CN113075562A - 电池压差更新方法、电量预估方法、电子装置及存储介质 - Google Patents

电池压差更新方法、电量预估方法、电子装置及存储介质 Download PDF

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CN113075562A CN202010011610.7A CN202010011610A CN113075562A CN 113075562 A CN113075562 A CN 113075562A CN 202010011610 A CN202010011610 A CN 202010011610A CN 113075562 A CN113075562 A CN 113075562A
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Dongguan Nvt Technology Co Ltd
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Abstract

一种电池压差更新方法，所述电池压差更新方法包括：预设电池压差‑荷电状态对应关系；侦测第一电池荷电状态；根据所述第一电池荷电状态确定所述第一电池压差；根据所述第一电池压差更新所述电池压差‑荷电状态对应关系。本申请还提供一种电量预估方法、电子装置及存储介质，可更新电池压差‑荷电状态对应关系。

Description

电池压差更新方法、电量预估方法、电子装置及存储介质
技术领域
本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池压差更新方法、电量预估方法、电子装置及存储介质。
背景技术
目前，锂离子电池具有能量密度高、功率密度高、循环使用次数多、存储时间长等优点，在电动交通工具以及储能设施等大中型电动设备方面具有广泛的应用前景，因此锂离子电池成为解决能源危机和环境污染等全球性问题的关键。
锂离子电池的压差-荷电状态曲线可广泛应用于电池的使用中。但是，目前锂离子电池的压差-荷电状态曲线为在实验室环境下所测得。在实际使用中由于环境的存在会影响锂离子电池的放电曲线，使得锂离子电池的实际压差-荷电状态曲线与在实验室环境下所测得的锂离子电池的压差-荷电状态曲线存在差异，从而影响对电池的实际使用状态的确定。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种电池压差更新方法、电量预估方法、电子装置及存储介质，可更新第一关系模型表。
本申请一实施例提供一种电池压差更新方法，所述电池压差更新方法包括：
预设电池压差-荷电状态对应关系；
侦测第一电池荷电状态；
根据所述第一电池荷电状态确定所述第一电池压差；
根据所述第一电池压差更新所述电池压差-荷电状态对应关系。
根据本申请的一些实施例，所述根据所述第一电池荷电状态确定所述第一电池压差包括：
根据所述第一电池荷电状态确定电池以不同倍率放电时的第一电池压差。
根据本申请的一些实施例，所述根据所述第一电池荷电状态确定所述第一电池压差包括：
根据所述第一电池荷电状态确定电池放电时的所述第一电池压差。
根据本申请的一些实施例，所述电池压差更新方法还包括：
侦测第二电池荷电状态及第一电池实际容量；
根据所述第二电池荷电状态及所述第一电池实际容量确定第一荷电状态；
根据所述第一荷电状态确定所述第一电池荷电状态。
根据本申请的一些实施例，所述电池压差更新方法还包括：
根据所述第二电池荷电状态确定第二荷电状态；
根据所述第一荷电状态及所述第二荷电状态确定第三电池荷电状态。
根据本申请的一些实施例，当所述第一荷电状态为第一次确定，所述第二电池荷电状态为初始荷电状态，所述第一电池实际容量为预设容量。
根据本申请的一些实施例，所述电池压差更新方法还包括：
确定第一开路电压；
根据所述第一开路电压确定所述初始荷电状态。
根据本申请的一些实施例，所述确定第一开路电压包括：
根据开路电压法确定所述第一开路电压为当前的电池电压。
根据本申请的一些实施例，所述根据所述第一开路电压确定所述初始荷电状态包括：
根据所述第一开路电压查询所述电池压差-荷电状态对应关系来确定所述初始荷电状态。
根据本申请的一些实施例，所述根据所述第二电池荷电状态及所述第一电池实际容量确定第一荷电状态包括：
通过库伦积分法根据所述第二电池荷电状态及所述第一电池实际容量确定所述第一荷电状态。
根据本申请的一些实施例，所述通过库伦积分法根据所述第二电池荷电状态及所述第一电池实际容量确定所述第一荷电状态包括：
通过库伦积分法根据所述第二电池荷电状态、当前的电池电流、当前时间与前一次获取电池电流时间之差及所述第一电池实际容量确定所述第一荷电状态。
根据本申请的一些实施例，所述库伦积分法为：
SOC1＝SOC0+Ibat×Δt/Qabs；
其中，SOC1为第一荷电状态，SOC0为第二电池荷电状态，Ibat为当前的电池电流，Δt为当前时间与前一次获取电池电流时间之差，Qabs为第一电池实际容量。
根据本申请的一些实施例，所述根据所述第一电池荷电状态确定电池放电时的所述第一电池压差包括：
根据所述第一电池荷电状态确定第二开路电压；
根据所述第二开路电压确定电池放电时的所述第一电池压差。
根据本申请的一些实施例，所述根据所述第一电池荷电状态确定第二开路电压包括：
根据所述第一电池荷电状态查询所述电池压差-荷电状态对应关系来确定所述第二开路电压。
根据本申请的一些实施例，所述根据所述第二开路电压确定电池放电时的所述第一电池压差包括：
确定电池放电时的所述第一电池压差为所述第二开路电压与当前的电池电压的差值。
根据本申请的一些实施例，所述根据所述第一电池压差更新电池压差-荷电状态对应关系包括：
将所述第一电池压差进行一元线性回归来确定第二电池压差；
根据所述第二电池压差更新电池压差-荷电状态对应关系。
根据本申请的一些实施例，在所述根据所述第二电池压差更新电池压差-荷电状态对应关系之前，所述电池压差更新方法包括：
确定所述第二电池压差与第三电池压差差值的绝对值小于允许的最大压差变化值。
根据本申请的一些实施例，所述侦测电池放电时的第一电池压差包括：
所述预设电池压差-荷电状态对应关系包括：
预设不同温度下的电池压差-荷电状态对应关系；
所述电池压差更新方法还包括：
侦测当前的电池温度；
所述根据所述第一电池压差更新电池压差-荷电状态对应关系包括：
根据所述第一电池压差及所述电池温度更新不同温度下的电池压差-荷电状态对应关系。
本申请一实施例提供一种电量预估方法，所述电量预估方法包括：
预设电池压差-荷电状态对应关系；
侦测第一电池荷电状态；
根据所述第一电池荷电状态确定所述第一电池压差；
根据所述第一电池压差更新所述电池压差-荷电状态对应关系；
根据更新的所述电池压差-荷电状态对应关系，通过仿真确定电池放电至截止电压的电池荷电状态变化值；
根据所述电池荷电状态变化值预估电池的剩余容量。
根据本申请的一些实施例，所述根据所述第一电池荷电状态确定所述第一电池压差包括：
根据所述第一电池荷电状态确定电池以不同倍率放电时的第一电池压差。
根据本申请的一些实施例，所述根据所述第一电池荷电状态确定所述第一电池压差包括：
根据所述第一电池荷电状态确定电池放电时的所述第一电池压差。
根据本申请的一些实施例，所述电量预估方法还包括：
侦测第二电池荷电状态及第一电池实际容量；
根据所述第二电池荷电状态及所述第一电池实际容量确定第一荷电状态；
根据所述第一荷电状态确定所述第一电池荷电状态。
根据本申请的一些实施例，所述电量预估方法还包括：
根据所述第二电池荷电状态确定第二荷电状态；
根据所述第一荷电状态及所述第二荷电状态确定第三电池荷电状态。
根据本申请的一些实施例，当所述第一荷电状态为第一次确定，所述第二电池荷电状态为初始荷电状态，所述第一电池实际容量为预设容量。
根据本申请的一些实施例，所述电量预估方法还包括：
确定第一开路电压；
根据所述第一开路电压确定所述初始荷电状态。
根据本申请的一些实施例，所述确定第一开路电压包括：
根据开路电压法确定所述第一开路电压为当前的电池电压。
根据本申请的一些实施例，所述根据所述第一开路电压确定所述初始荷电状态包括：
根据所述第一开路电压查询所述电池压差-荷电状态对应关系来确定所述初始荷电状态。
根据本申请的一些实施例，所述根据所述第二电池荷电状态及所述第一电池实际容量确定第一荷电状态包括：
通过库伦积分法根据所述第二电池荷电状态及所述第一电池实际容量确定所述第一荷电状态。
根据本申请的一些实施例，所述通过库伦积分法根据所述第二电池荷电状态及所述第一电池实际容量确定所述第一荷电状态包括：
通过库伦积分法根据所述第二电池荷电状态、当前的电池电流、当前时间与前一次获取电池电流时间之差及所述第一电池实际容量确定所述第一荷电状态。
根据本申请的一些实施例，所述库伦积分法为：
SOC1＝SOC0+Ibat×Δt/Qabs；
其中，SOC1为第一荷电状态，SOC0为第二电池荷电状态，Ibat为当前的电池电流，Δt为当前时间与前一次获取电池电流时间之差，Qabs为第一电池实际容量。
根据本申请的一些实施例，所述根据所述第一电池荷电状态确定电池放电时的所述第一电池压差包括：
根据所述第一电池荷电状态确定第二开路电压；
根据所述第二开路电压确定电池放电时的所述第一电池压差。
根据本申请的一些实施例，所述根据所述第一电池荷电状态确定第二开路电压包括：
根据所述第一电池荷电状态查询电池压差-荷电状态对应关系来确定所述第二开路电压。
根据本申请的一些实施例，所述根据所述第二开路电压确定电池放电时的所述第一电池压差包括：
确定电池放电时的所述第一电池压差为所述第二开路电压与当前的电池电压的差值。
根据本申请的一些实施例，所述根据所述第一电池压差更新电池压差-荷电状态对应关系包括：
将所述第一电池压差进行一元线性回归来确定第二电池压差；
根据所述第二电池压差更新电池压差-荷电状态对应关系。
根据本申请的一些实施例，在所述根据所述第二电池压差更新所述电池压差-荷电状态对应关系之前，所述电量预估方法包括：
确定所述第二电池压差与第三电池压差差值的绝对值小于允许的最大压差变化值。
根据本申请的一些实施例，所述预设电池压差-荷电状态对应关系包括：
预设不同温度下的电池压差-荷电状态对应关系；
所述电量预估方法还包括：
侦测当前的电池温度；
所述根据所述第一电池压差更新电池压差-荷电状态对应关系包括：
根据所述第一电池压差及所述电池温度更新不同温度下的电池压差-荷电状态对应关系。
根据本申请的一些实施例，所述根据更新的所述电池压差-荷电状态对应关系，通过仿真确定电池放电至截止电压的电池荷电状态变化值包括：
根据更新的所述电池压差-荷电状态对应关系更新预设放电倍率下不同温度不同电池荷电状态对应的第一电池压差与预设温度下不同电池荷电状态对应的第一电池压差的比值系数表；
根据更新的所述比值系数表，通过仿真确定电池放电至截止电压的电池荷电状态变化值。
根据本申请的一些实施例，所述根据更新的所述比值系数表，通过仿真确定电池放电至截止电压的电池荷电状态变化值包括：
确定当前的电池荷电状态；
根据所述当前的电池荷电状态、当前的电池温度及更新的所述比值系数表预估电池的当前电压；
判断所述电池的当前电压是否小于或等于所述截止电压；
若所述电池的当前电压大于所述截止电压，继续确定当前的电池荷电状态，并根据所述当前的电池荷电状态、所述当前的电池温度及更新的所述比值系数表预估电池的当前电压直至所述电池的当前电压小于或等于所述截止电压；
若所述电池的当前电压小于或等于所述截止电压，确定电池放电至截止电压的电池荷电状态变化值。
根据本申请的一些实施例，所述确定当前的电池荷电状态包括：
侦测前一次的电池荷电状态；
根据所述前一次的电池荷电状态预估当前的电池荷电状态。
根据本申请的一些实施例，当所述电池的当前电压为第一次预估时：
所述侦测前一次的电池荷电状态包括：
侦测所述仿真开始时的电池荷电状态；
所述根据所述前一次的电池荷电状态预估当前的电池荷电状态包括：
根据所述仿真开始时的电池荷电状态预估当前的电池荷电状态。
根据本申请的一些实施例，所述根据所述当前的电池荷电状态、当前的电池温度及更新的所述比值系数表预估电池的当前电压包括：
根据所述当前的电池荷电状态预估当前的开路电压；
根据所述当前的电池荷电状态、当前的电池温度及更新的所述比值系数表预估当前的电池压差；
根据所述当前的开路电压及所述当前的电池压差预估所述电池的当前电压。
根据本申请的一些实施例，所述根据所述当前的电池荷电状态、当前的电池温度及更新的所述比值系数表预估当前的电池压差包括：
根据更新的所述比值系数表预估电池的放电电流下对应的压差系数；
根据所述当前的电池荷电状态、所述当前的电池温度及所述压差系数预估当前的电池压差。
根据本申请的一些实施例，所述根据更新的所述比值系数表预估电池的放电电流下对应的压差系数包括：
通过公式
Figure BDA0002357348450000081
预估电池的放电电流下对应的压差系数，其中，k为电池的放电电流下对应的压差系数，K(SOC,T)为更新的比值系数表，I为电池的放电电流，MC为预设放电倍率。
根据本申请的一些实施例，所述根据所述当前的电池荷电状态、所述当前的电池温度及所述压差系数预估当前的电池压差包括：
通过公式ΔV(SOC,T,I)＝ΔV(SOC,N℃)×k预估当前的电池压差，其中，ΔV(SOC,T,I)为当前的电池压差，ΔV(SOC,N℃)为预设放电倍率预设温度下的电池压差-荷电状态对应关系，N℃为预设温度，k为电池的放电电流下对应的压差系数。
根据本申请的一些实施例，在根据所述当前的电池荷电状态、当前的电池温度及更新的所述比值系数表预估电池的当前电压之前，所述电量预估方法还包括：
预估当前的电池温度。
根据本申请的一些实施例，所述预估当前的电池温度包括：
侦测前一次的电池温度；
预估当前的电池温度变化；
根据所述前一次的电池温度及当前的电池温度变化预估所述当前的电池温度。
根据本申请的一些实施例，所述预估当前的电池温度变化包括：
通过公式
Figure BDA0002357348450000091
来预估当前的电池温度变化，其中，c为电池的比热容，m为电池的质量，
Figure BDA0002357348450000092
为当前的电池温度变化，I为电池的放电电流，R为当前的电池阻抗，T为前一次的电池温度，
Figure BDA0002357348450000093
为电池的熵系数，h为电池的散热系数，S为电池的表面积，Tenv为环境温度。
根据本申请的一些实施例，在所述通过公式
Figure BDA0002357348450000094
Figure BDA0002357348450000095
来预估当前的电池温度变化之前，所述电量预估方法还包括：
根据当前的电池荷电状态查询更新的电池压差-荷电状态对应关系来预估电池端电压；
根据公式
Figure BDA0002357348450000096
来预估当前的电池阻抗，其中R为当前的电池阻抗，V为所述电池端电压，I为电池的放电电流。
根据本申请的一些实施例，所述根据所述电池荷电状态变化值预估电池的剩余容量包括：
根据Qres＝ΔSOC×Qabs来预估电池的剩余容量，其中，Qres为电池的剩余容量，ΔSOC为所述电池荷电状态变化值，Qabs为第二电池实际容量。
根据本申请的一些实施例，在所述根据所述电池荷电状态变化值预估电池的剩余容量之后，所述电量预估方法还包括：
预估电池的满充容量；
根据所述电池的剩余容量及所述电池的满充容量预估电池的剩余电量。
根据本申请的一些实施例，所述预估电池的满充容量包括：
通过公式FCC＝Qstar+Qpast+Qres预估电池的满充容量，其中，FCC为电池的满充容量，Qstar为电池在满充后第一次充放电状态前的荷电状态下已释放的容量；Qpast为电池在所述荷电状态后仿真开始前已释放的容量，Qres为所述电池的剩余容量。
根据本申请的一些实施例，所述根据所述电池的剩余容量及所述电池的满充容量预估电池的剩余电量包括：
通过公式
Figure BDA0002357348450000101
预估电池的剩余电量，其中，RSOC为所述电池的剩余电量，Qres为所述电池的剩余容量，FCC为电池的满充容量。
本申请一实施例提供一种电子装置，所述电子装置包括：
电池；
处理器；以及
存储器，所述存储器中存储有多个程序模块，所述多个程序模块由所述处理器加载并执行如上任意一项所述的电池压差更新方法或如上任意一项所述的电量预估方法。
本申请一实施例提供一种存储介质，其上存储有至少一条计算机指令，所述计算机指令由处理器加载执行如上任意一项所述的电池压差更新方法或如上任意一项所述的电量预估方法。
本申请实施例提供的电池压差更新方法、电量预估方法、电子装置及存储介质，通过预设电池压差-荷电状态对应关系，侦测第一电池荷电状态，根据所述第一电池荷电状态确定所述第一电池压差，根据所述第一电池压差更新所述电池压差-荷电状态对应关系。如此，本申请实施例提供的电池压差更新方法、电量预估方法、电子装置及存储介质，可更新电池压差-荷电状态对应关系。
附图说明
图1为本申请一实施例的电子装置的结构示意图。
图2为本申请一实施例的电池压差更新方法的流程图。
图3为本申请一实施例的电池压差-荷电状态对应关系曲线图。
图4为本申请一实施例的通过库伦积分法计算的第一荷电状态及开路电压法计算的第二荷电状态迭代计算所述电池的荷电状态的流程图。
图5为本申请一实施例的更新的电池压差-荷电状态对应关系曲线图。
图6为本申请一实施例的电量预估方法的流程图。
图7为本申请一实施例的对电池进行仿真的示意图。
图8为本申请一实施例的根据更新的所述比值系数表，通过仿真确定电池放电至截止电压的电池荷电状态变化值的流程图。
图9为图8中根据所述当前的电池荷电状态、当前的电池温度及更新的所述比值系数表预估电池的当前电压的流程图。
主要元件符号说明
电子装置 100
存储器 11
处理器 12
电池 13
模数转换器 14
传感器 15
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都是属于本申请保护的范围。
请参阅图1，电子装置100包括，但不仅限于，存储器11、至少一个处理器12、电池13、模数转换器14、以及传感器15，上述元件之间可以通过总线连接，也可以直接连接。
需要说明的是，图1仅为举例说明电子装置100。在其他实施例中，电子装置100也可以包括更多或者更少的元件，或者具有不同的元件配置。所述电子装置100可以为电动摩托、电动单车、电动汽车、手机、平板电脑、个数数字助理、个人电脑，或者任何其他适合的可充电式设备。
在一个实施例中，所述电池13为可充电电池，用于给所述电子装置100提供电能。例如，所述电池13可以是铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池、锂离子电池、锂聚合物电池及磷酸铁锂电池等。所述电池13通过电池管理系统(BMS)与所述处理器12逻辑相连，从而通过所述电池管理系统实现充电、以及放电等功能。所述电池管理系统可通过CAN或RS485与储能逆变器(PCS)通讯连接。所述电池13包括电芯(图未示)。
在本实施例中，所述模数转换器14用于测量所述电池13的电芯在充电、放电、或静置过程中的电压及电流。在本实施例中，所述模数转换器14包括数字过滤器。所述数字过滤器用于对所述电池13的电芯在充电、放电、或静置过程中的电压及电流进行滤波。在一实施例中，所述数字过滤器可以是一阶低通滤波器。所述传感器15用于测量所述电池13的电芯在充电、放电、或静置过程中的温度。在一实施例中，所述传感器15可以是一负温度系统(Negative Temperature Coefficient，NTC)热敏电阻。可以理解的是，所述电子装置100还可以包括其他装置，例如压力传感器、光线传感器、陀螺仪、湿度计、红外线传感器等。
请参阅图2，图2为根据本申请一实施例的电池压差更新方法的流程图。本申请的第一电池荷电状态为电池放电时的电池荷电状态，第二电池荷电状态为前一次电池荷电状态，第三电池荷电状态为当前次电池荷电状态。第一电池实际容量为前一次电池实际容量，第二电池实际容量为当前次电池实际容量。第一荷电状态为在充放电状态通过库伦积分法计算的荷电状态，第二荷电状态为在静置状态通过开路电压法计算的荷电状态。
本申请通过预设电池压差-荷电状态对应关系，侦测第二电池荷电状态及第一电池实际容量，根据第二电池荷电状态确定第二荷电状态，根据第二电池荷电状态及第一电池实际容量确定第一荷电状态，根据所述第一荷电状态确定所述第一电池荷电状态，根据所述第一电池荷电状态确定第一电池压差，根据所述第一电池压差更新电池压差-荷电状态对应关系。本申请还根据所述第一荷电状态及所述第二荷电状态确定第三电池荷电状态。从而，本申请通过前一次电池荷电状态及前一次电池实际容量来确定当前次电池荷电状态，以当前次电池荷电状态及当前次电池实际容量来作为输入来确定下一次电池荷电状态。同时，本申请还通过前一次电池荷电状态及前一次电池实际容量来确定电池放电时的电池荷电状态，根据所述电池放电时的电池荷电状态确定电池放电时的第一电池压差，并根据所述电池放电时的第一电池压差更新电池压差-荷电状态对应关系。
所述电池压差更新方法可以包括以下步骤：
步骤S21，预设电池压差-荷电状态对应关系。
所述电池压差-荷电状态对应关系可为曲线图，如图3所示。所述电池压差-荷电状态对应关系包括基准开路电压-荷电状态曲线及在实验室条件下测得的第一开路电压-荷电状态曲线。其中，所述基准开路电压-荷电状态曲线用实线表示，所述第一开路电压-荷电状态曲线用点划线表示。所述Δv表示基准开路电压-荷电状态曲线与第一开路电压-荷电状态曲线在相同的电池荷电状态下的电压差。在其他实施例中，所述电池压差-荷电状态对应关系可为关系表等。在本实施例中，所述预设电池压差-荷电状态对应关系包括：预设不同温度下的电池压差-荷电状态对应关系。
步骤S22，侦测第一电池荷电状态。
在本实施例中，所述侦测第一电池荷电状态可为获取计算的第一电池荷电状态。所述第一电池荷电状态可为所述电子装置内其他系统所计算的第一电池荷电状态，也可为所述电子装置外其他装置所计算的第一电池荷电状态，也可为本方法采用已知的任何方法所计算的第一电池荷电状态。
在本实施例中，所述侦测第一电池荷电状态还可为计算第一电池荷电状态。所述电池压差更新方法还包括：
a1:侦测第二电池荷电状态及第一电池实际容量。
在本实施例中，所述侦测第二电池荷电状态及第一电池实际容量可为计算初始荷电状态及获取预设容量。在本实施例中，所述计算所述初始荷电状态包括：
b1：确定第一开路电压。
所述确定第一开路电压包括根据开路电压法确定所述第一开路电压为当前的电池电压。在本实施例中，在侦测第二电池荷电状态及第一电池实际容量之前，所述方法还包括：侦测当前的电池电压、当前的电池电流及当前的电池温度。所述获取当前的电池电压、当前的电池电流及当前的电池温度可为通过所述模数转换器获取当前的电池电压及当前的电池电流，及通过所述传感器获取当前的电池温度。
在本实施例中，所述侦测当前的电池电压、当前的电池电流及当前的电池温度为按照预设时间间隔或随机获取当前的电池电压Vbat、当前的电池电流Ibat及当前的电池温度Tbat。优选地，所述预设时间间隔可以为十秒，也可以为其它值，可依具体需求而定。所述随机可为在一段时间内按照第一预设时间间隔获取，在其他时间内按照第二预设时间间隔获取。如此，所述方法可根据需要自动调节侦测当前的电池电压、当前的电池电流及当前的电池温度的时间间隔。
在本实施例中，在侦测当前的电池电压、当前的电池电流及当前的电池温度之后，所述方法还包括：对所述模数转换器及所述传感器输出的信号进行滤波。在本实施例中，所述对所述模数转换器及所述传感器输出的信号进行滤波可包括：当侦测所述电池从静置状态切换至充电状态或放电状态后，对第一预设时间内所述模数转换器及所述传感器输出的信号进行滤波。优选地，所述第一预设时间为600秒，也可以为其它值，可依具体需求而定。从而，限定所述电池从静置状态切换至放电状态后的时间，可防止电池在瞬间接入载体时，所述载体所引起的扰动影响。
在本实施例中，所述对所述模数转换器及所述传感器输出的信号进行滤波还可包括：当侦测所述电池从静置状态切换至充电状态或放电状态第一预设时间后，侦测所述电池在充电状态及放电状态之间切换，或侦测所述电池从充电状态或放电状态切换至静置状态时，每第二预设时间对所述模数转换器及所述传感器输出的信号进行滤波。优选地，所述第二预设时间为60秒，也可以为其他值，可依具体需求而定。
在本实施例中，所述对所述模数转换器及所述传感器输出的信号进行滤波还可包括：采用一阶低通滤波法对所述模数转换器及所述传感器输出的信号进行滤波。所述一阶低通滤波法为：Y(n)＝(1-a)×X(n)+a×Y(n-1)；其中，所述Y(n)为第n次滤波输出值，所述a为滤波系数，所述X(n)为第n次未经滤波输出值，所述Y(n-1)为第n-1次滤波输出值。
在本实施例中，所述根据开路电压法确定所述第一开路电压为当前的电池电压具体为：刚上电时，流经所述电池的电流较小，且上电时的电池电压与当前的电池电压可近似为相等，此时，在通过开路电压法Valid＝V-I*R(SOC,T)计算第一开路电压时，可忽略上电时的电流，即确定上电时的电流为零，并确定所述第一开路电压为当前的电池电压。其中，Valid为第一开路电压，V为上电时的电池电压，I为上电时的电池电流，R(SOC,T)为上电时的电池阻抗，SOC为上电时的电池荷电状态，T为上电时的电池温度。
b2：根据所述第一开路电压确定所述初始荷电状态。
所述根据所述第一开路电压确定所述初始荷电状态包括根据所述第一开路电压查询所述电池压差-荷电状态对应关系来确定所述初始荷电状态。具体地，所述根据所述第一开路电压查询电池压差-荷电状态对应关系来确定所述初始荷电状态包括：根据所述第一开路电压查询电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲线来确定所述初始荷电状态。所述根据所述第一开路电压查询所述电池压差-荷电状态对应关系来确定所述初始荷电状态可包括：
查询所述电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲线中与所述第一开路电压匹配的第一电压；
确定所述电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲线中与确定的所述第一电压对应的电池荷电状态为初始荷电状态。
在本实施例中，
所述根据所述第一开路电压查询所述电池压差-荷电状态对应关系来确定所述初始荷电状态还可包括：
查询不同温度下的所述电池压差-荷电状态对应关系中温度与当前的电池温度匹配的温度下的电池压差-荷电状态对应关系；
查询所述温度下的电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲线中与所述第一开路电压匹配的第一电压；
确定所述温度下的电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲线中与确定的所述第一电压对应的电池荷电状态为初始荷电状态。
在本实施例中，所述预设容量预存在所述电池中。
在本实施例中，所述侦测第二电池荷电状态及第一电池实际容量也可为获取计算的第二电池荷电状态及计算的第一电池实际容量。其中，所述第一电池实际容量可为所述电子装置内其他系统所计算的第一电池实际容量，也可为所述电子装置外其他装置所计算的第一电池实际容量，也可为本方法采用已知的任何方法所计算的第一电池实际容量。
在本实施例中，所述方法还包括：计算第二电池实际容量。其中，所述第二电池实际容量可为所述电子装置内其他系统所计算的第二电池实际容量，也可为所述电子装置外其他装置所计算的第二电池实际容量，也可为本方法采用已知的任何方法所计算的第二电池实际容量。所述第二电池实际容量随着电池的使用更新。
在本实施例中，在通过所述库伦积分法计算第一荷电状态时所采用的所述第一电池实际容量为通过本申请计算的第一电池实际容量。同时，第二电池实际容量将会作为下一次通过所述库伦积分法计算下一次电池实际容量时的第一电池实际容量。
在本实施例中，所述侦测第二电池荷电状态及第一电池实际容量也可为获取计算的第二电池荷电状态及获取预设容量。所述第一电池实际容量为所述预设容量。
a2：根据所述第二电池荷电状态及所述第一电池实际容量确定第一荷电状态。
在本实施例中，所述方法还包括：侦测电池状态，所述电池状态包括充电状态、放电状态及静置状态中的一种。在本实施例中，当侦测到当前的电池电压的增值大于预设变化值，确定所述电池处于充电状态。优选地，所述预设变化值可以为四微伏每秒，也可以为其它值，可依具体需求而定。当侦测到当前的电池电压的减值大于所述预设变化值，确定所述电池处于放电状态。当侦测到当前的电池电压的变化值小于所述预设变化值，确定所述电池处于静置状态。在本实施例中，侦测当前的电池电压是否为第一次采集或者相较于前一次获取的电池电压是否增大或减小大于预设变化值。当侦测当前的电池电压为第一次采集或者相较于前一次获取的电池电压增大大于所述预设变化值，确定侦测到当前的电池电压的增值大于预设变化值。当侦测当前的电池电压相较于前一次电池电压减小大于所述预设变化值，确定侦测到当前的电池电压的减值大于所述预设变化值。当侦测当前的电池电压相较于前一次电池电压变化小于所述预设变化值，确定侦测到当前的电池电压的变化值小于所述预设变化值。
在本实施例中，所述方法还包括：当所述电池在充电状态或者放电状态下，根据第二电池荷电状态及第一电池实际容量更新所述第一荷电状态；当所述电池在静置状态下，不更新所述第一荷电状态。即，在本实施例中，所述第一荷电状态仅当电池在充电状态或放电状态下更新。在本实施例中，所述方法还可包括：当所述电池在静置状态下，不计算所述第一荷电状态。
在本实施例中，所述根据第二电池荷电状态及第一电池实际容量确定第一荷电状态包括通过库伦积分法根据所述第二电池荷电状态及所述第一电池实际容量确定所述第一荷电状态。所述通过库伦积分法根据所述第二电池荷电状态及所述第一电池实际容量确定所述第一荷电状态包括：
通过库伦积分法根据第二电池荷电状态、当前的电池电流、当前时间与前一次获取电池电流时间之差及所述第一电池实际容量确定所述第一荷电状态。
在本实施例中，所述库伦积分法为：SOC1＝SOC0+Ibat×Δt/Qabs；其中，SOC1为第一荷电状态，SOC0为第二电池荷电状态，Ibat为当前的电池电流，Δt为当前时间与前一次获取电池电流时间之差，Qabs为第一电池实际容量。
在本实施例中，当所述第一荷电状态为第一次确定，所述第二电池荷电状态为初始荷电状态，所述第一电池实际容量为预设容量。当所述第一荷电状态不为第一次确定，所述第二电池荷电状态为计算的第二电池荷电状态，所述第一电池实际容量为计算的第一电池实际容量。所述计算的第二电池荷电状态可为电池在进入充电状态或放电状态前的静置状态下通过所述开路电压法计算的第二荷电状态，或者为电池在充电状态或放电状态下通过所述库伦积分法计算的第二荷电状态。所述第一电池实际容量可为电池在充电状态、放电状态、或静置状态下时计算的第一电池实际容量。
a3：根据所述第一荷电状态确定所述第一电池荷电状态。
在本实施例中，所述根据所述第一荷电状态确定所述第一电池荷电状态包括：
当所述电池在放电状态下，更新所述第一电池荷电状态为所述第一荷电状态；
当所述电池在充电状态下，不更新所述第一电池荷电状态。
在本实施例中，所述电池压差更新方法还包括：
c1：根据所述第二电池荷电状态确定第二荷电状态。
在本实施例中，所述方法还包括：当所述电池在充电状态或者放电状态下，不更新所述第二荷电状态；当所述电池在静置状态下，根据第二电池荷电状态更新所述第二荷电状态。即，在本实施例中，所述第二荷电状态仅当电池在静置状态下更新。在本实施例中，所述方法还可包括：当所述电池在充电状态或者放电状态下，不计算所述第二荷电状态。
在本实施例中，所述根据所述第二电池荷电状态确定第二荷电状态包括通过开路电压法根据所述第二电池荷电状态确定所述第二荷电状态。在本实施例中，所述通过开路电压法根据所述第二电池荷电状态确定所述第二荷电状态包括：
d1：根据第二电池荷电状态确定电池阻抗。
在本实施例中，所述根据第二电池荷电状态确定电池阻抗包括：根据所述第二电池荷电状态及当前的电池温度查询。所述根据所述第二电池荷电状态及当前的电池温度查询预存的电池阻抗与电池荷电状态及电池温度关系表来确定所述电池阻抗包括：
确定预存的电池阻抗与电池荷电状态及电池温度关系表中与所述第二电池荷电状态及当前的电池温度匹配的电池荷电状态及电池温度；
确定预存的电池阻抗与电池荷电状态及电池温度关系表中与确定的所述电池荷电状态及电池温度对应的电池阻抗为所述电池阻抗。
d2：通过所述开路电压法根据所述电池阻抗确定所述第二荷电状态。
所述通过所述开路电压法根据所述电池阻抗确定所述第二荷电状态包括通过所述开路电压法根据所述电池阻抗、当前的电池电压及当前的电池电流确定第二荷电状态。
所述通过所述开路电压法根据所述电池阻抗、当前的电池电压及当前的电池电流确定第二荷电状态包括：
e1：通过所述开路电压法根据所述电池阻抗、当前的电池电压及当前的电池电流确定开路电压。
在本实施例中，通过所述开路电压法Valid_OCV＝Vbat-Ibat*R(SOC,Tbat)根据所述电池阻抗、当前的电池电压及当前的电池电流确定开路电压。其中，Valid_OCV为开路电压，Vbat为当前的电池电压，Ibat为当前的电池电流，R(SOC,Tbat)为所述电池阻抗。
e2：根据所述开路电压确定所述第二荷电状态。
所述根据所述开路电压确定所述第二荷电状态包括根据所述开路电压查询所述电池压差-荷电状态对应关系来确定所述第二荷电状态。在本实施例中，所述根据所述开路电压查询所述电池压差-荷电状态对应关系来确定所述第二荷电状态可包括：
查询所述电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲线中与所述开路电压匹配的第二电压；
确定所述电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲线中与确定的所述第二电压对应的电池荷电状态为所述第二荷电状态。
在本实施例中，所述根据所述开路电压查询所述电池压差-荷电状态对应关系来确定所述第二荷电状态还可包括：
查询不同温度下的电池压差-荷电状态对应关系中温度与当前的电池温度匹配的温度下的电池压差-荷电状态对应关系；
查询所述温度下的电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲线中与所述开路电压匹配的第二电压；
确定所述温度下的电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲线中与确定的所述第二电压对应的电池荷电状态为所述第二荷电状态。
c2：根据所述第一荷电状态及所述第二荷电状态确定第三电池荷电状态。
在本实施例中，通过所述库伦积分法计算的第一荷电状态及所述开路电压法计算的第二荷电状态迭代计算所述电池的荷电状态。即，如图4所示，当所述电池从静置状态或者上电进入充电状态或者放电状态时，以通过所述开路电压法计算的第二荷电状态或者以通过所述开路电压法计算的初始荷电状态作为第二电池荷电状态来通过所述库伦积分法计算第一荷电状态，并在充电状态或者放电状态下以上次计算的第一荷电状态为第二电池荷电状态来继续计算第一荷电状态。当所述电池从充电状态或者放电状态进入静置状态时，以进入所述静置状态前通过所述库伦积分法计算的第一荷电状态作为第二电池荷电状态来通过所述开路电压法计算第二荷电状态。
具体地，通过所述库伦积分法计算的第一荷电状态及所述开路电压法计算的第二荷电状态迭代计算所述电池的荷电状态可以包括以下步骤：
步骤S41：电池上电进入充电状态或者放电状态时，以通过开路电压法计算的初始荷电状态作为第二电池荷电状态来通过库伦积分法计算第一荷电状态。
步骤S42：所述电池从充电状态或者放电状态进入静置状态时，以进入所述静置状态前通过所述库伦积分法计算的初始荷电状态作为第二电池荷电状态来通过所述开路电压法计算第二荷电状态。
步骤S43：所述电池从静置状态进入充电状态或者放电状态时，以通过所述开路电压法计算的第二荷电状态作为第二电池荷电状态来通过所述库伦积分法计算第一荷电状态。
步骤S44：在充电状态或者放电状态下以上次计算的第一荷电状态为第二电池荷电状态来继续计算第一荷电状态。在执行步骤S44后，继续执行步骤S42。
显然，本案不仅局限于上述的具体实施例，还可以有其他变形，例如：在步骤S41后，增加步骤：在充电状态或者放电状态下以上次计算的第一荷电状态为第二电池荷电状态来继续计算第一荷电状态，或者省略步骤S44。
在本实施例中，所述方法还包括：根据所述第一荷电状态及所述第二荷电状态确定第三电池荷电状态。所述根据所述第一荷电状态及所述第二荷电状态确定第三电池荷电状态包括：
当所述第一荷电状态更新时，确定所述第三电池荷电状态为所述第一荷电状态；
当所述第二荷电状态更新时，确定所述第三电池荷电状态为所述第二荷电状态。
步骤S23，根据所述第一电池荷电状态确定所述第一电池压差。
在本实施例中，所述根据所述第一电池荷电状态确定所述第一电池压差可包括：根据所述第一电池荷电状态确定电池以不同倍率放电时的第一电池压差。所述根据所述第一电池荷电状态确定电池以不同倍率放电时的第一电池压差可通过将所述电池运行一个或多个回合来根据所述第一电池荷电状态确定电池以不同倍率放电时的第一电池压差。所述电池在运行的每个回合中，所述电池的放电倍率可相同或不同。例如，在电池运行的第一回合中，所述电池的放电倍率一直为0.2C，在电池运行的第二回合中，所述电池的放电倍率为0.1C及0.2C。在电池运行的多个回合中，对于不同回合，所述电池的放电倍率可部分相同。例如，在电池运行的第三回合中，所述电池的放电倍率一直为0.2C，在电池运行的第四回合中，所述电池的放电倍率为0.3C及0.2C。从而，通过根据所述第一电池荷电状态确定电池以不同倍率放电时的第一电池压差可根据所述第一电池荷电状态确定电池以预设倍率放电下不同温度时的第一电池压差。在本实施例中，所述根据所述第一电池荷电状态确定所述第一电池压差包括：根据所述第一电池荷电状态确定电池放电时的所述第一电池压差。
所述根据所述第一电池荷电状态确定电池放电时的所述第一电池压差包括：
f1：根据所述第一电池荷电状态确定第二开路电压。
在本实施例中，所述根据所述第一电池荷电状态确定第二开路电压包括：根据所述第一电池荷电状态查询电池压差-荷电状态对应关系来确定所述第二开路电压。
在本实施例中，所述根据所述第一电池荷电状态查询电池压差-荷电状态对应关系来确定所述第二开路电压可包括：
查询电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲线中与所述第一电池荷电状态匹配的第四电池荷电状态；
确定所述电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲线中与确定的所述第四电池荷电状态对应的开路电压为第二开路电压。
在本实施例中，所述根据所述第一电池荷电状态查询电池压差-荷电状态对应关系来确定所述第二开路电压可包括：
查询不同温度下的电池压差-荷电状态对应关系中温度与当前的电池温度匹配的温度下的电池压差-荷电状态对应关系；
查询所述温度下的电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲线中与所述第一电池荷电状态匹配的电池荷电状态；
确定所述温度下的所述电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲线中与确定的所述电池荷电状态对应的开路电压为第二开路电压。
f2：根据所述第二开路电压确定电池放电时的所述第一电池压差。
在本实施例中，所述根据所述第二开路电压确定电池放电时的所述第一电池压差包括：确定电池放电时的所述第一电池压差为所述第二开路电压与当前的电池电压的差值。
步骤S24，根据所述第一电池压差更新所述电池压差-荷电状态对应关系。
在本实施例中，所述根据所述第一电池压差更新所述电池压差-荷电状态对应关系包括：
g1：将所述第一电池压差进行一元线性回归来确定第二电池压差。
在本实施例中，所述将所述第一电池压差进行一元线性回归来确定第二电池压差包括：当侦测计算所述第一电池压差时的电池荷电状态为多个预设值中的值，将所述第一电池压差进行一元线性回归来确定第二电池压差。优选地，所述多个预设值为100％，90％，80％，70％，60％，50％，40％，30％，20％，12％，4％，0％，也可以为其他值，可依具体需求而定。
在本实施例中，在将所述第一电池压差进行一元线性回归来确定第二电池压差前，所述方法还包括：根据所述电池荷电状态设置多个预设值。具体地，所述方法还包括：当所述电池荷电状态处于第一预设区间，以第一预设间隔设置所述预设值；及当所述电池荷电状态处于第二预设区间，以第二预设间隔设置所述预设值。优选地，所述第一预设区间为20％～100％，也可以为其他值，可依具体需求而定。优选地，所述第一预设间隔为10％，也可以为其他值，可依具体需求而定。优选地，所述第二预设区间为0％～20％，也可以为其他值，可依具体需求而定。优选地，所述第二预设间隔为8％，也可以为其他值，可依具体需求而定。从而，当所述电池荷电状态处于第二预设区间，通过以较小的间隔设置所述预设值，可避免由于放电末端电池压差变化大所引起的电池压差跳变。
在本实施例中，所述一元线性回归为：
y＝w×x+b；
其中，
Figure BDA0002357348450000241
其中，y为第二电池压差，x为当前线性回归时所述第一电池荷电状态与前一次线性回归时所述第一电池荷电状态的变化值，n为当前线性回归与前一次线性回归之间所述第一电池压差的个数，yi为第i次的第一电池压差，xi为第i次的第一电池荷电状态。
g2：根据所述第二电池压差更新所述电池压差-荷电状态对应关系。
在本实施例中，在所述根据所述第二电池压差更新所述电池压差-荷电状态对应关系之前，所述方法包括：
采用一阶低通滤波法对所述第二电池压差进行滤波。
所述一阶低通滤波法为：ΔVnew(n)＝(1-a)×ΔVnew+a×ΔVold(n)；其中，所述ΔVnew(n)为第n次第二电池压差滤波输出值，所述a为滤波系数，所述ΔVnew为第n次第二电池压差未经滤波输出值，所述ΔVold(n)为预设的所述电池压差-荷电状态对应关系中的第n次电压差滤波输出值。从而，通过对所述第二电池压差进行滤波，可防止后续对所述电池压差-荷电状态对应关系进行更新时出现跳变现象。
在本实施例中，在所述根据所述第二电池压差更新电池压差-荷电状态对应关系之前，所述方法可包括：
确定所述第二电池压差与第三电池压差差值的绝对值小于允许的最大压差变化值。
在本实施例中，所述根据所述第二电池压差更新电池压差-荷电状态对应关系可包括：
当所述第二电池压差与第三电池压差差值的绝对值小于允许的最大压差变化值，根据所述第二电池压差更新电池压差-荷电状态对应关系。
在本实施例中，所述根据所述第二电池压差更新电池压差-荷电状态对应关系还可包括：
当所述第二电池压差与第三电池压差差值的绝对值大于或等于允许的最大压差变化值，更新所述第二电池压差为所述第三电池压差与所述允许的最大压差变化值之和；
根据更新的所述第二电池压差更新电池压差-荷电状态对应关系。
在本实施例中，所述第三电池压差为预设的所述电池压差-荷电状态对应关系中的当前次的电压差。从而，通过限制当前次的第二电压压差与预设的所述电池压差-荷电状态对应关系中的当前次的电压差的变化值，防止更新时相对于预设的电池压差-荷电状态对应关系中的电压差变化过大，增加所述方法的鲁棒性。
在本实施例中，所述根据所述第二电池压差更新电池压差-荷电状态对应关系可包括：
查询电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲线中与计算所述第二电池压差时的第一电池荷电状态匹配的第五电池荷电状态；
确定所述电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲线中与确定的所述第五电池荷电状态对应的开路电压为第三开路电压；
根据所述第二电池压差及所述第三开路电压确定第四开路电压；
根据所述第四开路电压更新所述电池压差-荷电状态对应关系中的第一开路电压-荷电状态曲线。
如图5所示，所述以实线表示的曲线为基准开路电压-荷电状态曲线，以点划线表示的曲线为更新后的第一开路电压-荷电状态曲线，Δv表示基准开路电压-荷电状态曲线与更新后的第一开路电压-荷电状态曲线在相同的电池荷电状态下的第二电池压差。
在本实施例中，所述根据所述第二电池压差及所述第三开路电压确定第四开路电压包括：
确定所述第四开路电压为所述第三开路电压与所述第二电池压差之间的差值。
在本实施例中，所述根据所述第四开路电压更新所述电池压差-荷电状态对应关系包括：
更新所述电池压差-荷电状态对应关系中的所述第五电池荷电状态对应的开路电压为所述第四开路电压。
在本实施例中，
所述根据所述第一电池压差更新电池压差-荷电状态对应关系包括：
根据所述第一电池压差及所述当前的电池温度更新不同温度下的电池压差-荷电状态对应关系。
在本实施例中，所述根据所述第一电池压差及所述当前的电池温度更新不同温度下的电池压差-荷电状态对应关系包括：
查询不同温度下的电池压差-荷电状态对应关系中温度与所述当前的电池温度匹配的温度下的电池压差-荷电状态对应关系；
查询所述温度下的电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲线中与所述第一电池荷电状态匹配的第五电池荷电状态；
确定所述温度下的电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲线中与确定的所述第五电池荷电状态对应的开路电压为第三开路电压；
根据所述第二电池压差及所述第三开路电压确定第四开路电压；
根据所述第四开路电压更新所述温度下的电池压差-荷电状态对应关系中的第一开路电压-荷电状态曲线。
在本实施例中，所述根据所述第四开路电压更新所述温度下的电池压差-荷电状态对应关系中的第一开路电压-荷电状态曲线包括：
更新所述温度下的电池压差-荷电状态对应关系中的第一开路电压-荷电状态曲线中所述第五电池荷电状态对应的开路电压为所述第四开路电压。
所述根据所述第一电池压差更新电池压差-荷电状态对应关系包括：
根据所述第一电池压差及所述当前的电池温度更新预设放电倍率不同温度下的电池压差-荷电状态对应关系。
请参阅图6，图6为根据本申请一实施例的电量预估方法的流程图。本申请的第一电池荷电状态为电池放电时的电池荷电状态，第二电池荷电状态为前一次电池荷电状态，第三电池荷电状态为当前次电池荷电状态。第一电池实际容量为前一次电池实际容量，第二电池实际容量为当前次电池实际容量。第一荷电状态为在充放电状态通过库伦积分法计算的荷电状态，第二荷电状态为在静置状态通过开路电压法计算的荷电状态。
本申请通过预设电池压差-荷电状态对应关系，侦测第二电池荷电状态及第一电池实际容量，根据第二电池荷电状态确定第二荷电状态，根据第二电池荷电状态及第一电池实际容量确定第一荷电状态，根据所述第一荷电状态确定所述第一电池荷电状态，根据所述第一电池荷电状态确定第一电池压差，根据所述第一电池压差更新电池压差-荷电状态对应关系。同时，本申请对所述电池进行放电仿真来根据更新的所述电池压差-荷电状态对应关系确定电池从仿真开始到放电至截止电压的电池荷电状态变化值，并根据所述电池荷电状态变化值预估电池的剩余容量。本申请还根据所述第一荷电状态及所述第二荷电状态确定第三电池荷电状态。
从而，本申请通过前一次电池荷电状态及前一次电池实际容量来确定当前次电池荷电状态，以当前次电池荷电状态及当前次电池实际容量来作为输入来确定下一次电池荷电状态。同时，本申请还通过前一次电池荷电状态及前一次电池实际容量来确定电池放电时的第一电池荷电状态，根据所述电池放电时的电池荷电状态确定电池放电时的第一电池压差，并根据所述电池放电时的第一电池压差更新电池压差-荷电状态对应关系，并根据更新的所述电池压差-荷电状态对应关系，通过仿真确定电池放电至截止电压的电池荷电状态变化值，并根据所述电池荷电状态变化值预估电池的剩余容量。
所述电量预估方法可以包括以下步骤：
步骤S61，预设电池压差-荷电状态对应关系。
在本实施例中，所述电量预估方法中的步骤S61与所述电池压差更新方法中的步骤S21相同，具体请参阅所述电池压差更新方法中对所述步骤S21的详细描述，在此不进行赘述。
步骤S62，侦测第一电池荷电状态。
在本实施例中，所述电量预估方法中的步骤S62与所述电池压差更新方法中的步骤S22相同，具体请参阅所述电池压差更新方法中对所述步骤S22的详细描述，在此不进行赘述。
步骤S63，根据所述第一电池荷电状态确定所述第一电池压差。
在本实施例中，所述电量预估方法中的步骤S63与所述电池压差更新方法中的步骤S23相同，具体请参阅所述电池压差更新方法中对所述步骤S23的详细描述，在此不进行赘述。
步骤S64，根据所述第一电池压差更新所述电池压差-荷电状态对应关系。
在本实施例中，所述电量预估方法中的步骤S64与所述电池压差更新方法中的步骤S24相同，具体请参阅所述电池压差更新方法中对所述步骤S24的详细描述，在此不进行赘述。
步骤S65，根据更新的所述电池压差-荷电状态对应关系，通过仿真确定电池放电至截止电压的电池荷电状态变化值。
在本实施例中，请同时参阅图7，所述根据更新的所述电池压差-荷电状态对应关系，通过仿真确定电池放电至截止电压的电池荷电状态变化值包括：
h1：根据更新的所述电池压差-荷电状态对应关系更新预设放电倍率下不同温度不同电池荷电状态对应的第一电池压差与预设温度下不同电池荷电状态对应的第一电池压差的比值系数表。
在本实施例中，所述电子装置内存储有预设放电倍率预设温度下的电池压差-荷电状态对应关系，如下表1所示。
Figure BDA0002357348450000291
表1
优选地，所述预设放电倍率为0.2C，也可以为其他值，可依具体需求而定。优选地，所述预设温度为25℃，也可以为其他值，可依具体需求而定。
在本实施例中，所述电子装置内还预存有预设放电倍率下不同温度不同电池荷电状态对应的第一电池压差与预设温度下不同电池荷电状态对应的第一电池压差的比值系数表，如下表2所示。
Figure BDA0002357348450000301
表2
优选地，所述预设放电倍率为0.2C，也可以为其他值，可依具体需求而定。优选地，所述预设温度为25℃，也可以为其他值，可依具体需求而定。
在本实施例中，所述根据更新的所述电池压差-荷电状态对应关系更新预设放电倍率下不同温度不同电池荷电状态对应的第一电池压差与预设温度下不同电池荷电状态对应的第一电池压差的比值系数表包括：
根据更新的预设放电倍率不同温度下的所述电池压差-荷电状态对应关系更新预设放电倍率下不同温度不同电池荷电状态对应的第一电池压差与预设温度下不同电池荷电状态对应的第一电池压差的比值系数表。
具体地，根据更新的预设放电倍率不同温度下的所述电池压差-荷电状态对应关系与所述预设放电倍率预设温度下的电池压差-荷电状态对应关系更新预设放电倍率下不同温度不同电池荷电状态对应的第一电池压差与预设温度下不同电池荷电状态对应的第一电池压差的比值系数表。
h2：根据更新的所述比值系数表，通过仿真确定电池放电至截止电压的电池荷电状态变化值。
在本实施例中，请同时参阅图8，所述根据更新的所述比值系数表，通过仿真确定电池放电至截止电压的电池荷电状态变化值包括：
S81：确定当前的电池荷电状态。
在本实施例中，所述确定当前的电池荷电状态包括：
侦测前一次的电池荷电状态；
根据所述前一次的电池荷电状态预估当前的电池荷电状态。
在本实施例中，所述方法还包括：以预设的或随机的电池荷电状态间隔模拟电池放电。优选地，所述预设的电池荷电状态间隔为3％。所述预设的电池荷电状态间隔也可以为其他值，可依具体需求而定。所述随机的电池荷电状态间隔可为在一段时间内按照第一预设的电池荷电状态间隔模拟电池放电，在其他时间内按照第二预设的电池荷电状态间隔模拟电池放电。如此，所述方法可根据需要自动调节模拟电池放电的电池荷电状态间隔。
在本实施例中，所述根据所述前一次的电池荷电状态预估当前的电池荷电状态包括：预估当前的电池荷电状态为所述前一次的电池荷电状态与所述预设的电池荷电状态间隔的差值。
在本实施例中，当电池的当前电压为第一次预估时，所述侦测前一次的电池荷电状态包括：侦测放电仿真开始时的电池荷电状态；所述根据前一次的电池荷电状态预估当前的电池荷电状态包括：根据所述放电仿真开始时的电池荷电状态预估当前的电池荷电状态。
在本实施例中，所述侦测放电仿真开始时的电池荷电状态可为本方法采用上述的通过所述库伦积分法计算的第一荷电状态及所述开路电压法计算的第二荷电状态迭代侦测放电仿真开始时的电池荷电状态。所述侦测放电仿真开始时的电池荷电状态还可为本方法采用已知的任何方法侦测放电仿真开始时的电池荷电状态。
S82：根据所述当前的电池荷电状态、当前的电池温度及更新的所述比值系数表预估电池的当前电压。
在本实施例中，在根据所述当前的电池荷电状态、当前的电池温度及更新的所述比值系数表预估电池的当前电压之前，所述方法还包括：预估当前的电池温度。
在本实施例中，所述预估当前的电池温度包括：
I1：侦测前一次的电池温度。
在本实施例中，当当前的电池温度为第一次预估时，所述侦测前一次的电池温度包括：侦测放电仿真开始时的电池温度。所述侦测放电仿真开始时的电池温度包括：通过所述传感器侦测放电仿真开始时的电池温度。当当前的电池温度不为第一次预估时，所述侦测前一次的电池温度包括：获取前一次的电池温度。
I2：预估当前的电池温度变化。
在本实施例中，所述预估当前的电池温度变化包括：
通过公式
Figure BDA0002357348450000321
来预估当前的电池温度变化，其中，c为电池的比热容，m为电池的质量，
Figure BDA0002357348450000322
为当前的电池温度变化，I为电池的放电电流，R为当前的电池阻抗，T为前一次的电池温度，
Figure BDA0002357348450000323
为电池的熵系数，h为电池的散热系数，S为电池的表面积，Tenv为环境温度。
在本实施例中，在所述通过公式
Figure BDA0002357348450000324
Figure BDA0002357348450000325
来预估当前的电池温度变化之前，所述方法还包括：
根据当前的电池荷电状态查询更新的电池压差-荷电状态对应关系来预估电池端电压；
根据公式
Figure BDA0002357348450000326
来预估当前的电池阻抗，其中R为当前的电池阻抗，V为所述电池端电压，I为电池的放电电流。
在本实施例中，所述电池的放电电流为电池的预设放电电流，例如为300mA，500mA，800mA等。
在本实施例中，所述根据当前的电池荷电状态查询更新的电池压差-荷电状态对应关系来预估电池端电压包括：
查询更新的电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲线中与所述当前的电池荷电状态匹配的第七电池荷电状态；
确定更新的所述电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲线中与确定的所述第七电池荷电状态对应的开路电压为电池端电压。
I3：根据所述前一次的电池温度及当前的电池温度变化预估所述当前的电池温度。
在本实施例中，所述根据所述前一次的电池温度及当前的电池温度变化预估所述当前的电池温度包括：
预估所述当前的电池温度为所述前一次的电池温度与所述当前的电池温度变化之和。
在本实施例中，请同时参阅图9，所述根据所述当前的电池荷电状态、当前的电池温度及更新的所述比值系数表预估电池的当前电压包括：
S91：根据所述当前的电池荷电状态预估当前的开路电压。
在本实施例中，所述根据所述当前的电池荷电状态预估当前的开路电压包括：根据所述当前的电池荷电状态查询电池压差-荷电状态对应关系来预估当前的开路电压。所述根据所述当前的电池荷电状态查询电池压差-荷电状态对应关系来预估当前的开路电压包括：
查询电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲线中与所述当前的电池荷电状态匹配的第六电池荷电状态；
确定所述电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲线中与确定的所述第六电池荷电状态对应的开路电压为当前的开路电压。
S92：根据所述当前的电池荷电状态、当前的电池温度及更新的所述比值系数表预估当前的电池压差。
在本实施例中，所述根据所述当前的电池荷电状态、当前的电池温度及更新的所述比值系数表预估当前的电池压差包括：
k1：根据更新的所述比值系数表预估电池的放电电流下对应的压差系数。
在本实施例中，所述根据更新的所述比值系数表预估电池的放电电流下对应的压差系数包括：
通过公式
Figure BDA0002357348450000341
预估电池的放电电流下对应的压差系数，其中，k为电池的放电电流下对应的压差系数，K(SOC,T)为更新的比值系数表，I为电池的放电电流，MC为预设放电倍率。例如，预估电池的放电电流下对应的压差系数k为5K(SOC,T)。
在本实施例中，所述电池的放电电流为电池的预设放电电流，例如为300mA，500mA，800mA等。优选地，所述预设放电倍率为0.2C，也可以为其他值，可依具体需求而定。
k2：根据所述当前的电池荷电状态、所述当前的电池温度及所述压差系数预估当前的电池压差。
在本实施例中，所述根据所述当前的电池荷电状态、所述当前的电池温度及所述压差系数预估当前的电池压差包括：
通过公式ΔV(SOC,T,I)＝ΔV(SOC,N℃)×k预估当前的电池压差，其中，ΔV(SOC,T,I)为当前的电池压差，SOC为当前的电池荷电状态，T为当前的电池温度，ΔV(SOC,N℃)为预设放电倍率预设温度下的电池压差-荷电状态对应关系，N℃为预设温度，k为电池的放电电流下对应的压差系数。
本案不仅局限于在步骤k2根据所述当前的电池荷电状态、所述当前的电池温度及所述压差系数预估当前的电池压差，还可为在步骤k1根据所述当前的电池荷电状态、所述当前的电池温度、及更新的所述比值系数表预估电池的放电电流下对应的压差系数，并在步骤k2根据所述当前的电池荷电状态、所述当前的电池温度及所述压差系数预估当前的电池压差。
优选地，所述预设放电倍率为0.2C，也可以为其他值，可依具体需求而定。优选地，所述预设温度为25℃，也可以为其他值，可依具体需求而定。
S93：根据所述当前的开路电压及所述当前的电池压差预估所述电池的当前电压。
在本实施例中，所述根据所述当前的开路电压及所述当前的电池压差预估所述电池的当前电压包括：
预估所述电池的当前电压为所述当前的开路电压与所述当前的电池压差之间的差值。
S83：判断所述电池的当前电压是否小于或等于所述截止电压。
优选地，所述截止电压为3V，也可以为其他值，可依具体需求而定。
S84：若所述电池的当前电压大于所述截止电压，继续确定当前的电池荷电状态，并根据所述当前的电池荷电状态、所述当前的电池温度及更新的所述比值系数表预估电池的当前电压直至所述电池的当前电压小于或等于所述截止电压。
在本实施例中，若所述电池的当前电压大于所述截止电压，继续确定当前的电池荷电状态，并根据所述当前的电池荷电状态、所述当前的电池温度及更新的所述比值系数表预估电池的当前电压直至所述电池的当前电压小于或等于所述截止电压可为，例如：
所述电压的当前电压V1为3.8V，所述电压的当前电压V1大于3V，确定当前的电池荷电状态，并根据所述当前的电池荷电状态、所述当前的电池温度及更新的所述比值系数表预估电池的当前电压V2为3.3V。此时，所述电压的当前电压V2大于3V，确定当前的电池荷电状态，并根据所述当前的电池荷电状态、所述当前的电池温度及更新的所述比值系数表预估电池的当前电压V3为3V。此时，所述电压的当前电压V3小于或等于3V。
S85：若所述电池的当前电压小于或等于所述截止电压，确定电池放电至截止电压的电池荷电状态变化值。
在本实施例中，所述确定电池从仿真开始到放电至截止电压的电池荷电状态变化值为：确定电池从仿真开始到放电至截止电压的电池荷电状态变化值为计算所述电池的当前电压时的所述当前的电池荷电状态与所述放电仿真开始时的电池荷电状态之间的差值。
例如，在图7中，在仿真阶段以点划线表示的曲线为确定的开路电压，以实线表示的曲线为确定的当前电压。在仿真开始时的电池荷电状态为Soc0，第一次以电池荷电状态间隔ΔSoc1模拟电池放电，此时预估当前的开路电压为OCV1，预估当前的电池压差为ΔV1，预估所述电池的当前电压为U1，此时所述电池的当前电压大于所述截止电压。继续仿真，第二次以电池荷电状态间隔ΔSoc2模拟电池放电，此时预估当前的开路电压为OCV2，预估当前的电池压差为ΔV2，预估所述电池的当前电压为U2，此时所述电池的当前电压仍大于所述截止电压。继续仿真，第三次以电池荷电状态间隔ΔSoc3模拟电池放电，此时预估当前的开路电压为OCV3，预估当前的电池压差为ΔV3，预估所述电池的当前电压为U3，此时所述电池的当前电压仍大于所述截止电压。继续仿真，第四次以电池荷电状态间隔ΔSoc4模拟电池放电，此时预估当前的开路电压为OCV4，预估当前的电池压差为ΔV4，预估所述电池的当前电压为U4，此时所述电池的当前电压仍小于所述截止电压，停止仿真，确定电池放电至截止电压的电池荷电状态变化值ΔSoc。
步骤S64，根据所述电池荷电状态变化值预估电池的剩余容量。
在本实施例中，所述根据所述电池荷电状态变化值预估电池的剩余容量包括：
根据Qres＝ΔSOC×Qabs来预估电池的剩余容量，其中，Qres为电池的剩余容量，ΔSOC为所述电池荷电状态变化值，Qabs为第二电池实际容量。
在本实施例中，在所述根据所述电池荷电状态变化值预估电池的剩余容量之后，所述电池电量预估方法还包括：
L1：预估电池的满充容量。
在本实施例中，所述预估电池的满充容量包括：通过公式FCC＝Qstar+Qpast+Qres预估电池的满充容量，其中，FCC为电池的满充容量，Qstar为电池在满充后第一次充放电状态前的荷电状态下已释放的容量；Qpast为电池在所述荷电状态后仿真开始前已释放的容量，Qres为所述电池的剩余容量。如图7所示，Qstar为电池在静置状态下所释放的容量，Qpast为电池在放电状态下所释放的容量，Qres为电池仿真所预估的电池的剩余容量。
在本实施例中，所述方法还包括：根据初始荷电状态及所述第二电池实际容量确定所述电池在满充后第一次充放电状态前的荷电状态下已释放的容量。具体地：所述方法还包括：通过公式Qstar＝(100％-SOC)×Qabs。其中，Qstar为电池在满充后第一次充放电状态前荷电状态下已释放的容量，SOC为所述电池在满充后第一次充放电状态前的荷电状态，Qabs为第二电池实际容量。在本实施例中，在根据初始荷电状态及所述第二电池实际容量确定所述电池在满充后第一次充放电状态前的荷电状态下已释放的容量之前，所述方法还包括：通过开路电压法确定所述电池在满充后第一次充放电状态前的荷电状态。
在本实施例中，所述方法还包括：根据所述电池的实际放电电流及所述实际放电时间确定所述电池在所述荷电状态后仿真开始前已释放的容量。具体地：所述方法还包括：确定所述电池在所述荷电状态后仿真开始前已释放的容量为所述电池的实际放电电流与所述实际放电时间的乘积。在本实施例中，在根据所述电池的实际放电电流及所述实际放电时间确定所述电池在所述荷电状态后仿真开始前已释放的容量之前，所述方法还包括：每隔时间间隔采集所述电池的实际放电电流；根据公式
Figure BDA0002357348450000371
确定电池在所述荷电状态后仿真开始前已释放的容量。其中，Qpast为电池在所述荷电状态后仿真开始前已释放的容量，n为采集所述电池的实际放电电流的次数，Ii为第i次采集的所述电池的实际放电电流，Δti为第i次时间间隔。
L2：根据所述电池的剩余容量及所述电池的满充容量预估电池的剩余电量。
在本实施例中，所述根据所述电池的剩余容量及所述电池的满充容量预估电池的剩余电量包括：
通过公式
Figure BDA0002357348450000372
预估电池的剩余电量，其中，RSOC为所述电池的剩余电量，Qres为所述电池的剩余容量，FCC为电池的满充容量。
请继续参阅图1，本实施例中，所述存储器11可以是电子装置的内部存储器，即内置于所述电子装置的存储器。在其他实施例中，所述存储器11也可以是电子装置的外部存储器，即外接于所述电子装置的存储器。
在一些实施例中，所述存储器11用于存储程序代码和各种数据，并在电子装置的运行过程中实现高速、自动地完成程序或数据的存取。
所述存储器11可以包括随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(Secure Digital，SD)卡、闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
在一实施例中，所述处理器12可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者所述处理器也可以是其它任何常规的处理器等。
所述存储器11中的程序代码和各种数据如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，例如实现电池压差更新方法或电量预估方法中的步骤，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，所述计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)等。
可以理解的是，以上所描述的模块划分，为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在相同处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在相同单元中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将本申请上述的实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

Claims (54)

1.一种电池压差更新方法，其特征在于，所述电池压差更新方法包括：
预设电池压差-荷电状态对应关系；
侦测第一电池荷电状态；
根据所述第一电池荷电状态确定所述第一电池压差；
根据所述第一电池压差更新所述电池压差-荷电状态对应关系。
2.如权利要求1所述的电池压差更新方法，其特征在于，所述根据所述第一电池荷电状态确定所述第一电池压差包括：
根据所述第一电池荷电状态确定电池以不同倍率放电时的第一电池压差。
3.如权利要求1所述的电池压差更新方法，其特征在于，所述根据所述第一电池荷电状态确定所述第一电池压差包括：
根据所述第一电池荷电状态确定电池放电时的所述第一电池压差。
4.如权利要求3所述的电池压差更新方法，其特征在于，所述电池压差更新方法还包括：
侦测第二电池荷电状态及第一电池实际容量；
根据所述第二电池荷电状态及所述第一电池实际容量确定第一荷电状态；
根据所述第一荷电状态确定所述第一电池荷电状态。
5.如权利要求4所述的电池压差更新方法，其特征在于，所述电池压差更新方法还包括：
根据所述第二电池荷电状态确定第二荷电状态；
根据所述第一荷电状态及所述第二荷电状态确定第三电池荷电状态。
6.如权利要求4所述的电池压差更新方法，其特征在于：当所述第一荷电状态为第一次确定，所述第二电池荷电状态为初始荷电状态，所述第一电池实际容量为预设容量。
7.如权利要求6所述的电池压差更新方法，其特征在于，所述电池压差更新方法还包括：
确定第一开路电压；
根据所述第一开路电压确定所述初始荷电状态。
8.如权利要求7所述的电池压差更新方法，其特征在于，所述确定第一开路电压包括：
根据开路电压法确定所述第一开路电压为当前的电池电压。
9.如权利要求7所述的电池压差更新方法，其特征在于，所述根据所述第一开路电压确定所述初始荷电状态包括：
根据所述第一开路电压查询所述电池压差-荷电状态对应关系来确定所述初始荷电状态。
10.如权利要求4所述的电池压差更新方法，其特征在于，所述根据所述第二电池荷电状态及所述第一电池实际容量确定第一荷电状态包括：
通过库伦积分法根据所述第二电池荷电状态及所述第一电池实际容量确定所述第一荷电状态。
11.如权利要求10所述的电池压差更新方法，其特征在于，所述通过库伦积分法根据所述第二电池荷电状态及所述第一电池实际容量确定所述第一荷电状态包括：
通过库伦积分法根据所述第二电池荷电状态、当前的电池电流、当前时间与前一次获取电池电流时间之差及所述第一电池实际容量确定所述第一荷电状态。
12.如权利要求11所述的电池压差更新方法，其特征在于，所述库伦积分法为：
SOC1＝SOC0+Ibat×Δt/Qabs；
其中，SOC1为第一荷电状态，SOC0为第二电池荷电状态，Ibat为当前的电池电流，Δt为当前时间与前一次获取电池电流时间之差，Qabs为第一电池实际容量。
13.如权利要求3所述的电池压差更新方法，其特征在于，所述根据所述第一电池荷电状态确定电池放电时的所述第一电池压差包括：
根据所述第一电池荷电状态确定第二开路电压；
根据所述第二开路电压确定电池放电时的所述第一电池压差。
14.如权利要求13所述的电池压差更新方法，其特征在于，所述根据所述第一电池荷电状态确定第二开路电压包括：
根据所述第一电池荷电状态查询所述电池压差-荷电状态对应关系来确定所述第二开路电压。
15.如权利要求13所述的电池压差更新方法，其特征在于，所述根据所述第二开路电压确定电池放电时的所述第一电池压差包括：
确定电池放电时的所述第一电池压差为所述第二开路电压与当前的电池电压的差值。
16.如权利要求1所述的电池压差更新方法，其特征在于，所述根据所述第一电池压差更新电池压差-荷电状态对应关系包括：
将所述第一电池压差进行一元线性回归来确定第二电池压差；
根据所述第二电池压差更新所述电池压差-荷电状态对应关系。
17.如权利要求16所述的电池压差更新方法，其特征在于，在所述根据所述第二电池压差更新所述电池压差-荷电状态对应关系之前，所述电池压差更新方法包括：
确定所述第二电池压差与第三电池压差差值的绝对值小于允许的最大压差变化值。
18.如权利要求1所述的电池压差更新方法，其特征在于：
所述预设电池压差-荷电状态对应关系包括：
预设不同温度下的电池压差-荷电状态对应关系；
所述电池压差更新方法还包括：
侦测当前的电池温度；
所述根据所述第一电池压差更新电池压差-荷电状态对应关系包括：
根据所述第一电池压差及所述电池温度更新不同温度下的所述电池压差-荷电状态对应关系。
19.一种电量预估方法，其特征在于，所述电量预估方法包括：
预设电池压差-荷电状态对应关系；
侦测第一电池荷电状态；
根据所述第一电池荷电状态确定所述第一电池压差；
根据所述第一电池压差更新所述电池压差-荷电状态对应关系；
根据更新的所述电池压差-荷电状态对应关系，通过仿真确定电池放电至截止电压的电池荷电状态变化值；
根据所述电池荷电状态变化值预估电池的剩余容量。
20.如权利要求19所述的电量预估方法，其特征在于，所述根据所述第一电池荷电状态确定所述第一电池压差包括：
根据所述第一电池荷电状态确定电池以不同倍率放电时的第一电池压差。
21.如权利要求19所述的电量预估方法，其特征在于，所述根据所述第一电池荷电状态确定所述第一电池压差包括：根据所述第一电池荷电状态确定电池放电时的所述第一电池压差。
22.如权利要求21所述的电量预估方法，其特征在于，所述电量预估方法还包括：
侦测第二电池荷电状态及第一电池实际容量；
根据所述第二电池荷电状态及所述第一电池实际容量确定第一荷电状态；
根据所述第一荷电状态确定所述第一电池荷电状态。
23.如权利要求22所述的电量预估方法，其特征在于，所述电量预估方法还包括：
根据所述第二电池荷电状态确定第二荷电状态；
根据所述第一荷电状态及所述第二荷电状态确定第三电池荷电状态。
24.如权利要求22所述的电量预估方法，其特征在于：当所述第一荷电状态为第一次确定，所述第二电池荷电状态为初始荷电状态，所述第一电池实际容量为预设容量。
25.如权利要求24所述的电量预估方法，其特征在于，所述电量预估方法还包括：
确定第一开路电压；
根据所述第一开路电压确定所述初始荷电状态。
26.如权利要求25所述的电量预估方法，其特征在于，所述确定第一开路电压包括：
根据开路电压法确定所述第一开路电压为当前的电池电压。
27.如权利要求25所述的电量预估方法，其特征在于，所述根据所述第一开路电压确定所述初始荷电状态包括：
根据所述第一开路电压查询所述电池压差-荷电状态对应关系来确定所述初始荷电状态。
28.如权利要求22所述的电量预估方法，其特征在于，所述根据所述第二电池荷电状态及所述第一电池实际容量确定第一荷电状态包括：
通过库伦积分法根据所述第二电池荷电状态及所述第一电池实际容量确定所述第一荷电状态。
29.如权利要求28所述的电量预估方法，其特征在于，所述通过库伦积分法根据所述第二电池荷电状态及所述第一电池实际容量确定所述第一荷电状态包括：
通过库伦积分法根据所述第二电池荷电状态、当前的电池电流、当前时间与前一次获取电池电流时间之差及所述第一电池实际容量确定所述第一荷电状态。
30.如权利要求29所述的电量预估方法，其特征在于，所述库伦积分法为：
SOC1＝SOC0+Ibat×Δt/Qabs；
其中，SOC1为第一荷电状态，SOC0为第二电池荷电状态，Ibat为当前的电池电流，Δt为当前时间与前一次获取电池电流时间之差，Qabs为第一电池实际容量。
31.如权利要求21所述的电量预估方法，其特征在于，所述根据所述第一电池荷电状态确定电池放电时的所述第一电池压差包括：
根据所述第一电池荷电状态确定第二开路电压；
根据所述第二开路电压确定电池放电时的所述第一电池压差。
32.如权利要求31所述的电量预估方法，其特征在于，所述根据所述第一电池荷电状态确定第二开路电压包括：
根据所述第一电池荷电状态查询电池压差-荷电状态对应关系来确定所述第二开路电压。
33.如权利要求31所述的电量预估方法，其特征在于，所述根据所述第二开路电压确定电池放电时的所述第一电池压差包括：
确定电池放电时的所述第一电池压差为所述第二开路电压与当前的电池电压的差值。
34.如权利要求19所述的电量预估方法，其特征在于，所述根据所述第一电池压差更新电池压差-荷电状态对应关系包括：
将所述第一电池压差进行一元线性回归来确定第二电池压差；
根据所述第二电池压差更新所述电池压差-荷电状态对应关系。
35.如权利要求34所述的电量预估方法，其特征在于，在所述根据所述第二电池压差更新所述电池压差-荷电状态对应关系之前，所述电量预估方法包括：
确定所述第二电池压差与第三电池压差差值的绝对值小于允许的最大压差变化值。
36.如权利要求19所述的电量预估方法，其特征在于：
所述预设电池压差-荷电状态对应关系包括：
预设不同温度下的电池压差-荷电状态对应关系；
所述电量预估方法还包括：
侦测当前的电池温度；
所述根据所述第一电池压差更新电池压差-荷电状态对应关系包括：
根据所述第一电池压差及所述电池温度更新不同温度下的所述电池压差-荷电状态对应关系。
37.如权利要求36所述的电量预估方法，其特征在于，所述根据更新的所述电池压差-荷电状态对应关系，通过仿真确定电池放电至截止电压的电池荷电状态变化值包括：
根据更新的所述电池压差-荷电状态对应关系更新预设放电倍率下不同温度不同电池荷电状态对应的第一电池压差与预设温度下不同电池荷电状态对应的第一电池压差的比值系数表；
根据更新的所述比值系数表，通过仿真确定电池放电至截止电压的电池荷电状态变化值。
38.如权利要求37所述的电量预估方法，其特征在于，所述根据更新的所述比值系数表，通过仿真确定电池放电至截止电压的电池荷电状态变化值包括：
确定当前的电池荷电状态；
根据所述当前的电池荷电状态、当前的电池温度及更新的所述比值系数表预估电池的当前电压；
判断所述电池的当前电压是否小于或等于所述截止电压；
若所述电池的当前电压大于所述截止电压，继续确定当前的电池荷电状态，并根据所述当前的电池荷电状态、所述当前的电池温度及更新的所述比值系数表预估电池的当前电压直至所述电池的当前电压小于或等于所述截止电压；
若所述电池的当前电压小于或等于所述截止电压，确定电池放电至截止电压的电池荷电状态变化值。
39.如权利要求38所述的电量预估方法，其特征在于，所述确定当前的电池荷电状态包括：
侦测前一次的电池荷电状态；
根据所述前一次的电池荷电状态预估当前的电池荷电状态。
40.如权利要求39所述的电量预估方法，其特征在于，当所述电池的当前电压为第一次预估时：
所述侦测前一次的电池荷电状态包括：
侦测所述仿真开始时的电池荷电状态；
所述根据所述前一次的电池荷电状态预估当前的电池荷电状态包括：
根据所述仿真开始时的电池荷电状态预估当前的电池荷电状态。
41.如权利要求38所述的电量预估方法，其特征在于，所述根据所述当前的电池荷电状态、当前的电池温度及更新的所述比值系数表预估电池的当前电压包括：
根据所述当前的电池荷电状态预估当前的开路电压；
根据所述当前的电池荷电状态、当前的电池温度及更新的所述比值系数表预估当前的电池压差；
根据所述当前的开路电压及所述当前的电池压差预估所述电池的当前电压。
42.如权利要求41所述的电量预估方法，其特征在于，所述根据所述当前的电池荷电状态、当前的电池温度及更新的所述比值系数表预估当前的电池压差包括：
根据更新的所述比值系数表预估电池的放电电流下对应的压差系数；
根据所述当前的电池荷电状态、所述当前的电池温度及所述压差系数预估当前的电池压差。
43.如权利要求42所述的电量预估方法，其特征在于，所述根据更新的所述比值系数表预估电池的放电电流下对应的压差系数包括：
通过公式
Figure FDA0002357348440000081
预估电池的放电电流下对应的压差系数，其中，k为电池的放电电流下对应的压差系数，K(SOC，T)为更新的所述比值系数表，I为电池的放电电流，MC为预设放电倍率。
44.如权利要求42所述的电量预估方法，其特征在于，所述根据所述当前的电池荷电状态、所述当前的电池温度及所述压差系数预估当前的电池压差包括：
通过公式ΔV(SOC，T，I)＝ΔV(SOC，N℃)×k预估当前的电池压差，其中，ΔV(SOC，T，I)为当前的电池压差，ΔV(SOC，N℃)为预设放电倍率预设温度下的电池压差-荷电状态对应关系，N℃为预设温度，k为电池的放电电流下对应的压差系数。
45.如权利要求38所述的电量预估方法，其特征在于，在根据所述当前的电池荷电状态、当前的电池温度及更新的所述比值系数表预估电池的当前电压之前，所述电量预估方法还包括：
预估当前的电池温度。
46.如权利要求45所述的电量预估方法，其特征在于，所述预估当前的电池温度包括：
侦测前一次的电池温度；
预估当前的电池温度变化；
根据所述前一次的电池温度及当前的电池温度变化预估所述当前的电池温度。
47.如权利要求46所述的电量预估方法，其特征在于，所述预估当前的电池温度变化包括：
通过公式
Figure FDA0002357348440000091
来预估当前的电池温度变化，其中，c为电池的比热容，m为电池的质量，
Figure FDA0002357348440000092
为当前的电池温度变化，I为电池的放电电流，R为当前的电池阻抗，T为前一次的电池温度，
Figure FDA0002357348440000093
为电池的熵系数，h为电池的散热系数，S为电池的表面积，Tenv为环境温度。
48.如权利要求47所述的电量预估方法，其特征在于，在所述通过公式
Figure FDA0002357348440000094
来预估当前的电池温度变化之前，所述电量预估方法还包括：
根据当前的电池荷电状态查询更新的电池压差-荷电状态对应关系来预估电池端电压；
根据公式
Figure FDA0002357348440000095
来预估当前的电池阻抗，其中R为当前的电池阻抗，V为所述电池端电压，I为电池的放电电流。
49.如权利要求19所述的电量预估方法，其特征在于，所述根据所述电池荷电状态变化值预估电池的剩余容量包括：
根据Qres＝ΔSOC×Qabs来预估电池的剩余容量，其中，Qres为电池的剩余容量，ΔSOC为所述电池荷电状态变化值，Qabs为第二电池实际容量。
50.如权利要求49所述的电量预估方法，其特征在于，在所述根据所述电池荷电状态变化值预估电池的剩余容量之后，所述电量预估方法还包括：
预估电池的满充容量；
根据所述电池的剩余容量及所述电池的满充容量预估电池的剩余电量。
51.如权利要求50所述的电量预估方法，其特征在于，所述预估电池的满充容量包括：
通过公式FCC＝Qstar+Qpast+Qres预估电池的满充容量，其中，FCC为电池的满充容量，Qstar为电池在满充后第一次充放电状态前的荷电状态下已释放的容量；Qpast为电池在所述荷电状态后仿真开始前已释放的容量，Qres为所述电池的剩余容量。
52.如权利要求50所述的电量预估方法，其特征在于，所述根据所述电池的剩余容量及所述电池的满充容量预估电池的剩余电量包括：
通过公式
Figure FDA0002357348440000101
预估电池的剩余电量，其中，RSOC为所述电池的剩余电量，Qres为所述电池的剩余容量，FCC为电池的满充容量。
53.一种电子装置，其特征在于，所述电子装置包括：
电池；
处理器；以及
存储器，所述存储器中存储有多个程序模块，所述多个程序模块由所述处理器加载并执行如权利要求1-18中任意一项所述的电池压差更新方法或如权利要求19-52中任意一项所述的电量预估方法。
54.一种存储介质，其上存储有至少一条计算机指令，其特征在于，所述计算机指令由处理器加载执行如权利要求1-18中任意一项所述的电池压差更新方法或如权利要求19-52中任意一项所述的电量预估方法。
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