CN113076321B - 一种数据处理方法、装置、终端及可读存储介质 - Google Patents

一种数据处理方法、装置、终端及可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种数据处理方法、装置、终端及可读存储介质，涉及通信技术领域。该方法包括：获取第一设备的实时位置信息；根据所述实时位置信息，确定在不同层级下，所述第一设备所处区域的第一网格ID，不同层级的第一网格ID对应的区域面积不同；根据与所述第一网格ID对应的设备，生成空间点的索引表。本发明实施例的数据处理方法，通过服务器获取设备的实时位置信息，并对所述实时位置信息进行计算，并根据计算得到的不同层级下设备所处区域对应的网格ID生成空间点的索引表。空间点的索引表的建立为设备的查询和聚合数据的展示提供了数据依据，提高了设备查询的效率。

Description

一种数据处理方法、装置、终端及可读存储介质
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别是指一种数据处理方法、装置、终端及可读存储介质。
背景技术
在现有的设备调度管理系统的使用过程中，用户端需要每次通过非关系型数据库中获取所有设备的实时数据，并对所有设备的数据进行计算。随着设备数的增加，计算速度逐渐降低，用户端接口的调用耗时逐渐延长。当设备调度管理系统下设备数量较多时导致对设备的计算产生瓶颈，在获取可用设备时响应时间过长而影响设备调度管理系统的正常使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种数据处理方法、装置、终端及可读存储介质，通过服务器根据获取到的设备的实时位置信息，建立空间点的索引表，为设备的查询和聚合数据的展示提供了数据依据，提高了设备查询的效率。
为达到上述目的，本发明的实施例提供一种数据处理方法，包括：
获取第一设备的实时位置信息；
根据所述实时位置信息，确定在不同层级下，所述第一设备所处区域的第一网格ID，不同层级的第一网格ID对应的区域面积不同；
根据与所述第一网格ID对应的设备，生成空间点的索引表。
进一步地，所述方法还包括：
获取用户的地图信息；
根据所述地图信息确定设备查找区域和设备查找层级；根据所述设备查找层级和所述空间点的索引表，确定多个目标设备。
进一步地，所述地图信息包括：地图边界点的经纬度信息和地图的缩放比例；
所述根据所述地图信息确定设备查找区域和设备查找层级，包括：
根据所述地图边界点的经纬度信息，确定设备查找区域；
根据所述地图的缩放比例，确定所述设备查找层级。
进一步地，所述根据所述设备查找层级和所述空间点的索引表，确定多个目标设备，包括：
根据所述设备查找区域和所述设备查找层级确定所述设备查找区域的第二网格ID；
所述空间点的索引表中与所述第二网格ID相匹配的网格ID对应的设备为所述目标设备。
进一步地，所述获取第一设备的实时位置信息，包括：
获取通过中间服务器转发的第一设备的实时数据；
对所述实时数据进行筛选，得到第一设备的实时位置信息。
进一步地，所述对所述实时数据进行筛选，得到第一设备的实时位置信息，包括：
过滤无效的实时数据，确定第一设备的实时位置信息；
其中，所述实时数据包括：第一设备的位置信息以及第一设备的状态数据；
所述无效的实时数据包括：上传速度大于第一门限的数据以及在预设时间间隔内两次上传的位置信息中所述第一设备的距离大于预设距离的数据。
进一步地，当所述第一设备为车辆时，所述实时数据包括：车辆的位置信息以及车辆的行驶状态数据。
进一步地，所述根据所述实时位置信息，确定在不同层级下，所述第一设备所处区域的第一网格ID，包括：
根据所述实时位置信息中的经纬度点，计算不同层级下所述第一设备所处区域对应的第一网格ID。
进一步地，所述第一设备的实时位置信息发生变化时，获取变化后的实时位置信息，确定在不同层级下，所述第一设备所处区域的第三网格ID；
根据与所述第三网格ID对应的设备，更新所述空间点的索引表。
进一步地，所述方法还包括：
获取设备上传的延迟数据，将所述延迟数据进行持久化处理，并保存在关系型数据库中。
进一步地，所述空间点的索引表包括：
设备的层级、所述设备的层级对应的网格ID以及不同网格ID下对应的设备的编号、位置信息和状态信息。
为达到上述目的，本发明的实施例提供一种数据处理装置，包括：
获取模块，用于获取第一设备的实时位置信息；
确定模块，用于根据所述实时位置信息，确定在不同层级下，所述第一设备所处区域的第一网格ID，不同层级的第一网格ID对应的区域面积不同；
生成模块，用于根据与所述第一网格ID对应的设备，生成空间点的索引表。
为达到上述目的，本发明的实施例提供一种服务器，包括收发器和处理器，其中，所述收发机用于获取第一设备的实时位置信息；
所述处理器用于根据所述实时位置信息，确定在不同层级下，所述第一设备所处区域的第一网格ID，不同层级的第一网格ID对应的区域面积不同；
根据与所述第一网格ID对应的设备，生成空间点的索引表。
为达到上述目的，本发明的实施例提供一种终端，包括收发器、处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令；所述处理器执行所述程序或指令时实现如上所述的数据处理方法。
为达到上述目的，本发明的实施例提供一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上所述的数据处理方法中的步骤。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
本发明实施例的数据处理方法，通过服务器获取设备的实时位置信息，并对所述实时位置信息进行计算，并根据计算得到的不同层级下设备所处区域对应的网格ID生成空间点的索引表。空间点的索引表的建立为设备的查询和聚合数据的展示提供了数据依据，提高了设备查询的效率。
附图说明
图1为本发明实施例的数据处理方法的流程示意图；
图2为本发明实施例的数据处理方法的逻辑示意图；
图3为本发明实施例的数据处理装置的示意图；
图4为本发明实施例的服务器的结构示意图；
图5为本发明实施例的终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
为了更好地说明本申请的方案，先对Google S2算法进行以下说明；
Google S2算法是一种空间点索引算法，主要由以下几个步骤：
1、球面坐标转换
将球面坐标(lat，lng)转换成直角坐标f(x，y，z)，在Google S2算法中，地球半径被当作单位1，x、y、z的范围被限定在[-1,1]之间。
2、球面变平面
Google S2算法就是在地球的外表面上套了一个外切的正方体，从球心向外切正方体的六个面分别投影。在第一步中的直角坐标进一步做转换，即f(x，y，z)->g(face，u，v)，其中face是正方形的六个面，u，v对应的是六个面中的一个面上的x，y坐标。
3、球面矩形投影修正
上一步我们把球面上的球面矩形投影到正方体的某个面上，形成的形状类似于矩形，但是由于球面上角度的不同，最终会导致即使是投影到同一个面上，每个矩形的面积也不大相同。需要修正各个投影出来形状的面积。经过这一步，g(face，u，v)->h(face，s，t)。
4、点与坐标轴点相互转换
在Google S2算法中，默认划分网格Cell的等级是30，也就是说把一个正方形划分为2^30*2^30个小的正方形。s，t的值域是[0,1]，现在值域要扩大到[0，2^30^-1]。
5、坐标轴点与希尔伯特曲线Cell ID(即网格ID)相互转换
最后一步就是把坐标系上的点都映射到希尔伯特曲线上。映射到希尔伯特曲线上的点就是Cell ID，就是空间坐标点的索引。
经过上面的5个步骤，地球上的经纬度信息就映射成64位的Cell ID了。S2一共31个层级level。level 0就是正方体的六个面之一，level 0的面积就是地球表面积的六分之一，level 30能表示的最小的面积是0.48cm^2，最大面积是0.93cm^2。是可以满足绝大多数的应用场景的。
如图1所示，本发明实施例的一种数据处理方法，包括：
步骤101，获取第一设备的实时位置信息。
步骤102，根据所述实时位置信息，确定在不同层级下，所述第一设备所处区域的第一网格ID，不同层级的第一网格ID对应的区域面积不同。
步骤103，根据与所述第一网格ID对应的设备，生成空间点的索引表。
需要说明的是，所述设备调度管理系统可以为公务用车系统、共享车辆管理系统以及共享充电宝管理系统。所述位置信息可以是GPS信息。
在本申请的一实施例中，服务器获取第一设备的实时位置信息，并根据所述实时位置信息中的经纬度点，通过Google S2算法计算不同层级下所述第一设备所处区域对应的第一网格ID；再根据所述第一设备的参数信息以及所述第一设备所处区域对应的第一网格ID，生成空间点的索引表。进一步地，将所述空间点的索引表保存入关系型数据库中，例如Postgres数据库。
本发明实施例的数据处理方法，通过服务器获取设备的实时位置信息，并对所述实时位置信息进行计算，并根据计算得到的不同层级下设备所处区域对应的网格ID生成空间点的索引表。空间点的索引表的建立为设备的查询和聚合数据的展示提供了数据依据，提高了设备查询的效率。
可选地，所述方法还包括：
获取用户的地图信息；
根据所述地图信息确定设备查找区域和设备查找层级；根据所述设备查找层级和所述空间点的索引表，确定多个目标设备。
通过获取用户的地图信息，确定用户所需要的设备区域，即设备查找区域；并确定设备查找层级，根据设备查找层级与空间点的索引表进行匹配，查找到空间点的索引表中与所述设备查找区域对应的第二网格ID对应的网格ID，该网格ID下对应的所有车辆即为目标车辆。
本申请实施例的数据处理方法，根据用户的地图信息，确定设备查找区域和设备查找层级，根据空间点的索引表确定多个目标设备。因此本申请实施例的方案，在确定用户的地图信息后，只需查询空间点的索引表，即可得到目标设备的聚合数据。
可选地，所述地图信息包括：地图边界点的经纬度信息和地图的缩放比例；
所述根据所述地图信息确定设备查找区域和设备查找层级，包括：
根据所述地图边界点的经纬度信息，确定设备查找区域；
根据所述地图的缩放比例，确定所述设备查找层级。
需要说明的是，地图边界点可以理解为，用户当前地图显示界面中，对角线的两个端点，例如西南角和东北角两个端点或者西北角和东南角两个端点。地图的缩放比例根据用户终端的地图显示界面确定。
确定用户当前地图界面的边界点的经纬度信息，即可确定用户所需要的设备查询区域。根据用户地图显示的缩放比例确定设备查找层级。
其中，地图的缩放比例与层级之前的对应关系是经验值，其具体的对应关系如下表所示：
Figure GDA0003616911040000071
当所述设备调度管理系统为公务用车系统时，根据用户的地图缩放比例确定设备查找的层级，举例说明，地图的缩放比为13，则对应的查找层级为11。在所述空间点的索引表中保存了所有车辆的最新鲜位置信息对应的从层级3到层级19的网格ID。查找到层级11中的所有第三网格ID，并与第二网格ID进行匹配，第三网格ID中与所述第二网格ID相同的网格ID对应的所有车辆即为目标车辆。
本申请实施例的数据处理方法，根据用户的地图信息中的经纬度信息和地图的缩放比例，确定设备查找区域和设备查找层级。能够快速确定用户的查找需求，在确定用户的地图信息后，只需查询空间点的索引表，即可得到目标设备的聚合数据。
可选地，所述根据所述设备查找层级和所述空间点的索引表，确定多个目标设备，包括：
根据所述设备查找区域和所述设备查找层级确定所述设备查找区域的第二网格ID；
所述空间点的索引表中与所述第二网格ID相匹配的网格ID对应的设备为所述目标设备。
本申请的一实施例中，通过Google S2算法根据设备查找范围确定设备查找层级，并通过根据用户的经纬度信息计算与所述设备查找层级及对应的第二网格ID。则所述空间点的索引表中与所述第二网格ID相同的网格ID所对应的设备即为目标设备。
本申请实施例的数据处理方法，通过Google S2算法计算用户的网格ID通和设备的网格ID，将数据查找转换为网格ID的匹配，提高了数据查找的效率和准确度。
可选地，所述获取第一设备的实时位置信息，包括：
获取通过中间服务器转发的第一设备的实时数据；
对所述实时数据进行筛选，得到第一设备的实时位置信息。
可选地，所述中间服务器可以为消息队列服务器Kafka。
本申请的一实施例中，第一设备的设备网关接收来自第一设备上传的实时数据，并根据第一设备的类型按照响应的传输协议对数据进行解析，并对解析出的数据进行封装处理。所述中间服务器接收设备网关发送的封装后的实时数据，经生成消息队列。服务器获取消息队列，并对所述消息队列进行筛选，得到第一设备的实时位置信息。同时将所述第一设备的实时位置信息保存入非关系型数据库中，例如Redis数据库，服务器还会对所述实时位置信息进行初始化。
因此，通过本申请的方案，可以通过中间服务器将第一设备的实时数据生成消息队列，引入了中间服务器，通过中间服务器的消息发布订阅机制来处理大量的实时数据。避免了服务器与网关直连的模式下，海量的数据无法及时处理。
可选地，所述对所述实时数据进行筛选，得到第一设备的实时位置信息，包括：
过滤无效的实时数据，确定第一设备的实时位置信息；
其中，所述实时数据包括：第一设备的位置信息以及第一设备的状态数据；
所述无效的实时数据包括：上传速度大于第一门限的数据以及在预设时间间隔内两次上传的位置信息中所述第一设备的距离大于预设距离的数据。
举例说明，在获取实时数据的过程中，存在上传速度大于第一门限的实时数据，这类实时数据为异常的数据；还存在预设时间间隔内两次上传的数据中，第一设备的距离大于预设距离的实时数据，这里，至少一个实时数据为异常数据。将所述异常数据判定为非法实时数据，进行过滤，确保服务器收到的位置信息均为有效的实时数据。
本申请实施例的数据处理方法，通过对接收到的实时数据进行过滤，避免了服务器接收无效的实时数据和对有效实施数据处理的干扰，降低了服务器对信息的处理计算量，提高了服务器对实时数据的计算效率。
当所述第一设备为车辆时，所述实时数据包括：车辆的位置信息以及车辆的行驶状态数据。
其中，所述车辆的行驶状态信息包括：车辆的运行状态、行驶方向、行驶速度、加速度。
可选地，所述根据所述实时位置信息，确定在不同层级下，所述第一设备所处区域的第一网格ID，包括：
根据所述实时位置信息中的经纬度点，计算不同层级下所述第一设备所处区域对应的第一网格ID。
本发明实施例的数据处理方法，通过服务器获取设备的实时位置信息，并对所述实时位置信息进行计算，并根据计算得到的不同层级下设备所处区域对应的网格ID生成空间点的索引表。空间点的索引表的建立为设备的查询和聚合数据的展示提供了数据依据，提高了设备查询的效率。
可选地，所述第一设备的实时位置信息发生变化时，获取变化后的实时位置信息，确定在不同层级下，所述第一设备所处区域的第三网格ID；
根据与所述第三网格ID对应的设备，更新所述空间点的索引表。
在所述第一设备的实时位置发生变化后，根据所述变化后的实时位置，更新所述空间点的索引表。
本申请实施例的数据处理方法，针对变化的实时位置信息，实时对空间点的索引表进行更新，保证了空间点的索引表的实时有效性，提高了设备查找的准确性和效率。
可选地，所述方法还包括：
获取设备上传的延迟数据，将所述延迟数据进行持久化处理，并保存在关系型数据库中。
设备上传数据时存在补传的情况，对于补传的延迟数据保存入关系型数据库，并不进行计算。
本申请实施例的方案，只针对有效的实时数据进行计算，减轻了服务器的计算压力，提升了服务器的运行速度和性能。
可选地，所述空间点的索引表包括：
设备的层级、所述设备的层级对应的网格ID以及不同网格ID下对应的设备的编号、位置信息和状态信息。
本申请实施例的数据处理方法，通过实时数据的空间点的索引表，通过对空间点的索引表的查询即可得到设备的聚合数据，提高了对设备查找的效率。
如图2所示，本申请一实施例的数据处理方法的逻辑步骤如下：
设备网关接收多个设备上传的实时数据，并根据设备的类型，按照所述设备响应的传输协议对所述实时数据进行解析处理，封装成预定的格式；
将所述实时数据发送给中间服务器，中间服务器根据所述实时数据生成消息队列；
服务器实时监听中间服务器，当产生了新的实时数据时，服务器从中间服务器读取实时数据；其中，对于补传的延迟数据，只将其保存于关系型数据库，例如Postgres数据库中；
对所述实时数据进行过滤处理，得到有效的实时数据，并将有效的实时数据保存入非关系型数据库中，用于后续计算；
根据非关系型数据库中储存的有效实时数据，通过Google S2算法对所述有效实时数据进行计算，通过有效实时数据中的经纬度信息计算出设备所属区域对应的第一网格ID，生成空间点的索引表，并将空间点的索引表保存入关系型数据库；
根据用户的地图信息，计算出用户的设备查找区域和设备查找层级，计算出用户设备查找区域的第二网格ID；
将第二网格ID与空间点的索引表中的第一网格ID进行比对，得到与第二网格ID相同的网格ID对应的多个设备即为目标设备；
对多个设备与用户的距离进行计算，根据预设的规则，对多个设备进行优先级排序。
如图3所示，本申请实施例还提供了一种数据处理装置，包括：
第一获取模块301，用于获取第一设备的实时位置信息；
第一确定模块302，用于根据所述实时位置信息，确定在不同层级下，所述第一设备所处区域的第一网格ID，不同层级的第一网格ID对应的区域面积不同；
生成模块303，用于根据与所述第一网格ID对应的设备，生成空间点的索引表。
可选地，所述获取模块，还用于获取通过中间服务器转发的第一设备的实时数据。
所述获取模块，还用于对所述实时数据进行筛选，得到第一设备的实时位置信息。
可选地，所述获取模块，还用于过滤无效的实时数据，确定第一设备的实时位置信息；
其中，所述实时数据包括：第一设备的位置信息以及第一设备的状态数据；
所述无效的实时数据包括：上传速度大于第一门限的数据以及在预设时间间隔内两次上传的位置信息中所述第一设备的距离大于预设距离的数据。
可选地，所述确定模块，还用于根据所述实时位置信息中的经纬度点，计算不同层级下所述第一设备所处区域对应的第一网格ID。
可选地，所述数据处理装置还包括：
第二获取模块，用于获取用户的地图信息；
第二确定模块，用于根据所述地图信息确定设备查找区域和设备查找层级；
第三确定模块，用于根据所述设备查找层级和所述空间点的索引表，确定多个目标设备。
可选地，所述第二确定模块，还用于根据所述地图边界点的经纬度信息，确定设备查找区域；
根据所述地图的缩放比例，确定所述设备查找层级；
其中，所述地图信息包括：地图边界点的经纬度信息和地图的缩放比例。
可选地，所述第三确定模块，还用于根据所述设备查找区域和所述设备查找层级确定所述设备查找区域的第二网格ID；
所述空间点的索引表中与所述第二网格ID相匹配的网格ID对应的设备为所述目标设备。
可选地，所述数据处理装置还包括：
第四确定模块，用于所述第一设备的实时位置信息发生变化时，获取变化后的实时位置信息，确定在不同层级下，所述第一设备所处区域的第三网格ID；
更新模块，用于根据与所述第三网格ID对应的设备，更新所述空间点的索引表。
可选地，所述数据处理装置还包括：
第三获取模块，用于获取设备上传的延迟数据，将所述延迟数据进行持久化处理，并保存在关系型数据库中。
如图4所示，本发明实施例的一种服务器，包括处理器410和收发机420；
其中，所述收发器用于获取第一设备的实时位置信息；
所述处理器用于根据所述实时位置信息，确定在不同层级下，所述第一设备所处区域的第一网格ID，不同层级的第一网格ID对应的区域面积不同；
根据与所述第一网格ID对应的设备，生成空间点的索引表。
可选地，所述收发器还用于获取通过中间服务器转发的第一设备的实时数据。
可选地，所述处理器还用于对所述实时数据进行筛选，得到第一设备的实时位置信息。
可选地，所述处理器还用于过滤无效的实时数据，确定第一设备的实时位置信息；
其中，所述实时数据包括：第一设备的位置信息以及第一设备的状态数据；
所述无效的实时数据包括：上传速度大于第一门限的数据以及在预设时间间隔内两次上传的位置信息中所述第一设备的距离大于预设距离的数据。
可选地，所述处理器还用于根据所述实时位置信息中的经纬度点，计算不同层级下所述第一设备所处区域对应的第一网格ID。
可选地，所述收发器还用于获取用户的地图信息。
可选地，所述处理器还用于根据所述地图信息确定设备查找区域和设备查找层级；
根据所述设备查找层级和所述空间点的索引表，确定多个目标设备。
可选地，所述处理器还用于根据所述地图边界点的经纬度信息，确定设备查找区域；
根据所述地图的缩放比例，确定所述设备查找层级；
其中，所述地图信息包括：地图边界点的经纬度信息和地图的缩放比例。
可选地，所述处理器还用于根据所述设备查找区域和所述设备查找层级确定所述设备查找区域的第二网格ID；
所述空间点的索引表中与所述第二网格ID相匹配的网格ID对应的设备为所述目标设备。
可选地，所述处理器还用于所述第一设备的实时位置信息发生变化时，获取变化后的实时位置信息，确定在不同层级下，所述第一设备所处区域的第三网格ID；
根据与所述第三网格ID对应的设备，更新所述空间点的索引表。
可选地，所述处理器还用于获取设备上传的延迟数据，将所述延迟数据进行持久化处理，并保存在关系型数据库中。
该实施例的移动终端，通过服务器获取设备的实时位置信息，并对所述实时位置信息进行计算，并根据计算得到的不同层级下设备所处区域对应的网格ID生成空间点的索引表。空间点的索引表的建立为设备的查询和聚合数据的展示提供了数据依据，提高了设备查询的效率。
如图5所示，本发明还提供一种终端，包括：
处理器501；以及通过总线接口与所述处理器501相连接的存储器503，所述存储器503用于存储所述处理器501在执行操作时所使用的程序和数据，处理器501调用并执行所述存储器503中所存储的程序和数据。
其中，收发器504与总线接口连接，用于在处理器501的控制下接收和发送数据。
具体地，处理器501用于读取存储器503中的程序，执行下列过程：
获取第一设备的实时位置信息；
根据所述实时位置信息，确定在不同层级下，所述第一设备所处区域的第一网格ID，不同层级的第一网格ID对应的区域面积不同；
根据与所述第一网格ID对应的设备，生成空间点的索引表；
获取用户的地图信息；
根据所述地图信息确定设备查找区域和设备查找层级；
根据所述设备查找层级和所述空间点的索引表，确定多个目标设备。
所述根据所述地图信息确定设备查找区域和设备查找层级，包括：
根据所述地图边界点的经纬度信息，确定设备查找区域；
根据所述地图的缩放比例，确定所述设备查找层级；
其中，所述地图信息包括：地图边界点的经纬度信息和地图的缩放比例。
可选地，所述根据所述设备查找层级和所述空间点的索引表，确定多个目标设备，包括：根据所述设备查找区域和所述设备查找层级确定所述设备查找区域的第二网格ID；
所述空间点的索引表中与所述第二网格ID相匹配的网格ID对应的设备为所述目标设备。
可选地，所述获取第一设备的实时位置信息，包括：
获取通过中间服务器转发的第一设备的实时数据；
对所述实时数据进行筛选，得到第一设备的实时位置信息。
可选地，所述对所述实时数据进行筛选，得到第一设备的实时位置信息，包括：
过滤无效的实时数据，确定第一设备的实时位置信息；
其中，所述实时数据包括：第一设备的位置信息以及第一设备的状态数据；
所述无效的实时数据包括：上传速度大于第一门限的数据以及在预设时间间隔内两次上传的位置信息中所述第一设备的距离大于预设距离的数据。
可选地，处理器501还用于执行下列过程：
所述根据所述实时位置信息，确定在不同层级下，所述第一设备所处区域的第一网格ID，包括：
根据所述实时位置信息中的经纬度点，计算不同层级下所述第一设备所处区域对应的第一网格ID。
可选地，处理器501还用于执行下列过程：
所述第一设备的实时位置信息发生变化时，获取变化后的实时位置信息，确定在不同层级下，所述第一设备所处区域的第三网格ID；
根据与所述第三网格ID对应的设备，更新所述空间点的索引表。
可选地，处理器501还用于执行下列过程：
获取设备上传的延迟数据，将所述延迟数据进行持久化处理，并保存在关系型数据库中。
其中，在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器501代表的一个或多个处理器和存储器503代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发器504可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器501负责管理总线架构和通常的处理，存储器503可以存储处理器501在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例的终端，通过服务器获取设备的实时位置信息，并对所述实时位置信息进行计算，并根据计算得到的不同层级下设备所处区域对应的网格ID生成空间点的索引表。空间点的索引表的建立为设备的查询和聚合数据的展示提供了数据依据，提高了设备查询的效率。
本发明实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上所述的数据处理方法中的步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的数据处理中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
进一步需要说明的是，此说明书中所描述的终端包括但不限于智能手机、平板电脑等，且所描述的许多功能部件都被称为模块，以便更加特别地强调其实现方式的独立性。
本发明实施例中，模块可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位里上的不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成模块并且实现该模块的规定目的。
实际上，可执行代码模块可以是单条指令或者是许多条指令，并且甚至可以分布在多个不同的代码段上，分布在不同程序当中，以及跨越多个存储器设备分布。同样地，操作数据可以在模块内被识别，并且可以依照任何适当的形式实现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。所述操作数据可以作为单个数据集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括在不同存储设备上)，并且至少部分地可以仅作为电子信号存在于系统或网络上。
在模块可以利用软件实现时，考虑到现有硬件工艺的水平，所以可以以软件实现的模块，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成(VLSI)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。
上述范例性实施例是参考该些附图来描述的，许多不同的形式和实施例是可行而不偏离本发明精神及教示，因此，本发明不应被建构成为在此所提出范例性实施例的限制。更确切地说，这些范例性实施例被提供以使得本发明会是完善又完整，且会将本发明范围传达给那些熟知此项技术的人士。在该些图式中，组件尺寸及相对尺寸也许基于清晰起见而被夸大。在此所使用的术语只是基于描述特定范例性实施例目的，并无意成为限制用。如在此所使用地，除非该内文清楚地另有所指，否则该单数形式“一”、“一个”和“该”是意欲将该些多个形式也纳入。会进一步了解到该些术语“包含”及/或“包括”在使用于本说明书时，表示所述特征、整数、步骤、操作、构件及/或组件的存在，但不排除一或更多其它特征、整数、步骤、操作、构件、组件及/或其族群的存在或增加。除非另有所示，陈述时，一值范围包含该范围的上下限及其间的任何子范围。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种数据处理方法，应用于服务器，其特征在于，包括：
获取第一设备的实时位置信息；
根据所述实时位置信息，确定在不同层级下，所述第一设备所处区域的第一网格ID，不同层级的第一网格ID对应的区域面积不同；
根据与所述第一网格ID对应的设备，生成空间点的索引表；
获取用户的地图信息，所述地图信息包括地图边界点的经纬度信息和地图的缩放比例；
根据所述地图边界点的经纬度信息，确定设备查找区域；
根据所述地图的缩放比例，确定所述设备查找层级；
根据所述设备查找区域、所述设备查找层级和所述空间点的索引表，确定多个目标设备；
所述根据所述设备查找区域、所述设备查找层级和所述空间点的索引表，确定多个目标设备，包括：
根据所述设备查找区域和所述设备查找层级确定所述设备查找区域的第二网格ID；
所述空间点的索引表中与所述第二网格ID相匹配的网格ID对应的设备为所述目标设备；
所述第一设备的实时位置信息发生变化时，获取变化后的实时位置信息，确定在不同层级下，所述第一设备所处区域的第三网格ID；
根据与所述第三网格ID对应的设备，更新所述空间点的索引表；
其中，所述空间点的索引表包括：
设备的层级、所述设备的层级对应的网格ID以及不同网格ID下对应的设备的编号、位置信息和状态信息。
2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述获取第一设备的实时位置信息，包括：
获取通过中间服务器转发的第一设备的实时数据；
对所述实时数据进行筛选，得到第一设备的实时位置信息。
3.根据权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，所述对所述实时数据进行筛选，得到第一设备的实时位置信息，包括：
过滤无效的实时数据，确定第一设备的实时位置信息；
其中，所述实时数据包括：第一设备的位置信息以及第一设备的状态数据；
所述无效的实时数据包括：上传速度大于第一门限的数据以及在预设时间间隔内两次上传的位置信息中所述第一设备的距离大于预设距离的数据。
4.根据权利要求3所述的数据处理方法，其特征在于，当所述第一设备为车辆时，所述实时数据包括：车辆的位置信息以及车辆的行驶状态数据。
5.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述实时位置信息，确定在不同层级下，所述第一设备所处区域的第一网格ID，包括：
根据所述实时位置信息中的经纬度点，计算不同层级下所述第一设备所处区域对应的第一网格ID。
6.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取设备上传的延迟数据，将所述延迟数据进行持久化处理，并保存在关系型数据库中。
7.一种数据处理装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取第一设备的实时位置信息；
第一确定模块，用于根据所述实时位置信息，确定在不同层级下，所述第一设备所处区域的第一网格ID，不同层级的第一网格ID对应的区域面积不同；
生成模块，用于根据与所述第一网格ID对应的设备，生成空间点的索引表；
第二获取模块，用于获取用户的地图信息，所述地图信息包括地图边界点的经纬度信息和地图的缩放比例；
第二确定模块，用于根据所述地图边界点的经纬度信息，确定设备查找区域；
根据所述地图的缩放比例，确定所述设备查找层级；
第三确定模块，用于根据所述设备查找区域、所述设备查找层级和所述空间点的索引表，确定多个目标设备；
所述第三确定模块，还用于根据所述设备查找区域和所述设备查找层级确定所述设备查找区域的第二网格ID；
所述空间点的索引表中与所述第二网格ID相匹配的网格ID对应的设备为所述目标设备；
更新模块，用于所述第一设备的实时位置信息发生变化时，获取变化后的实时位置信息，确定在不同层级下，所述第一设备所处区域的第三网格ID；
根据与所述第三网格ID对应的设备，更新所述空间点的索引表；
其中，所述空间点的索引表包括：
设备的层级、所述设备的层级对应的网格ID以及不同网格ID下对应的设备的编号、位置信息和状态信息。
8.一种服务器，其特征在于，包括：收发机和处理器；
所述收发机用于获取第一设备的实时位置信息；
所述处理器用于根据所述实时位置信息，确定在不同层级下，所述第一设备所处区域的第一网格ID，不同层级的第一网格ID对应的区域面积不同；
根据与所述第一网格ID对应的设备，生成空间点的索引表；
所述收发机还用于获取用户的地图信息，所述地图信息包括地图边界点的经纬度信息和地图的缩放比例；
根据所述地图边界点的经纬度信息，确定设备查找区域；
根据所述地图的缩放比例，确定所述设备查找层级；
根据所述设备查找区域、所述设备查找层级和所述空间点的索引表，确定多个目标设备；
所述处理器还用于根据所述设备查找区域和所述设备查找层级确定所述设备查找区域的第二网格ID；
所述空间点的索引表中与所述第二网格ID相匹配的网格ID对应的设备为所述目标设备；
所述第一设备的实时位置信息发生变化时，获取变化后的实时位置信息，确定在不同层级下，所述第一设备所处区域的第三网格ID；
根据与所述第三网格ID对应的设备，更新所述空间点的索引表；
其中，所述空间点的索引表包括：
设备的层级、所述设备的层级对应的网格ID以及不同网格ID下对应的设备的编号、位置信息和状态信息。
9.一种终端，包括：收发器、处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令；其特征在于，所述处理器执行所述程序或指令时实现如权利要求1-6任一项所述的数据处理方法。
10.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的数据处理方法中的步骤。
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