CN113074512A - 一种制冷器具 - Google Patents
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Abstract
一种制冷器具,包括沿第一方向排布的第一间室和第二间室;第一天线和第二天线;处理模块,与第一天线和第二天线相通信,并执行以下步骤:获取第一天线和第二天线各自读取到的电子标签信号;将本次读取到的电子标签信号与上一次读取到的电子标签信号相比较,以判断是否存在新增电子标签;当判断结果表明存在新增电子标签时,至少根据所述第一天线读取到的所述新增电子标签的第一电子标签信号与所述第二天线读取到的所述新增电子标签的第二电子标签信号的差异,确定所述新增电子标签所处的目标间室。本发明方案提供一种改进的制冷器具,能够对电子标签在制冷器具内的位置进行精准定位。
Description
技术领域
本发明实施例涉及制冷器具技术领域,具体地涉及一种制冷器具。
背景技术
随着智能家居概念的提出和发展,以冰箱、冰柜等制冷器具为例,除了基本的低温储藏功能外,制冷器具还逐渐向智能化、多样化的方向发展。
例如,电子标签已经开始被应用在冰箱的库存管理领域。具体地,结合射频识别(Radio Frequency Identification,简称RFID)技术,用户无需打开冰箱门即可对冰箱内的储藏物进行库存管理。
发明内容
本发明实施例的一个目的在于提供一种改进的制冷器具。
因此,本发明实施例提供一种制冷器具,包括沿第一方向排布的第一间室和第二间室,还包括:第一天线和第二天线,所述第一天线设置于所述第一间室中的远离所述第二间室的一侧,所述第二天线设置于所述第二间室中的远离所述第一间室的另一侧,且所述第一天线指向所述第二天线的方向平行于所述第一方向;处理模块,与所述第一天线和第二天线相通信,所述处理模块用于执行以下步骤:获取所述第一天线和第二天线各自读取到的电子标签信号,所述电子标签信号由放置于所述第一间室或第二间室内的电子标签产生;将本次读取到的电子标签信号与上一次读取到的电子标签信号相比较,以判断是否存在新增电子标签;当判断结果表明存在新增电子标签时,至少根据所述第一天线读取到的所述新增电子标签的第一电子标签信号与所述第二天线读取到的所述新增电子标签的第二电子标签信号的差异,确定所述新增电子标签所处的目标间室,其中,所述目标间室为所述第一间室或第二间室。
较之现有仅能识别电子标签是否位于制冷器具内的技术方案,本发明方案提供一种改进的制冷器具,能够对电子标签在制冷器具内的位置进行精准定位。具体而言,沿着两个间室的排布方向,第一天线和第二天线对称设置于这两个间室所覆盖区域的两侧。由此,当新增电子标签放置于第一间室或第二间室内时,由于第一天线和第二天线到该新增电子标签的距离不同,使得两个天线各自读取到的电子标签信号存在差异。进一步,通过分析电子标签信号的差异,使得确定电子标签所处间室成为可能,简化用户对储藏物管理的时间成本,优化用户体验。
可选的,所述电子标签信号包括标签ID;所述将本次读取到的电子标签信号与上一次读取到的电子标签信号相比较,以判断是否存在新增电子标签包括:比较本次读取到的标签ID和上一次读取到的标签ID;当本次读取到的标签ID中出现未被上一次读取到的标签ID时,确定存在新增电子标签。由此,结合RFID技术和历史读取数据,基于标签ID的唯一性,能够及时发现新增电子标签,进而在新增储藏物放入制冷器具后及时更新该新增储藏物的位置信息。进一步,利用标签ID的唯一性,当用户即从制冷器具内取出储藏物又放回时,通过标签ID的比较能够有效判断用户放回制冷器具的是已有的储藏物还是新增储藏物。
可选的,所述将本次读取到的电子标签信号与上一次读取到的电子标签信号相比较,以判断是否存在新增电子标签包括:比较本次读取到的电子标签信号的数量和上一次读取到的电子标签信号的数量;当本次读取到的电子标签信号的数量大于上一次读取到的电子标签信号的数量时,确定存在新增电子标签。由此,结合RFID技术和历史读取数据,根据制冷器具内感应到的电子标签的总数及时发现新增电子标签,进而在新增储藏物放入制冷器具后及时更新该新增储藏物的位置信息。
可选的,所述至少根据所述第一天线读取到的所述新增电子标签的第一电子标签信号与所述第二天线读取到的所述新增电子标签的第二电子标签信号的差异,确定所述新增电子标签所处的目标间室包括:将所述第一电子标签信号和第二电子标签信号中相对信号强度较大的电子标签信号对应的天线所处间室确定为所述目标间室。由此,根据电子标签与天线之间的距离越近,天线读取到的电子标签信号的信号强度越大的特性,通过比较两个天线所读取到的新增电子标签的信号强度差异,能够确定新增电子标签更靠近第一天线还是第二天线,进而确定新增电子标签位于第一间室还是第二间室。
可选的,所述至少根据所述第一天线读取到的所述新增电子标签的第一电子标签信号与所述第二天线读取到的所述新增电子标签的第二电子标签信号的差异,确定所述新增电子标签所处的目标间室包括:获取前后两次读取电子标签信号期间,所述第一间室对应的第一门和所述第二间室对应的第二门的开关门信息;当所述开关门信息表明前后两次读取电子标签信号期间发生开关状态切换的门体数量为多个时,获取所述第一电子标签信号和所述第二电子标签信号;将所述第一电子标签信号和第二电子标签信号中相对信号强度较大的电子标签信号对应的天线所处间室确定为所述目标间室。由此,结合在新增电子标签放入制冷器具前后的开关门信息以及RFID技术,精准识别新增电子标签所处间室。
可选的,所述至少根据所述第一天线读取到的所述新增电子标签的第一电子标签信号与所述第二天线读取到的所述新增电子标签的第二电子标签信号的差异,确定所述新增电子标签所处的目标间室还包括:当所述开关门信息表明前后两次读取电子标签信号期间发生开关状态切换的门体数量为一个时,将发生开关状态切换的门对应的间室确定为所述目标间室。由此,在新增电子标签放入制冷器具前后,若只有一扇门被开关过,则可以直观地确定发生开关门的间室即为所述新增电子标签所处间室。
可选的,所述至少根据所述第一天线读取到的所述新增电子标签的第一电子标签信号与所述第二天线读取到的所述新增电子标签的第二电子标签信号的差异,确定所述新增电子标签所处的目标间室还包括:当所述开关门信息表明前后两次读取电子标签信号期间发生开关状态切换的门体数量为一个,并且,设置于发生开关门状态切换的门体对应的间室的天线所读取到的新增电子标签的信号强度,大于另一天线所读取到的新增电子标签的信号强度时,将发生开关门状态切换的门体对应的间室确定为所述目标间室。由此,能够提高对新增电子标签的定位精准度。
可选的,所述相对信号强度是根据接收信号强度修正后获得的,所述接收信号强度为所述第一天线或第二天线读取到的所述电子标签的电子标签信号的信号强度。由此,能够提高对电子标签所处目标间室的判断精准度。具体而言,当电子标签位于第一天线和第二天线沿第一方向的中点附近时,因电子标签到两个天线的距离基本相同,因此,第一天线和第二天线各自读取到的接收信号强度差异不大。考虑到此因素,本实施例方案对接收信号强度进行修正,并根据修正后的相对信号强度的比较结果来确定电子标签所处间室,使得对沿第一方向放置于制冷器具中部位置的电子标签同样能够实现精准定位。
可选的,所述相对信号强度是根据所述接收信号强度乘以预设系数确定的,其中,所述预设系数与读取所述电子标签信号的天线对应的间室沿所述第一方向的长度正相关。由此,能够根据第一间室和第二间室的尺寸比例合理确定预设系数,提高对电子标签的定位准确度。具体而言,对于所述第一间室和第二间室,当两个间室沿第一方向的长度不同时,其中任一间室沿第一方向的长度越大,意味着第一天线和第二天线沿第一方向的中点越有可能位于该间室。因此,处理模块适当提高设置于该间室的天线对应的预设系数,以增大该间室对应的天线所读取电子标签信号的权重。相应的,当电子标签位于第一天线和第二天线沿第一方向的中点附近时,尽管第一天线和第二天线各自读取到的接收信号强度差异不大,但在预设系数的作用下,沿第一方向的长度较大的间室对应的天线的相对信号强度必然大于另一天线的相对信号强度,由此,能够实现对电子标签尤其是位于较中间位置的电子标签的精准定位。
可选的,所述第一天线包括多个第一天线模块,所述第二天线包括多个第二天线模块,所述多个第一天线模块和所述多个第二天线模块一一对应地组成多个天线组,其中每一天线组包括的第一天线模块和第二天线模块的连线方向平行于所述第一方向。由此,通过设置多个天线组,使得对第一间室和第二间室的信号读取范围得到更全面的覆盖,更好地降低甚至消除屏蔽物体对信号读取结果的影响。
可选的,所述多个第一天线模块均匀分布于所述第一间室中的远离所述第二间室的一侧,所述多个第二天线模块均匀分布于所述第二间室中的远离所述第一间室的另一侧。由此,能够在确保信号读取范围全方位覆盖第一间室和第二间室的基础上,实现天线组数量最小化,利于降低成本。
可选的,所述第一天线读取到的电子标签信号为所述多个第一天线模块各自读取到的电子标签信号的合并去重结果,所述第二天线读取到的电子标签信号为所述多个第二天线模块各自读取到的电子标签信号的合并去重结果。由此,即使出现个别天线模块因屏蔽物体等因素影响漏读电子标签,通过其他天线模块的读取结果的补足,能够将对制冷器具内电子标签的读全率提升至最高。
可选的,所述至少根据所述第一天线读取到的所述新增电子标签的第一电子标签信号与所述第二天线读取到的所述新增电子标签的第二电子标签信号的差异,确定所述新增电子标签所处的目标间室包括:当不止一个第一天线模块读取到所述新增电子标签的第一电子标签信号时,将不止一个第一电子标签信号中信号强度最大的第一电子标签信号确定为参考第一电子标签信号,将与读取到所述参考第一电子标签信号的第一天线模块属于同一天线组的第二天线模块读取到的第二电子标签信号确定为参考第二电子标签信号,根据所述参考第一电子标签信号以及所述参考第二电子标签信号的差异,确定所述新增电子标签所处的目标间室。由此,以第一天线为判断基准,根据最靠近新增电子标签的第一天线模块所属天线组的信号读取结果对新增电子标签进行定位。
可选的,所述至少根据所述第一天线读取到的所述新增电子标签的第一电子标签信号与所述第二天线读取到的所述新增电子标签的第二电子标签信号的差异,确定所述新增电子标签所处的目标间室包括:当不止一个第二天线模块读取到所述新增电子标签的第二电子标签信号时,将不止一个第二电子标签信号中信号强度最大的第二电子标签信号确定为参考第二电子标签信号,将与读取到所述参考第二电子标签信号的第二天线模块属于同一天线组的第一天线模块读取到的第一电子标签信号确定为参考第一电子标签信号,根据所述参考第一电子标签信号以及所述参考第二电子标签信号的差异,确定所述新增电子标签所处的目标间室。由此,以第二天线为判断基准,根据最靠近新增电子标签的第二天线模块所属天线组的信号读取结果对新增电子标签进行定位。
可选的,所述至少根据所述第一天线读取到的所述新增电子标签的第一电子标签信号与所述第二天线读取到的所述新增电子标签的第二电子标签信号的差异,确定所述新增电子标签所处的目标间室包括:当不止一个天线组读取到所述新增电子标签的电子标签信号时,将其中信号强度最大的第一天线模块或第二天线模块所属的天线组确定为参考天线组,根据所述参考天线组读取到的第一电子标签信号和第二电子标签信号的差异确定所述新增电子标签所处的目标间室。由此,以天线组整体作为判断基准,根据最靠近新增电子标签的天线组的信号读取结果对新增电子标签进行定位。
可选的,沿所述第一方向,所述第一间室包括相平行的第一壁和第二壁,所述第二间室包括相平行的第三壁和第四壁,其中,所述第二壁与所述第三壁相邻,所述第一天线设置于所述第一壁,所述第二天线设置于所述第四壁。由此,第一天线和第二天线对称设置于两个间室各自相对于另一个的外侧,以确保两个天线均能读取到这两个间室内的电子标签信号。
可选的,所述第一天线和第二天线的读取范围均至少覆盖所述第一间室和第二间室。由此,能够大幅降低因电子标签和天线之间存在屏蔽物体而导致的电子标签无法被天线识别的概率。
可选的,所述第一间室和第二间室沿所述第一方向并列设置。
可选的,所述制冷器具包括:至少一个屏蔽间室,与每一所述屏蔽间室对应设置的天线;所述制冷器具还包括:屏蔽结构,对于每一所述屏蔽间室,所述屏蔽结构设置于所述屏蔽间室与所述制冷器具包括的其他间室之间,以限制所述屏蔽间室对应的天线的读取范围;所述处理模块与每一所述天线相通信,所述处理模块用于执行以下步骤:对于每一所述屏蔽间室,将所述屏蔽间室对应的天线读取到的电子标签信号确定为所述屏蔽间室的本次电子标签信号;根据所述屏蔽间室的本次电子标签信号与上一次电子标签信号的比较结果,确定所述屏蔽间室内是否存在新增电子标签。由此,通过天线和屏蔽结构的配合,同样能够实现对电子标签的精准定位。具体而言,通过屏蔽结构将天线对电子标签信号的读取能力限制在该天线所对应的屏蔽间室内,使得设置天线专用于读取特定间室内的电子标签信号成为可能。进一步地,屏蔽结构还适于屏蔽设置于其他间室的天线读取位于屏蔽间室内的电子标签的电子标签信号,以避免其他间室在进行电子标签定位操作时出现识别偏差。进一步地,由于所述天线专用于读取屏蔽间室内的电子标签信号,因此,当该天线读取到上一次未读取到的新增电子标签信号时,能够直观地确定该屏蔽间室内存在新增电子标签。
可选的,所述制冷器具包括:沿第二方向排布的多个定向间室;与每一所述定向间室对应设置的定向天线,其中,各定向天线的读取方向相同,且每一所述定向天线的读取范围至少覆盖对应的所述定向间室;所述处理模块与每一所述定向天线相通信,所述处理模块用于执行以下步骤:对于每一所述定向间室,至少根据所述定向间室对应的定向天线本次读取到的电子标签信号获取所述定向间室的本次电子标签信号;根据所述定向间室的本次电子标签信号与上一次电子标签信号的比较结果,确定所述定向间室内是否存在新增电子标签。由此,采用定向天线的方案,利用定向天线在特定方向进行信号读取的特点,在根据与历史数据的比较结果确定存在新增电子标签时,能够根据定向天线的设置位置直观、准确地确定电子标签所处间室。
附图说明
图1是本发明实施例的第一种制冷器具的示意图;
图2是本发明实施例的第二种制冷器具的示意图;
图3是本发明实施例的第一种电子标签定位方法的流程图;
图4是图3中步骤S103的一个具体实施方式的流程图;
图5是本发明实施例的第三种制冷器具的示意图;
图6是本发明实施例的第二种电子标签定位方法的流程图;
图7是本发明实施例的第四种制冷器具的示意图;
图8是本发明实施例的第五种制冷器具的示意图;
图9是本发明实施例的第六种制冷器具的示意图;
图10是本发明实施例的第三种电子标签定位方法的流程图;
图11是本发明实施例的第七种制冷器具的示意图;
图12是本发明实施例的第八种制冷器具的示意图;
图13是本发明实施例的第四种电子标签定位方法的流程图;
图14是图13中步骤S401的一个具体实施方式的流程图;
附图中:
1-制冷器具;10-本体;11-间室;111-第一间室;111a-第一壁;111b-第二壁;112-第二间室;112a-第三壁;112b-第四壁;113-屏蔽间室;114-定向间室;12-阅读器;13-天线;131-第一天线;131a-第一天线模块;132-第二天线;132a-第二天线模块;133-天线组;134-定向天线;14-电子标签;141-新增电子标签;15-处理模块;16-分隔壁;17-屏蔽结构;18-第二方向;2-储藏物;21-新增储藏物;16-第一方向;x-制冷器具的宽度方向;z-制冷器具的高度方向;signal-定向天线的读取方向。
具体实施方式
如背景技术所言,现有技术无法对位于冰箱内的电子标签进行精确定位。
具体而言,冰箱通常存在多个间室,如冷藏室、冷冻室、变温室、果蔬室等,而现有RFID技术无法精确定位RFID电子标签(可简称为电子标签)在冰箱内的具体位置。例如,基于现有的RFID技术,用户在将一电子标签同储藏物一起放入冰箱后,设置于冰箱的标签阅读器可以识别到该电子标签,进而确定对应的储藏物位于冰箱内,但该储藏物具体位于冰箱内的哪一个间室则是需要用户手动输入的。例如,用户在将一电子标签同储藏物一起放入冰箱后,需要在冰箱的显示面板上手动输入新放入的电子标签具体位于冷藏室还是冷冻室。
为解决上述技术问题,本发明实施例提供一种制冷器具,包括沿第一方向排布的第一间室和第二间室,还包括:第一天线和第二天线,所述第一天线设置于所述第一间室中的远离所述第二间室的一侧,所述第二天线设置于所述第二间室中的远离所述第一间室的另一侧,且所述第一天线指向所述第二天线的方向平行于所述第一方向;处理模块,与所述第一天线和第二天线相通信,所述处理模块用于执行以下步骤:获取所述第一天线和第二天线各自读取到的电子标签信号,所述电子标签信号由放置于所述第一间室或第二间室内的电子标签产生;将本次读取到的电子标签信号与上一次读取到的电子标签信号相比较,以判断是否存在新增电子标签;当判断结果表明存在新增电子标签时,至少根据所述第一天线读取到的所述新增电子标签的第一电子标签信号与所述第二天线读取到的所述新增电子标签的第二电子标签信号的差异,确定所述新增电子标签所处的目标间室,其中,所述目标间室为所述第一间室或第二间室。
采用本实施例的方案,能够对电子标签在制冷器具内的位置进行精准定位。具体而言,沿着两个间室的排布方向,第一天线和第二天线对称设置于这两个间室所覆盖区域的两侧。由此,当新增电子标签放置于第一间室或第二间室内时,由于第一天线和第二天线到该新增电子标签的距离不同,使得两个天线各自读取到的电子标签信号存在差异。进一步,通过分析电子标签信号的差异,使得确定电子标签所处间室成为可能,简化用户对储藏物管理的时间成本,优化用户体验。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施例作详细地说明。
图1是本发明实施例的第一种制冷器具的示意图;图2是本发明实施例的第二种制冷器具的示意图。其中,图1和图2示出的制冷器具的区别在于多个间室的排布形式不同。例如,图1示出的是典型的对开门冰箱的间室排布形式,图2示出的是典型的双门冰箱的间室排布形式。
具体地,所述制冷器具可以为冰箱、冷藏柜等。
在一个具体实施中,参考图1,制冷器具1可以包括:本体10,所述本体10可以包括多个间室11,其中每一间室11适于容置储藏物,每一间室11具有暴露其容纳腔的开口;多个门(图未示),所述多个门与所述多个间室11一一对应,每一门适于打开或关闭对应间室11的开口。
或者,单个门可以用于同时打开或关闭两个或以上间室11的开口。
在一个具体实施中,应用于本实施例所述制冷器具1的电子标签系统可以包括:阅读器(Reader)12:设置于所述本体10,用于读取或写入电子标签信号;天线(Antenna)13:设置于所述多个间室11中的至少一部分间室11,用于在电子标签14和所述阅读器12之间传递射频信号,所述阅读器12可以基于所述射频信号采集所述电子标签14的电子标签信号;电子标签(Tag)14:由耦合元件及芯片组成,每个电子标签14具有唯一的电子编码,用于附着在物体上标识目标对象,其中,所述物体可以指放置于制冷器具1内的储藏物2。
其中,所述阅读器12与所述天线13耦接,以通过所述天线13接收所述电子标签14的电子标签信号。
进一步地,所述电子标签系统还可以包括标签盒(Docking)(图未示):用于存放所述电子标签14,所述标签盒具有屏蔽作用以使放置于标签盒内的电子标签14不会被阅读器12识别。例如,所述电子标签系统可以配置有多个电子标签14,当不需要使用所述电子标签系统对放置于制冷器具1内的储藏物进行定位时,所述多个电子标签14放置于所述标签盒内以起到屏蔽作用。当需要使用所述电子标签系统时,用户可以自所述标签盒内取出一电子标签14,并与需要定位的储藏物2一起放入间室11。
响应于所述电子标签14随着储藏物2一同放入所述间室11,阅读器12通过天线13发送一定频率的射频信号,当所述电子标签14进入天线13的工作区域时产生感应电流,电子标签14获得能量被激活。进一步地,被激活的电子标签14将自身编码(如标签ID)等信息通过内置天线(图未示)发送出去。所述电子标签14发送的载波信号被天线13接收并经天线调节器(图未示)传送到阅读器12,阅读器12对接收的信号进行解调和解码后可以得到所述电子标签14的电子标签信号。进一步地,所述阅读器12将获取的电子标签信号发送至处理模块15。响应于接收到所述电子标签信号,所述处理模块15通过执行本实施例所述电子标签定位方法能够精准定位所述电子标签14的具体位置。如对于图1示出的对开门冰箱,能够区分所述电子标签14处于图示左间室还是右间室。
其中,所述处理模块15与所述阅读器12相通信,以获取所述阅读器12采集到的电子标签信号。
进一步地,所述制冷器具1的外壳通常由金属材料制成,本身就是屏蔽材料,因而能够屏蔽放置在制冷器具1外部的电子标签的电子标签信号,使得设置于所述制冷器具1的阅读器12能够仅读取位于所述制冷器具1内部的电子标签的电子标签信号。
进一步地,所述标签盒可以放置于所述制冷器具1内,如放置于门的置物架上。或者,所述标签盒也可以与所述制冷器具1独立放置。
需要指出的是,图1仅对处理模块15和阅读器12的设置位置进行示例性展示,在实际应用中,所述处理模块15和阅读器12可以设置于所述制冷器具1的任意位置。例如,图2中处理模块15和阅读器12可以设置于所述制冷器具1的两个间室11之间的分隔壁16内。
或者,所述处理模块15可以为云端服务器、外设服务器等与所述制冷器具1相独立的设备,且所述处理模块15与所述阅读器12无线通信以获取所述电子标签信号并对电子标签信号进行识别、分析。
在一个具体实施中,所述多个间室11可以包括沿第一方向16排布的第一间室111和第二间室112。
具体地,所述第一间室111和第二间室112可以是沿第一方向16并列设置的。
以图1示出的对开门冰箱为例,所述对开门冰箱可以具有左右两个间室,其中左间室可以记作第一间室111,右间室可以记作第二间室112。此时,所述第一方向16平行于所述制冷器具1的宽度方向(图示x方向)。
以图2示出的双门冰箱为例,所述双门冰箱可以具有上下两个间室,其中上间室可以记作第一间室111,下间室可以记作第二间室112。此时,所述第一方向16平行于所述制冷器具1的高度方向(图示z方向)。
所述第一间室111可以为冷藏室,第二间室112可以为冷冻室,反之亦可。
在一个变化例中,沿所述第一方向(图示x方向)所述第一间室111和第二间室112之间还可以设置有一个或多个不会放置电子标签14的间室。
在一个具体实施例中,继续参考图1和图2,所述多个天线13可以包括:第一天线131和第二天线132,所述第一天线131可以设置于所述第一间室111中的远离所述第二间室112的一侧,所述第二天线132可以设置于所述第二间室112中的远离所述第一间室111的另一侧,且所述第一天线131指向所述第二天线132的方向平行于所述第一方向16。
具体地,所述第一天线131和第二天线132的规格、型号可以相同。
进一步地,所述第一天线131和第二天线132可以相对于预设对称轴(图未示)对称设置,其中,所述预设对称轴为所述本体10沿所述第一方向16的中垂线。例如,对于图1示出的对开门冰箱,所述预设对称轴为本体10沿x方向的中垂线。又例如,对于图2示出的双门冰箱,所述预设对称轴为本体10沿z方向的中垂线。
由此,第一天线131和第二天线132可以统称为对称天线。
参考图1,沿所述第一方向16,所述第一间室111可以包括相平行的第一壁111a和第二壁111b,所述第二间室112可以包括相平行的第三壁112a和第四壁112b,其中,所述第二壁111b与所述第三壁112a相邻。进一步地,所述第一天线131可以设置于所述第一壁111a,所述第二天线132可以设置于所述第四壁112b。由此,第一天线131和第二天线132对称设置于两个间室11各自相对于另一个的外侧,以确保两个天线13均能读取到这两个间室11内的电子标签信号。
例如,所述第一壁111a由第一间室111的内胆形成,所述第一天线131可以设置于该内胆和本体10的外壳之间。又例如,所述第一天线131可以设置于所述第一壁111a对应的发泡层内。
类似的,所述第四壁112b由第二间室112的内胆形成,所述第二天线132可以设置于该内胆和本体10的外壳之间。又例如,所述第二天线132可以设置于所述第四壁112b对应的发泡层内。
在一个具体实施中,所述第一天线131和第二天线132的读取范围均至少覆盖所述第一间室111和第二间室112。由此,能够大幅降低因电子标签14和天线13之间存在屏蔽物体而导致的电子标签14无法被天线13识别的概率。
具体地,所述第一天线131至少可以读取到位于所述第一间室111和第二间室112的电子标签的电子标签信号。
类似的,所述第二天线132也至少可以读取到位于所述第一间室111和第二间室112的电子标签的电子标签信号。
进一步地,所述第一间室111和第二间室112之间的分隔壁16采用非金属材料制成,以免屏蔽信号。
在一个具体实施中,所述处理模块15可以分别与所述第一天线131和第二天线132相通信,所述处理模块15可以用于执行图3示出的步骤。图3是本发明实施例的第一种电子标签14定位方法的流程图。通过执行图3所示方法步骤,所述处理模块15能够精准定位电子标签14在图1、图2和图5所示制冷器具1内的具体位置。也即,所述处理模块15执行图3所示方法步骤以确定电子标签14具体位于图1、图2和图5所示制冷器具1的第一间室111还是第二间室112。
具体地,参考图3,所述电子标签14定位方法可以包括如下步骤:
步骤S101,获取所述第一天线131和第二天线132各自读取到的电子标签信号,所述电子标签信号由放置于所述第一间室131或第二间室132内的电子标签14产生;
步骤S102,将本次读取到的电子标签信号与上一次读取到的电子标签信号相比较,以判断是否存在新增电子标签141;
当所述步骤S102的判断结果表明存在新增电子标签141时,还包括步骤S103,至少根据所述第一天线131读取到的所述新增电子标签141的第一电子标签信号与所述第二天线132读取到的所述新增电子标签141的第二电子标签信号的差异,确定所述新增电子标签141所处的目标间室,其中,所述目标间室为所述第一间室111或第二间室112。
当所述步骤S102的判断结果表明不存在新增电子标签141时,所述处理模块15可以重新开始执行所述步骤S101,直至所述步骤S102的判断结果为肯定的。具体地,在所述步骤S102的判断结果为否定的时,所述处理模块15可以等待预设时长然后再重新执行所述步骤S101,其中,所述预设时长可以为15分钟。本领域技术人员可以根据需要调整所述预设时长的具体数值。
或者,所述步骤S102的判断结果为否定的时,所述处理模块15可以根据用户指令来重新执行所述步骤S101。例如,所述用户指令可以基于设置于所述制冷器具1的交互模块(图未示)来获取,所述用户指令用于指示进行电子标签14的定位操作。
或者,所述步骤S102的判断结果为否定的时,所述处理模块15可以在预设条件被触发时重新执行所述步骤S101。例如,所述预设条件可以为所述第一间室111和/或第二间室112对应的门被打开。相应的,在被打开的门关闭后,所述处理模块15可以开始执行所述步骤S101。
或者,当所述步骤S102的判断结果表明不存在新增电子标签141时,所述处理模块15可以结束操作。
进一步地,在执行所述步骤S103确定所述新增电子标签141所处的目标间室后,所述处理模块15可以进入休眠状态,直至所述预设条件再次满足。
或者,在执行所述步骤S103确定所述新增电子标签141所处的目标间室后,所述处理模块15可以定期执行所述步骤S101,以及时发现新增电子标签141。
进一步地,所述新增电子标签141可以为取自所述标签盒的任一电子标签14,其与执行所述步骤S101时所述第一天线131和第二天线132读取到的其他电子标签相比,区别在于,所述新增电子标签141是随着在所述第一天线131和第二天线132上一次被启动之后放入所述第一间室111或第二间室112的新增储藏物21进入所述制冷器具1的。采用本实施例的方案,通过精准识别所述新增电子标签141所处的目标间室,所述处理模块15能够对新增储藏物21在制冷器具1内的位置进行精准定位,而无需用户手动输入新增储藏物21的位置。
由上,本实施例方案提供一种改进的制冷器具1,能够对电子标签14在制冷器具1内的位置进行精准定位。具体而言,沿着两个间室11的排布方向,第一天线131和第二天线132对称设置于这两个间室11所覆盖区域的两侧。由此,当新增电子标签141放置于第一间室111或第二间室112内时,由于第一天线131和第二天线132到该新增电子标签141的距离不同,使得两个天线13各自读取到的电子标签信号存在差异。进一步,通过分析电子标签信号的差异,使得确定电子标签14所处间室11成为可能,简化用户对储藏物2管理的时间成本,优化用户体验。
在一个具体实施中,在所述步骤S101中,所述第一天线131读取到的电子标签信号以及所述第二天线132读取到的电子标签信号可以获取自所述阅读器12。
在一个具体实施中,所述步骤S102可以包括步骤:比较本次读取到的电子标签信号的数量和上一次读取到的电子标签信号的数量;当本次读取到的电子标签信号的数量大于上一次读取到的电子标签信号的数量时,确定存在新增电子标签141。由此,结合RFID技术和历史读取数据,根据制冷器具1内感应到的电子标签14的总数及时发现新增电子标签141,进而在新增储藏物2放入制冷器具1后及时更新该新增储藏物2的位置信息。
例如,参考图1,上一次启动所述第一天线131和第二天线132时,仅第二间室112内放置有一储藏物2,则上一次读取到的电子标签信号的数量为一个。在上一次启动后,新增储藏物21以及关联的新增电子标签141被放入第一间室111,则本次启动时,能够读取到两个电子标签信号。由此,可以确定存在新增电子标签141。
在一个具体实施中,所述电子标签信号可以包括标签ID,并且,所述标签ID具有唯一性,不同的电子标签14的标签ID不相同。
所述步骤S102可以包括步骤:比较本次读取到的标签ID和上一次读取到的标签ID;当本次读取到的标签ID中出现未被上一次读取到的标签ID时,确定存在新增电子标签141。由此,结合RFID技术和历史读取数据,基于标签ID的唯一性,能够及时发现新增电子标签141,进而在新增储藏物21放入制冷器具1后及时更新该新增储藏物21的位置信息。
进一步,利用标签ID的唯一性,当用户即从制冷器具1内取出储藏物2又放回时,通过标签ID的比较能够有效判断用户放回制冷器具1的是已有的储藏物2还是新增储藏物21。并且,当用户即拿出储藏物2又放入新增储藏物2时,即使前后两次读取到的电子标签14的总数不变,通过标签ID也能有效识别本次是否出现上一次未被读取到的新增电子标签141。
例如,参考图1,上一次启动所述第一天线131和第二天线132时,仅第二间室112内放置有一储藏物2,则上一次读取到的标签ID仅包括该储藏物2关联的电子标签14的标签ID。在上一次启动后,新增储藏物21以及关联的新增电子标签141被放入第一间室111,则本次启动时,能够读取到的标签ID为两个,通过与上一次读取到的一个标签ID相比较,就能确定存在新增电子标签141以及该新增电子标签141的标签ID。
进一步,所述上一次读取到的标签ID可以是上一次执行所述步骤S101时得到的所述第一间室111和第二间室112内所有电子标签14的标签ID。
例如,所述处理模块15可以包括存储单元(图未示),用于存储历史上执行所述步骤S101后得到的电子标签14的电子标签信号。
又例如,所述存储单元可以为云端数据库,所述处理模块15在执行所述步骤S102时可以远程访问所述云端数据库以得到相应的历史数据。
在一个具体实施中,所述步骤S103可以包括步骤:将所述第一电子标签信号和第二电子标签信号中相对信号强度较大的电子标签信号对应的天线13所处间室11确定为所述目标间室。由此,根据电子标签14与天线13之间的距离越近,天线13读取到的电子标签信号的信号强度越大的特性,通过比较两个天线13所读取到的新增电子标签141的信号强度差异,能够确定新增电子标签141更靠近第一天线131还是第二天线132,进而确定新增电子标签141位于第一间室111还是第二间室112。
例如,所述相对信号强度可以是所述天线11直接读取到的所述电子标签14的电子标签信号的信号强度,记作接收信号强度。
又例如,所述相对信号强度可以是根据所述接收信号强度修正后获得的。由此,能够提高对电子标签14所处目标间室的判断精准度。
具体而言,当电子标签14位于第一天线131和第二天线132沿第一方向16的中点附近时,因电子标签14到两个天线13的距离基本相同,因此,第一天线131和第二天线132各自读取到的接收信号强度差异不大。考虑到此因素,本实施例方案对接收信号强度进行修正,并根据修正得到的相对信号强度的比较结果来确定电子标签14所处间室11,使得对沿第一方向16放置于制冷器具1中部位置的电子标签14同样能够实现精准定位。
在一个具体实施中,可以根据所述第一间室111和第二间室112沿第一方向16的长度的差异修正所述接收信号强度,以得到所述相对信号强度。
例如,所述相对信号强度可以是根据所述接收信号强度乘以预设系数确定的,其中,所述预设系数可以与读取所述电子标签信号的天线13对应的间室11沿所述第一方向16的长度正相关。
由此,能够根据第一间室111和第二间室112的尺寸比例合理确定预设系数,提高对电子标签14的定位准确度。具体而言,对于所述第一间室111和第二间室112,当两个间室11沿第一方向16的长度不同时,其中任一间室11沿第一方向16的长度越大,意味着第一天线131和第二天线132沿第一方向16的中点越有可能位于该间室11。因此,处理模块15适当提高设置于该间室11的天线13对应的预设系数,以增大该间室11对应的天线13所读取电子标签信号的权重。相应的,当电子标签14位于第一天线131和第二天线132沿第一方向16的中点附近时,尽管第一天线131和第二天线132各自读取到的接收信号强度差异不大,但在预设系数的作用下,沿第一方向16的长度较大的间室11对应的天线13的相对信号强度必然大于另一天线13的相对信号强度,由此,能够实现对电子标签14尤其是位于较中间位置的电子标签14的精准定位。
例如,参考图1,第一天线131和第二天线132均读取到新增电子标签141的电子标签信号。将第一天线131读取到的新增电子标签141的电子标签信号的接收信号强度记作ST_RC,将第二天线132读取到的新增电子标签141的电子标签信号的接收信号强度记作ST_FC。
对于所述新增电子标签141,所述第一天线131读取到的相对信号强度ST_RC为:SR_RC=k1×ST_RC;所述第二天线132的相对信号强度ST_FC为:SR_FC=k2×ST_FC。其中,k1为所述第一天线131对应的所述预设系数,k2为所述第二天线132对应的所述预设系数。
在理想情况下,如果第一间室111和第二间室112沿第一方向16的长度相同,则k1=k2=1。在实际情况下,则可以理论计算结合实验测试的方式来验证k1,k2的取值。本申请发明人经过分析发现,k1和k2的数值关系大致符合与对应间室11沿第一方向16的长度呈正比的关系。
进一步地,如果SR_RC>SR_FC,则可以确定新增电子标签141存放的位置为第一间室111;如果SR_RC<SR_FC,则可以确定新增电子标签141存放的位置为第二间室112。
以图1所示对开门冰箱为例,所述第一间室111沿第一方向16的长度可以为所述第一间室111的宽度,类似的,所述第二间室112沿第一方向16的长度可以为所述第二间室112的宽度。
以图2所示双门冰箱为例,所述第一间室111沿第一方向16的长度可以为所述第一间室111的高度,类似的,所述第二间室112沿第一方向16的长度可以为所述第二间室112的高度。
在一个具体实施中,图4是图3中步骤S103的一个具体实施方式的流程图,参考图4,所述步骤S103可以包括如下步骤:
步骤S1031,获取前后两次读取电子标签信号期间,所述第一间室111对应的第一门(图未示)和所述第二间室112对应的第二门(图未示)的开关门信息;
步骤S1032,当所述开关门信息表明前后两次读取电子标签信号期间发生开关状态切换的门体数量为多个时,获取所述第一电子标签信号和所述第二电子标签信号;
步骤S1033,将所述第一电子标签信号和第二电子标签信号中相对信号强度较大的电子标签信号对应的天线13所处间室11确定为所述目标间室。
由此,结合在新增电子标签141放入制冷器具1前后的开关门信息以及RFID技术,精准识别新增电子标签141所处间室。
在一个典型的应用场景中,在所述第一天线131和第二天线132上一次被启动之后,本次被启动之前,如果这期间多个门都被打开,则在用户本次关闭所有门后,所述处理模块15可以控制所述阅读器12先后启动第一天线131和第二天线132进行信号读取操作,合并两个天线13读取到的结果与上次读取到的电子标签信号进行比较。如果有新增电子标签141,则所述处理模块15计算每一天线13读到该新增电子标签141的相对信号强度,然后根据相对信号强度的大小差异判定所述新增电子标签141放置的位置。
在一个变化例中,当所述开关门信息表明前后两次读取电子标签信号期间发生开关状态切换的门体数量为一个时,将发生开关状态切换的门对应的间室11确定为所述目标间室。由此,在新增电子标签141放入制冷器具1前后,若只有一扇门被开关过,则可以直观地确定发生开关门的间室11即为所述新增电子标签141所处间室11。
在一个典型的应用场景中,假设用户仅打开了第一间室111对应的第一门,则当用户完成食品存储和拿取并关闭该第一门后,所述处理模块15可以控制所述阅读器12先后启动第一天线131和第二天线132进行信号读取操作,合并两个天线13读取到的结果与上次读取到的电子标签信号进行比较。如果有新增电子标签141,由于期间仅第一门被打开过,因此可以直观地确定该新增电子标签141的存放位置即为第一间室111。
在一个具体实施中,每当制冷器具1的所有门都被关闭,所述处理模块15即执行图3所示定位方法的步骤,以便及时更新可能存在的新增电子标签141的位置信息。
具体地,自上一次所有门都被关闭起至本次所有门都被关闭止,如果在此期间仅一个门发生过开关状态切换,则在执行所述步骤S101和步骤S102后若发现存在新增电子标签141,则可以直观地确定该新增电子标签141即位于发生过开关的门对应的间室11。换言之,在此场景中,所述处理模块15可以仅获取所述第一天线131和第二天线132各自读取到的电子标签14的标签ID,即可完成新增电子标签141的定位操作。
进一步地,自上一次所有门都被关闭起至本次所有门都被关闭止,如果在此期间多个门都发生过开关状态切换,则所述处理模块15在获取所述第一天线131和第二天线132各自读取到的电子标签14的标签ID的同时,还获取每一标签ID的相对信号强度(或接收信号强度),进而通过执行所述步骤S101至步骤S103对所述新增电子标签141进行定位。
在一个具体实施中,所述处理模块15可以根据用户指令执行图3所示定位方法的步骤。此时,上一次读取到的电子标签信号可以是上一次响应于用户指令执行图3所示定位方法的步骤时所述第一天线131和第二天线132读取到的电子标签信号。在本示例中,前后两次接收到用户指令期间,同一门可能发生多次开关状态切换,发生开关状态切换的门的数量可能为多个。
在一个变化例中,当所述开关门信息表明前后两次读取电子标签信号期间发生开关状态切换的门体数量为一个,并且,设置于发生开关门状态切换的门体对应的间室11的天线13所读取到的新增电子标签141的信号强度,大于另一天线13所读取到的新增电子标签141的信号强度时,所述处理模块15可以将发生开关门状态切换的门体对应的间室11确定为所述目标间室。由此,即使发生开关门状态切换的门体的数量为一个,仍结合相对信号强度进行精准判别,利于提高对新增电子标签141的定位精准度。
在一个具体实施中,所述门体的开关门信息可以通过所述门体关联的传感器(图未示)采集获得。
图5是本发明实施例的第三种制冷器具的示意图。本实施例仅针对与上述图1所示实施例的区别进行详细阐述。
具体地,参考图5,本实施例所述制冷器具1与上述图1所示制冷器具1的区别在于:所述第一天线131包括多个第一天线模块131a,所述第二天线132包括多个第二天线模块132a,所述多个第一天线模块131a和所述多个第二天线模块132a一一对应地组成多个天线组133,其中每一天线组133包括的第一天线模块131a和第二天线模块132a的连线方向平行于所述第一方向16。由此,通过设置多个天线组133,使得对第一间室11和第二间室12的信号读取范围得到更全面的覆盖,更好地降低甚至消除屏蔽物体对信号读取结果的影响,其中,所述屏蔽物体可以为放置于制冷器具1内的金属物、液体等。
虽然图5中是以第一天线模块131a和第二天线模块132a的数量均为两个为例进行展示的,但在实际应用中,所述第一天线131和第二天线132各自包括的天线模块的数量可以为三个、四个甚至更多。
在一个具体实施中,所述多个第一天线模块131a可以均匀分布于所述第一间室111中的远离所述第二间室112的一侧,所述多个第二天线模块132a可以均匀分布于所述第二间室11中的远离所述第一间室111的另一侧。由此,能够在确保信号读取范围全方位覆盖第一间室111和第二间室112的基础上,实现天线组133数量最小化,利于降低成本。
以图5示出的对开门冰箱为例,所述多个第一天线模块131a可以沿高度方向(图示z方向)均匀分布于第一壁111a,相应的,所述多个第二天线模块132a可以沿z方向均匀分布于第四壁112b。
当图2所示双门冰箱也设置有多个天线组133时,多个第一天线模块131a可以沿宽度方向(图示x方向)均匀分布于第一壁111a,相应的,多个第二天线模块132a可以沿x方向均匀分布于第四壁112b。
在一个变化例中,参考图5,在确保多个第一天线模块131a沿z方向均匀分布的基础上,沿制冷器具1的深度方向,多个第一天线模块131a中一部分第一天线模块131a到第一间室111的开口的距离,可以不同于剩余第一天线模块131a到第一间室111的开口的距离。位于第二间室111的多个第二天线模块132a则根据对应的第一天线模块131a的位置进行设置。
由此,对于深度较大的制冷器具1,在保证沿z方向相邻天线模块的间距相等的基础上,在深度方向上前后交错地布置天线模块,使得组成的多个天线组133能够更好的探测到位于第一间室111和第二间室112各个角落的电子标签14。
在一个具体实施中,在所述步骤S101中,所述第一天线131读取到的电子标签信号可以为所述多个第一天线模块131a各自读取到的电子标签信号的合并去重结果,所述第二天线132读取到的电子标签信号可以为所述多个第二天线模块132a各自读取到的电子标签信号的合并去重结果。由此,即使出现个别天线模块因屏蔽物体等因素影响漏读电子标签14,通过其他天线模块的读取结果的补足,能够将对制冷器具1内电子标签14的读全率提升至最高。
在一个具体实施中,所述步骤S103可以包括步骤:当不止一个第一天线模块131a读取到所述新增电子标签141的第一电子标签信号时,将不止一个第一电子标签信号131a中信号强度最大的第一电子标签信号确定为参考第一电子标签信号,将与读取到所述参考第一电子标签信号的第一天线模块属于同一天线组133的第二天线模块132a读取到的第二电子标签信号确定为参考第二电子标签信号,根据所述参考第一电子标签信号以及所述参考第二电子标签信号的差异,确定所述新增电子标签141所处的目标间室。
由此,以第一天线131为判断基准,根据最靠近新增电子标签141的第一天线模块131a所属天线组133的信号读取结果对新增电子标签141进行定位。
在一个变化例中,所述步骤S103可以包括步骤:当不止一个第二天线模块132a读取到所述新增电子标签141的第二电子标签信号时,将不止一个第二电子标签信号中信号强度最大的第二电子标签信号确定为参考第二电子标签信号,将与读取到所述参考第二电子标签信号的第二天线模块132a属于同一天线组133的第一天线模块131a读取到的第一电子标签信号确定为参考第一电子标签信号,根据所述参考第一电子标签信号以及所述参考第二电子标签信号的差异,确定所述新增电子标签141所处的目标间室。
由此,以第二天线132为判断基准,根据最靠近新增电子标签141的第二天线模块132a所属天线组133的信号读取结果对新增电子标签进行定位。
在一个变化例中,所述步骤S103可以包括步骤:当不止一个天线组133读取到所述新增电子标签141的电子标签信号时,将其中信号强度最大的第一天线模块131a或第二天线模块132a所属的天线组133确定为参考天线组,根据所述参考天线组读取到的第一电子标签信号和第二电子标签信号的差异确定所述新增电子标签141所处的目标间室。
由此,以天线组133整体作为判断基准,根据最靠近新增电子标签141的天线组133的信号读取结果对新增电子标签141进行定位。
具体地,所述信号强度最大可以指接收信号强度最大,或者,也可以指相对信号强度最大。
例如,在图5示出的多天线组133场景中,在制冷器具1所有的门体都关闭后,所述处理模块15可以控制所述阅读器12先后开启各第一天线模块131a和第二天线模块132a进行信号读取操作,合并各天线模块读取到的结果并与上次读取到的电子标签信号进行比较。如果有新增电子标签141,则根据每一天线模块读取到的该新增电子标签141的接收信号强度,所述处理模块15选择读取到的接收信号强度最强的天线模块所在的天线组133的数据,并以此为基准计算得到第一电子标签信号的相对信号强度和第二电子标签信号的相对信号强度,从而确定新增电子标签141所存放的间室11。
在一个具体实施中,对于所述制冷器具1包括的若干间室11,其中每一间室11均可以对应设置有至少一个所述天线13,并且,每一所述天线13的读取范围至少覆盖对应的所述间室11。
具体地,所述若干间室11的数量可以为n个,n≥2。
进一步地,所述处理模块15可以与每一所述天线13相通信,并用于执行图6示出的步骤。图6是本发明实施例的第二种电子标签定位方法的流程图。通过执行图6所示方法步骤,所述处理模块15能够精准定位电子标签14在下述图7至图12所示制冷器具1内的具体位置。也即,所述处理模块15执行图6所示方法步骤以确定电子标签14具体位于下述图7至图9示出的制冷器具1的哪一屏蔽间室113,或者,所述处理模块15执行图6所示方法步骤以确定电子标签14具体位于下述图11和图12示出的制冷器具1的哪一定向间室114。
具体地,参考图6,所述电子标签14定位方法可以包括如下步骤:
步骤S201,获取每一所述间室11的本次电子标签信号;
步骤S202,根据每一所述间室11的本次电子标签信号与上一次电子标签信号的比较结果,确定每一所述间室11内是否存在新增电子标签141。
由上,采用本实施例的方案,至少根据各间室11对应设置的天线13获取各间室11的本次电子标签信号,进而通过与相应的历史数据的比较判断各间室11内是否存在新增电子标签141,使得对制冷器具1内电子标签14的精准定位成为可能。
进一步地,对于每一间室11,所述间室11的本次电子标签信号是指本次所述间室11内的电子标签14的电子标签信号。其中,本次是相对于上一次执行本实施例所述定位方法时获取的间室11内电子标签14的电子标签信号而言的。
进一步地,所述上一次电子标签信号可以预先存储于所述存储单元。
在一个具体实施中,在所述步骤S201中,对于每一间室11,至少根据所述间室11对应的天线13本次读取到的电子标签信号,确定所述间室11的本次电子标签信号。
例如,当所述间室11对应的天线13仅用于读取所述间室11内的电子标签14的电子标签信号时,可以将所述间室11对应的所有天线13本次读取到的电子标签信号合并去重后的结果确定为所述间室11的本次电子标签信号。
具体地,可以通过在所述间室11设置屏蔽结构17的方式确保所述间室11对应的天线13仅读取所述间室11内的电子标签14的电子标签信号。
又例如,当所述间室11对应的天线13可能读取包括所述间室11在内的多个间室11的电子标签信号时,可以根据包括所述间室11在内的多个间室11各自对应的天线13的信号读取结果确定所述间室11的本次电子标签信号。
具体地,可以通过设置定向天线134的方式限制各间室11对应的天线13的读取方向,进而结合各间室11对应的定向天线134的信号读取结果以及各间室11的排布规律确定所述间室11的本次电子标签信号。
在一个具体实施中,所述步骤S202可以包括步骤:对于每一所述间室11,获取前后两次获取所述间室11的电子标签信号期间,所述间室11对应的门的开关门信息;当所述开关门信息为发生过开关门状态切换时,根据所述比较结果确定所述间室11内是否存在新增电子标签141。
由此,结合开关门信息提高对电子标签14的定位精准度。具体而言,可以将开关门信息作为预判条件,当间室11在前后两次执行本实施例所述定位方案期间发生过开关门状态切换时,可以认为存在用户向该间室11内放入新增电子标签141的可能。因而,在开关门信息为发生过开关门状态切换时,所述处理模块15比较获取的所述间室11的本次电子标签信号和上一次电子标签信号,以确定该间室11内是否确实存在新增电子标签141。
例如,在执行所述步骤S202时,可以先获取前后两次获取所述间室11的电子标签信号期间每一间室11的开关门信息,对于所述开关门信息为发生过开关门状态切换的间室11,再进一步执行与历史数据的比较操作;对于所述开关门信息为未发生开关门状态切换的间室11,则不执行后续的比较操作,而是直接判定该间室11内没有新增电子标签141。
在一个具体实施中,所述步骤S202可以包括步骤:对于每一间室11,比较所述本次电子标签信号包括的电子标签信号的数量,以及所述上一次电子标签信号包括的电子标签信号的数量,当所述本次电子标签信号包括的电子标签信号的数量大于所述上一次电子标签信号包括的电子标签信号的数量时,确定所述间室11内存在新增电子标签141。
由此,对于同一间室11,根据前后两次获取到的该间室11内的电子标签14产生的电子标签信号的数量差异,能够准确判断该间室11内本次是否存在新增电子标签141。
在一个变化例中,所述步骤S202可以包括步骤:对于每一间室11,比较所述本次电子标签信号包括的标签ID以及所述上一次电子标签信号包括的标签ID,当所述本次电子标签信号包括的标签ID不属于上一次电子标签信号时,确定所述间室11内存在新增电子标签141。
对于同一间室11,可能出现虽然存在新增电子标签141但前后两次获取到的该间室11内的电子标签14产生的电子标签信号的数量相同的情形,如用户从该间室11内取出一个储藏物2并放入另一新增储藏物2。由此,本实施例方案将前后两次获取到的该间室11内的电子标签14的标签ID作为比较依据,基于标签ID的唯一性特性,确保对新增电子标签141的精准识别。
在一个变化例中,当所述本次电子标签信号包括的电子标签信号的数量大于所述上一次电子标签信号包括的电子标签信号的数量,并且,所述本次电子标签信号包括的标签ID不属于上一次电子标签信号时,确定所述间室内存在新增电子标签。
由此,将电子标签信号的数量和标签ID共同作为比较依据,利于提高比较结果的精确度。
接下来对基于屏蔽结构17和天线13定位电子标签14所处目标间室的具体实现方式进行详细阐述。
图7是本发明实施例的第四种制冷器具的示意图。
与上述图1、图2和图5示出的制冷器具1的区别在于,本实施例所述制冷器具1可以包括至少一个屏蔽间室113,与每一所述屏蔽间室113对应设置的天线13;屏蔽结构17,对于每一所述屏蔽间室113,所述屏蔽结构17设置于所述屏蔽间室113与所述制冷器具1包括的其他间室11之间,以限制所述屏蔽间室113对应的天线13的读取范围。
在一个具体实施中,所述屏蔽结构17可以内嵌于用于分隔所述屏蔽间室113与所述制冷器具1的其他间室11的分隔壁16。
在一个变化例中,用于分隔所述屏蔽间室113与所述制冷器具1的其他间室11的分隔壁16可以包括屏蔽材料以形成所述屏蔽结构17。
具体地,所述屏蔽材料可以包括但不限于金属板、金属网、复合屏蔽材料等。
进一步地,所述天线13可以为全向天线。
进一步地,设置于不同屏蔽间室113的天线13的形状、规格可以相同,也可以不相同。例如,对于容积较大的屏蔽间室113,对应的天线13的面积可适当增大,以确保接收范围覆盖所述屏蔽间室113。
以图7所示对开门冰箱为例,所述屏蔽结构17可以内嵌于用于左右两个间室11之间的分隔壁16。由此,左右两个间室均形成所述屏蔽间室113,并且,每一屏蔽间室113内设置有对应的天线13。
以图8示出的多间室冰箱为例,所述屏蔽结构17可以设置于左侧的间室11与右侧两个间室11之间的分隔壁16,以及右侧两个间室11之间的分隔壁16。由此,三个间室11均形成所述屏蔽间室113,并且,每一屏蔽间室113内设置有对应的天线13。其中,左侧的间室11可以为冷冻室,右侧靠上的间室可以为冷藏室,右侧靠下的间室可以为变温室。
以图9示出的三门冰箱为例,相邻两个间室11之间的分隔壁16均可以内嵌有所述屏蔽结构16。由此,上中下三个间室11均形成所述屏蔽间室113,并且,每一屏蔽间室113内设置有对应的天线13。其中,最上方的间室11可以为冷藏室,中间的间室11可以为变温室,最下方的间室11可以为冷冻室。
由于本体10的外壳本身由金属材料制成,因此,结合设置于分隔壁16的屏蔽材料17,能够将图7至图9示出的各间室11分隔为相互独立的屏蔽间室113。进一步地,每一屏蔽间室113的内胆和外壳之间均设置有天线13,在包覆该屏蔽间室113的外壳和屏蔽结构17的作用下,该天线13仅能读取位于该屏蔽间室113内的电子标签的电子标签信号。
在一个具体实施中,对于容积较大的间室11,如图8中靠左侧的屏蔽间室113,可以分布地设置多个天线13。相应的,所述处理模块15可以将对应于同一屏蔽间室113的所有天线13各自采集到的电子标签信号合并去重后作为该屏蔽间室113的电子标签信号。
需要指出的是,所述屏蔽间室113用于从功能上描述采用屏蔽方案进行电子标签14定位的间室11,在实际应用中,所述屏蔽间室113可以为所述制冷器具1的冷冻室、冷藏室和变温室等不同间室中的任一种或任多种。
进一步地,所述处理模块15可以与每一所述天线13相通信,所述处理模块15可以用于执行图10所示步骤。图10是本发明实施例的第三种电子标签14定位方法的流程图。通过执行图10所示方法步骤,所述处理模块15能够精准定位电子标签14在图7至图9所示制冷器具1内的具体位置。也即,所述处理模块15执行图10所示方法步骤以确定电子标签14具体位于图7至图6所示制冷器具1的特定屏蔽间室113。
具体地,参考图10,所述定位方法可以包括如下步骤:
步骤S301,对于每一所述屏蔽间室113,将所述屏蔽间室113对应的天线13读取到的电子标签信号确定为所述屏蔽间室113的本次电子标签信号;
步骤S302,根据所述屏蔽间室113的本次电子标签信号与上一次电子标签信号的比较结果,确定所述屏蔽间室113内是否存在新增电子标签141。
由此,通过天线13和屏蔽结构17的配合,同样能够实现对电子标签14的精准定位。具体而言,通过屏蔽结构17将天线13对电子标签信号的读取能力限制在该天线13所对应的屏蔽间室113内,使得设置天线13专用于读取特定间室11内的电子标签信号成为可能。进一步地,屏蔽结构17还适于屏蔽设置于其他间室11的天线13读取位于屏蔽间室113内的电子标签14的电子标签信号,以避免其他间室11在进行电子标签14定位操作时出现识别偏差。进一步地,由于所述天线13专用于读取屏蔽间室113内的电子标签信号,因此,当该天线13读取到上一次未读取到的新增电子标签信号时,能够直观地确定该屏蔽间室113内存在新增电子标签141。
具体地,所述步骤S301可以视为上述图6所示实施例中步骤S201的一个具体实施方式。
在一个具体实施中,在所述步骤S301中,所述处理模块15可以控制所述阅读器12逐个启动各天线13,以获取每一天线13读取到的对应的屏蔽间室113的本次电子标签信号。
在一个变化例中,可以结合开关门信息,当检测到某一屏蔽间室113对应的门发生开关门状态切换时,所述处理模块15可以获取该屏蔽间室113对应的天线13读取到的本次电子标签信号,并与预先存储的上一次电子标签信号相比较,以确定该屏蔽间室113内是否存在新增电子标签141。
在一个具体实施中,上述图1至图5示出的基于对称天线定位位于沿第一方向16排布的两个间室11内的电子标签的方案(以下简称为对称天线方案),与上述图7至图10示出的基于屏蔽结构17和天线13定位位于屏蔽间室113内的电子标签14的方案(以下简称为屏蔽方案)可以组合实现。
例如,所述制冷器具1可以包括三个甚至更多间室11,其中沿第一方向16排布的两个间室11可以对应上述图1至图5所示实施例中的第一间室111和第二间室112,剩下的一个间室11则可以为所述屏蔽间室113。也即,所述屏蔽间室113设置于所述第一间室111和第二间室112所围区域之外。
以图8所示多间室冰箱为例,可以将位于右侧的上下两个间室11等效为图2示出的双门冰箱的两个间室11,右侧上间室11和右侧下间室11之间的分隔壁16不设置屏蔽结构17。进一步地,沿高度方向(图示z方向),第一天线131设置于右侧上间室11的上方,第二天线132设置于右侧下间室11的下方。位于左侧的间室11与位于右侧的上下两个间室11之间的分隔壁16仍内嵌有所述屏蔽结构17。
由此,能够形成屏蔽方案和对称天线方案的组合实现。
进一步地,由于屏蔽结构17的存在,设置于右侧上下两个间室11的第一天线131和第二天线132无法读取到位于左侧的屏蔽间室113内的电子标签14的电子标签信号,从而使得屏蔽方案和对称天线方案能够相互独立地实施而不会相互干扰。
在一个具体实施中,所述处理模块15可以分别获取各天线13读取到的电子标签信号,并按照各天线13对应的间室11的属性执行相应的定位操作。
例如,当天线13对应的间室11为屏蔽间室113时,可以直接根据该天线13本次读取到的电子标签信号和上一次读取到的电子标签信号确定是否存在新增电子标签141。
又例如,当天线13对应的间室11为所述第一间室111或者第二间室112时,则根据与该天线13组成天线组133的另一天线13的信号读取结果,执行上述图3所示实施例的方案,以确定是否存在新增电子标签141以及新增电子标签141所处的目标间室。
在一个变化例中,可以结合开关门信息,根据发生开关状态切换的门对应的间室11启动对应的天线13进行信号读取操作,进而根据该间室11的属性执行相应的定位操作。
在一个具体实施中,沿所述第一方向16,所述屏蔽间室113可以位于所述第一间室111远离所述第二间室112的一侧,或者,所述屏蔽间室113可以位于所述第二间室112远离所述第一间室111的一侧。由此,沿同一方向16排布的三开门冰箱,通过对称天线和屏蔽结构17相结合的方式,能够对放置在三个间室11中任一个的电子标签14实现准确定位。
以图9示出的三开门冰箱为例,去除位于最上方的间室11和中间的间室11之间的间隔壁16内的屏蔽结构17,将第一天线131设置于位于最上方的间室11的上方,将第二天线132设置于位于中间的间室11的下方,则这两个间室11可以等效为图2示出的双门冰箱的两个间室11。由此,同样能够形成屏蔽方案和对称天线方案的组合实现。
进一步地,由于屏蔽结构17的存在,设置于最上方的第一天线131和中间的间室11与最下方的间室11之间的第二天线132无法读取到最下方的间室11内的电子标签14的电子标签信号,从而使得屏蔽方案和对称天线方案能够相互独立地实施而不会相互干扰。
接下来对基于定向天线134定位电子标签14所处目标间室的具体实现方式进行详细阐述。
图11是本发明实施例的第七种制冷器具的示意图。
与上述图1、图2和图5示出的制冷器具1的区别在于,本实施例所述制冷器具1可以包括:沿第二方向18排布的多个定向间室114;与每一所述定向间室114对应设置的定向天线134,其中,各定向天线134的读取方向(图中以带附图标记signal的箭头标示)相同,且每一所述定向天线134的读取范围至少覆盖对应的所述定向间室114。其中,所述读取方向可以为所述定向天线134的信号发射方向。
具体地,沿所述第二方向18,多个定向天线134可以分别设置于对应的定向间室114的同一侧。
进一步地,所述定向天线134的读取方向可以沿着所述第二方向18,或者与所述第二方向18相反。
以图11示出的对开门冰箱为例,所述对开门冰箱的左右两个间室11可以视作沿第二方向18排布的两个定向间室114。此时,所述第二方向18平行于所述制冷器具1的宽度方向(图示x方向)。
继续参考图11,两个定向间室114分别设置一所述定向天线134。假设所述定向天线134的读取方向如图中箭头所指方向,则两个定向天线134可以分别设置于对应的定向间室114的左侧,以使每一定向天线134至少能够读取到对应的定向间室114内的电子标签信号。
进一步地,对于图11示出的左右两个定向间室114,其中靠左侧的定向间室114对应的定向天线134还能够读取到靠右侧的定向间室114内的电子标签信号。而受到读取方向的限制,靠右侧的定向间室114对应的定向天线134无法读取到靠左侧的定向间室114内的电子标签信号,而只能读取到靠右侧的定向间室114内的电子标签信号。
在一个变化例中,所述定向天线134的读取方向可以反向于图11中箭头所指方向,相应的,左右两个定向间室114各自对应的定向天线134可以设置于对应的定向间室114的右侧。此时,靠右侧的定向间室114对应的定向天线134能够读取到两个定向间室114内的电子标签信号,靠左侧的定向间室114对应的定向天线134则适于读取靠左侧的定向间室114内的电子标签信号。
以图12示出的三门冰箱为例,所述三门冰箱的上中下三个间室11可以视作沿第二方向18排布的三个定向间室114。此时,所述第二方向18平行于所述制冷器具1的高度方向(图示z方向)。
继续参考图12,三个定向间室114分别设置一所述定向天线134。假设所述定向天线134的读取方向如图中箭头所指方向,则三个定向天线134可以分别设置于对应的定向间室114的顶部,以使每一定向天线134至少能够读取到对应的定向间室114内的电子标签信号。
进一步地,对于图12示出的上中下三个定向间室114,其中位于上方的定向间室114对应的定向天线134能够读取到全部三个定向间室114内的电子标签信号。位于中间的定向间室114对应的定向天线134能读取到中间和下方两个定向间室114内的电子标签信号,但无法读取到最上方的定向间室114的电子标签信号,而受到读取方向的限制,位于最下方的定向间室114对应的定向天线134无法读取到上面两个定向间室114内的电子标签信号,而只能读取到所属定向间室114内的电子标签信号。
在一个变化例中,所述定向天线134的读取方向可以反向于图12中箭头所指方向,相应的,上中下三个定向间室114各自对应的定向天线134可以设置于对应的定向间室114的底部。此时,最下方的定向间室114对应的定向天线134能够读取到全部三个定向间室114内的电子标签信号。位于中间的定向间室114能够读取到所属定向间室114以及最上方的定向间室114这两个定向间室114内的电子标签信号。位于最上方的定向间室114对应的定向天线134则适于读取所属定向间室114内的电子标签信号。
在一个具体实施中,对应于不同定向间室114的定向天线134的形状、规格等可以相同,也可以不相同。
需要指出的是,所述定向间室114用于从功能上描述采用屏蔽方案进行电子标签14定位的间室11,在实际应用中,所述定向间室114可以为所述制冷器具1的冷冻室、冷藏室和变温室等不同间室中的任一种或任多种。
进一步地,所述处理模块15可以与每一所述定向天线134相通信,所述处理模块15可以用于执行图13所示步骤。图13是本发明实施例的第四种电子标签定位方法的流程图。通过执行图13所述方法步骤,所述处理模块15能够精准定位电子标签14在图11和图12所示制冷器具1内的具体位置。也即,所述处理模块15执行图13所述方法步骤以确定电子标签14具体位于图11和图12所示制冷器具1的特定定向间室114。
具体地,参考图13,所述定位方法可以包括如下步骤:
步骤S401,对于每一所述定向间室114,至少根据所述定向间室114对应的定向天线134本次读取到的电子标签信号获取所述定向间室114的本次电子标签信号;
步骤S402,根据所述定向间室114的本次电子标签信号与上一次电子标签信号的比较结果,确定所述定向间室114内是否存在新增电子标签141。
由此,采用定向天线134的方案,根据定向间室11的分布方向,依次在定向间室11之间的隔挡(即分隔壁16)和箱体(即本体10)的边缘设置定向天线134,利用定向天线134在特定方向进行信号读取的特点,在根据与历史数据的比较结果确定存在新增电子标签141时,能够根据定向天线134的设置位置直观、准确地确定电子标签14所处间室11。
具体地,所述步骤S401可以视为上述图6所示实施例中所述步骤S201的一个具体实施方式。
在一个具体实施中,对于沿读取方向位于最前方的定向间室114,由于所述定向间室114对应的定向天线134仅读取该定向间室114的电子标签信号,因而,所述定向间室114对应的定向天线134本次读取到的电子标签信号即为所述定向间室114的本次电子标签信号。
以图11示出的对开门冰箱为例,按照图示signal箭头所指的读取方向,沿第二方向18位于右侧的定向间室114对应的定向天线134本次读取到的电子标签信号即为该定向间室114的本次电子标签信号。
以图12示出的三门冰箱为例,按照图示signal箭头所指的读取方向,沿第二方向18位于最下方的定向间室114对应的定向天线134本次读取到的电子标签信号即为该定向间室114的本次电子标签信号。
在一个具体实施中,多个所述定向天线134的连线方向可以平行于所述第二方向18,以优化对电子标签14的读取准确度。
在一个具体实施中,对于沿读取方向位于后方的定向间室114,由于所述定向间室114对应的定向天线134可能读取到沿读取方向的前方所有间室11内的电子标签信号,因而,需要结合沿读取方向位于所述定向间室114之前的其他间室11的本次电子标签信号来综合确定所述定向间室114的本次电子标签信号。
具体地,图14是图13中步骤S401的一个具体实施方式的流程图。参考图14,所述步骤S401可以包括如下步骤:
步骤S4011,对于每一所述定向间室114,获取所述定向间室114对应的定向天线134本次读取到的电子标签信号,记作第一电子标签信号;
步骤S4012,获取沿所述读取方向位于所述定向间室114之前的定向间室114对应的定向天线134本次读取到的电子标签信号,记作第二电子标签信号;
步骤S4013,将所述第一电子标签信号中与所述第二电子标签信号不相重复的部分确定为所述定向间室114的本次电子标签信号。
由此,结合沿读取方向位于当前需要判别的定向间室114之前的所有定向间室114各自对应的定向天线134本次读取到的电子标签信号,能够准确获取当前需要判别的定向间室114的本次电子标签信号,进而通过与历史数据的比较确定是否存在新增电子标签141。
具体地,所述第一电子标签信号中与所述第二电子标签信号不相重复的部分可以是指标签ID不相重复的部分。
进一步地,在所述步骤S4013中,将所述第一电子标签信号包括的标签ID中同样存在于第二电子标签信号的部分去除,剩余的即为所述定向间室114的本次电子标签信号。
以图11示出的对开门冰箱为例,先后启动两个定向天线134进行信号读取操作,按照图示signal箭头所指的读取方向,在获取沿第二方向18位于左侧的定向间室114的本次电子标签信号时,可以将左侧的定向间室114对应的定向天线134本次读取到的电子标签信号(即所述第一电子标签信号)去除右侧的定向间室114对应的定向天线134本次读取到的电子标签信号(即所述第二电子标签信号),从而得到左侧的定向间室114的本次电子标签信号。
以图12示出的三门冰箱为例,先后启动三个定向天线134进行信号读取操作,按照图示signal箭头所指的读取方向,在获取沿第二方向18位于中间的定向间室114的本次电子标签信号时,可以将中间的定向间室114对应的定向天线134本次读取到的电子标签信号(即所述第一电子标签信号)去除最下方的定向间室114对应的定向天线134本次读取到的电子标签信号(即所述第二电子标签信号),从而得到中间的定向间室114的本次电子标签信号。
在获取沿第二方向18位于最上方的定向间室114的本次电子标签信号时,所述第一电子标签信号为所述最上方的定向间室114对应的定向天线134本次读取到的电子标签信号,所述第二电子标签信号为位于中间的定向间室114对应的定向天线134本次读取到的电子标签信号与位于最下方的定向间室114对应的定向天线134本次读取到的电子标签信号之和。
进一步地,所述定向间室114的上一次电子标签信号可以是在上一次进行电子标签14定位时通过执行上述步骤S4011至步骤S4013获取的。
在一个具体实施中,可以结合开关门信息,当特定定向间室114对应的门的开关门信息表明发生过开关门状态切换时,获取该定向间室114对应的定向天线134读取到的第一电子标签信号,以及沿读取方向位于该定向间室114之前的所有定向间室114的第二电子标签信号,从而确定该定向间室114的本次电子标签信号。
在一个变化例中,多个所述定向天线134可以是沿启动方向依次启动的,其中,所述启动方向与所述定向天线134的读取方向相反。由此,按照特定顺序依次启动各定向天线134,随着定向天线134的依次启动,能够及时确定当前被启动的定向天线134对应的定向间室114内是否存在新增电子标签141,而无需等到所有定向天线134全部被启动完毕。
具体地,在本变化例中,所述步骤S401可以包括步骤:对于每一所述定向间室114,获取所述定向间室114对应的定向天线134本次读取到的标签信号,记作第一电子标签信号;获取在所述定向间室114对应的定向天线134之前启动的定向天线134本次读取到的标签信号,记作第三电子标签信号;将所述第一电子标签信号中与所述第三电子标签信号不相重复的部分确定为所述定向间室114的本次电子标签信号。
由此,随着定向天线134被依次启动,每当获取当前启动的定向天线134读取到的第一电子标签信号时,将在该定向天线134之前被启动的所有定向天线134读取到的电子标签信号作为所述第三电子标签信号,从而准确获取当前启动的定性天线134对应的定向间室114的本次电子标签信号,进而通过与历史数据的比较确定是否存在新增电子标签141。
以图11示出的对开门冰箱为例,按照与图示signal箭头所指读取方向相反的启动方向,先启动右侧的定向间室114对应的定向天线134,并获取所述定向天线134本次读取到的电子标签信号。由于沿读取方向右侧的定向间室114的前方没有其他间室11,因此,右侧的定向间室114对应的定向天线134本次读取到的电子标签信号即为所述右侧的定向间室114的本次电子标签信号,假设所述右侧的定向间室114的本次电子标签信号包括一个电子标签14的标签ID,如图11所示。所述处理模块15还获取所述右侧的定向间室114的上一次电子标签信号,从而比较确定右侧的定向间室114是否存在新增电子标签141。假设本次电子标签信号包括的该电子标签14的标签ID同样属于所述右侧的定向间室114的上一次电子标签信号,则可以确定位于所述右侧的定向间室114内的电子标签14不是新增电子标签141。
所述右侧的定向间室114对应的定向天线134本次读取到的电子标签14的标签ID即为第二电子标签信号。
接下来,启动左侧的定向间室114对应的定向天线134,并获取所述定向天线134本次读取到的电子标签信号,即为所述第一电子标签信号。假设所述第一电子标签信号包括两个电子标签14的标签ID,则通过与之前获取的所述第二电子标签信号相比较,可以确定所述左侧的定向间室114的本次电子标签信号包括一个电子标签14的标签ID。
所述处理模块15还获取所述左侧的定向间室114的上一次电子标签信号,从而比较确定左侧的定向间室114是否存在新增电子标签141。假设本次电子标签信号包括的该电子标签14的标签ID不属于所述左侧的定向间室114的上一次电子标签信号,则可以确定位于所述左侧的定向间室114内的电子标签14为新增电子标签141。
以图12所示三门冰箱为例,按照与图示signal箭头所指读取方向相反的启动方向,首先启动最下方的定向间室114对应的定向天线134,并获取所述定向天线134本次读取到的电子标签信号。假设最下方的定向间室114内未放置电子标签14,则最下方的定向间室114的本次电子标签信号为零。
然后,启动中间的定向间室114对应的定向天线134,并获取所述定向天线134本次读取到的电子标签信号。假设中间的定向间室114内同样未放置电子标签14,则中间的定向间室114的本次电子标签信号也为零。
最后,启动最上方的定向间室114对应的定向天线134,并获取所述定向天线134本次读取到的电子标签信号。假设此时读取到一个电子标签14的标签ID,由于之前启动定向天线134后的读取结果均为零,因而可以确定本次读取到的电子标签14位于所述最上方的定向间室114。
进一步地,所述处理模块15获取所述最上方的定向间室114的上一次电子标签信号。假设上一次电子标签信号中没有记录本次读取到的电子标签14的标签ID,则可以确定本次读取到的电子标签14为新增电子标签141。
在一个具体实施中,上述图6至图14示出的屏蔽方案和基于定向天线134定位位于定向间室114内的电子标签14的方案(以下简称为定向方案)可以组合实现。
例如,n≥3,其中沿第二方向18排布的两个或更多间室11可以对应上述图11和图12示出的定向间室114,剩下的间室11可以为所述屏蔽间室113。也即,所述屏蔽间室113设置于沿所述第二方向18排布的多个定向间室114所围区域之外。
在一个具体实施中,所述屏蔽间室113与所述多个定向间室114可以沿同一方向排布。
以图12所示三门冰箱为例,可以在位于上方的间室11和中间的间室11之间的分隔壁16设置屏蔽结构17,以使所述上方的间室11等效为屏蔽间室113,位于中间的间室11和下方的间室11则等效为定向间室114。
相应的,设置于所述屏蔽间室113的天线13可以为定向天线,也可以为全向天线。
在一个变化例中,所述屏蔽间室113与所述多个定向间室114可以沿不同方向排布。
以图8示出的多间室冰箱为例,可以去除靠右侧的上下两个间室11之间的屏蔽结构17,并将上下两个间室11各自对应的天线13替换为定向天线134并分别设置于沿读取方向的同一侧,以使右侧的上下两个间室11等效为所述定向间室114。
由此,能够形成屏蔽方案和定向方案的组合实现。
在一个具体实施中,所述处理模块15可以分别获取各天线13读取到的电子标签信号,并按照各天线13对应的间室11的属性执行相应的定位操作。
例如,当天线13对应的间室11为屏蔽间室113时,可以直接根据该天线13本次读取到的电子标签信号和上一次读取到的电子标签信号确定是否存在新增电子标签141。
又例如,当天线13对应的间室11为定向间室114时,可以执行上述图13所示方案,以根据该间室11及沿读取方向位于其前方的间室11的读取结果综合确定该间室11的本次电子标签信号,进而确定是否存在新增电子标签141以及新增电子标签141所处的目标间室。
在一个变化例中,可以结合开关门信息,根据发生开关状态切换的门对应的间室11启动对应的天线13进行信号读取操作,进而根据该间室11的属性执行相应的定位操作。
尽管上文已经描述了具体实施方案,但这些实施方案并非要限制本公开的范围,即使仅相对于特定特征描述单个实施方案的情况下也是如此。本公开中提供的特征示例意在进行例示,而非限制,除非做出不同表述。在具体实施中,可将一项或者多项从属权利要求的技术特征与独立权利要求的技术特征进行组合,并可通过任何适当的方式而不是仅通过权利要求书中所列举的特定组合来组合来自相应独立权利要求的技术特征。
虽然本发明披露如上,但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,均可作各种更动与修改,因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (15)
1.一种制冷器具(1),包括沿第一方向(16)排布的第一间室(111)和第二间室(112),其特征在于,还包括:
第一天线(131)和第二天线(132),所述第一天线(131)设置于所述第一间室(111)中的远离所述第二间室(112)的一侧,所述第二天线(132)设置于所述第二间室(112)中的远离所述第一间室(111)的另一侧,且所述第一天线(131)指向所述第二天线(132)的方向平行于所述第一方向(16);
处理模块(15),与所述第一天线(131)和第二天线(132)相通信,所述处理模块(15)用于执行以下步骤:
获取所述第一天线(131)和第二天线(132)各自读取到的电子标签信号,所述电子标签信号由放置于所述第一间室(111)或第二间室(112)内的电子标签(14)产生;
将本次读取到的电子标签信号与上一次读取到的电子标签信号相比较,以判断是否存在新增电子标签(141);
当判断结果表明存在新增电子标签(141)时,至少根据所述第一天线(131)读取到的所述新增电子标签(141)的第一电子标签信号与所述第二天线(132)读取到的所述新增电子标签(141)的第二电子标签信号的差异,确定所述新增电子标签(141)所处的目标间室,其中,所述目标间室为所述第一间室(111)或第二间室(112)。
2.根据权利要求1所述的制冷器具(1),其特征在于,所述电子标签信号包括标签ID;所述将本次读取到的电子标签信号与上一次读取到的电子标签信号相比较,以判断是否存在新增电子标签(141)包括:
比较本次读取到的标签ID和上一次读取到的标签ID;
当本次读取到的标签ID中出现未被上一次读取到的标签ID时,确定存在新增电子标签(141)。
3.根据权利要求1所述的制冷器具(1),其特征在于,所述将本次读取到的电子标签信号与上一次读取到的电子标签信号相比较,以判断是否存在新增电子标签(141)包括:
比较本次读取到的电子标签信号的数量和上一次读取到的电子标签信号的数量;
当本次读取到的电子标签信号的数量大于上一次读取到的电子标签信号的数量时,确定存在新增电子标签(141)。
4.根据权利要求1所述的制冷器具(1),其特征在于,所述至少根据所述第一天线(131)读取到的所述新增电子标签(141)的第一电子标签信号与所述第二天线(132)读取到的所述新增电子标签(141)的第二电子标签信号的差异,确定所述新增电子标签(141)所处的目标间室包括:
将所述第一电子标签信号和第二电子标签信号中相对信号强度较大的电子标签信号对应的天线(13)所处间室(11)确定为所述目标间室。
5.根据权利要求1所述的制冷器具(1),其特征在于,所述至少根据所述第一天线(131)读取到的所述新增电子标签(141)的第一电子标签信号与所述第二天线(132)读取到的所述新增电子标签(141)的第二电子标签信号的差异,确定所述新增电子标签(141)所处的目标间室包括:
获取前后两次读取电子标签信号期间,所述第一间室(111)对应的第一门和所述第二间室(112)对应的第二门的开关门信息;
当所述开关门信息表明前后两次读取电子标签信号期间发生开关状态切换的门体数量为多个时,获取所述第一电子标签信号和所述第二电子标签信号;
将所述第一电子标签信号和第二电子标签信号中相对信号强度较大的电子标签信号对应的天线(13)所处间室(11)确定为所述目标间室。
6.根据权利要求5所述的制冷器具(1),其特征在于,所述至少根据所述第一天线(131)读取到的所述新增电子标签(141)的第一电子标签信号与所述第二天线(132)读取到的所述新增电子标签(141)的第二电子标签信号的差异,确定所述新增电子标签(141)所处的目标间室还包括:
当所述开关门信息表明前后两次读取电子标签信号期间发生开关状态切换的门体数量为一个时,将发生开关状态切换的门对应的间室(11)确定为所述目标间室。
7.根据权利要求4或5所述的制冷器具(1),其特征在于,所述相对信号强度是根据接收信号强度修正后获得的,所述接收信号强度为所述第一天线(131)或第二天线(132)读取到的所述电子标签(14)的电子标签信号的信号强度。
8.根据权利要求7所述的制冷器具(1),其特征在于,所述相对信号强度是根据所述接收信号强度乘以预设系数确定的,其中,所述预设系数与读取所述电子标签信号的天线(13)对应的间室(11)沿所述第一方向(16)的长度正相关。
9.根据权利要求1所述的制冷器具(1),其特征在于,所述第一天线(131)包括多个第一天线模块(131a),所述第二天线(132)包括多个第二天线模块(132a),所述多个第一天线模块(131a)和所述多个第二天线模块(132a)一一对应地组成多个天线组(133),其中每一天线组(133)包括的第一天线模块(131a)和第二天线模块(132a)的连线方向平行于所述第一方向(16)。
10.根据权利要求9所述的制冷器具(1),其特征在于,所述多个第一天线模块(131a)均匀分布于所述第一间室(111)中的远离所述第二间室(112)的一侧,所述多个第二天线模块(132a)均匀分布于所述第二间室(112)中的远离所述第一间室(111)的另一侧。
11.根据权利要求9所述的制冷器具(1),其特征在于,所述第一天线(131)读取到的电子标签信号为所述多个第一天线模块(131a)各自读取到的电子标签信号的合并去重结果,所述第二天线(132)读取到的电子标签信号为所述多个第二天线模块(132a)各自读取到的电子标签信号的合并去重结果。
12.根据权利要求9所述的制冷器具(1),其特征在于,所述至少根据所述第一天线(131)读取到的所述新增电子标签(141)的第一电子标签信号与所述第二天线(132)读取到的所述新增电子标签(141)的第二电子标签信号的差异,确定所述新增电子标签(141)所处的目标间室包括:
当不止一个第一天线模块(131a)读取到所述新增电子标签(141)的第一电子标签信号时,将不止一个第一电子标签信号中信号强度最大的第一电子标签信号确定为参考第一电子标签信号,将与读取到所述参考第一电子标签信号的第一天线模块(131a)属于同一天线组(133)的第二天线模块(132a)读取到的第二电子标签信号确定为参考第二电子标签信号,根据所述参考第一电子标签信号以及所述参考第二电子标签信号的差异,确定所述新增电子标签(144)所处的目标间室;或者,
当不止一个第二天线模块(132a)读取到所述新增电子标签(141)的第二电子标签信号时,将不止一个第二电子标签信号中信号强度最大的第二电子标签信号确定为参考第二电子标签信号,将与读取到所述参考第二电子标签信号的第二天线模块(132a)属于同一天线组(133)的第一天线模块(131a)读取到的第一电子标签信号确定为参考第一电子标签信号,根据所述参考第一电子标签信号以及所述参考第二电子标签信号的差异,确定所述新增电子标签(141)所处的目标间室;或者,
当不止一个天线组(133)读取到所述新增电子标签(144)的电子标签信号时,将其中信号强度最大的第一天线模块(131a)或第二天线模块(132a)所属的天线组(133)确定为参考天线组,根据所述参考天线组读取到的第一电子标签信号和第二电子标签信号的差异确定所述新增电子标签(141)所处的目标间室。
13.根据权利要求1所述的制冷器具(1),其特征在于,沿所述第一方向(16),所述第一间室(111)包括相平行的第一壁(111a)和第二壁(111b),所述第二间室(112)包括相平行的第三壁(112a)和第四壁(112b),其中,所述第二壁(111b)与所述第三壁(112a)相邻,所述第一天线(131)设置于所述第一壁(111a),所述第二天线(132)设置于所述第四壁(112b)。
14.根据权利要求1所述的制冷器具(1),其特征在于,所述第一天线(131)和第二天线(132)的读取范围均至少覆盖所述第一间室(111)和第二间室(112)。
15.根据权利要求1所述的制冷器具(1),其特征在于,所述第一间室(111)和第二间室(112)沿所述第一方向(16)并列设置。
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