CN113077606A - 一种用于变电站施工中的电子围栏预警方法 - Google Patents
一种用于变电站施工中的电子围栏预警方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113077606A CN113077606A CN202110341024.3A CN202110341024A CN113077606A CN 113077606 A CN113077606 A CN 113077606A CN 202110341024 A CN202110341024 A CN 202110341024A CN 113077606 A CN113077606 A CN 113077606A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- personnel
- construction
- electronic fence
- area
- transformer substation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
- G08B21/0261—System arrangements wherein the object is to detect trespassing over a fixed physical boundary, e.g. the end of a garden
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
- G08B21/0269—System arrangements wherein the object is to detect the exact location of child or item using a navigation satellite system, e.g. GPS
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
- G08B21/182—Level alarms, e.g. alarms responsive to variables exceeding a threshold
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B3/00—Audible signalling systems; Audible personal calling systems
- G08B3/10—Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
Abstract
本发明涉及变电站安全技术领域，具体公开了一种用于变电站施工中的电子围栏预警方法，其中，包括：根据变电站实际施工区域构建对应的变电站施工区域模型；获取人员和/或车辆的实时定位数据；根据所述人员和/或车辆的实时定位数据与所述变电站施工区域模型进行比对，以判断所述人员和/或车辆是否进入所述变电站实际施工区域；当判定所述人员和/或车辆进入所述变电站实际施工区域，发出报警信号。本发明提供的用于变电站施工中的电子围栏预警方法能够有效为人员等安全进行预警，并为施工过程工作提升决策层和管理层对施工现场的掌控能力，提高基建工程的建设效率，实现施工作业安全管理，加强电力物联网感知层建设与管理。
Description
技术领域
本发明涉及变电站安全技术领域，尤其涉及一种用于变电站施工中的电子围栏预警方法。
背景技术
在变电站的基建施工现场人员管理方面，电网基建工程建设过程涉及设计、施工、监理等诸多环节，项目管理过程十分复杂。现场人员的安全情况，是现场管理的难题之一，主要是监理或安全员等重要人员的行动轨迹及实际到位情况。
在现场车辆管理方面，各种不同用途的大小型施工车辆是在电网基建现场不可或缺的工具。施工车辆的有序管理，是基建现场精益化管理另一个难题，需要严格对施工车辆的有序进出及位置停放等问题进行管理。
在机械作业安全方面，施工现场中仍然存在许多由于施工机械操作不当、施工现场管理力度不够大而引发的不安全行为，例如：施工人员违规作业到塔吊吊臂区域、塔吊违规作业至现场人员上空等。
因此，如何能够实现对变电站施工过程中对人员安全进行预警成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种用于变电站施工中的电子围栏预警方法，解决相关技术中存在的无法实现人员安全预警的问题。
作为本发明的一个方面，提供一种用于变电站施工中的电子围栏预警方法，其中，包括：
根据变电站实际施工区域构建对应的变电站施工区域模型；
获取人员和/或车辆的实时定位数据；
根据所述人员和/或车辆的实时定位数据与所述变电站施工区域模型进行比对，以判断所述人员和/或车辆是否进入所述变电站实际施工区域；
当判定所述人员和/或车辆进入所述变电站实际施工区域，发出报警信号。
进一步地，所述根据变电站实际施工区域构建对应的变电站施工区域模型，包括：
根据变电站实际施工区域在三维场景中勾画多边形区域，形成电子围栏区域。
进一步地，所述根据变电站实际施工区域在三维场景中勾画多边形区域，包括：
根据变电站实际施工区域在三维场景中以点击的方式勾画多边形；
获取当前点击视线与三维场景相交处的交叉坐标，并将该交叉坐标转换为经纬度坐标；
获取所有点击点的坐标；
根据点击点垂直于地表的线构成多边形的面，形成所述电子围栏区域。
进一步地，所述根据所述人员和/或车辆的实时定位数据与所述变电站施工区域模型进行比对，包括：
每间隔单位时间获取所述人员和/或车辆的实时定位数据；
根据三维边界算法以及所述人员和/或车辆的实时定位数据计算所述人员和/或车辆是否进入所述电子围栏区域。
进一步地，所述根据三维边界算法以及所述人员和/或车辆的实时定位数据计算所述人员和/或车辆是否进入所述电子围栏区域，包括：
根据所述人员和/或车辆的实时定位数据得到所述人员和/或车辆的实时定位坐标；
将所述人员和/或车辆的实时定位坐标与所述电子围栏区域的边界坐标进行比对；
根据比对结果判断所述人员和/或车辆是否进入到所述电子围栏区域。
进一步地，所述电子围栏区域包括多个实际施工区域，且多个实时施工区域均对应有相应的风险等级。
进一步地，所述当判定所述人员和/或车辆进入所述变电站实际施工区域，发出报警信号，包括：
根据所述人员和/或车辆的实时定位坐标确定所述人员和/或车辆所进入到的实际施工区域；
根据所述人员和/或车辆所进入到的实际施工区域确定对应的风险等级；
根据对应的风险等级发出对应的报警信号。
进一步地，所述根据对应的风险等级发出对应的报警信号，包括：
当确定的风险等级为高风险时，发出红色模拟人员和/或车辆的行驶轨迹图像；
当确定的风险等级为中风险时，发出黄色模拟人员和/或车辆的行驶轨迹图像；
当确定的风险等级为低风险时，发出绿色模拟人员和/或车辆的行驶轨迹图像。
进一步地，所述根据对应的风险等级发出对应的报警信号，包括：
根据不同的风险等级发出不同声音的报警信号。
本发明提供的用于变电站施工中的电子围栏预警方法，通过构建变电站施工区域模型，并将获取到的人员和/或车辆的实时定位数据与变电站施工区域模型进行比对，来判断人员和/或车辆是否进入到变电站实际施工区域中，并在进入到实际施工区域中发出报警信号。这种用于变电站施工中的电子围栏预警方法，能够有效为人员等安全进行预警，并为施工过程工作提升决策层和管理层对施工现场的掌控能力，提高基建工程的建设效率，实现施工作业安全管理，加强电力物联网感知层建设与管理。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。
图1为本发明提供的用于变电站施工中的电子围栏预警方法的流程图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本实施例中提供了一种用于变电站施工中的电子围栏预警方法，图1是根据本发明实施例提供的用于变电站施工中的电子围栏预警方法的流程图，如图1所示，包括：
S110、根据变电站实际施工区域构建对应的变电站施工区域模型；
应当理解的是，在实现电子围栏预警之前，需要先构建变电站施工区域模型。
在本发明实施例中，具体根据变电站实际施工区域在三维场景中勾画多边形区域，形成电子围栏区域。
通过初始化加载三维模型，模型展示出来的效果为按照施工进度计划中的实际进度的施工进度模型。
具体地，所述根据变电站实际施工区域在三维场景中勾画多边形区域，包括：
根据变电站实际施工区域在三维场景中以点击的方式勾画多边形；
获取当前点击视线与三维场景相交处的交叉坐标，并将该交叉坐标转换为经纬度坐标；
获取所有点击点的坐标；
根据点击点垂直于地表的线构成多边形的面，形成所述电子围栏区域。
在本发明实施例中，在三维场景中勾画电子围栏，可以通过在三维场景中点击的方式勾画多边形，获取当前点击视线与三维场景相交处的坐标转换为经纬度坐标，以此类推，获取所有点击点的坐标；根据点垂直于地表的线构成多边形的面，形成电子围栏区域，以半透明的方式呈现在三维场景中。
S120、获取人员和/或车辆的实时定位数据；
在本发明实施例中，可以通过获取人员佩戴的定位卡片，或者是获取车辆上预装的定位系统的位置数据，来获取人员和/或车辆的实时定位数据。
需要说明的是，在本发明实施例中，所述定位卡片和车辆的定位系统均可以采用北斗RTK技术实现，具体为本领域技术人员所熟知，此处不再赘述。
S130、根据所述人员和/或车辆的实时定位数据与所述变电站施工区域模型进行比对，以判断所述人员和/或车辆是否进入所述变电站实际施工区域；
具体地，在本发明实施例中，每间隔单位时间获取所述人员和/或车辆的实时定位数据；
根据三维边界算法以及所述人员和/或车辆的实时定位数据计算所述人员和/或车辆是否进入所述电子围栏区域。
例如，可以每间隔5秒定时获取人人员和/或车辆的实时定位数据，并在三维模型中渲染加载人员和/或车辆模型。
另外，在虚拟场景模拟施工人员、车辆行走历史轨迹，可以采用cesium应用技术，在cesium里，提供了三种样条插值方法，LinearSpline，CatmullRomSpline，HermiteSpline。使用样条插值法利用已知的控制点，插值出一系列的点，用于平滑曲线，特别是在路径的追朔重演。在追溯人员轨迹时，人员行走路线更平滑、更精准。
具体地，所述根据三维边界算法以及所述人员和/或车辆的实时定位数据计算所述人员和/或车辆是否进入所述电子围栏区域，包括：
根据所述人员和/或车辆的实时定位数据得到所述人员和/或车辆的实时定位坐标；
将所述人员和/或车辆的实时定位坐标与所述电子围栏区域的边界坐标进行比对；
根据比对结果判断所述人员和/或车辆是否进入到所述电子围栏区域。
进一步具体地，所述电子围栏区域包括多个实际施工区域，且多个实时施工区域均对应有相应的风险等级。
应当理解的是，在电子围栏区域，根据风险等级高低划分了多个实际施工区域，不同的风险等级对应着不同的报警信号。
S140、当判定所述人员和/或车辆进入所述变电站实际施工区域，发出报警信号。
在本发明实施例中，根据所述人员和/或车辆的实时定位坐标确定所述人员和/或车辆所进入到的实际施工区域；
根据所述人员和/或车辆所进入到的实际施工区域确定对应的风险等级；
根据对应的风险等级发出对应的报警信号。
作为报警信号的一种具体地实施方式，所述根据对应的风险等级发出对应的报警信号，包括：
当确定的风险等级为高风险时，发出红色模拟人员和/或车辆的行驶轨迹图像；
当确定的风险等级为中风险时，发出黄色模拟人员和/或车辆的行驶轨迹图像；
当确定的风险等级为低风险时，发出绿色模拟人员和/或车辆的行驶轨迹图像。
作为报警信号的另一种具体地实施方式，所述根据对应的风险等级发出对应的报警信号，包括：
根据不同的风险等级发出不同声音的报警信号。
本发明实施例提供的用于变电站施工中的电子围栏预警方法，通过构建变电站施工区域模型，并将获取到的人员和/或车辆的实时定位数据与变电站施工区域模型进行比对，来判断人员和/或车辆是否进入到变电站实际施工区域中，并在进入到实际施工区域中发出报警信号。这种用于变电站施工中的电子围栏预警方法，能够有效为人员等安全进行预警，并为施工过程工作提升决策层和管理层对施工现场的掌控能力，提高基建工程的建设效率，实现施工作业安全管理，加强电力物联网感知层建设与管理。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种用于变电站施工中的电子围栏预警方法，其特征在于，包括：
根据变电站实际施工区域构建对应的变电站施工区域模型；
获取人员和/或车辆的实时定位数据；
根据所述人员和/或车辆的实时定位数据与所述变电站施工区域模型进行比对，以判断所述人员和/或车辆是否进入所述变电站实际施工区域；
当判定所述人员和/或车辆进入所述变电站实际施工区域，发出报警信号。
2.根据权利要求1所述的用于变电站施工中的电子围栏预警方法，其特征在于，所述根据变电站实际施工区域构建对应的变电站施工区域模型，包括：
根据变电站实际施工区域在三维场景中勾画多边形区域，形成电子围栏区域。
3.根据权利要求2所述的用于变电站施工中的电子围栏预警方法，其特征在于，所述根据变电站实际施工区域在三维场景中勾画多边形区域，包括：
根据变电站实际施工区域在三维场景中以点击的方式勾画多边形；
获取当前点击视线与三维场景相交处的交叉坐标，并将该交叉坐标转换为经纬度坐标；
获取所有点击点的坐标；
根据点击点垂直于地表的线构成多边形的面，形成所述电子围栏区域。
4.根据权利要求3所述的用于变电站施工中的电子围栏预警方法，其特征在于，所述根据所述人员和/或车辆的实时定位数据与所述变电站施工区域模型进行比对，包括：
每间隔单位时间获取所述人员和/或车辆的实时定位数据；
根据三维边界算法以及所述人员和/或车辆的实时定位数据计算所述人员和/或车辆是否进入所述电子围栏区域。
5.根据权利要求4所述的用于变电站施工中的电子围栏预警方法，其特征在于，所述根据三维边界算法以及所述人员和/或车辆的实时定位数据计算所述人员和/或车辆是否进入所述电子围栏区域，包括：
根据所述人员和/或车辆的实时定位数据得到所述人员和/或车辆的实时定位坐标；
将所述人员和/或车辆的实时定位坐标与所述电子围栏区域的边界坐标进行比对；
根据比对结果判断所述人员和/或车辆是否进入到所述电子围栏区域。
6.根据权利要求5所述的用于变电站施工中的电子围栏预警方法，其特征在于，所述电子围栏区域包括多个实际施工区域，且多个实时施工区域均对应有相应的风险等级。
7.根据权利要求6所述的用于变电站施工中的电子围栏预警方法，其特征在于，所述当判定所述人员和/或车辆进入所述变电站实际施工区域，发出报警信号，包括：
根据所述人员和/或车辆的实时定位坐标确定所述人员和/或车辆所进入到的实际施工区域；
根据所述人员和/或车辆所进入到的实际施工区域确定对应的风险等级；
根据对应的风险等级发出对应的报警信号。
8.根据权利要求7所述的用于变电站施工中的电子围栏预警方法，其特征在于，所述根据对应的风险等级发出对应的报警信号，包括：
当确定的风险等级为高风险时，发出红色模拟人员和/或车辆的行驶轨迹图像；
当确定的风险等级为中风险时，发出黄色模拟人员和/或车辆的行驶轨迹图像；
当确定的风险等级为低风险时，发出绿色模拟人员和/或车辆的行驶轨迹图像。
9.根据权利要求7所述的用于变电站施工中的电子围栏预警方法，其特征在于，所述根据对应的风险等级发出对应的报警信号，包括：
根据不同的风险等级发出不同声音的报警信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110341024.3A CN113077606A (zh) | 2021-03-30 | 2021-03-30 | 一种用于变电站施工中的电子围栏预警方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110341024.3A CN113077606A (zh) | 2021-03-30 | 2021-03-30 | 一种用于变电站施工中的电子围栏预警方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113077606A true CN113077606A (zh) | 2021-07-06 |
Family
ID=76611642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110341024.3A Pending CN113077606A (zh) | 2021-03-30 | 2021-03-30 | 一种用于变电站施工中的电子围栏预警方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113077606A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113516818A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-10-19 | 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 | 一种基于实景三维模型的变电站电子安全围栏及监控方法 |
| CN113808347A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-12-17 | 新疆雪峰科技(集团)股份有限公司 | 动态电子围栏的形成方法、装置及车辆运行控制方法 |
| CN113850972A (zh) * | 2021-09-22 | 2021-12-28 | 南京问度智能物联有限公司 | 基于电网安全的工程机械设备智能预警方法 |
| CN115482649A (zh) * | 2022-09-16 | 2022-12-16 | 上海华兴数字科技有限公司 | 监控方法、系统、作业机械及电子设备 |
| CN117078022A (zh) * | 2023-10-16 | 2023-11-17 | 中钢集团武汉安全环保研究院有限公司 | 基于多源数据融合的钢铁厂区人员风险预警系统及方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106408861A (zh) * | 2016-05-24 | 2017-02-15 | 国网山西省电力公司吕梁供电公司 | 一种变电站检修监控预警系统 |
| CN109147272A (zh) * | 2018-09-03 | 2019-01-04 | 国网天津市电力公司 | 基于超宽带uwb定位的变电站违规越线提示方法 |
| CN109694006A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-30 | 广州轨道交通建设监理有限公司 | 一种塔吊智能监控系统 |
| CN110992614A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-04-10 | 国网天津市电力公司 | 基于差分定位建立线路现场多边形地理围栏的方法 |
-
2021
- 2021-03-30 CN CN202110341024.3A patent/CN113077606A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106408861A (zh) * | 2016-05-24 | 2017-02-15 | 国网山西省电力公司吕梁供电公司 | 一种变电站检修监控预警系统 |
| CN109147272A (zh) * | 2018-09-03 | 2019-01-04 | 国网天津市电力公司 | 基于超宽带uwb定位的变电站违规越线提示方法 |
| CN109694006A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-30 | 广州轨道交通建设监理有限公司 | 一种塔吊智能监控系统 |
| CN110992614A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-04-10 | 国网天津市电力公司 | 基于差分定位建立线路现场多边形地理围栏的方法 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113516818A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-10-19 | 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 | 一种基于实景三维模型的变电站电子安全围栏及监控方法 |
| CN113516818B (zh) * | 2021-07-13 | 2023-01-03 | 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 | 一种基于实景三维模型的变电站电子安全围栏及监控方法 |
| CN113808347A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-12-17 | 新疆雪峰科技(集团)股份有限公司 | 动态电子围栏的形成方法、装置及车辆运行控制方法 |
| CN113808347B (zh) * | 2021-08-13 | 2022-12-30 | 新疆雪峰科技(集团)股份有限公司 | 动态电子围栏的形成方法、装置及车辆运行控制方法 |
| CN113850972A (zh) * | 2021-09-22 | 2021-12-28 | 南京问度智能物联有限公司 | 基于电网安全的工程机械设备智能预警方法 |
| CN115482649A (zh) * | 2022-09-16 | 2022-12-16 | 上海华兴数字科技有限公司 | 监控方法、系统、作业机械及电子设备 |
| CN117078022A (zh) * | 2023-10-16 | 2023-11-17 | 中钢集团武汉安全环保研究院有限公司 | 基于多源数据融合的钢铁厂区人员风险预警系统及方法 |
| CN117078022B (zh) * | 2023-10-16 | 2024-02-23 | 中钢集团武汉安全环保研究院有限公司 | 基于多源数据融合的钢铁厂区人员风险预警系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113077606A (zh) | 一种用于变电站施工中的电子围栏预警方法 | |
| Cheng et al. | Modeling tower crane operator visibility to minimize the risk of limited situational awareness | |
| US11009884B2 (en) | Method for calculating nominal vehicle paths for lanes within a geographic region | |
| CN113486531B (zh) | 一种车辆行驶路径规划方法、设备及系统 | |
| CN105989198B (zh) | 基于bim的公路参数化自动建模方法和系统 | |
| CN111145479B (zh) | 基于bim定位技术的施工危险环境实时预警平台与方法 | |
| CN115454057B (zh) | 一种煤矿机器人群数字孪生智能管控建模系统与方法 | |
| Cheng et al. | Automated trajectory and path planning analysis based on ultra wideband data | |
| CN106483952A (zh) | 自主驾驶认证归纳器 | |
| Kang et al. | Development of methodology and virtual system for optimised simulation of road design data | |
| JP6850324B2 (ja) | マルチモデルに基づく障害物分布シミュレーション方法、装置、端末及びプログラム | |
| CN103700261A (zh) | 一种基于视频的道路交通流特征参数监测及交通综合信息服务系统 | |
| CN110132291A (zh) | 用于港口的栅格地图生成方法、系统、设备及存储介质 | |
| CN108520635B (zh) | 一种混合现实道路显示系统 | |
| CN109508003A (zh) | 一种无人驾驶道路机械机群动态避让方法 | |
| CN107102604A (zh) | 一种设备监控方法、装置及系统 | |
| CN114677375B (zh) | 一种智能塔吊集群的协同控制方法、装置、存储介质及终端 | |
| CN112215944A (zh) | 基于bim技术进行快速精准定位危险边界的方法 | |
| CN109583312A (zh) | 车道线识别方法、装置、设备及存储介质 | |
| JP2019137989A (ja) | 構造物変状検出装置 | |
| JP6722935B2 (ja) | 路網ルート設計装置及びそのプログラム、並びに路網ルート生成表示システム | |
| CN104658036B (zh) | 一种快速建立智能交通三维场的方法 | |
| CN115150747A (zh) | 一种排土场电子围栏的生成方法 | |
| Lin et al. | Accessibility evaluation system for site layout planning–a tractor trailer example | |
| CN112085843A (zh) | 一种隧道类目标特征实时提取及测量方法和装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210706 |