CN113080095A - 一种母猪孕后智能监控看护系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种母猪孕后智能监控看护系统,包括:分别与控制模块连接的监控模块、喂食管理模块、供水管理模块、环境管理模块、体重监测模块和腹部深度监测模块;监控模块用于监控母猪体温和在养殖栏内的行为;喂食管理模块用于对母猪进行喂食管理;供水管理模块用于对母猪进行供水管理;环境管理模块用于根据监控模块采集的环境图像获取环境情况;体重监测模块用于对母猪体重进行监测;腹部深度监测模块用于根据监控模块采集的母猪腹部深度图像获取预测胎儿数量;控制模块用于根据母猪体重、预测胎儿数量和母猪体温调整母猪的喂食量、喂食饲料和供水量。本发明能够对怀孕母猪进行精细看护,实现怀孕母猪的精准管理,提高胎儿成活率。
Description
技术领域
本发明涉及智能化养殖技术领域,尤其涉及一种母猪孕后智能监控看护系统。
背景技术
随着国内经济的快速发展和人均可支配收入的增长,人们群众对肉类的消费也逐年增加,尤其以猪肉最受欢迎,养猪户的数量也在不断的发展、壮大。而作为关乎养猪厂未来产能的怀孕母猪,是养猪户关注的重点,是提升养猪场经济效益的关键,因此对怀孕的母猪需要进行精细的看护和饲养。
但是现有的饲养方式,通常是通过饲养员自身的经验手段对怀孕母猪进行对应的饲养,但是单靠人工饲养难以长时间的观测母猪的状况,而怀孕母猪的饲养要求较为精细,一不小心可能就会导致母猪生崽数量减少、胎儿生长过大导致难产等不良状况,给养殖场带来损失。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种母猪孕后智能监控看护系统。
一种母猪孕后智能监控看护系统,包括:监控模块、喂食管理模块、供水管理模块、环境管理模块、体重监测模块、腹部深度监测模块和控制模块;所述监控模块用于监控母猪体温和在养殖栏内的行为;所述喂食管理模块用于对母猪进行喂食管理;所述供水管理模块用于对母猪进行供水管理;所述环境管理模块与所述监控模块连接,用于根据监控模块采集的环境图像进行分析,获取养殖栏内的环境情况;所述体重监测模块用于对母猪体重进行监测;所述腹部深度监测模块与所述监控模块连接,用于根据监控模块采集的母猪腹部深度图像获取预测胎儿数量;所述控制模块用于根据所述母猪体重、预测胎儿数量和母猪体温调整母猪的喂食量、喂食饲料和供水量;所述监控模块、喂食管理模块、供水管理模块、环境管理模块、体重监测模块和腹部深度监测模块均与所述控制模块连接。
在其中一个实施例中,所述监控模块包括有红外测温摄像头和高清摄像头,所述红外测温摄像头用于监控母猪体温;所述高清摄像头用于获取养殖栏内的环境图像信息和母猪腹部深度图像,并对母猪在养殖栏内的行为进行监控。
在其中一个实施例中,所述喂食管理模块包括有喂食单元和储食单元,所述喂食单元和所述储食单元连通;所述喂食单元设置在养殖栏内,所述储食单元用于向所述喂食单元添加定量饲料。
在其中一个实施例中,所述储食单元设置在所述养殖栏和养殖栏之间,能够同时向相邻两个养殖栏内的喂食单元添加饲料。
在其中一个实施例中,所述供水管理模块包括有供水单元和储水单元,所述供水单元和储水单元连通;所述供水单元设置在养殖栏内;所述储水单元用于向所述供水单元添加水量。
在其中一个实施例中,所述储水单元设置在所述养殖栏和养殖栏之间,能够同时向相邻两个养殖栏内的供水单元添加水量。
在其中一个实施例中,所述环境管理模块还包括有温度传感器,所述温度传感器用于检测养殖栏内的温度,并连接加热设备或制冷设备将养殖栏内的温度调整至预设温度。
在其中一个实施例中,所述体重监测模块包括地秤,所述地秤设置在养殖栏内,能够对母猪的体重进行实时的监控,并发送至控制模块。
在其中一个实施例中,所述腹部深度检测模块包括有胎儿数量预测模型,所述胎儿数量预测模型根据深度学习算法构建,并通过采集的样本母猪腹部深度图像和样本胎儿数量进行训练;将所述母猪腹部深度图像输入据训练后的胎儿数量预测模型,获取预测胎儿数量。
在其中一个实施例中,还包括:报警模块,所述报警模块与所述监控模块连接,用于在所述监控模块检测到母猪体温或行为存在异常时,向饲养员发出报警。
相比于现有技术,本发明的优点及有益效果在于:本发明能够实现对怀孕母猪的精细化看护,根据母猪体重、预测胎儿水量和母猪体温对喂食量、喂食饲料和供水量进行对应的调整,实现不同怀孕母猪的精准管理,提高胎儿成活率,同时避免进食过多导致难产的情形。
附图说明
图1为一个实施例中一种母猪孕后智能监控看护系统的结构示意图;
图2为图1中监控模块的结构示意图;
图3为图1中喂食模块的结构示意图;
图4为图1中供水模块的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面通过具体实施方式结合附图对本发明做进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在一个实施例中,如图1所示,提供了一种母猪孕后智能监控看护系统,包括:监控模块10、喂食管理模块20、供水管理模块30、环境管理模块40、体重检测模块50、腹部深度检测模块60和监控模块70;监控模块10用于监控母猪体温和在养殖栏内的行为;喂食管理模块20用于对母猪进行喂食管理;供水管理模块30用于对母猪进行供水管理;环境管理模块40与监控模块10连接,用于根据监控模块10获取的环境图像进行分析,获取养殖栏内的环境情况;体重监测模块50用于对母猪体重进行监测;腹部深度监测模块60与监控模块10连接,用于根据监控模块10采集的母猪腹部深度图像获取预测胎儿数量;控制模块70用于根据母猪体重、母猪腹部深度图像和母猪体温控制母猪的喂食量、喂食饲料和供水量;监控模块10、喂食管理模块20、供水管理模块30、环境管理模块40、体重检测模块50和腹部深度检测模块60均与控制模块70连接。
在本实施例中,监控模块10用于监控母猪体温和在养殖栏内的行为,喂食管理模块20和供水管理模块30用于根据控制器70的控制分别对怀孕母猪进行喂食和供水管理,环境管理模块40与监控模块10连接,用于根据监控模块10获取的环境图像进行分析,获取养殖栏内的环境情况,体重检测模块50用于对母猪体重进行监测,腹部深度监测模块60与监控模块10连接,用于根据监控模块10获取的母猪腹部深度图像预测胎儿数量,控制模块10用于根据母猪体重、预测胎儿数量和母猪体温调整母猪的喂食量、喂食饲料和供水量,从而实现对母猪的精细化看护,对怀孕母猪的进食量进行严格控制,确保胎儿存活率,同时避免进食过多胎儿过大造成难产的情况,还提高了对母猪异常情况的监控,便于饲养员及时进行处理。
其中,如图2所示,监控模块10包括有红外测温摄像头11和高清摄像头12,红外测温摄像头11用于监控母猪体温;高清摄像头12用于采集养殖栏内的环境图像信息和母猪腹部深度图像,并对母猪在养殖栏内的行为进行监控。
具体地,通过红外测温摄像头11实时监控母猪体温,便于及时发现母猪体温的异常,从而及时处理。在母猪体温异常时,可以在饲料中添加对应的药物或补充对应的营养,从而实现对母猪精细养殖。
具体地,高清摄像头12用于采集养殖栏内的环境信息和母猪腹部深度图像,根据环境管理模块对环境信息中的养殖栏环境进行分析,从而获取养殖栏内的环境情况,并通知饲养员进行及时处理,或连接清洁设备对养殖栏进行清洁处理。高清摄像头12还用于对母猪在养殖栏内的行为进行监控,在母猪行为存在异常时,可快速通知饲养员,进行及时处理。
其中,如图3所示,喂食管理模块20包括有喂食单元21和储食单元22,喂食单元21和储食单元22连通;喂食单元21设置在养殖栏内,储食单元22用于向喂食单元21添加定量饲料。
具体地,喂食单元21设置在养殖栏内,储食单元22与喂食单元21连通,根据控制模块70的控制定时定量的对母猪进行投喂,确保母猪进食量。
其中,储食单元22设置在养殖栏和养殖栏之间,能够同时向两个相邻养殖栏内的喂食单元添加饲料。
具体地,储食单元22可以设置在养殖栏和养殖栏之间,便于同时向相邻两个养殖栏内的喂食单元添加饲料。
其中,如图4所示,供水管理模块30包括有供水单元31和储水单元32,供水单元31和储水单元32连通;供水单元21设置在养殖栏内;储水单元32用于向供水单元31添加水量。
具体地,供水单元21设备在养殖栏内,怀孕期的母猪需要保证供水量,因此,需要通过储水单元22及时对供水单元添加水量,实现对母猪的精细看护。
其中,储水单元32设置在养殖栏和养殖栏之间,能够同时向两个相邻养殖栏内的供水单元21添加水量。
其中,环境管理模块40还包括有温度传感器,温度传感器用于检测养殖栏内的温度,并连接加热设备或制冷设备将养殖栏内的温度调整至预设温度。
具体地,环境管理模块40还可以包括有温度传感器,由于孕期母猪对环境变化较为敏感,因此需要保持养殖栏内的处在适宜温度,并将该适宜温度设置为预设温度,可以通过温度传感器检测养殖栏内的实时温度,对比实时温度和预设温度,通过加热设备或制冷设备实现对实时温度的调整。
其中,体重检测模块50包括地秤,地秤设置在养殖栏内,能够对母猪的体重进行实时的监控,并发送至控制模块70。
具体地,在胎儿数量相同时,通过地秤检测到某怀孕母猪的体重增长明显超过相同怀孕母猪的平均增长体重时,例如超过平均增长体重的30%,可以通过控制模块70减少该怀孕母猪的喂食量,避免胎儿过大;同理,在检测到某怀孕母猪的体重增长明显低于,例如低于平均增长体重的30%,可以通过控制模块70增加该怀孕母猪的喂食量,并添加营养物质,提高该怀孕母猪摄入的营养成分。
其中,腹部深度检测模块60包括有胎儿数量预测模型,胎儿数量预测模型根据深度学习算法构建,并通过采集的样本母猪腹部深度图像和样本胎儿数量进行训练;将母猪腹部深度图像输入训练后的胎儿数量预测模型,获取预测胎儿数量。
具体地,可以通过深度学习算法构建初始胎儿数量预测模型,通过采集的样本母猪腹部深度图像和样本胎儿数量对初始胎儿数量预测模型进行训练,获取胎儿数量预测模型,将监控模块10采集到的母猪腹部深度图像输入胎儿数量预测模型,获取预测胎儿数量。根据预测胎儿数量对母猪的喂食量进行对应的调整。
在实际使用中,可以获取历史怀孕母猪的平均胎儿数量,根据平均胎儿数量对怀孕母猪的喂食进行调整,例如,每多一个胎儿,对该怀孕母猪的喂食量增加200克;同时每少一个胎儿,对该怀孕母猪的喂食量减少200克。
其中,还包括:报警模块80,报警模块80与监控模块70连接,用于在监控模块70检测到母猪体温或行为存在异常时,向饲养员发出报警。
具体地,报警模块80可以在检测到母猪体温或行为存在异常时,快速向饲养员发出报警,从而对母猪的异常状况进行及时处理,避免出现不可逆转的情况。
显然,本领域的技术人员应该明白,上述本发明的各模块可以用通用的计算装置来实现,它们可以集中在单个的计算装置上,或者分布在多个计算装置所组成的网络上,可选地,它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现,从而,可以将它们存储在计算机存储介质(ROM/RAM、磁碟、光盘)中由计算装置来执行,并且在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤,或者将它们分别制作成各个集成电路模块,或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。所以,本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所做的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种母猪孕后智能监控看护系统,其特征在于,包括:监控模块、喂食管理模块、供水管理模块、环境管理模块、体重监测模块、腹部深度监测模块和控制模块;
所述监控模块用于监控母猪体温和在养殖栏内的行为;
所述喂食管理模块用于对母猪进行喂食管理;
所述供水管理模块用于对母猪进行供水管理;
所述环境管理模块与所述监控模块连接,用于根据监控模块采集的环境图像进行分析,获取养殖栏内的环境情况;
所述体重监测模块用于对母猪体重进行监测;
所述腹部深度监测模块与所述监控模块连接,用于根据监控模块采集的母猪腹部深度图像获取预测胎儿数量;
所述控制模块用于根据所述母猪体重、预测胎儿数量和母猪体温调整母猪的喂食量、喂食饲料和供水量;
所述监控模块、喂食管理模块、供水管理模块、环境管理模块、体重监测模块和腹部深度监测模块均与所述控制模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种母猪孕后智能监控看护系统,其特征在于,所述监控模块包括有红外测温摄像头和高清摄像头,所述红外测温摄像头用于监控母猪体温;所述高清摄像头用于采集养殖栏内的环境图像信息和母猪腹部深度图像,并对母猪在养殖栏内的行为进行监控。
3.根据权利要求1所述的一种母猪孕后智能监控看护系统,其特征在于,所述喂食管理模块包括有喂食单元和储食单元,所述喂食单元和所述储食单元连通;所述喂食单元设置在养殖栏内,所述储食单元用于向所述喂食单元添加定量饲料。
4.根据权利要求3所述的一种母猪孕后智能监控看护系统,其特征在于,所述储食单元设置在所述养殖栏和养殖栏之间,能够同时向相邻两个养殖栏内的喂食单元添加饲料。
5.根据权利要求1所述的一种母猪孕后智能监控看护系统,其特征在于,所述供水管理模块包括有供水单元和储水单元,所述供水单元和储水单元连通;所述供水单元设置在养殖栏内;所述储水单元用于向所述供水单元添加水量。
6.根据权利要求5所述的一种母猪孕后智能监控看护系统,其特征在于,所述储水单元设置在所述养殖栏和养殖栏之间,能够同时向相邻两个养殖栏内的供水单元添加水量。
7.根据权利要求1所述的一种母猪孕后智能监控看护系统,其特征在于,所述环境管理模块还包括有温度传感器,所述温度传感器用于检测养殖栏内的温度,并连接加热设备或制冷设备将养殖栏内的温度调整至预设温度。
8.根据权利要求1所述的一种母猪孕后智能监控看护系统,其特征在于,所述体重监测模块包括地秤,所述地秤设置在养殖栏内,能够对母猪的体重进行实时的监控,并发送至控制模块。
9.根据权利要求1所述的一种母猪孕后智能监控看护系统,其特征在于,所述腹部深度检测模块包括有胎儿数量预测模型,所述胎儿数量预测模型根据深度学习算法构建,并通过采集的样本母猪腹部深度图像和样本胎儿数量进行训练;将所述母猪腹部深度图像输入据训练后的胎儿数量预测模型,获取预测胎儿数量。
10.根据权利要求1所述的一种母猪孕后智能监控看护系统,其特征在于,还包括:报警模块,所述报警模块与所述监控模块连接,用于在所述监控模块检测到母猪体温或行为存在异常时,向饲养员发出报警。
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