CN113079767A - 一种复合种植机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种复合种植机，包括种植车本体和挖土模块、播种模块和封土模块，还包括用控制模块；挖土模块包括横向设置在种植车本体侧端的第一支架、若干个第一直线滑台、第一伸缩推杆和开挖犁；播种模块包括横向设置在种植车本体侧端的第二支架、若干个第二直线滑台和第二伸缩推杆和设置在第二伸缩推杆的输出轴的下端的播种单元；封土模块包括横向设置在种植车本体侧端的第三支架、若干个第三直线滑台和与第三伸缩推杆和设置在第三伸缩推杆的输出轴的下端的封土推板。通过本发明所述的复合种植机，不仅能够在土地中挖出深浅度一致的沟壑，而且还能使得种子按照特定的竖向稀疏度以及横向的垄间宽度种植在沟壑中并盖上泥土。

Description

一种复合种植机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种复合种植机。

背景技术

在农业播种的技术领域中，传统的播种方式为，先用农具在土地种挖出一定深浅度的沟壑，然后按照一定的稀疏程度将种子放入沟壑中，最后用泥土将种子封盖好，这种传统的种植方式，虽然能够完成对农作物的基本种植需求，但却存在着需要耗费大量的劳动力、费时费力的缺陷，而且因为种子播种的深浅不一，往往也会对种子的生长产生不利影响；因为种子播种的稀疏不一，这不仅会导致种子的浪费，还会对种子的后期生长产生干扰。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术的不足，提供一种复合种植机，不仅能够在土地中挖出深浅度一致的沟壑，而且还能使得种子按照特定的竖向稀疏度以及横向的垄间宽度种植在沟壑中并盖上泥土。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种复合种植机，包括种植车本体和设置在种植车本体前部左右侧端的挖土模块、设置在种植车本体中部左右侧端的播种模块和设置在种植车本体后部左右侧端的封土模块，还包括用于对挖土模块、播种模块和封土模块进行协调控制的控制模块；

所述挖土模块包括横向设置在种植车本体侧端的第一支架、设置在第一支架底部的若干个第一直线滑台、与第一直线滑台的滑座竖向相连接的第一伸缩推杆和设置在第一伸缩推杆的输出轴的下端相连接的开挖犁；

所述播种模块包括横向设置在种植车本体侧端的第二支架、设置在第二支架底部的若干个第二直线滑台和与第二直线滑台的滑座竖向相连接的第二伸缩推杆和设置在第二伸缩推杆的输出轴的下端的播种单元；

所述封土模块包括横向设置在种植车本体侧端的第三支架、设置在第三支架底部的若干个第三直线滑台和与第三直线滑台的滑座竖向相连接的第三伸缩推杆和设置在第三伸缩推杆的输出轴的下端的封土推板；

所述第一伸缩推杆、第二伸缩推杆和第三伸缩推杆的位置互相适配。

进一步的，所述播种单元包括与第二伸缩推杆的输出轴的下端相连接的播种筒、设置在播种筒顶部的进料斗、设置在播种筒顶部内壁上的电机、与电机的输出轴相连接的搅拌轴、设置在搅拌轴上且用于对播种筒中的种子进行搅动的搅拌叶片、设置在播种筒底部的出料管和设置在出料管上的控制阀。

进一步的，所述播种单元还包括设置在播种筒的下端内侧壁上且与出料管相适配的出料导引斗。

进一步的，所述控制阀为电磁阀，所述播种筒为透明材料制成。

进一步的，所述控制模块包括设置在种植车本体驾驶室中的PLC控制器、设置在种植车本体驾驶室中与PLC控制器通讯连接且用于供用户操作的触控显示屏，所述PLC控制器分别与第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台、第一伸缩推杆、第二伸缩推杆、第三伸缩推杆、电机、控制阀通讯连接。

进一步的，所述第一伸缩推杆为电动伸缩杆或液压伸缩杆，所述第二伸缩推杆为电动伸缩杆或液压伸缩杆，第三伸缩推杆为电动伸缩杆或液压伸缩杆。

进一步的，所述开挖犁的上端设置有用来与第一伸缩推杆的输出轴的下端进行卡接固定的第一固定筒，所述第一伸缩推杆的输出轴的下端与第一固定筒的连接处通过螺栓紧固件固定连接。

进一步的，所述播种筒的侧端设置有用来与第二伸缩推杆的输出轴的下端进行卡接固定的第二固定筒，所述第二伸缩推杆的输出轴的下端与第二固定筒的连接处通过螺栓紧固件固定连接。

进一步的，所述封土推板的上端设置有用来与第三伸缩推杆的输出轴的下端进行卡接固定的第三固定筒，所述第三伸缩推杆的输出轴的下端与第三固定筒的连接处通过螺栓紧固件固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：其一，可以通过第一直线滑台的滑座的左右移动的方式来使得第一伸缩推杆、开挖犁左右移动，进而实现对开挖犁的水平位置、播种沟的位置的左右调节，可以通过第一伸缩推杆的输出轴上下伸缩的方式来使得开挖犁上下移动，进而实现对开挖犁的竖向位置的上下调节和挖沟深度的调节，以此来满足随后的种子的播种需求；可以通过第二直线滑台的滑座的左右移动的方式来使得第二伸缩推杆、播种单元左右移动，进而实现对拨动单元的水平位置的调节，使得播种单元的水平位置与播种沟的位置相适配，可以通过第二伸缩推杆的输出轴上下伸缩的方式来使得播种单元上下移动，使得播种单元的竖向位置与播种沟的深度相适配，避免其因距离播种沟过近而使得播种单元触碰到地面而发生损坏，避免其因距离播种沟过远而使得种子飘落到播种沟的外部；通过第三直线滑台的滑座的左右移动的方式来使得第三伸缩推杆、封土推板左右移动，进而实现对封土推板的水平位置的调节，可以通过第三伸缩推杆的输出轴上下伸缩的方式来使得封土推板上下移动，进而实现对封土推板的竖向位置的上下调节，以此来实现对落在播种沟中的种子进行封盖的目的；即本发明所述的技术方案中，挖土模块能够通过随着种植车本体的行驶，在田地挖出多条播种沟，并通过播种模块按照一定的稀疏度将种子播撒到播种沟中，且通过通过封土模块对被挖开的播种沟进行封盖，进而完成对种子的种植过程；由于开挖犁、播种单元和封土推板的位置均是能够进行调节的，故而能够使得用户根据相应的横向垄宽播种需求进行方便且灵活的调整；可以通过第一伸缩杆的输出轴向上缩短一定长度的方式来避免开挖犁触碰到地面而受损，可以通过第二伸缩杆的输出轴向上缩短一定的长度方式来避免播种单元触碰到地面而受损，可以通过第三伸缩杆的输出轴向上缩短一定长度的方式来避免封土推板触碰到地面而受损。

其二，可以通过进料斗将一定量的待播种的种子加入到播种筒中，在之后的播种过程中，可以通过电机、搅拌轴、搅拌叶片的配合，对播种筒中的种子进行搅动，使得种子能够均匀流畅地进入出料管中，并在控制阀地打开、闭合地切换控制下使得种子按照一定的频率离开出料管并落到播种沟中，进而使得种子能够按照一定的稀疏程度被播种到播种沟中，且种子的播种频率能够通过对控制阀地开闭状态的切换频率来进行调节。

其三，通过出料导引斗，能够避免种子滞留在播种筒的底部，使得播种筒中的种子能够全部经由出料管离开播种筒，进而避免造成种子的浪费。

其四，因为PLC控制器分别与第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台、第一伸缩推杆、第二伸缩推杆、第三伸缩推杆、电机、控制阀通讯连接，触控显示屏与PLC控制器电性连接，所以用户能够通过PLC控制器配合，利用触控显示屏对第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台、第一伸缩推杆、第二伸缩推杆、第三伸缩推杆、电机、控制阀进行协调控制，进而使得种植机能够快速、高效地将种子按照一定的竖向稀疏度以及横向的垄间宽度播种在田地中。

其五，因为播种筒为透明材料制成，因此用户能够方便直观地对播种筒中的种子的量进行查看，从而使得用户能够方便地把控向播种筒中补充种子的量和时机。

其六，通过第一固定筒、螺栓紧固件的配合，能够实现第一伸缩推杆的输出轴的下端与开挖犁的灵活安装与拆卸，从而为开挖犁的更换和维修提供方便；通过第二固定筒、螺栓紧固件的配合，能够实现第二伸缩推杆的输出轴的下端与播种筒的灵活安装与拆卸，从而为播种筒的更换和维修提供方便；通过第三固定筒、螺栓紧固件的配合，能够实现第三伸缩推杆的输出轴的下端与封土推板的灵活安装与拆卸，从而为封土推板的更换和维修提供方便。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为本发明的挖土模块的剖面结构示意图；

图3为本发明的播种模块的剖面结构示意图；

图4为本发明的封土模块的剖面结构示意图。

图中：1、种植车本体；2、第一支架；3、第一直线滑台；4、第一伸缩推杆；5、开挖犁；6、第二支架；7、第二直线滑台；8、第二伸缩推杆；9、第三支架；10、第三直线滑台；11、第三伸缩推杆；12、封土推板；13、播种筒；14、进料斗；15、电机；16、搅拌轴；17、搅拌叶片；18、出料管；19、控制阀；20、出料导引斗；21、PLC控制器；22、触控显示屏；23、第一固定筒；24、第二固定筒；25、第三固定筒。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，一种复合种植机，包括种植车本体1和设置在种植车本体1前部左右侧端的挖土模块、设置在种植车本体1中部左右侧端的播种模块和设置在种植车本体1后部左右侧端的封土模块，还包括用于对挖土模块、播种模块和封土模块进行协调控制的控制模块；

所述挖土模块包括横向设置在种植车本体1侧端的第一支架2、设置在第一支架2底部的若干个第一直线滑台3、与第一直线滑台3的滑座竖向相连接的第一伸缩推杆4和设置在第一伸缩推杆4的输出轴的下端相连接的开挖犁5；

所述播种模块包括横向设置在种植车本体1侧端的第二支架6、设置在第二支架6底部的若干个第二直线滑台7和与第二直线滑台7的滑座竖向相连接的第二伸缩推杆8和设置在第二伸缩推杆8的输出轴的下端的播种单元；

所述封土模块包括横向设置在种植车本体1侧端的第三支架9、设置在第三支架9底部的若干个第三直线滑台10和与第三直线滑台10的滑座竖向相连接的第三伸缩推杆11和设置在第三伸缩推杆11的输出轴的下端的封土推板12；

所述第一伸缩推杆4、第二伸缩推杆8和第三伸缩推杆11的位置互相适配。

所述播种单元包括与第二伸缩推杆8的输出轴的下端相连接的播种筒13、设置在播种筒13顶部的进料斗14、设置在播种筒13顶部内壁上的电机15、与电机的输出轴相连接的搅拌轴16、设置在搅拌轴16上且用于对播种筒13中的种子进行搅动的搅拌叶片17、设置在播种筒13底部的出料管18和设置在出料管18上的控制阀19。

所述播种单元还包括设置在播种筒13的下端内侧壁上且与出料管18相适配的出料导引斗20。

所述控制阀19为电磁阀，所述播种筒13为透明材料制成。

所述控制模块包括设置在种植车本体1驾驶室中的PLC控制器21、设置在种植车本体驾驶室中与PLC控制器通讯连接且用于供用户操作的触控显示屏22，所述PLC控制器21分别与第一直线滑台3、第二直线滑台7、第三直线滑台10、第一伸缩推杆4、第二伸缩推杆8、第三伸缩推杆11、电机15、控制阀19通讯连接。

所述第一伸缩推杆4为电动伸缩杆或液压伸缩杆，所述第二伸缩推杆8为电动伸缩杆或液压伸缩杆，第三伸缩推杆11为电动伸缩杆或液压伸缩杆。

所述PLC控制器21的型号为AMX-FX3U-26MT-E。所述触控显示屏22的型号为DOP-107BV。

所述开挖犁5的上端设置有用来与第一伸缩推杆4的输出轴的下端进行卡接固定的第一固定筒23，所述第一伸缩推杆4的输出轴的下端与第一固定筒23的连接处通过螺栓紧固件固定连接。

所述播种筒13的侧端设置有用来与第二伸缩推杆8的输出轴的下端进行卡接固定的第二固定筒24，所述第二伸缩推杆8的输出轴的下端与第二固定筒24的连接处通过螺栓紧固件固定连接。

所述封土推板12的上端设置有用来与第三伸缩推杆11的输出轴的下端进行卡接固定的第三固定筒25，所述第三伸缩推杆11的输出轴的下端与第三固定筒25的连接处通过螺栓紧固件固定连接。

具体的，可以通过第一直线滑台的滑座的左右移动的方式来使得第一伸缩推杆、开挖犁左右移动，进而实现对开挖犁的水平位置、播种沟的位置的左右调节，可以通过第一伸缩推杆的输出轴上下伸缩的方式来使得开挖犁上下移动，进而实现对开挖犁的竖向位置的上下调节和挖沟深度的调节，以此来满足随后的种子的播种需求。

可以通过第二直线滑台的滑座的左右移动的方式来使得第二伸缩推杆、播种单元左右移动，进而实现对拨动单元的水平位置的调节，使得播种单元的水平位置与播种沟的位置相适配，可以通过第二伸缩推杆的输出轴上下伸缩的方式来使得播种单元上下移动，使得播种单元的竖向位置与播种沟的深度相适配，避免其因距离播种沟过近而使得播种单元触碰到地面而发生损坏，避免其因距离播种沟过远而使得种子飘落到播种沟的外部。

通过第三直线滑台的滑座的左右移动的方式来使得第三伸缩推杆、封土推板左右移动，进而实现对封土推板的水平位置的调节，可以通过第三伸缩推杆的输出轴上下伸缩的方式来使得封土推板上下移动，进而实现对封土推板的竖向位置的上下调节，以此来实现对落在播种沟中的种子进行封盖的目的。

即本发明所述的技术方案中，挖土模块能够通过随着种植车本体的行驶，在田地挖出多条播种沟，并通过播种模块按照一定的稀疏度将种子播撒到播种沟中，且通过通过封土模块对被挖开的播种沟进行封盖，进而完成对种子的种植过程；由于开挖犁、播种单元和封土推板的位置均是能够进行调节的，故而能够使得用户根据相应的横向垄宽播种需求进行方便且灵活的调整。

可以通过第一伸缩杆的输出轴向上缩短一定长度的方式来避免开挖犁触碰到地面而受损，可以通过第二伸缩杆的输出轴向上缩短一定的长度方式来避免播种单元触碰到地面而受损，可以通过第三伸缩杆的输出轴向上缩短一定长度的方式来避免封土推板触碰到地面而受损。

可以通过进料斗将一定量的待播种的种子加入到播种筒中，在之后的播种过程中，可以通过电机、搅拌轴、搅拌叶片的配合，对播种筒中的种子进行搅动，使得种子能够均匀流畅地进入出料管中，并在控制阀地打开、闭合地切换控制下使得种子按照一定的频率离开出料管并落到播种沟中，进而使得种子能够按照一定的稀疏程度被播种到播种沟中，且种子的播种频率能够通过对控制阀地开闭状态的切换频率来进行调节。

通过出料导引斗，能够避免种子滞留在播种筒的底部，使得播种筒中的种子能够全部经由出料管离开播种筒，进而避免造成种子的浪费。

因为PLC控制器分别与第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台、第一伸缩推杆、第二伸缩推杆、第三伸缩推杆、电机、控制阀通讯连接，触控显示屏与PLC控制器电性连接，所以用户能够通过PLC控制器配合，利用触控显示屏对第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台、第一伸缩推杆、第二伸缩推杆、第三伸缩推杆、电机、控制阀进行协调控制，进而使得种植机能够快速、高效地将种子按照一定的竖向稀疏度以及横向的垄间宽度播种在田地中。

因为播种筒为透明材料制成，因此用户能够方便直观地对播种筒中的种子的量进行查看，从而使得用户能够方便地把控向播种筒中补充种子的量和时机。

通过第一固定筒、螺栓紧固件的配合，能够实现第一伸缩推杆的输出轴的下端与开挖犁的灵活安装与拆卸，从而为开挖犁的更换和维修提供方便；通过第二固定筒、螺栓紧固件的配合，能够实现第二伸缩推杆的输出轴的下端与播种筒的灵活安装与拆卸，从而为播种筒的更换和维修提供方便；通过第三固定筒、螺栓紧固件的配合，能够实现第三伸缩推杆的输出轴的下端与封土推板的灵活安装与拆卸，从而为封土推板的更换和维修提供方便

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种复合种植机，其特征在于：包括种植车本体和设置在种植车本体前部左右侧端的挖土模块、设置在种植车本体中部左右侧端的播种模块和设置在种植车本体后部左右侧端的封土模块，还包括用于对挖土模块、播种模块和封土模块进行协调控制的控制模块；

所述挖土模块包括横向设置在种植车本体侧端的第一支架、设置在第一支架底部的若干个第一直线滑台、与第一直线滑台的滑座竖向相连接的第一伸缩推杆和设置在第一伸缩推杆的输出轴的下端相连接的开挖犁；

所述播种模块包括横向设置在种植车本体侧端的第二支架、设置在第二支架底部的若干个第二直线滑台和与第二直线滑台的滑座竖向相连接的第二伸缩推杆和设置在第二伸缩推杆的输出轴的下端的播种单元；

所述封土模块包括横向设置在种植车本体侧端的第三支架、设置在第三支架底部的若干个第三直线滑台和与第三直线滑台的滑座竖向相连接的第三伸缩推杆和设置在第三伸缩推杆的输出轴的下端的封土推板；

所述第一伸缩推杆、第二伸缩推杆和第三伸缩推杆的位置互相适配。

2.如权利要求1所述的复合种植机，其特征在于：所述播种单元包括与第二伸缩推杆的输出轴的下端相连接的播种筒、设置在播种筒顶部的进料斗、设置在播种筒顶部内壁上的电机、与电机的输出轴相连接的搅拌轴、设置在搅拌轴上且用于对播种筒中的种子进行搅动的搅拌叶片、设置在播种筒底部的出料管和设置在出料管上的控制阀。

3.如权利要求2所述的复合种植机，其特征在于：所述播种单元还包括设置在播种筒的下端内侧壁上且与出料管相适配的出料导引斗。

4.如权利要求3所述的复合种植机，其特征在于：所述控制阀为电磁阀，所述播种筒为透明材料制成。

5.如权利要求4所述的复合种植机，其特征在于：所述控制模块包括设置在种植车本体驾驶室中的PLC控制器、设置在种植车本体驾驶室中与PLC控制器通讯连接且用于供用户操作的触控显示屏，所述PLC控制器分别与第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台、第一伸缩推杆、第二伸缩推杆、第三伸缩推杆、电机、控制阀通讯连接。

6.如权利要求5所述的复合种植机，其特征在于：所述第一伸缩推杆为电动伸缩杆或液压伸缩杆，所述第二伸缩推杆为电动伸缩杆或液压伸缩杆，第三伸缩推杆为电动伸缩杆或液压伸缩杆。

7.如权利要求6所述的复合种植机，其特征在于：所述开挖犁的上端设置有用来与第一伸缩推杆的输出轴的下端进行卡接固定的第一固定筒，所述第一伸缩推杆的输出轴的下端与第一固定筒的连接处通过螺栓紧固件固定连接。

8.如权利要求7所述的复合种植机，其特征在于：所述播种筒的侧端设置有用来与第二伸缩推杆的输出轴的下端进行卡接固定的第二固定筒，所述第二伸缩推杆的输出轴的下端与第二固定筒的连接处通过螺栓紧固件固定连接。

9.如权利要求8所述的复合种植机，其特征在于：所述封土推板的上端设置有用来与第三伸缩推杆的输出轴的下端进行卡接固定的第三固定筒，所述第三伸缩推杆的输出轴的下端与第三固定筒的连接处通过螺栓紧固件固定连接。

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