CN113079867A - 一种湿地植物检测种植机 - Google Patents

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Abstract

一种湿地植物检测种植机，包括；浮床板收纳箱机构、底部支撑架机构、安装滑动块机构、种子播种盒机构和检测船机构；所述浮床板收纳箱机构底端的固定柱滑动安装在底部支撑架机构上的安装卡架内；种子播种盒机构滑动安装在安装滑动块机构的卡板内侧的卡槽上；安装滑动块机构底端设有的滑槽滑动安装在底部支撑架机构底端的滑槽上，本发明通过设置浮床板收纳箱机构、底部支撑架机构、安装滑动块机构、种子播种盒机构和检测船机构的配合，完成对所需水域污染的程度和类型的检测、分析，同时浮床下板、播种、放置为一体，大大提高了工作效率，节省人力劳动，同时利用浮床技术做到定点种植、移动方便、成活率高。

Description

一种湿地植物检测种植机
技术领域
本发明涉及湿地种植技术领域，特别涉及一种湿地植物检测种植机。
背景技术
随着社会的发展和人口的不断增加，传统的生活和工业污水处理存在很多严重的问题，如资金不足、成本高、效率低下等诸多问题，普遍效率不足70%，低的只有40%，基本都是高能耗、低效率状态，部分传统污水处理设施已经无法满足需求，现有的人工湿地是由人工建造和控制运行的与沼泽地类似的地面，将污水、污泥有控制的投配到经人工建造的湿地上，污水与污泥在沿一定方向流动的过程中，主要利用土壤、人工介质、植物、微生物的物理、化学、生物三重协同作用，对污水、污泥进行处理的一种技术，但是自然或者天然的，人工湿地，水质污染程度不同，面积大小不同，需要人工布局建设、会有周期长、工作程序繁琐等问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种湿地植物检测种植机，通过设置检测船检测所需水域，并带动浮床板收纳箱机构和种子播种盒机构传递放置浮床板和播种水域所需的植物种子进行水中布局和播种，集检测、种植为一体，大大提高了工作效率，节省人力，同时利用浮床板技术做到定点种植，移动方便，成活率高。
本发明所使用的技术方案是：一种湿地植物检测种植机，包括；浮床板收纳箱机构、底部支撑架机构、安装滑动块机构、种子播种盒机构和检测船机构；所述浮床板收纳箱机构底端的固定柱滑动安装在底部支撑架机构上的安装卡架内；种子播种盒机构滑动安装在安装滑动块机构的卡板内侧的卡槽上；安装滑动块机构底端设有的滑槽滑动安装在底部支撑架机构底端的滑槽上；所述检测船机构的后端设置有固定环，且与底部支撑架机构通过绳索活动连接。
进一步地，安装滑动块机构还包括：方形孔、升降架、电动推杆、弧形卡板、弧形槽、支撑杆、取种器、取种孔、折叠板、扭簧、固定底板、拉绳、滑块；
所述滑块底端中间设有方形孔；滑块两侧设有弧形槽；电动推杆一端固定安装在升降架上，另一端固定安装在滑块后端；升降架的两侧分别设有弧形卡板；取种器顶端设有取种孔；取种器前后两端设有支撑杆，且分别滑动安装在两侧的弧形槽内；折叠板中间圆柱上设有扭簧，且扭簧设置有两个；扭簧使折叠板向中心折叠；折叠板中间圆柱转动安装在取种器的凹槽内；折叠板底端固定连接有拉绳，且拉绳的底端安装有底板；底板固定安装在滑块底端，且置于方形孔两侧。
进一步地，浮床板收纳箱机构还包括收纳箱、固定柱、弹簧A、安装座、挡片、震动电机；
所述收纳箱的底端设有固定柱；弹簧A套设在固定柱上；所述固定柱设置有四个；震动电机固定安装在收纳箱底端；收纳箱底端设有浮床板出口，且浮床板出口两侧设置有安装座；挡片滑动安装在安装座上；挡片两侧连接有弹簧，用于使挡片向中心靠拢。
进一步地，检测船机构还包括：船体、涡轮、信号接收器；
所述船体的前端设置有信号接收器；船体的后端设置有固定环；船体内安装有水质检测仪，且底端设置有水质采样机构；涡轮转动安装在固定环中间。
进一步地，底部支撑架机构包括：安装卡架、L架、底板、U型架、下种口、传送带、机械臂；
所述底板底端设置有浮力块，顶面设置有L架；L架顶面设置有安装卡架；U型架固定安装在底板顶面上，且位于L架的前端；U型架的顶面设置有下种口；传送带安装在底板上，且置于下种口下端；机械臂固定安装在底板顶面，且置于L架机械臂后端；机械臂顶端面设置有吸盘。
进一步地，种子播种盒机构还包括：水生植物种子盒、卡槽、安装板、螺纹杆、电机、弹簧固定块、弹簧B、种子限流板；
所述水生植物种子盒的两侧设有卡槽；水生植物种子盒的底端设有安装板；种子限流板滑动安装在卡槽下端的滑槽内；种子限流板与安装板之间安装有弹簧B；弹簧B与安装板之间通过弹簧固定块固定；电机固定安装在水生植物种子盒一侧，且电机轴与螺纹杆固定连接；螺纹杆螺纹安装在一侧卡板上设置的螺纹孔内。
进一步地，所述种子限流板采用聚氨酯防腐防锈处理。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
1.本发明通过设置浮床板收纳箱机构、底部支撑架机构、安装滑动块机构、种子播种盒机构和检测船机构的配合，完成对所需水域污染的程度和类型的检测、分析，本发明浮床下板播种、放置为一体，大大提高了工作效率，节省人力劳动，同时利用浮床技术做到定点种植、移动方便、成活率高；
2.本发明的安装滑动块机构内设置有折叠板、扭簧、固定底板和拉绳，折叠板正常状态为折叠状态，安装滑动块机构向上移动同时，拉绳拉动折叠板展平接住等量种子，安装滑动块机构向下时，扭簧使折叠板折叠；使种子下落种植到浮床板的种植孔内，本发明取种适量、种植合理避免浪费：
3.本发明的浮床板收纳箱机构底端设置有固定柱、弹簧A和震动电机，震动电机震动带动收纳箱震动，带动收纳箱内的浮床板振动到浮床板出口位置，机械臂延伸到浮床板出口挤压挡片，机械臂顶端的吸盘吸附浮床板放置到传送带上。
附图说明
图1、图2为本发明的整体装配图。
图3为本发明的浮床板收纳箱机构结构示意图。
图4为本发明的底部支撑架机构结构示意图。
图5为本发明的安装滑动块机构和种子播种盒机构安装示意图。
图6、图7、图8、图10、图12为本发明的安装滑动块机构结构示意图。
图9为图8中B处的局部放大图。
图11为图10中A处的局部放大图。
图13为本发明的种子播种盒机构结构示意图。
图14为图13中C处的局部放大图。
图15本发明的检测船机构的结构示意图。
附图标号：1-浮床板收纳箱机构；2-底部支撑架机构；3-安装滑动块机构；4-种子播种盒机构；5-检测船机构；101-收纳箱；102-固定柱；103-弹簧A；104-安装座；105-挡片；106-震动电机；201-安装卡架；202-L架；203-浮力板；204-U型架；205-下种口；206-传送带；207-机械臂；301-卡板；302-滑槽；303-方形孔；304-升降架；305-电动推杆；306-弧形卡板；307-弧形槽；308-支撑杆；309-取种器；310-取种孔；311-折叠板；312-扭簧；313-固定底板；314-拉绳；315-滑块；401-水生种子盒；402-卡槽；403-安装板；404-螺纹杆；405-电机；406-弹簧固定块；407-弹簧B；408-种子限流板；501-船体；502-固定环；503-涡轮；504-信号接收器。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例如图1-图15所示，一种湿地植物检测种植机，包括；浮床板收纳箱机构1、底部支撑架机构2、安装滑动块机构3、种子播种盒机构4和检测船机构5；所述浮床板收纳箱机构1底端的固定柱102滑动安装在底部支撑架机构2上的安装卡架201内；种子播种盒机构4滑动安装在安装滑动块机构3的卡板301内侧的卡槽上；安装滑动块机构3底端设有的滑槽302滑动安装在底部支撑架机构2底端的滑槽上，所述检测船机构5的后端设置有固定环502，且与底部支撑架机构2通过绳索活动连接；具体地，浮床板收纳箱机构1用于收纳放置浮床板，底部支撑架机构2用于支撑和安装浮床板收纳箱机构1、安装滑动块机构3和种子播种盒机构4，安装滑动块机构3用于在底部支撑架机构2上移动，同时移动接取相对应的种子，种子播种盒机构4用于收纳水质净化的植物种子，同时控制和选取相对应的种子，移动到下种口205上端面，检测船机构5用于提取和检测所需水域的水质情况，同时带动浮床板收纳箱机构1和种子播种盒机构4，移动、播种。
本实施例的另一种实施方式中，在实际工作中，为了安装取种器309和安装水生种子盒401本发明的安装滑动块机构3还包括：方形孔303、升降架304、电动推杆305、弧形卡板306、弧形槽307、支撑杆308、取种器309、取种孔310、折叠板311、扭簧312、固定底板313、拉绳314、滑块315；
所述滑块315底端中间设有方形孔303；滑块315两侧设有弧形槽307；电动推杆305一端固定安装在升降架304上，另一端固定安装在滑块315后端；升降架304的后端面两侧分别设有弧形卡板306；取种器309顶端设有取种孔310；取种器309前后两端设有支撑杆308；折叠板311中间圆柱上设有扭簧312，且扭簧312设置有两个；扭簧312使折叠板311向中心折叠；折叠板311中间圆柱转动安装在取种器309内的凹槽内；折叠板311底端固定连接有拉绳314，且拉绳314的底端安装有底板313；拉绳314正常状态为松弛状态，升降架304带动取种器309内的折叠板311向上插入水生种子盒401内后，拉绳314拉直且带动折叠板311展平接住种子；底板313固定安装在滑块315底端，且置于方形孔303两侧；支撑杆308滑动安装在弧形槽307内。
本实施例的另一种实施方式中，在实际工作中，为了收纳浮床板，本发明的浮床板收纳箱机构1还包括收纳箱101、固定柱102、弹簧A103、安装座104、挡片105、震动电机106；
所述收纳箱101的底端设有固定柱102；弹簧A103滑动安装在固定柱102上；弹簧A103用于支撑浮床板收纳箱机构1向上移动，同时在震动电机106震动时使浮床板收纳箱机构1平稳；所述固定柱102设置有四个；震动电机106固定安装在收纳箱101底端；收纳箱101底端设有浮床板出口，且浮床板出口两侧设置有安装座104；浮床板出口内端面为倾斜角，且能容纳一块浮床板；挡片105滑动安装在安装座104上；挡片105两侧连接有弹簧，用于使挡片105向中心靠拢，挡片105用于遮挡浮床板出口的浮床板。
本实施例的另一种实施方式中，在实际工作中为了检测和分析水质，并带动种植机构移动，本发明的检测船机构5包括：船体501、固定环502、涡轮503、信号接收器504；
所述船体501的前端设置有信号接收器504；船体501的后端设置有固定环502；船体501内安装有水质检测仪，且底端设置有水质采样机构；涡轮503转动安装在固定环502中间；船体501内置的电机带动涡轮503转动为检测船提供动力；固定环502通过绳子与底部支撑架机构2前端连接。
本实施例的另一种实施方式中，在实际工作中为了支撑和安装浮床板收纳箱机构1、安装滑动块机构3和种子播种盒机构4，本发明的底部支撑架机构2包括：安装卡架201、L架202、底板203、U型架204、下种口205、传送带206、机械臂207；
所述底板203底端设置有浮力块；底板203顶面设置有L架202；L架202顶面设置有安装卡架201；U型架204固定安装在底板203顶面上，且位于L架202的前端；；U型架204的顶面设置有下种口205；下种口205底端两侧设置有红外传感器，用于检测浮床板通过，并暂停传送带206；传送带206安装在底板203上，且置于下种口205下端；机械臂207固定安装在底板203顶面，且置于L架202机械臂207后端；机械臂207顶端面设置有吸盘。
本实施例的另一种实施方式中，在实际使用中为了分类和存放各种水生植物种子，本发明的种子播种盒机构4还包括：水生植物种子盒401、卡槽402、安装板403、螺纹杆404、电机405、弹簧固定块406、弹簧B407、种子限流板408；
所述水生植物种子盒401的两侧设有卡槽402；水生植物种子盒401的底端设有安装板403；种子限流板408滑动安装在卡槽402下端的滑槽内；种子限流板408与安装板403之间安装有弹簧B407；种子限流板408为两两对称安装，同时限流板408的内端面为圆弧角；弹簧B407与安装板403之间通过弹簧固定块406固定；电机405固定安装在水生植物种子盒401一侧，且电机轴与螺纹杆404固定连接；螺纹杆404螺纹安装在一侧卡板301上的螺纹孔内。
本实施例的另一种实施方式中，在实际使用中为了分类和存放各种水生植物种子，本发明的种子限流板408采用聚氨酯防腐防锈处理，用于延长使用寿命，同时防止因为生锈腐蚀产生移动卡动问题。
工作原理：
首先检测船机构5带动底部支撑架机构2、安装滑动块机构3和种子播种盒机构4航行到指定水域，通过船体501上的水质采样和检测设备对所需要的的水域区域进行检测，并分析出所检测水域的污染情况和属于酸、碱、盐等无机物污染、重金属污染、耗氧物质污染、植物营养物质污染的哪一种，收纳箱101内装有浮床板，且浮床板出口内端面为倾斜角只能容纳一块浮床板，震动电机106震动带动收纳箱101内的浮床板移动到浮床板出口位置，机械臂207转动延伸到浮床板出口位置，机械臂207上设置有吸盘，机械臂207插入到浮床板出口，吸附住到浮床板出口位置的浮床板并把吸附的浮床板放置到传送带206上，控制器控制电机405转动，带动螺纹杆404转动，进而带动水生种子盒401移动到相应适合水域种植和净化的植物种子盒下，电动推杆305推动弧形卡板306移动，带动取种器309向上接取种子，同时拉绳314正常状态为松弛状态，升降架304带动取种器309内的折叠板311向上插入水生种子盒401内后，拉绳314拉直且带动折叠板311展平接住种子；电动推杆305收缩，种子落在浮床板的种植区域后移动进入水中，同时种子限流板408闭合防止种子漏出造成损失。

Claims (7)

1.一种湿地植物检测种植机，其特征在于，包括；浮床板收纳箱机构(1)、底部支撑架机构(2)、安装滑动块机构(3)、种子播种盒机构(4)和检测船机构(5)；所述浮床板收纳箱机构(1)底端的固定柱(102)滑动安装在底部支撑架机构(2)上的安装卡架(201)内；种子播种盒机构(4)滑动安装在安装滑动块机构(3)的卡板(301)内侧的卡槽上；安装滑动块机构(3)底端设有的滑槽(302)滑动安装在底部支撑架机构(2)底端的滑槽上；所述检测船机构(5)的后端设置有固定环(502)，且与底部支撑架机构(2)通过绳索活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种湿地植物检测种植机，其特征在于，安装滑动块机构(3)还包括：方形孔(303)、升降架(304)、电动推杆(305)、弧形卡板(306)、弧形槽(307)、支撑杆(308)、取种器(309)、取种孔(310)、折叠板(311)、扭簧(312)、固定底板(313)、拉绳(314)、滑块(315)；
所述滑块(315)底端中间设有方形孔(303)；滑块(315)两侧设有弧形槽(307)；电动推杆(305)一端固定安装在升降架(304)上，另一端固定安装在滑块(315)后端；升降架(304)的两侧分别设有弧形卡板(306)；取种器(309)顶端设有取种孔(310)；取种器(309)前后两端设有支撑杆(308)，且分别滑动安装在两侧的弧形槽(307)内；折叠板(311)中间圆柱上设有扭簧(312)，且扭簧(312)设置有两个；扭簧(312)使折叠板(311)向中心折叠；折叠板(311)中间圆柱转动安装在取种器(309)的凹槽内；折叠板(311)底端固定连接有拉绳(314)，且拉绳(314)的底端安装有底板(313)；底板(313)固定安装在滑块(315)底端，且置于方形孔(303)两侧。
3.根据权利要求1所述的一种湿地植物检测种植机，其特征在于，浮床板收纳箱机构(1)还包括收纳箱(101)、固定柱(102)、弹簧A(103)、安装座(104)、挡片(105)、震动电机(106)；
所述收纳箱(101)的底端设有固定柱(102)；弹簧A(103)套设在固定柱(102)上；所述固定柱(102)设置有四个；震动电机(106)固定安装在收纳箱(101)底端；收纳箱(101)底端设有浮床板出口，且浮床板出口两侧设置有安装座(104)；挡片(105)滑动安装在安装座(104)上；挡片(105)两侧连接有弹簧，用于使挡片(105)向中心靠拢。
4.根据权利要求1所述的一种湿地植物检测种植机，其特征在于，检测船机构(5)还包括：船体(501)、涡轮(503)、信号接收器(504)；
所述船体(501)的前端设置有信号接收器(504)；船体(501)的后端设置有固定环(502)；船体(501)内安装有水质检测仪，且底端设置有水质采样机构；涡轮(503)转动安装在固定环(502)中间。
5.根据权利要求1所述的一种湿地植物检测种植机，其特征在于，底部支撑架机构(2)包括：安装卡架(201)、L架(202)、底板(203)、U型架(204)、下种口(205)、传送带(206)、机械臂(207)；
所述底板(203)底端设置有浮力块，顶面设置有L架(202)；L架(202)顶面设置有安装卡架(201)；U型架(204)固定安装在底板(203)顶面上，且位于L架(202)的前端；U型架(204)的顶面设置有下种口(205)；传送带(206)安装在底板(203)上，且置于下种口(205)下端；机械臂(207)固定安装在底板(203)顶面，且置于L架(202)机械臂(207)后端；机械臂(207)顶端面设置有吸盘。
6.根据权利要求2所述的一种湿地植物检测种植机，其特征在于，种子播种盒机构(4)还包括：水生植物种子盒(401)、卡槽(402)、安装板(403)、螺纹杆(404)、电机(405)、弹簧固定块(406)、弹簧B(407)、种子限流板(408)；
所述水生植物种子盒(401)的两侧设有卡槽(402)；水生植物种子盒(401)的底端设有安装板(403)；种子限流板(408)滑动安装在卡槽(402)下端的滑槽内；种子限流板(408)与安装板(403)之间安装有弹簧B(407)；弹簧B(407)与安装板(403)之间通过弹簧固定块(406)固定；电机(405)固定安装在水生植物种子盒(401)一侧，且电机轴与螺纹杆(404)固定连接；螺纹杆(404)螺纹安装在一侧卡板(301)上设置的螺纹孔内。
7.根据权利要求6所述的一种湿地植物检测种植机，其特征在于，所述种子限流板(408)采用聚氨酯防腐防锈处理。
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