：从外形及运动动作看很像老式自行车锁，锁舌由特殊的半圆弧空心活塞称冲水活动半环183替换，外形相似，称其为活塞是因为它的运动形式及结构都与液压缸的活塞相似，不同之处在于两者的缸筒、活塞的中心线是一直一曲及活塞一实心与一空心。而且该活塞的头部有从外管开槽187中伸出，朝向便盆上壁的喷咀185。当电磁水阀向缸筒内供给其自来水时，这一特殊的活塞183就被水推动克服拉簧184弹力，边在开有槽的圆弧管内移动，边经过导向管上的槽子187向便盆上壁喷水，这一动作合成有如雷达扫描一般，连续、依次对便盆3壁进行无死角的全覆盖喷水清洗，形成的混合物落在盆底管道中。不锈钢拉簧184装在弧状活塞空心杆内部，一头固定在圆弧缸底部堵头181上，一头固定在活塞空心杆喷咀端189，活塞作伸出运动时它被拉长，它提供活塞回程动力。并且设计上就让人的肛门口位于便盆3出口的中心上，便盆出口管径较坐便器大得多，使得大便基本落入便盆出口，而少有粘在盆壁上，以减小冲水量，对盆壁的冲水主要是为了清洗尿液，这样就容易多了。因为当该便器连续几次接便后，进入便壶11的混合物就会有很多，因此它不能像坐便器一样一次用那么多水，不然人工倾倒便壶就费力了。活塞183的回缩是在电磁水阀断水后，由拉簧拉着向回缩而活塞内的余水则被从喷水口挤出。每一套扫描式冲水机构18只能冲洗一半的便盆壁，另外一半由活塞行径方向与之对称安装的相同扫描式冲水机构18来同时冲水(可受同一电磁水阀控制。)，该设计很好地适应了节水、高效要求，在此又正好与圆形便盆3相适应；二、便盆是个倒立圆台形漏斗状、其出口直径有条件设计的比坐便器出口直径大，一则减小外排阻力使排进便壶冲刷力量更大，二则加大了容量以适应蓄污物的能力。下口有一带有密封的活动挡板在304内，在便盆移动进入到停止位时，该活动挡板被挡住而先行停止运动，便盆到停止位置时，便盆出口的活动挡板已完全打开，便溺混合物因重力排入便壶11中。冲洗水及大、小便都流进便溺壶。水与便溺在壶中混合，这样一则减少臭味散发，二则空便盆快速移动时才不会有便溺因便盆晃荡溅出。倒便壶时人工确认是否需要补充冲洗或洗涮便盆，再拉出便壶去单独倒掉。从技术上讲是不难做到后继的自动冲洗便盆，实现如厕的全自动。可进行的选择：若病房或家中方便安装排便的大直径管道，就可用电磁阀控制冲水(以开门时间开始计时，在PLC电器上设定一个时间使电磁水阀得电，进行冲洗)，既可得到有冲洗功能的便盆(其属常规技术在此从略)，从而实现全过程自动化，并借助适量的冲水量有效地消除臭味；而一般建房之初，房间里面都不会有排便大直径管道，重新增设(之后又要拆除)大口径的排便管道多有不便。但是医院很适合用这种全自动的设计，因其既有条件，也无需考虑今后有一天要拆除。完全可采用这一更为理想的设计。从实用性考虑，多选用人工后续处理方式(倒马桶)，而″倒马桶″式设计，用水受限等原因，难免有些臭味。

为使所述如厕器顺利运行，配套了一些特有的附加技术特征的辅助机构来完善设计。

上述暖风是由取暖设施提供(因除最后的喷咀302外，暖风设施选用常规的相关产品就可。)。由于病人体弱(大多年纪大)，或因缺钙等原因，在稍微受凉的情况下都可能出现腿抽筋而非常痛苦。因此只要在不是很燥热的情况下，都要从底部吹热风，热度可调，使病人身体得到足够的保温。大大降低因受凉而引发抽筋的可能性。热风另外作用是吹干检测元件而恢复再次检测功能、保持病人皮肤必要的干燥。对因天太热，确不需要热风的，可选择关闭加热系统，但适量的吹风用来降低湿度、吹干检测头及病人皮肤还是必需的。整个取暖机构是一个相对独立的机构(与如厕器的各部件及床体没有金属直接相连，确保取暖设施与其它物件绝缘。它单独使用市电)，这主要是为了与如便器主体及床使用的低压直流用电分开，以便于确保用电安全。上述机构每次动作都会更换垫纸，它是为了既能阻挡、减少便溺对卧具的污染，又不影响病人舒适度。当然也可用棉布替代纸张，使得病人更加舒适，但布若要重复使用，会增加很多工作量，两者对应的机构基本相同。机构换纸的方式是仿照一种生活用品盒抽纸设计：从特制盒纸中抽纸时，前面的纸张把后面的纸张带出头，并且带出的纸张有一部分落在托爪502上，只不过把手抽改为自动开合的夹子4。夹子的自动张合是由专门的纵向便盆移动架2通过双锁舌带动，带着有夹子4的机构运行到不同位置触碰特定的滚轮实现∶夹子被机构移动便盆时而同时移动，到夹纸位置时通过开夹滚轮406及斜面408作用，完成夹子的自动开合，夹到纸张后，一体错位双向斜边的两个棘爪的另一斜边刚好被滚轮压缩下，没有棘爪(双锁舌)的阻挡，夹子在重锤401的牵引下(用重锤而不用弹性元件是因为重锤工作最稳定)，回到初始位置，并触碰到夹子打开滚轮603而打开夹子，从而释放了纸张，而实现自动夹取，抽纸张并最终蒙在落便门903上的动作。不同的落便门实施例更换纸的机构原理相同，结构有所差异。为节省费用，一种简易的设计是：只用到自动检测机构，当机构自动检测到病、残人躺在床上随机性便溺时，以此电信号发出声光报警，护理人员接报警后立即到床边，手动打开不小于坐便器便圈外边宽度尺寸的落便门，放好便盆。由于每次都由人工处理大部分工作，因此它的便盆很简单，高度很低，可制成四联杆送、撤便盆机构，操作简便实用。病、残人以卧姿进入如厕模式，凭经验或得到病人表示如厕完毕时撤离便盆，关闭落便门，病人完成一次如厕过程，并可重复这一过程。缺点也是明显的：它需要护理人员时刻处于待命状态，劳动强度也一般，但它的性能也优于现在市面上很多产品。

Claims (1)

1.一种卧便器运行时不用水冲洗病人臀部和不用水冲洗检测元件的方法，其特征是：在自动助便卧便器的一个无需护理人员值守的时期内，在所述卧便器自动运行过程当中，不采用水冲洗病人臀部和不用水冲洗检测元件的清洁处理方法，所述检测元件选自以下两种：一种检测元件位于臀部下方，固定在两腿之间的床垫上，多个O型导电环由绝缘垫子隔开，装在导电环电连接凸台(133)上，形成多环相隔的无死角检测机构，开门后塑料测头支管悬在两大腿之间的位置处，测头在管内可移动，作用是检测过后，机构将测头缩进而被管头设置的橡胶类软圈擦拭测头，及准确停留在下端开口处，让暖风吹干而由于管壁及便溺挡板(126)的遮挡，后继便溺不会再次沾染到测头而触发信号，当关门时测头在机构动作中，依靠弹力重回检测位置，检测元件结构包括，两根导线连接的钢制半圆状测棒芯，由绝缘体近距离隔开，这样两根电线交错电连接导电环，导电环之间用塑料环隔开，形成多个间隔开来的信号采集环，其上任意局部遇到便溺时，便形成通路而完成信号采集；另一种无线检测元件是借用汽车锁遥控器式设计，把汽车锁遥控器技术稍加改造，电路上只需把一个手按键开关取消，改为有多对条状在筒形外分布的由绝缘垫隔开的双触发片(151)，由便溺触发，触发一或二秒后，停止发射无线电信号，此无线电信号检测元件便停止作用，检测元件电路中有电子时间继电器，能控制断路，手动按钮又可恢复通路，无线检测元件随便溺一起落入便盆，再进便壶，之后由护工捡出清洗、干燥后手按恢复测量功能按钮(152)恢复采集信号功能备用，无线电信号检测元件自动安装方式，借用枪弹夹结构设计，多个无线电信号检测元件像子弹一样压进弹夹，每次机构用类似枪械子弹上膛动作，从弹夹中推出一个无线电信号检测元件，落在臀部下方的纸垫上而完成该检测元件的安装。

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