CN113079269B - 三维扫描系统、方法、电子装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种三维扫描系统、方法、电子装置和存储介质，其中，该三维扫描系统包括：扫描仪、计算机设备和第一存储器，扫描仪包括摄像头和激光器，用于获取待测物体表面的数据，计算机设备用于接收并处理扫描仪发来的数据，第一存储器用于存储与扫描仪对应的第一配置文件。通过本申请，解决了扫描仪配置文件更换繁琐的问题，实现了待测物体的三维扫描。

Description

三维扫描系统、方法、电子装置和存储介质

技术领域

本申请涉及三维扫描领域，特别是涉及三维扫描系统、方法、电子装置和存储介质。

背景技术

扫描仪的配置文件对于扫描仪来说极其重要，扫描仪的配置文件记录了扫描仪最基本的信息，包括扫描仪的型号、扫描仪中摄像头的内参、扫描仪所配置的功能和标定板的三维信息。

现有方案中是将所有扫描仪对应的配置文件存储在终端中，一台扫描仪对应一个配置文件，不同的扫描仪对应不同的配置文件，不同的配置文件存放在不同的文件夹中，当更换配置文件时，需要在终端存储的众多文件夹中找到对应的配置文件进行替换，产生操作繁琐的问题。

目前针对相关技术中更换配置文件时，操作繁琐的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种扫描仪配置文件读取方法、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中当更换配置文件时，需要在终端存储的众多文件夹中找到对应的配置文件进行替换，产生操作繁琐的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种三维扫描系统，包括扫描仪和计算机设备，所述扫描仪包括摄像头和激光器，用于获取待测物体表面的数据，所述计算机设备用于接收并处理扫描仪发来的数据，其特征在于，所述扫描仪还包括第一存储器，用于存储与所述扫描仪对应的第一配置文件。

在其中一些实施例中，所述第一存储器为FLASH存储器，所述第一配置文件存储于所述FLASH存储器中。

第二方面，本申请实施例提供了一种三维扫描方法，应用于第一方面所述的三维扫描系统，所述三维扫描方法包括：

获取与所述扫描仪相对应的第一配置文件，其中，所述第一配置文件包括扫描仪的第一参数信息；

根据所述第一参数信息对所述扫描仪进行标定，获取所述扫描仪的第二参数信息；

基于所述第二参数信息完成待测物体的三维扫描。

在其中一些实施例中，所述第一参数信息包括出厂设置的扫描仪内参信息，所述第二参数信息包括所述扫描仪经过标定的扫描仪外参信息和出厂设置的扫描仪内参信息。

在其中一些实施例中，所述第一参数信息包括出厂设置的扫描仪内参信息和扫描仪外参信息，所述第二参数信息包括所述扫描仪经过标定的扫描仪内参信息和扫描仪外参信息。

在其中一些实施例中，所述获取与所述扫描仪相对应的第一配置文件，包括：

获取所述扫描仪的标识信息，并在本地查询与所述标识信息对应的第二配置文件；

当未查询到与所述标识信息相对应的第二配置文件时，读取所述扫描仪中存储的第一配置文件。

在其中一些实施例中，所述方法还包括：

获取所述扫描仪的标识信息，并在本地查询与所述标识信息对应的第二配置文件；

在本地查询到与所述标识信息对应的第二配置文件时，获取所述第二配置文件的版本信息；

获取所述第一配置文件的版本信息；

比较所述第一配置文件的版本信息和所述第二配置文件的版本信息；

在所述第一配置文件的版本信息高于所述第二配置文件的版本信息时，读取所述扫描仪中存储的第一配置文件，并将所述第二配置文件替换为所述第一配置文件；

或，

在所述第一配置文件的版本信息与所述第二配置文件的版本信息相同时，将所述第二配置文件作为所述第一配置文件使用；

或，

在所述第一配置文件的版本信息低于所述第二配置文件的版本信息时，将所述第二配置文件回写至所述扫描仪。

在其中一些实施例中，所述方法还包括：

按照预设条件判断存储于所述扫描仪的授权文件是否有效；

若所述授权文件已失效，则更新所述授权文件，并将所述授权文件回传至所述扫描仪的存储器。

在其中一些实施例中，所述预设条件包括所述扫描仪的授权时间及匹配所述扫描仪的辅助配件授权权限。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子装置，包括第二存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的三维扫描方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的三维扫描方法。

相比于相关技术，本申请实施例提供的三维扫描系统、方法、电子装置和存储介质，通过扫描仪中第一存储器存储与扫描仪对应的第一配置文件，解决了扫描仪配置文件更换繁琐的问题，实现了扫描仪配置文件的读取。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的三维扫描系统的结构框图；

图2是根据本申请实施例的三维扫描方法的应用终端的硬件结构框图；

图3是根据本申请实施例的三维扫描方法的流程图一；

图4是根据本申请实施例的三维扫描方法的流程图二；

图5是根据本申请实施例的三维扫描方法的流程图三。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

本实施例还提供了一种三维扫描系统，图1是根据本申请实施例的三维扫描系统的结构框图，如图1所示，该系统包括：扫描仪10和计算机设备20，扫描仪10包括摄像头11和激光器12，用于获取待测物体表面的数据，计算机设备20用于接收并处理扫描仪发来的数据，其特征在于，扫描仪10还包括第一存储器13，用于存储与扫描仪对应的第一配置文件。

通过上述方式，通过扫描仪中第一存储器存储与扫描仪对应的第一配置文件，解决了扫描仪配置文件更换繁琐的问题，实现了扫描仪配置文件的读取。

在其中一些实施例中，第一存储器为FLASH存储器，第一配置文件存储于FLASH存储器中。

需要说明的是，FLASH存储器又称闪存(快闪存储器)，是一种电可擦可编程只读存储器的形式，允许在操作中被多次擦或写，EEPROM与高速RAM成为当前最常用且发展最快的两种存储技术。计算机的BIOS、数字照相机等的存储卡中都使用闪存。FLASH存储器的主要特点是在不加电的情况下能长期保持存储的信息。就其本质而言，FLASH存储器属于EEPROM(电擦除可编程只读存储器)类型。它既有ROM的特点，又有很高的存取速度，而且易于擦除和重写，功耗很小。

本实施例提供的方法实施例可以在终端、计算机或者类似的运算装置中执行。以运行在终端上为例，图2是根据本申请实施例的三维扫描方法的应用终端的硬件结构框图。如图2所示，终端可以包括一个或多个(图2中仅示出一个)处理器202(处理器202可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器204，可选地，上述终端还可以包括用于通信功能的传输设备206以及输入输出设备208。本领域普通技术人员可以理解，图2所示的结构仅为示意，其并不对上述终端的结构造成限定。例如，终端还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。

存储器204可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的扫描仪配置文件读取方法对应的计算机程序，处理器202通过运行存储在存储器204内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器204可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器204可进一步包括相对于处理器202远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输设备206用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备206包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备206可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

本实施例提供了一种扫描仪配置文件读取方法，图3是根据本申请实施例的三维扫描方法的流程图一，如图3所示，该流程包括如下步骤：

步骤S310，获取与扫描仪相对应的第一配置文件，其中，第一配置文件包括扫描仪的第一参数信息。

在本实施例中，计算机设备与扫描仪建立通讯连接，其中，扫描仪中预先存储有与扫描仪对应的第一配置文件，扫描仪出厂后，将扫描仪第一配置文件通过端口写入扫描仪的第一存储器中。

步骤S320，根据第一参数信息对扫描仪进行标定，获取扫描仪的第二参数信息。

步骤S330，基于第二参数信息完成待测物体的三维扫描。

在本实施例中，当扫描仪进行扫描工作时，计算机设备从扫描仪中下载第一配置文件，其中，扫描仪的第一配置文件用于获取扫描仪的第二参数信息，第二参数信息用于重建扫描仪扫描物体的三维信息。

假设一台新的扫描仪A需要对物体进行扫描，计算机设备第一次连接新的扫描仪A，当扫描仪A对车辆零部件进行三维扫描时，计算机设备从扫描仪A中下载扫描仪A的第一配置文件，第一配置文件包括扫描仪A的内参信息，扫描仪A的内参信息包括摄像头的内参信息、与扫描仪A关联的标定板的参数信息和激光器的内参信息，扫描仪A中的两个及以上摄像头拍摄多张标定板图像，根据摄像头的内参信息、标定板的参数信息和多张标定板图像，确定扫描仪A的外参，扫描仪A对车辆零部件进行扫描时，扫描仪A中的两个及以上摄像头拍摄车辆零部件图像，根据扫描仪A的外参、激光器的内参信息和车辆零部件图像，重建车辆零部件的三维信息。

通过上述步骤，通过获取与扫描仪相对应的第一配置文件，其中，第一配置文件包括扫描仪的第一参数信息，根据第一参数信息对扫描仪进行标定，获取扫描仪的第二参数信息，基于第二参数信息完成待测物体的三维扫描，解决了扫描仪配置文件更换繁琐的问题，实现了待测物体的三维扫描。

在其中一些实施例中，第一参数信息包括出厂设置的扫描仪内参信息，第二参数信息包括扫描仪经过标定的扫描仪外参信息和出厂设置的扫描仪内参信息。

通过上述方式，实现了第二参数信息的获取，为重建待测物体的三维信息做准备。

在其中一些实施例中，第一参数信息包括出厂设置的扫描仪内参信息和扫描仪外参信息，第二参数信息包括扫描仪经过标定的扫描仪内参信息和扫描仪外参信息。

通过上述方式，实现了第二参数信息的获取，为重建待测物体的三维信息做准备。

在其中一些实施例中，步骤S310，获取与扫描仪相对应的第一配置文件，包括如下步骤：

步骤S311，获取扫描仪的标识信息，并在本地查询与标识信息对应的第二配置文件。

步骤S312，当未查询到与标识信息相对应的第二配置文件时，读取扫描仪中存储的第一配置文件。

通过上述步骤，根据扫描仪的标识信息判断计算机设备本地是否存储与扫描仪对应的配置文件，在计算机设备本地存储配置文件的情况，无需从扫描仪中重新下载，实现了扫描仪配置文件的获取，减少了计算机设备获取扫描仪配置文件的时间，提高了扫描仪的工作效率。

在其中一些实施例中，三维扫描方法还包括：

获取扫描仪的标识信息，并在本地查询与标识信息对应的第二配置文件；

在本地查询到与标识信息对应的第二配置文件时，获取第二配置文件的版本信息；

获取第一配置文件的版本信息；

比较第一配置文件的版本信息和第二配置文件的版本信息；

在本实施例中，在计算机设备存在配置文件的情况下，从计算设备本地获取配置文件中的标识信息，判断计算机设备本地配置文件的标识信息是否与扫描仪的标识信息一致，若是，说明计算机设备本地存在的第二配置文件与扫描仪的第一配置文件相同。

在第一配置文件的版本信息高于第二配置文件的版本信息时，读取扫描仪中存储的第一配置文件，并将第二配置文件替换为第一配置文件；

在本实施例中，在计算机设备本地存储的第二配置文件的版本号与扫描仪对应的第一配置文件的版本号一致的情况下，无需从扫描仪中下载第一配置文件，直接使用计算机设备本地存储的第二配置文件对扫描仪的外参进行标定和重建扫描仪扫描物体的三维信息。

或，

在第一配置文件的版本信息与第二配置文件的版本信息相同时，将第二配置文件作为第一配置文件使用；

或，

在第一配置文件的版本信息低于第二配置文件的版本信息时，将第二配置文件回写至扫描仪。

在本实施例中，在第一配置文件的版本信息低于第二配置文件的版本信息的情况下，计算机设备将本地存储的第二配置文件发送给扫描仪，以供扫描仪将扫描仪中更新预先存储的第一配置文件。

通过上述方式，在第一配置文件的版本信息高于第二配置文件的版本信息的情况下，计算机设备从扫描仪下载第一配置文件，并将本地存储的第二配置文件更新为第一配置文件，解决了计算机设备中的配置文件版本信息与扫描仪中的配置文件版本信息不匹配的问题，实现了计算机本地存储的配置文件的更新，在计算机设备本地存储的第二配置文件与扫描仪设备对应的第一配置文件版本信息相同的情况下，无需从扫描仪中重新下载第一配置文件，提高了扫描仪的工作效率，在第一配置文件的版本信息低于第二配置文件的版本信息的情况下，实现了对扫描仪中预先存储的第一配置文件的更新。

在其中一些实施例中，三维扫描方法还包括：按照预设条件判断存储于扫描仪的授权文件是否有效；

需要说明的是，授权文件是对一些应用软件为了防盗版，开发公司采取的一种自我保护方式，有时一些软件过期了，如果还要用的话，就必须使用授权文件。

若授权文件已失效，则更新授权文件，并将授权文件回传至扫描仪的存储器。

在本实施例中，计算机设备将新的授权文件发送给扫描仪，以供扫描仪根据新的授权文件生成更新第一配置文件，扫描仪接收计算机设备发送的新的授权文件，扫描仪根据新的授权文件和扫描仪的内参信息更新第一配置文件，并将第一配置文件的版本号进行更新。

通过上述方式，计算机设备直接将授权文件发送至扫描仪，扫描仪根据新的授权文件和扫描仪的内参信息更新第一配置文件，提高了计算机设备与扫描仪之间的数据传输效率，实现了扫描仪中的配置文件的更新，解决了授权文件的失效导致配置文件无法使用的问题。

在其中一些实施例中，三维扫描方法还包括：在授权文件已失效的情况下，更新授权文件，计算机设备根据新的授权文件生成第三配置文件，将第三配置文件存储到计算机设备本地，计算机设备将第三配置文件发送给扫描仪，以供扫描仪将扫描仪中预先存储的第一配置文件更新为第三配置文件。

通过上述方式，在配置文件中授权文件失效情况下，计算机设备更换新的授权文件，根据新的授权文件生成第三配置文件，实现了计算机设备中的配置文件的更新，计算机设备将更新后的第三配置文件发送至扫描仪，实现了扫描仪中的配置文件的更新，解决了授权文件的失效导致配置文件无法使用的问题。

在其中一些实施例中，预设条件包括扫描仪的授权时间及匹配扫描仪的辅助配件授权权限。

在其中一些实施例中，三维扫描方法的各步骤基于事件触发而不依赖于人机交互信息。

假如计算机设备无显示器，当同一个计算机设备连接一台新的扫描仪时，需要更换计算机设备中的配置文件，现有方案中技术人员需要人机交互找到配置文件对应的文件夹，并将新的扫描仪配置文件替换至对应的文件夹中，在无人机交互的情况下，现有方案无法实现对扫描仪配置文件的更换，而本申请中计算机设备与新的扫描仪连接，计算机设备从新的扫描仪中下载与新的扫描仪对应的配置文件，其中，新的扫描仪中存储新的扫描仪对应的配置文件。

需要说明的是，人机交互是指人与计算机之间使用某种对话语言，以一定的交互方式，为完成确定任务的人与计算机之间的信息交换过程。

通过上述方式，在无人机交互的情况下，实现了计算机设备对配置文件的更换。

在其中一些实施例中，内参信息包括双目摄像头的内参信息、与扫描仪关联的配件的参数信息和激光器的内参信息。

在本实施例中，获取扫描仪中的两个及以上的摄像头拍摄的多张扫描仪配件图像，根据摄像头的内参信息、与扫描仪关联的配件的参数信息和多张扫描仪配件图像，确定扫描仪的外参，其中，扫描仪的外参包括扫描仪中的摄像头外参和扫描仪所投射的激光面的位置，根据扫描仪的外参和激光器的内参信息，重建扫描仪扫描物体的三维信息。

通过上述方式，实现了被扫描物体三维信息的重建。

在一个实施例中，提供了三维扫描方法，图4是根据本申请实施例的三维扫描方法的流程图二，如图4所示，该流程包括如下步骤：

步骤S401，在无人机交互信息的情况下，计算机设备与扫描仪建立通讯连接。

在本实施例中，扫描仪中的FLASH存储器预先存储有与扫描仪对应的第一配置文件，第一配置文件包括扫描仪的内参信息。

步骤S402，在计算机设备本地未存储第一配置文件的情况下，从扫描仪下载第一配置文件，并存储第一配置文件。

在本实施例中，计算机设备获取扫描仪的标识信息，计算机设备在本地查询与标识信息对应的第二配置文件，在计算机设备在本地未查询到与标识信息对应的第二配置文件的情况下，计算机设备从扫描仪下载第一配置文件，其中，第一配置文件包括扫描仪的标识信息。

在其中一个实施例中，计算机设备获取第一配置文件的版本信息，在计算机设备在本地查询到与标识信息对应的第二配置文件的情况下，计算机设备获取第二配置文件的版本信息，计算机设备比较第一配置文件的版本信息和第二配置文件的版本信息，在第一配置文件的版本信息晚于第二配置文件的版本信息的情况下，计算机设备从扫描仪下载第一配置文件，并将本地存储的第二配置文件更新为第一配置文件。

在其中一个实施例中，在第一配置文件的版本信息高于第二配置文件的版本信息的情况下，计算机设备将本地存储的第二配置文件发送给扫描仪，以供扫描仪将扫描仪中预先存储的第一配置文件更新为第二配置文件。

在其中一个实施例中，在第一配置文件的版本信息与第二配置文件的版本信息相同的情况下，计算机设备不从扫描仪下载第一配置文件。

步骤S403，计算机设备判断第一配置文件中的授权文件是否已失效，若是，进入步骤S404，若否，进入步骤S406。

步骤S404，计算机设备获取新的授权文件，计算机设备根据新的授权文件生成第三配置文件，以及将第三配置文件存储到计算机设备本地。

步骤S405，计算机设备将第三配置文件发送给扫描仪，以供扫描仪将扫描仪中预先存储的第一配置文件更新为第三配置文件。

在本实施例中，计算机设备将新的授权文件发送给扫描仪，以供扫描仪根据新的授权文件生成第三配置文件。

步骤S406，计算机读取第一配置文件，根据第一配置文件重建扫描物体的三维信息。

通过上述步骤，计算机设备在无输出设备的情况下，计算机设备与扫描仪建立通讯连接，其中，扫描仪中预先存储有与扫描仪对应的配置文件，配置文件包括扫描仪的内参信息，在计算机设备本地未存储配置文件的情况下，从扫描仪下载配置文件，并存储配置文件，解决了扫描仪配置文件更换繁琐的问题，实现了扫描仪配置文件的读取。

在一个实施例中，提供了扫描仪配置文件读取方法，图5是根据本申请实施例的三维扫描方法的流程图三，如图5所示，该流程包括如下步骤：

步骤S501，扫描仪中的FLASH存储器存储扫描仪对应的配置文件。

在本实施例中，扫描仪内部中留有一块FLASH存储器，用于存储扫描仪所需配置文件，配置文件包括扫描仪型号、摄像头内参等和激光器参数。扫描仪出厂后将扫描仪与计算机设备通过数据线连接，计算机设备将扫描仪对应的配置文件通过端口写入进FLASH存储器，其中，端口包括串行通讯端口和通用串行总线。

需要说明的是，通用串行总线，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯，是应用在PC领域的接口技术。

步骤S502，判断计算机设备本地是否存在配置文件，若是，进入步骤S503，若否，进入步骤S508。

在本实施例中，在计算机设备存在配置文件的情况下，从计算设备本地获取配置文件中的标识信息，判断计算机设备本地配置文件的标识信息是否与扫描仪的标识信息一致，若是，说明计算机设备本地存在的配置文件是扫描仪对应的配置文件。

步骤S503，计算机设备获取扫描仪中的配置文件的版本信息。

步骤S504，判断计算机设备本地存在的配置文件的版本信息与扫描仪中的配置文件的版本信息是否一致，若是，进入步骤S505，若否，进入步骤S508。

在本实施例中，计算机通过串口通讯发送读取配置文件版本命令至扫描仪，获取扫描仪内部配置文件版本信息，如果计算机设备本地存储的配置文件版本信息与获取到的扫描仪内部配置文件版本信息不相符，进入步骤S508。

步骤S505，计算机设备读取配置文件中的授权文件，判断授权文件是否过期，若是，进入步骤S506，若否，进入步骤S507。

本实施例中，计算机设备读取的配置文件包括计算机设备本地存储的配置文件和计算机设备从扫描仪中下载的配置文件。

步骤S506，计算机设备获取新的授权文件，根据新的授权文件和扫描仪的内参信息生成新的配置文件，将新的配置文件版本进行更新，并将新的配置文件重新写入扫描仪的FLASH存储器。

步骤S507，计算机设备读取配置文件，启动扫描仪，扫描仪对物体进行扫描。

步骤S508，计算机设备从扫描仪中下载配置文件，进入步骤S505。

通过上述步骤，扫描仪中的FLASH存储器存储扫描仪对应的配置文件，在计算机设备本地未存储配置文件和本地存储的配置文件的版本与扫描仪内部的配置文件版本不一致的情况下，计算机设备从扫描仪中下载扫描仪对应的配置文件，在配置文件中的授权文件没有过期的情况下，计算机设备读取配置文件，启动扫描仪，扫描仪对物体进行扫描，解决了扫描仪配置文件更换繁琐的问题，另外，在无交互的计算机设备中，技术人员无法通过显示器对配置文件进行更换的情况下，本申请的方法可以实现对配置文件的更换，实现了在无交互的计算机设备中对配置文件的更换，以及多台扫描仪设备可以适配同一台计算机设备。

需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。例如，步骤S501可放入步骤S502～步骤S507之间。

本实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

获取与扫描仪相对应的第一配置文件，其中，第一配置文件包括扫描仪的第一参数信息；

根据第一参数信息对扫描仪进行标定，获取扫描仪的第二参数信息；

基于第二参数信息完成待测物体的三维扫描。

需要说明的是，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

另外，结合上述实施例中的三维扫描方法，本申请实施例可提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种扫描仪配置文件读取方法。

本领域的技术人员应该明白，以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种三维扫描系统，包括扫描仪和计算机设备，所述扫描仪包括摄像头和激光器，用于获取待测物体表面的数据，所述计算机设备用于接收并处理扫描仪发来的数据，其特征在于，所述扫描仪还包括第一存储器，用于存储与所述扫描仪对应的第一配置文件；所述第一配置文件包括扫描仪的第一参数信息，所述第一参数信息用于对所述扫描仪进行标定，以获取所述扫描仪的第二参数信息；所述第二参数信息用于完成待测物体的三维扫描；

所述扫描仪的第二参数信息包括出厂设置的扫描仪内参信息和标定后的扫描仪外参信息；所述标定后的扫描仪外参信息由所述第一参数信息中出厂设置的扫描仪内参信息对所述扫描仪进行标定后得到。

2.根据权利要求1所述的三维扫描系统，其特征在于，所述第一存储器为FLASH存储器，所述第一配置文件存储于所述FLASH存储器中。

3.一种三维扫描方法，应用于所述权利要求1或2中的三维扫描系统，所述方法包括：

获取与所述扫描仪相对应的第一配置文件，其中，所述第一配置文件包括扫描仪的第一参数信息；

根据所述第一参数信息对所述扫描仪进行标定，获取所述扫描仪的第二参数信息；

基于所述第二参数信息完成待测物体的三维扫描；

其中，根据所述第一参数信息对所述扫描仪进行标定，获取所述扫描仪的第二参数信息，包括：

根据所述第一参数信息中出厂设置的扫描仪内参信息对所述扫描仪进行标定，确定扫描仪外参信息，将出厂设置的扫描仪内参信息和标定后的所述扫描仪外参信息作为所述扫描仪的第二参数信息。

4.根据权利要求3所述的三维扫描方法，其特征在于，所述第一参数信息包括出厂设置的扫描仪内参信息和扫描仪外参信息，所述第二参数信息包括所述扫描仪经过标定的扫描仪内参信息和扫描仪外参信息。

5.根据权利要求3所述的三维扫描方法，其特征在于，所述获取与所述扫描仪相对应的第一配置文件，包括：

获取所述扫描仪的标识信息，并在本地查询与所述标识信息对应的第二配置文件；

当未查询到与所述标识信息相对应的第二配置文件时，读取所述扫描仪中存储的第一配置文件。

6.根据权利要求3所述的三维扫描方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述扫描仪的标识信息，并在本地查询与所述标识信息对应的第二配置文件；

在本地查询到与所述标识信息对应的第二配置文件时，获取所述第二配置文件的版本信息；

获取所述第一配置文件的版本信息；

比较所述第一配置文件的版本信息和所述第二配置文件的版本信息；

在所述第一配置文件的版本信息高于所述第二配置文件的版本信息时，读取所述扫描仪中存储的第一配置文件，并将所述第二配置文件替换为所述第一配置文件；

或，

在所述第一配置文件的版本信息与所述第二配置文件的版本信息相同时，将所述第二配置文件作为所述第一配置文件使用；

或，

在所述第一配置文件的版本信息低于所述第二配置文件的版本信息时，将所述第二配置文件回写至所述扫描仪。

7.根据权利要求3所述的三维扫描方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照预设条件判断存储于所述扫描仪的授权文件是否有效；

若所述授权文件已失效，则更新所述授权文件，并将所述授权文件回传至所述扫描仪的存储器。

8.根据权利要求7所述的三维扫描方法，其特征在于，所述预设条件包括所述扫描仪的授权时间及匹配所述扫描仪的辅助配件授权权限。

9.一种电子装置，包括第二存储器和处理器，其特征在于，所述第二存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求3至8中任一项所述的三维扫描方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求3至8中任一项所述的三维扫描方法。