CN113069160A - 一种手术用自动打结器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种手术用自动打结器，包括控制主体，所述控制主体外形为长方体，所述控制主体侧面设有中指支撑环，所述控制主体上部设有流程启动按钮，所述控制主体正面设有系统开关，所述控制主体底部设有棱柱形的打结器主体，所述打结器主体从内延申出三根夹具，所述夹具分别为一号打结夹具、伸缩夹和二号打结夹具，所述伸缩夹设于打结器主体底部中心位置，所述二号打结夹具和一号打结夹具相对于伸缩夹错位设置。本发明可一键按设定的流程对需要的打结类型进行操作，实现一键打结。

Description

一种手术用自动打结器

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种手术用自动打结器。

背景技术

丝线结扎几乎是很多手术必须要经历的一个步骤，一般都是用于血管、淋巴管、组织断端等的闭合。往往一台手术下来结扎次数达到几次甚至上百次。目前打结都是医护人员手工完成，单结的打结方式是双手将丝线绕成一个环，将线交叉穿进环内，然后将环收紧；在此基础上方结和三迭结均是重复类似的结构。

目前临床上的问题是，由于这类打结均是通过手工进行，在一些操作空间狭小的手术中，传统手工打结有难度，也不便利；此外，大量的手工打结，对医护人员而言也是一个繁重的任务和庞大的工程量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手术用自动打结器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种手术用自动打结器，包括控制主体，所述控制主体外形为长方体，所述控制主体侧面设有中指支撑环，所述控制主体上部设有流程启动按钮，所述控制主体正面设有系统开关，所述控制主体底部设有棱柱形的打结器主体，所述打结器主体从内延申出三根夹具，所述夹具分别为一号打结夹具、伸缩夹和二号打结夹具，所述伸缩夹设于打结器主体底部中心位置，所述二号打结夹具和一号打结夹具相对于伸缩夹错位设置。

进一步的，所述控制主体侧面还设有调整按键和暂停按键。

进一步的，所述控制主体内部还设有电源、电源管理电路、开发板和无线接口。

进一步的，所述一号打结夹具铰接有一号打结夹具转动杆，所述一号打结夹具转动杆的末端铰接有一号打结夹具连杆，所述一号打结夹具连杆延申至打结器主体内部，所述一号打结夹具连杆末端设有电机推杆A，所述一号打结夹具连杆的延申方向上还设有电机绞盘A，所述电机绞盘A分别通过钢绳连接一号打结夹具的铰接处与一号打结夹具转动杆的铰接处。

进一步的，所述伸缩夹铰接有伸缩夹连杆，所述伸缩夹连杆延申至打结器主体内部，所述伸缩夹连杆末端设有电机推杆B，所述伸缩夹连杆的延申方向上还设有电机绞盘B，所述电机绞盘B通过钢绳连接伸缩夹的铰接处。

进一步的，所述二号打结夹具铰接有二号打结夹具转动杆，所述二号打结夹具转动杆的末端铰接有二号打结夹具连杆，所述二号打结夹具连杆延申至打结器主体内部，所述二号打结夹具连杆末端设有电机推杆C，所述二号打结夹具连杆的延申方向上还设有电机绞盘C，所述电机绞盘C分别通过钢绳连接二号打结夹具的铰接处与二号打结夹具转动杆的铰接处。

进一步的，所述电源输入连接系统开关，所述电源输出连接电源管理电路，所述电源管理电路分别输出连接电机绞盘A、电机绞盘B和电机绞盘C，所述电源管理电路还输出连接电机推杆A、电机推杆B、电机推杆C和开发板，所述开发板将控制信号输出连接至电机绞盘A、电机绞盘B、电机绞盘C、电机推杆A、电机推杆B和电机推杆C，所述开发板交互连接无线接口，所述开发板还分别输入连接调整按键和暂停按键。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请下的自动打结器可一键按设定的流程对需要的打结类型进行操作，实现一键打结；本设计大大减少 了医护人员的工作量，打结结构精细小巧，适用范围广。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的正面结构示意图；

图3为本发明的侧面结构示意图；

图4为本发明的底面结构示意图；

图5为本发明的剖视图；

图6为本发明中的电路原理示意图。

图中：1、控制主体；11、流程启动按钮；12、系统开关；13、调整按键；14、暂停按键；15、中指支撑环；100、电源；101、电源管理电路；102、开发板；103、无线接口；2、打结器主体；3、一号打结夹具连杆；31、一号打结夹具转动杆；32、一号打结夹具；33、电机绞盘A；34、电机推杆A；4、伸缩夹连杆；41、伸缩夹；42、电机绞盘B；43、电机推杆B；5、二号打结夹具连杆；51、二号打结夹具转动杆；52、二号打结夹具；53、电机绞盘C；54、电机推杆C；6、钢绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

一种手术用自动打结器，包括控制主体1，控制主体1外形为长方体，控制主体1侧面设有中指支撑环15，控制主体1上部设有流程启动按钮11，控制主体1正面设有系统开关12，控制主体1底部设有棱柱形的打结器主体2，打结器主体2从内延申出三根夹具，夹具分别为一号打结夹具32、伸缩夹41和二号打结夹具52，伸缩夹41设于打结器主体2底部中心位置，二号打结夹具52和一号打结夹具32相对于伸缩夹41错位设置。

具体的，控制主体1侧面还设有调整按键13和暂停按键14。由于打结过程是按一定的夹具流程实现的，在某些特设情况或者误操作下，调整按键13用于将系统中的打结流程反向解开，便于调整；同理，暂停按键14可在某些需要下，中止打结操作。

具体的，本设计下的控制主体1的操作方式为，中指穿过中指支撑环15，食指搭在控制主体1顶面，即流程启动按钮11处，用于流程启停，拇指把持在调整按键13和暂停按键14一侧，用于具体控制。

控制主体1内部还设有电源100、电源管理电路101、开发板102和无线接口103。进一步的，电源管理电路101用于分配电源给系统和各个电气元件；无线接口103可为将打结流程的控制程序写入开发板102提供通讯通道。

一号打结夹具32铰接有一号打结夹具转动杆31，一号打结夹具转动杆31的末端铰接有一号打结夹具连杆3，一号打结夹具连杆3延申至打结器主体2内部，一号打结夹具连杆3末端设有电机推杆A34，一号打结夹具连杆3的延申方向上还设有电机绞盘A33。

伸缩夹41铰接有伸缩夹连杆4，伸缩夹连杆4延申至打结器主体2内部，伸缩夹连杆4末端设有电机推杆B43，伸缩夹连杆4的延申方向上还设有电机绞盘B42。

二号打结夹具52铰接有二号打结夹具转动杆51，二号打结夹具转动杆51的末端铰接有二号打结夹具连杆5，二号打结夹具连杆5延申至打结器主体2内部，二号打结夹具连杆5末端设有电机推杆C54，二号打结夹具连杆5的延申方向上还设有电机绞盘C53。

具体的，本设计下的主要实现打结操作的结构为错开设置的三个夹具，其中二号打结夹具52和一号打结夹具32可分别由电机推杆C54与电机推杆A34带动，使其可上下移动。同理伸缩夹41铰接有伸缩夹连杆4，伸缩夹连杆4亦可通过电机推杆B43带动，沿着打结器主体2内部纵向运动。此外，二号打结夹具52和一号打结夹具32相对于伸缩夹41由于分别铰接有二号打结夹具转动杆51和一号打结夹具转动杆31，因此他们还可以在各自平面上做出转动。

进一步的，夹具的咬合与二号打结夹具52和一号打结夹具32的转动动作由钢绳6的牵连带动，原理类似于医用的柔性夹具。其中，电机绞盘A33分别通过钢绳6连接一号打结夹具32的铰接处与一号打结夹具转动杆31的铰接处。电机绞盘B42通过钢绳6连接伸缩夹41的铰接处。电机绞盘C53分别通过钢绳6连接二号打结夹具52的铰接处与二号打结夹具转动杆51的铰接处。其中，以伸缩夹41为例，伸缩夹41铰接处由于通过钢绳6的牵引，当电机绞盘B42收缩钢绳时，即可将钳口拉至闭合。

值得说明的是，以单结为例，三个夹具实现单节的流程为：首先按控制主体1的操作方式正确把持设备，食指按下流程启动按钮11，二号打结夹具52、一号打结夹具32与伸缩夹41三点一线的夹住需要打结的线的一端，线另一端由医护人员拿住。接着，按照开发板102内写入好的单结打结流程，开始按逻辑顺序操作各个电机推杆和电动绞盘。

首先，一号打结夹具32伸长，带着一端线头延申至另一端线处，接着一号打结夹具转动杆31弯折，使得两端的线形成一个环，接着伸缩夹41带着线收缩，使得环撑开，然后，二号打结夹具52松开线，二号打结夹具连杆5伸长，将二号打结夹具52申至一号打结夹具32的当前位置，然后二号打结夹具52闭合，夹住线后，二号打结夹具连杆5收缩，带着线从线环中抽出，同时，伸缩夹41松开线，单结即被打好，且收紧。

进一步的，在此基础上方结和三迭结均是重复类似的结构。

电源100输入连接系统开关12，电源100输出连接电源管理电路101，电源管理电路101分别输出连接电机绞盘A33、电机绞盘B42和电机绞盘C53，电源管理电路101还输出连接电机推杆A34、电机推杆B43、电机推杆C54和开发板102，开发板102将控制信号输出连接至电机绞盘A33、电机绞盘B42、电机绞盘C53、电机推杆A34、电机推杆B43和电机推杆C54，开发板102交互连接无线接口103，开发板102还分别输入连接调整按键13和暂停按键14。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种手术用自动打结器，包括控制主体（1），其特征在于：所述控制主体（1）外形为长方体，所述控制主体（1）侧面设有中指支撑环（15），所述控制主体（1）上部设有流程启动按钮（11），所述控制主体（1）正面设有系统开关（12），所述控制主体（1）底部设有棱柱形的打结器主体（2），所述打结器主体（2）从内延申出三根夹具，所述夹具分别为一号打结夹具（32）、伸缩夹（41）和二号打结夹具（52），所述伸缩夹（41）设于打结器主体（2）底部中心位置，所述二号打结夹具（52）和一号打结夹具（32）相对于伸缩夹（41）错位设置。

2.根据权利要求1所述的一种手术用自动打结器，其特征在于：所述控制主体（1）侧面还设有调整按键（13）和暂停按键（14）。

3.根据权利要求1所述的一种手术用自动打结器，其特征在于：所述控制主体（1）内部还设有电源（100）、电源管理电路（101）、开发板（102）和无线接口（103）。

4.根据权利要求1所述的一种手术用自动打结器，其特征在于：所述一号打结夹具（32）铰接有一号打结夹具转动杆（31），所述一号打结夹具转动杆（31）的末端铰接有一号打结夹具连杆（3），所述一号打结夹具连杆（3）延申至打结器主体（2）内部，所述一号打结夹具连杆（3）末端设有电机推杆A（34），所述一号打结夹具连杆（3）的延申方向上还设有电机绞盘A（33），所述电机绞盘A（33）分别通过钢绳（6）连接一号打结夹具（32）的铰接处与一号打结夹具转动杆（31）的铰接处。

5.根据权利要求1所述的一种手术用自动打结器，其特征在于：所述伸缩夹（41）铰接有伸缩夹连杆（4），所述伸缩夹连杆（4）延申至打结器主体（2）内部，所述伸缩夹连杆（4）末端设有电机推杆B（43），所述伸缩夹连杆（4）的延申方向上还设有电机绞盘B（42），所述电机绞盘B（42）通过钢绳（6）连接伸缩夹（41）的铰接处。

6.根据权利要求1所述的一种手术用自动打结器，其特征在于：所述二号打结夹具（52）铰接有二号打结夹具转动杆（51），所述二号打结夹具转动杆（51）的末端铰接有二号打结夹具连杆（5），所述二号打结夹具连杆（5）延申至打结器主体（2）内部，所述二号打结夹具连杆（5）末端设有电机推杆C（54），所述二号打结夹具连杆（5）的延申方向上还设有电机绞盘C（53），所述电机绞盘C（53）分别通过钢绳（6）连接二号打结夹具（52）的铰接处与二号打结夹具转动杆（51）的铰接处。

7.根据权利要求3所述的一种手术用自动打结器，其特征在于：所述电源（100）输入连接系统开关（12），所述电源（100）输出连接电源管理电路（101），所述电源管理电路（101）分别输出连接电机绞盘A（33）、电机绞盘B（42）和电机绞盘C（53），所述电源管理电路（101）还输出连接电机推杆A（34）、电机推杆B（43）、电机推杆C（54）和开发板（102），所述开发板（102）将控制信号输出连接至电机绞盘A（33）、电机绞盘B（42）、电机绞盘C（53）、电机推杆A（34）、电机推杆B（43）和电机推杆C（54），所述开发板（102）交互连接无线接口（103），所述开发板（102）还分别输入连接调整按键（13）和暂停按键（14）。

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