CN113080777A - 一种用于无人洗地机的动态水箱 - Google Patents

一种用于无人洗地机的动态水箱 Download PDF

Info

Publication number
CN113080777A
CN113080777A CN201911333533.0A CN201911333533A CN113080777A CN 113080777 A CN113080777 A CN 113080777A CN 201911333533 A CN201911333533 A CN 201911333533A CN 113080777 A CN113080777 A CN 113080777A
Authority
CN
China
Prior art keywords
water tank
inner container
sewage
pipeline
water
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911333533.0A
Other languages
English (en)
Inventor
姜铁程
褚明杰
孟庆铸
柳鹏
吴树智
周思蒙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
Original Assignee
Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd filed Critical Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
Priority to CN201911333533.0A priority Critical patent/CN113080777A/zh
Publication of CN113080777A publication Critical patent/CN113080777A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/29—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • A47L11/4016—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like specially adapted for collecting fluids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4083—Liquid supply reservoirs; Preparation of the agents, e.g. mixing devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/06—Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning

Abstract

本发明涉及清洁设备领域，具体地说是一种用于无人洗地机的动态水箱，包括水箱、内胆、净水出水管路、污水回水管路和排污管路，内胆设于水箱中，且内胆上侧开口、下端与净水出水管路相连，水箱一侧上端与污水回水管路连接，水箱另一侧下端与排污管路相连。本发明使水箱内部通过内胆分割成不固定的净水区和污水区，几乎用到了整个水箱的容积，有效延长了换水时间间隔。

Description

一种用于无人洗地机的动态水箱
技术领域
本发明涉及清洁设备领域，具体地说是一种用于无人洗地机的动态水箱。
背景技术
随着社会进步和科技的不断发展，各种自动化设备已经逐步从工厂走向了人们的日常生活之中。在一些大型的公共场合，例如机场、商场、车站等，一直都是需要大量的保洁人员在维护清洁，人工成本较高，而如何使高科技代替人工重复型劳动是目前自动化设备的发展趋势之一，目前市场上已经出现了无人洗地机。无人洗地机是借助SLAM技术，可以自主完成对指定区域的洗地清洁，一个人可以通过控制器同时控制多台无人洗地机，完成多区域、多楼层的洗地清扫。
但现有的无人洗地机，大多是在原来人工控制洗地机的基本架构上加上一套SLAM系统，并进行相应的电路改造以实现控制电机、水泵、水阀、真空泵等部件，还未真正针对无人这一特点对洗地机本身结构做深入的改造设计，例如水箱的设计，还是继承原来的清水箱/污水箱结构，一般清水箱设于污水箱上侧。目前市面上的无人洗地机续航基本都是4～6小时左右，而清水箱和污水箱基本容积都是50L～75L左右，在一次续航时间内，水箱中的水根本是不够用的，洗地过程中清水的消耗每分钟至少要0.5L，相当于4小时要消耗120L的清水，这相当于每次续航时间内，需要换水2次，而对于人工控制洗地机来说，原本就一直有人操作，多换一次水问题不大，但是对于无人洗地机来说，需要人工介入的时间或次数应越少越好。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于无人洗地机的动态水箱，水箱内部通过内胆分割成不固定的净水区和污水区，几乎用到了整个水箱的容积，有效延长了换水时间间隔。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种用于无人洗地机的动态水箱，包括水箱、内胆、净水出水管路、污水回水管路和排污管路，内胆设于水箱中，且内胆上侧开口、下端与净水出水管路相连，水箱一侧上端与污水回水管路连接，水箱另一侧下端与排污管路相连。
所述内胆对称设于水箱中。
所述内胆辅助机构包括电动滑轨和滑动块，两个滑动块对称设于电动滑轨上，且两个滑动块分别连接内胆两侧上缘。
所述内胆辅助机构设有辅助滑轨，两条辅助滑轨分设于电动滑轨两侧，且所述电动滑轨位置高于辅助滑轨位置，内胆上缘设有通孔沿着对应侧的辅助滑轨滑动。
所述净水出水管路上沿着水流方向依次设有流量阀、净水泵和流量计。
所述内胆中部设有一个圆柱状的金属网，且内胆下端的出水口设于所述金属网下端部内。
所述水箱内的底部设有连通管路连接两侧的污水区。
所述污水回水管路上设有真空泵。
所述排污管路上设有排污阀。
本发明的优点与积极效果为：
1、本发明水箱内部净水与污水分割不是固定区域分割，而是采用内胆分割，工作前净水注满内胆，污水区几乎没有，随着清洁工作进行，净水减少，污水增加，内胆不断缩小，污水区不断扩大，当净水用尽后，水箱内几乎都是污水区，这时排出污水，内胆可以重新注入净水，因此本发明几乎用到了整个水箱的容积，有效延长了换水时间间隔。
2、本发明在水箱上侧设有内胆辅助机构，一方面可以辅助内胆收缩扩展，另一方面可根据净水出水管路上的工作时间和流量监测计算净水使用的大概体积，并据此调节内胆，使用灵活方便。
附图说明
图1为本发明净水充满时的结构示意图，
图2为本发明净水用尽污水充满时的结果示意图，
图3为图1中本发明的俯视图，
图4为图2中本发明的俯视图。
其中，1为内胆，101为滑动块，102为电动滑轨，103为辅助滑轨，104为金属网，2为水箱，3为净水出水管路，301为流量阀，302为净水泵，303为流量计，4为污水回水管路，401为真空泵，5为排污管路，501为排污阀。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～4所示，本发明包括水箱2、内胆1、净水出水管路3、污水回水管路4和排污管路5，内胆1设于水箱2中，且内胆1上侧开口、下端与净水出水管路3相连，水箱2一侧上端与污水回水管路4连接，水箱2另一侧下端与排污管路5相连。本发明的水箱2内部净水与污水分割不是固定区域分割，而是采用橡胶材质的内胆1分割，工作前净水经由注水口注满内胆1，污水区几乎没有，随着清洁工作的进行，净水由净水出水管路3流出减少，污水经污水回水管路4回到水箱2中逐渐增加，进而使内胆1不断缩小，当净水用尽后，则通过排污管路5排出污水，内胆1中可以重新注入净水。
考虑到洗地机的行走重心，内胆1的设计要对称，如图1～2所示，内胆1的橡胶部分由左右对称的两部分组成，每个部分都是对应半个水箱2的，内胆1与水箱2中间是直接连接的，向水箱2边缘延伸的棱角部分都是圆弧处理的，因为这个内胆1要做成一次成型的，圆弧处理有利于内胆1的收缩形变的。
如图1～4所示，所述水箱2上侧设有内胆辅助机构，所述内胆辅助机构包括电动滑轨102和滑动块101，两个滑动块101对称设于电动滑轨102上，且两个滑动块101分别连接内胆1两侧上缘。本实施例中，所述电动滑轨102为丝杠，其通过电机驱动旋转，两个滑动块101内部设有丝母与丝杠配合，且两个滑动块101内的丝母螺向相反，当丝杠转动时，两个滑动块101同步反向移动使内胆收缩或扩展。所述滑动块101的设计是为了辅助内胆1收缩扩展。另外如图1所示，所述净水出水管路3上沿着水流方向依次设有流量阀301、净水泵302和流量计303，其中净水泵302用于净水出水，流量阀301和流量计303用于控制管路启闭并监控净水流量，洗地机在工作时可以通过流量阀301和流量计303检测到的工作时间和流量计算净水使用的大概体积，然后设备系统可根据此体积控制两个滑动块101的移动距离。由于此计算是大概估计，净水区与污水区之间的水位平衡依靠内胆1的被动形变来调节。
如图1～4所示，所述内胆辅助机构还设有辅助滑轨103，两条辅助滑轨103分设于电动滑轨102两侧，且所述电动滑轨102位置高于辅助滑轨103位置。两条辅助滑轨103设置在水箱1的上侧并穿过内胆1上缘，内胆1上设有加固加厚的通孔可以沿着对应的辅助滑轨103滑动，内胆1就可以借助此滑动保证在发生形变时边缘不会下坠导致净水和污水混合。
如图1～2所示，所述内胆1中部设有一个圆柱状的金属网104，所述金属网104两端固定在水箱2上，且内胆1下端与所述净水出水管路3连接的出水口设于所述金属网104下端部内，内胆1中的净水先进入所述金属网104中，然后再流入净水出水管路3中，这是为了保证内胆1在收缩时不会堵住下侧的出水口，另外金属网还能起到保护过滤作用。
如图1～2所示，由于水箱2内的污水区被内胆1分成左右两个部分，因此水箱2内的底部设有连通管路连接两侧的污水区，而且这连通管路在工作期间也可以起到平衡水箱2内两侧污水区水位的作用。所述污水回水管路4与一侧污水区上端连接，而另一侧污水区下端与所述排污管路5相连。
如图1～2所示，所述污水回水管路4与洗地机的吸耙连接用于将污水回收至水箱2中，在所述污水回水管路4上设有真空泵401。所述排污管路5上设有排污阀501，工作完成后，打开所述排污阀501可实现排污。
本发明的工作原理为：
现有的洗地机水箱一般内部分成净水和污水两个区，净水区设于污水区上侧，且两者容积相等，或者污水区容积略小于净水区，因此在整个使用的过程中，整个水箱相当于只用到一半的容积。
而在本发明中，整个水箱2设计主体还是正方体或者长方体，与正常设计无异，但是水箱2内部净水与污水分割不是固定区域分割，而是采用橡胶材质制作的内胆1结构，工作前净水注满内胆1，污水区几乎没有，随着清洁工作进行，净水减少，污水增加，内胆1不断缩小，污水区不断扩大，当净水用尽后，水箱2内几乎都是污水区，这时排出污水，内胆1可以重新注入净水。因此本发明几乎用到了整个水箱的容积，有效延长了换水时间间隔。

Claims (9)

1.一种用于无人洗地机的动态水箱，其特征在于：包括水箱(2)、内胆(1)、净水出水管路(3)、污水回水管路(4)和排污管路(5)，内胆(1)设于水箱(2)中，且内胆(1)上侧开口、下端与净水出水管路(3)相连，水箱(2)一侧上端与污水回水管路(4)连接，水箱(2)另一侧下端与排污管路(5)相连。
2.根据权利要求1所述的用于无人洗地机的动态水箱，其特征在于：所述内胆(1)对称设于水箱(2)中。
3.根据权利要求1所述的用于无人洗地机的动态水箱，其特征在于：所述内胆辅助机构包括电动滑轨(102)和滑动块(101)，两个滑动块(101)对称设于电动滑轨(102)上，且两个滑动块(101)分别连接内胆(1)两侧上缘。
4.根据权利要求3所述的用于无人洗地机的动态水箱，其特征在于：所述内胆辅助机构设有辅助滑轨(103)，两条辅助滑轨(103)分设于电动滑轨(102)两侧，且所述电动滑轨(102)位置高于辅助滑轨(103)位置，内胆(1)上缘设有通孔沿着对应侧的辅助滑轨(103)滑动。
5.根据权利要求1所述的用于无人洗地机的动态水箱，其特征在于：所述净水出水管路(3)上沿着水流方向依次设有流量阀(301)、净水泵(302)和流量计(303)。
6.根据权利要求1所述的用于无人洗地机的动态水箱，其特征在于：所述内胆(1)中部设有一个圆柱状的金属网(104)，且内胆(1)下端的出水口设于所述金属网(104)下端部内。
7.根据权利要求1所述的用于无人洗地机的动态水箱，其特征在于：所述水箱(2)内的底部设有连通管路连接两侧的污水区。
8.根据权利要求1所述的用于无人洗地机的动态水箱，其特征在于：所述污水回水管路(4)上设有真空泵(401)。
9.根据权利要求1所述的用于无人洗地机的动态水箱，其特征在于：所述排污管路(5)上设有排污阀(501)。
CN201911333533.0A 2019-12-23 2019-12-23 一种用于无人洗地机的动态水箱 Pending CN113080777A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911333533.0A CN113080777A (zh) 2019-12-23 2019-12-23 一种用于无人洗地机的动态水箱

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911333533.0A CN113080777A (zh) 2019-12-23 2019-12-23 一种用于无人洗地机的动态水箱

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113080777A true CN113080777A (zh) 2021-07-09

Family

ID=76663817

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911333533.0A Pending CN113080777A (zh) 2019-12-23 2019-12-23 一种用于无人洗地机的动态水箱

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113080777A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102635082A (zh) * 2012-05-15 2012-08-15 刘湘 内嵌柔性水箱的垃圾污水箱
CN103344055A (zh) * 2013-06-21 2013-10-09 广西广拓新能源科技有限公司 容量自定义式太阳能热水器水箱
CN204920025U (zh) * 2015-09-15 2015-12-30 广东易绿谷屋顶绿化有限公司 一种绿化屋顶排水口防堵塞的构造
CN205171431U (zh) * 2015-11-06 2016-04-20 湖北合加环境设备有限公司 一种洗扫车的垃圾箱
CN106638421A (zh) * 2016-11-08 2017-05-10 徐州易尔环保科技有限公司 一种水箱容积动态可调的洗地机
CN206413608U (zh) * 2017-01-06 2017-08-18 杨书戈 一种工厂化养殖池排水口过滤网罩
CN208958019U (zh) * 2018-06-12 2019-06-11 沈阳万洁科技有限公司 一种用于洗地机的内嵌柔性清水箱的污水箱

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102635082A (zh) * 2012-05-15 2012-08-15 刘湘 内嵌柔性水箱的垃圾污水箱
CN103344055A (zh) * 2013-06-21 2013-10-09 广西广拓新能源科技有限公司 容量自定义式太阳能热水器水箱
CN204920025U (zh) * 2015-09-15 2015-12-30 广东易绿谷屋顶绿化有限公司 一种绿化屋顶排水口防堵塞的构造
CN205171431U (zh) * 2015-11-06 2016-04-20 湖北合加环境设备有限公司 一种洗扫车的垃圾箱
CN106638421A (zh) * 2016-11-08 2017-05-10 徐州易尔环保科技有限公司 一种水箱容积动态可调的洗地机
CN206413608U (zh) * 2017-01-06 2017-08-18 杨书戈 一种工厂化养殖池排水口过滤网罩
CN208958019U (zh) * 2018-06-12 2019-06-11 沈阳万洁科技有限公司 一种用于洗地机的内嵌柔性清水箱的污水箱

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206526568U (zh) 改进型过滤装置
CN104169224B (zh) 使用电容去离子系统去除离子
CN110786807A (zh) 一种水循环全自动餐具清洗机
CN107775786B (zh) 一种自动喷淋养生系统及喷淋方法
CN113080777A (zh) 一种用于无人洗地机的动态水箱
CN102921210B (zh) 一种养殖水处理用无动力自动反冲洗筛滤装置
CN208161109U (zh) 一种小型污水处理船式沉淀池装置
CN108457335B (zh) 一种城市居民节水装置
CN207296931U (zh) 一种石油钻井泥浆泵用高效过滤装置
CN109015105A (zh) 一种切削液管理系统
CN202876475U (zh) 一种养殖水处理用无动力自动反冲洗筛滤装置
CN107930194A (zh) 一种小型污水处理船式沉淀池装置
CN206204037U (zh) 一种可以对生活水垃圾进行分离处理的装置
CN108128919A (zh) 一种生活污水净化再生装置
CN104088340B (zh) 一种节水型水槽双向排水阀
CN206941745U (zh) 一种污水提升排放装置
CN102940984B (zh) 重力式多层无阀过滤水处理装置
CN108006830A (zh) 一种固定式高效空气净化机器人
CN210505960U (zh) 一种一体化中水处理装置
CN202237468U (zh) 一种无阀式自动排污过滤器
CN207445758U (zh) 一种建筑领域的环保的建筑物污水处理设备
CN214261172U (zh) 一种建筑施工现场喷水除尘器
CN108101254A (zh) 一种小型污水处理船式沉淀方法
CN104478113A (zh) 一种水净化设备
CN201059004Y (zh) 一种节水系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210709

RJ01 Rejection of invention patent application after publication