CN113069109A - 推杆机构及具有该推杆机构的胰岛素注射用注射器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及胰岛素泵技术领域，涉及一种推杆机构及具有该推杆机构的胰岛素注射用注射器。其包括电动推杆机构和手动推杆机构，电动推杆机构用于实现动力装置的动力输入及传递，手动推杆机构用于实现人工动力的输入及传递。本发明通过同时设置电动推杆机构和手动推杆机构，使得在电动推杆机构无法正常进行运行时，能够较佳地通过手动推杆机构实现人工动力的输入，从而适用性更强。

Description

推杆机构及具有该推杆机构的胰岛素注射用注射器

技术领域

本发明涉及胰岛素泵技术领域，特别涉及一种推杆机构及具有该推杆机构的胰岛素注射用注射器。

背景技术

目前通过采用胰岛素泵能够较佳地模仿人体胰岛素分泌规律，胰岛素泵治疗法是采用人工智能控制的胰岛素输入装置，通过持续皮下输注胰岛素的方式，模拟胰岛素的生理性分泌模式从而控制高血糖的一种胰岛素治疗方法。在治疗糖尿病上，是目前较多患者的选择，进而能够在控制血糖方面达到较佳的效果。

现有的胰岛素泵通常由泵、小注射器和与之相连的输液管组成。其推杆机构用于传递电机的动力，并采用螺旋推进的方式实现储药机构处的活塞的直线运动，进而实现胰岛素的自动注射。小注射器最多可以容纳3毫升的胰岛素，注射器装入泵中后，将相连的输液管前端的引导针用注针器扎入患者的皮下(常规为腹壁)，再由电池驱动胰岛素泵的螺旋马达推动小注射器的活塞，将胰岛素输注到体内胰岛素泵的基本用途是模拟胰腺的分泌功能，按照人体需要的剂量将胰岛素持续地推注到使用者的皮下，保持全天血糖稳定，以达到控制糖尿病的目的，但存在部分缺陷，为克服现有技术的某种或某些缺陷，申请人作出了改进，提出了一种新的技术方案，以解决现有技术存在的问题。

发明内容

本发明提供了一种推杆机构，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。

根据本发明的推杆机构，其包括电动推杆机构和手动推杆机构，电动推杆机构用于实现动力装置的动力输入及传递，手动推杆机构用于实现人工动力的输入及传递；

电动推杆机构包括第一行星齿轮，第一行星齿轮具有第一齿圈、第一行星轮组和第一太阳轮；第一行星轮组设于第一行星轮支架处，第一行星轮支架包括分别设于第一齿圈两侧的第一行星轮支架主体和第一行星轮支架盖板；

第一太阳轮位于第一行星轮支架主体的一侧处设有第一动力输入轴，第一动力输入轴用于接入动力装置；第一行星轮支架盖板处设有与第一太阳轮同轴的输出轴装配孔，输入轴装配孔处设有输出轴，输出轴用于实现整个推杆机构的动力输出；

手动推杆机构包括第二行星齿轮，第二行星齿轮具有第二齿圈、第二行星轮组和第二太阳轮；第二行星轮组设于第二行星轮支架处，第二行星轮支架包括分别设于第二齿圈两侧的第二行星轮支架主体和第二行星轮支架盖板；

第二太阳轮处设置第二动力输入轴，第二动力输入轴用于接入人工动力；第一齿圈与第二齿圈外周分别设有第一轮齿和第二轮齿，第一轮齿与第二轮齿外啮合配合。

本发明中，通过同时设置电动推杆机构和手动推杆机构，使得在电动推杆机构无法正常进行运行时，能够较佳地通过手动推杆机构实现人工动力的输入，从而适用性更强。

作为优选，第二行星轮支架主体外周形成第三轮齿，第一轮齿、第二轮齿和第三轮齿处均相配合地设有单向锁死机构，第一轮齿处的单向锁死机构用于实现对第一轮齿逆时针旋转的锁死，第二轮齿和第三轮齿处的单向锁死机构用于实现对第二轮齿和第三轮齿顺时针旋转的锁死。通过设置单向锁死机构，能够较佳地实现动力的传递。

作为优选，单向锁死机构包括锁死机构底座，锁死机构底座包括相对设置的2块底座支撑板，所述2块底座支撑板的两侧均设置底座挡板；

锁死机构底座处通过锁死机构铰接轴铰接设置锁死机构定位块，锁死机构铰接轴的两端分别设于所述2块底座支撑板处；

锁死机构定位块包括定位块支撑板，定位块支撑板的两侧处均垂直设有定位块连接板，定位块连接板处设有用于与锁死机构铰接轴配合的定位块铰接孔；

定位块支撑板位于定位块连接板一侧的侧面为内侧面，定位块支撑板与其内侧面相对的一侧的侧面为外侧面；定位块连接板整体呈三角形状，定位块连接板具有用于与所述2块底座支撑板中的之一配合的第一侧边部，以及具有用于与定位块连接板的外侧面共同形成定位部的第二侧边部，定位部用于与第一轮齿、第二轮齿或第三轮齿配合；

锁死机构铰接轴处设置复位扭簧，复位扭簧的两个末端分别抵靠于定位块连接板的内侧面和所述2块底座支撑板中的另一处，复位扭簧用于保持定位块连接板的第一侧边部与抵靠对应底座支撑板的趋势。

通过上述，能够较佳地实现单向锁死机构。

作为优选，手动推杆机构还包括手动力输入机构，手动力输入机构包括设于第二动力输入轴处的手动力输入齿轮，手动力输入齿轮与一手动力输入齿条配合，手动力输入齿条设于一往复杆处，往复杆用于通过手动力输入齿条带动手动力输入齿轮转动。通过构建手动力输入机构，从而能够较佳地便于使用者对手动推杆机构的驱动。

作为优选，往复杆一端形成往复杆按压端，往复杆另一端形成往复杆连接端；往复杆连接端的端部设置往复杆导向孔，往复杆导向孔内设置往复杆导向杆，往复杆导向杆处设置往复杆压簧。通过设置往复杆导向杆能够较佳地在往复杆运行过程中对其进行导向进而能够较佳地有利于往复杆的运行平稳，通过设置往复杆压簧，能够较佳地利于往复杆的复位。

作为优选，往复杆按压端处设置往复杆锁死按钮，往复杆锁死按钮包括按钮主体，往复杆按压端的端面处形成用于与按钮主体配合的按钮主体安装槽；按钮主体安装槽在往复杆按压端的端面和一侧面处，分别形成安装槽第一开口和安装槽第二开口；

安装槽第二开口的下端两侧均形成按钮滑槽，按钮主体对应按钮滑槽处形成用于与按钮滑槽滑动配合的按钮滑块；

按钮滑槽处沿其延伸方向还设置按钮复位弹簧安装孔，按钮复位弹簧安装孔处设有按钮复位弹簧，按钮复位弹簧用于保持按钮主体远离往复杆按压端的趋势；

往复杆按压端的端面处近安装槽第二开口的一侧处设有按钮挡块安装孔，钮挡块安装孔延伸至按钮滑槽的底面处；钮挡块安装孔用于安装按钮挡块，按钮挡块用于自外端面对按钮滑块进行限位；

按钮主体外端处设有按钮锁舌，按钮锁舌用于实现对往复杆的限位。

本实施中，通过设置往复杆锁死按钮，使得能够较佳地对往复杆形成锁死，且在需要人工动力输入时，只需通过推动按钮主体即可较佳地对对往复杆433进行解锁，故而操作方便。

作为优选，按钮锁舌的下侧面形成弧形面，按钮锁舌的上侧面形成平面。故而便于配合。

本发明还提供了一种胰岛素注射用注射器，其包括任一上述的推杆机构。故便于使用。

附图说明

图1为实施例1中的泵体的示意图；

图2为实施例1中的泵体的爆炸示意图；

图3为实施例1中的泵体的部分结构示意图；

图4为实施例1中的推杆机构的示意图；

图5为实施例1中的单向锁死机构的分布示意图；

图6为实施例1中的单向锁死机构的示意图；

图7为实施例1中的锁死机构定位块的示意图；

图8为实施例1中的手动力输入机构的示意图；

图9为实施例1中的往复杆锁死按钮的示意图；

图10为实施例1中的进药机构的示意图；

图11为实施例1中的进药滚轮的结构示意图；

图12为实施例1中的软管抵压座的结构示意图；

图13为实施例1中的储药机构的爆炸示意图；

图14为实施例1中的储药机构的另一视角的爆炸示意图；

图15为实施例1中的储药机构组装注射器的示意图；

图16为实施例1中的第一行星齿轮与第二行星齿轮的配合示意图。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本发明进行解释而并非限定。

实施例1

结合图1-3所示，本实施例提供了一种胰岛素泵，其包括泵体100，泵体100包括上壳体110、下壳体120和盖板130；上壳体110与下壳体120间通过间隔设置的第一隔板211、第二隔板212和第三隔板213，形成第一腔室221、第二腔室222、第三腔室223和第四腔室224；

泵体100还包括推杆机构230、储药机构240和进药机构250，储药机构240用于存储药液，推杆机构230用于带动进药机构250实现储药机构240处存储的药液向人体的注射。

本实施例中，通过设置独立的进药机构250，能够较佳地对现有胰岛素泵中的螺旋推进机构进行替换，故而能够较佳地提升泵体100内部的空间利用率，从而能够有效地缩小泵体100尺寸且能够较佳地便于提升储药机构240处的药液存储量，从而能够较佳地降低患者因换药而带来的痛苦且能够较佳地便于携带。

本实施例中，储药机构240处的药液通过输液软管引出，上壳体110与下壳体120处形成有用于供输液软管引出的软管通孔140。

本实施例中，第一腔室221为电气腔，其用于设置控制电路板以及如电机等动力装置，推杆机构230设于第二腔室222和第三腔室223处，储药机构240和进药机构250设于第四腔室224处，通过第一隔板211、第二隔板212和第三隔板213使得每个腔室间均能够保持较佳地独立性，故能够较佳地实现隔离。由于储药机构240所存储的药液是需要注射至人体内，故通过此举，能够较佳地降低储药机构240内的药液受到污染的风险。

本实施例中，第四腔室224处形成用于与盖板130可拆卸配合的开口，故能够较佳地便于对储药机构240内药液的更换。

结合图4所示，推杆机构230包括电动推杆机构310和手动推杆机构320，电动推杆机构310用于实现动力装置的动力输入及传递，手动推杆机构320用于实现人工动力的输入及传递；

电动推杆机构310包括第一行星齿轮311，第一行星齿轮311具有第一齿圈411、第一行星轮组412和第一太阳轮413；第一行星轮组412设于第一行星轮支架处，第一行星轮支架包括分别设于第一齿圈411两侧的第一行星轮支架主体414a和第一行星轮支架盖板414b；

第一太阳轮413位于第一行星轮支架主体414a的一侧处设有第一动力输入轴415，第一动力输入轴415用于接入动力装置；第一行星轮支架盖板414b处设有与第一太阳轮413同轴的输出轴装配孔416，输入轴装配孔416处设有输出轴417，输出轴417用于实现整个推杆机构230的动力输出；

手动推杆机构320包括第二行星齿轮312，第二行星齿轮312具有第二齿圈421、第二行星轮组422和第二太阳轮423；第二行星轮组422设于第二行星轮支架处，第二行星轮支架包括分别设于第二齿圈421两侧的第二行星轮支架主体424a和第二行星轮支架盖板424b；

第二太阳轮423处设置第二动力输入轴425，第二动力输入轴425用于接入人工动力；第一齿圈411与第二齿圈421外周分别设有第一轮齿411a和第二轮齿421a，第一轮齿411a与第二轮齿421a外啮合配合。

本实施例中，通过同时设置电动推杆机构310和手动推杆机构320，使得在电动推杆机构310无法正常进行运行时，能够较佳地通过手动推杆机构320实现人工动力的输入，从而适用性更强。

本实施例中，动力装置采取的为具有抱闸功能的步进电机，从而能够较佳地实现药液的定量供给，且因其能够在停止工作时保持抱闸状态故能够较佳的避免因佩戴者的运动而导致的药液注射偏差。

本实施例中，第一行星齿轮311和第二行星齿轮312均位于第二腔室222内。

结合图5所示，第二行星轮支架主体424a外周形成第三轮齿424c，第一轮齿411a、第二轮齿421a和第三轮齿424c处均相配合地设有单向锁死机构511，第一轮齿411a处的单向锁死机构511用于实现对第一轮齿411a逆时针旋转的锁死，第二轮齿421a和第三轮齿424c处的单向锁死机构511用于实现对第二轮齿421a和第三轮齿424c顺时针旋转的锁死。

本实施例中，通过设置单向锁死机构511，能够较佳地实现动力的传递。

结合图6和7所示，单向锁死机构511包括锁死机构底座610，锁死机构底座610包括相对设置的2块底座支撑板611，所述2块底座支撑板611的两侧均设置底座挡板612；

锁死机构底座610处通过锁死机构铰接轴613铰接设置锁死机构定位块614，锁死机构铰接轴613的两端分别设于所述2块底座支撑板611处；

锁死机构定位块614包括定位块支撑板710，定位块支撑板710的两侧处均垂直设有定位块连接板720，定位块连接板720处设有用于与锁死机构铰接轴613配合的定位块铰接孔721；

定位块支撑板710位于定位块连接板720一侧的侧面为内侧面，定位块支撑板710与其内侧面相对的一侧的侧面为外侧面；定位块连接板720整体呈三角形状，定位块连接板720具有用于与所述2块底座支撑板611中的之一配合的第一侧边部722，以及具有用于与定位块连接板720的外侧面共同形成定位部730的第二侧边部723，定位部730用于与第一轮齿411a、第二轮齿421a或第三轮齿424c配合；

锁死机构铰接轴613处设置复位扭簧615，复位扭簧615的两个末端分别抵靠于定位块连接板720的内侧面和所述2块底座支撑板611中的另一处，复位扭簧615用于保持定位块连接板720的第一侧边部722与抵靠对应底座支撑板611的趋势。

本实施例中，单向锁死机构511设于第二腔室222的底壁处，故而能够较佳地实现与第一轮齿411a、第二轮齿421a及第三轮齿424c的配合。且单向锁死机构511通过采取上述的结构，能够较佳地便于实现。

结合图8所示，手动推杆机构320还包括手动力输入机构322，手动力输入机构322包括设于第二动力输入轴425处的手动力输入齿轮431，手动力输入齿轮431与一手动力输入齿条432配合，手动力输入齿条设于一往复杆433处，往复杆433用于通过手动力输入齿条432带动手动力输入齿轮431转动。

本实施例中，通过构建手动力输入机构322，从而能够较佳地便于使用者对手动推杆机构320的驱动。也即通过驱动往复杆433皆可较佳地带动手动力输入齿条432运行，进而能够较佳地通过手动力输入齿轮431带动第二动力输入轴425转动。

本实施例中，往复杆433一端形成往复杆按压端810，往复杆433另一端形成往复杆连接端820；往复杆连接端820的端部设置往复杆导向孔821，往复杆导向孔821内设置往复杆导向杆822，往复杆导向杆822处设置往复杆压簧823。

本实施例中，通过设置往复杆导向杆822能够较佳地在往复杆433运行过程中对其进行导向进而能够较佳地有利于往复杆433的运行平稳，通过设置往复杆压簧823，能够较佳地利于往复杆433的复位。

结合图9所示，往复杆按压端810处设置往复杆锁死按钮811，往复杆锁死按钮811包括按钮主体910，往复杆按压端810的端面处形成用于与按钮主体910配合的按钮主体安装槽920；按钮主体安装槽920在往复杆按压端810的端面和一侧面处，分别形成安装槽第一开口921和安装槽第二开口922；

安装槽第二开口922的下端两侧均形成按钮滑槽922a，按钮主体910对应按钮滑槽922a处形成用于与按钮滑槽922a滑动配合的按钮滑块911；

按钮滑槽922a处沿其延伸方向还设置按钮复位弹簧安装孔922b，按钮复位弹簧安装孔922b处设有按钮复位弹簧923，按钮复位弹簧923用于保持按钮主体910远离往复杆按压端810的趋势；

往复杆按压端810的端面处近安装槽第二开口922的一侧处设有按钮挡块安装孔924，钮挡块安装孔924延伸至按钮滑槽922a的底面处；钮挡块安装孔924用于安装按钮挡块930，按钮挡块930用于自外端面对按钮滑块911进行限位；

按钮主体910外端处设有按钮锁舌912，按钮锁舌912用于实现对往复杆433的限位。

本实施中，通过设置往复杆锁死按钮811，使得能够较佳地对往复杆433形成锁死，且在需要人工动力输入时，只需通过推动按钮主体910即可较佳地对对往复杆433进行解锁，故而操作方便。

本实施中，手动力输入机构322能够设于第三腔室223内，且第二隔板212与第三隔板213间能够形成用于安装往复杆导向杆822的导向杆安装板330，从而能够较佳地便于往复杆导向杆822的安装。

本实施例中，往复杆导向杆822安装于导向杆安装板330处，上壳体110和/或下壳体120处能够形成用于往复杆按压端810伸出的按钮通孔，从而使得复杆锁死按钮811能够较佳地与上壳体110和/或下壳体120进行配合。

具体地：

在无需人工动力输入时，往复杆433能够收缩于第三腔室223内，此时通过复杆锁死按钮811处的按钮锁舌912与上壳体110和/或下壳体120的配合，能够较佳限制往复杆433向外位移，且由于按钮复位弹簧923的作用，能够较佳地将保持往复杆433向外位移的趋势，从而能够较佳地实现对往复杆433的锁死；

而在需要人工动力输入时，能够通过拨动按钮主体910进而解除按钮锁舌912与上壳体110和/或下壳体120的配合，此时往复杆433能够处于自由状态，且由于按钮复位弹簧923的作用，往复杆433能够被弹出，故而能够较佳地实现人工动力的输入。

本实施例中，按钮锁舌912的下侧面形成弧形面，按钮锁舌912的上侧面形成平面。从而能够较佳地与上壳体110和/或下壳体120形成配合。

结合图10所示，进药机构250包括进药滚轮1010和软管抵压座1020，进药滚轮1010和软管抵压座1020用于相配合地与输液软管配合；进药滚轮1010包括可转动的滚轮主体1110，滚轮主体1110外周可转动地均匀设置有多个挤压轮1120；软管抵压座1020处形成用于与进药滚轮1010外周配合的卡口部1210，卡口部1210与进药滚轮1010间形成用于设置输液软管的均匀间隙。

本实施例中，通过设置进药滚轮1010和软管抵压座1020，能够较佳地与输液软管进行配合，通过将输液软管设于进药滚轮1010与软管抵压座1020之间，通过进药滚轮1010的滚动，即可较佳地通过挤压轮1120推动输液软管内的药液行进，故而能够较佳地实现进药功能。通过此举，能够较佳地提升泵体100的内部空间利用率，故而能够较佳地便于增加药液的存储容量，故而便于使用。

结合图11所示，滚轮主体1110的外侧面处形成挤压轮安装槽1111，挤压轮1120通过挤压轮安装轴1112设于挤压轮安装槽1111内。从而能够较佳地便于挤压轮1120的安装。

结合图12所示，卡口部1210处设有软管安装槽1211，软管安装槽1211的宽度与挤压轮1120的厚度基本相同。从而使得输液软管能够较佳地设于软管安装槽1211内，进而能够有效地对输液软管形成定位。

本实施例中，软管抵压座1020底部两侧处均设有抵压座导向孔1212，抵压座导向孔1212用于与抵压座导向杆1030配合，抵压座导向杆1030处设有抵压座压簧，抵压座压簧用于保持软管抵压座1020抵压进药滚轮1010的趋势。通过此举使得软管抵压座1020与进药滚轮1010的间隙能够较佳地被调整，故而能够较佳地便于输液软管的安装和拆卸。

本实施例中，软管抵压座1020底部设有抵压座限位通孔1213，抵压座限位通孔1213用于与抵压座限位螺杆1040可滑动配合，抵压座限位螺杆1040处设有抵压座限位螺母。通过抵压座限位螺母于抵压座限位螺杆1040的配合，能够较佳地对软管抵压座1020进行定位，故而能够有效地防止因软管抵压座1020的位移而导致的进药滚轮1010与软管抵压座1020间配合的欠佳。

本实施例中，进药滚轮1010和软管抵压座1020均设于第四腔室224内，进药滚轮1010能够由输出轴417带动，同时抵压座导向杆1030及抵压座限位螺杆1040均设于第四腔室224的底壁处。

结合图13、14及15所示，储药机构240包括储药筒1310，储药筒1310内部形成储药腔1410，储药腔1410用于存储药液；储药筒1310一端形成用于连接输液软管的软管连接部1311，储药腔1410在储药筒1310另一端处形成开口；储药腔1410内设有活塞1320，活塞1320用于对储药腔1410形成密封；

储药筒1310外周间隔设有第一定位凸缘1331、第二定位凸缘1332和第三定位凸缘1333，第一定位凸缘1331、第二定位凸缘1332和第三定位凸缘1333均沿储药筒1310轴向分布；

第一定位凸缘1331、第二定位凸缘1332和第三定位凸缘1333内分别设有第一定位盲孔1331a、第二定位盲孔1332a和第三定位盲孔1420，第一定位盲孔1331a和第二定位盲孔1332a的开口朝向储药筒1310所述一端，第三定位盲孔1420的开口朝向储药筒1310所述另一端；第一定位盲孔1331a、第二定位盲孔1332a和第三定位盲孔1420内分别可滑动地设有第一定位杆1341、第二定位杆1342和第三定位杆1343；

储药筒1310所述另一端形成台阶孔1430，第一定位杆1341和第二定位杆1342的长度不低于储药腔1410的内径且不大于台阶孔1430的内径，第三定位杆1343的长度大于储药腔1410的深度；第一定位杆1341和第二定位杆1342的中部分别设有用于与第三定位杆1343配合的第一配合孔1341a和第二配合孔1342a。

本实施例中，通过构造第一定位杆1341、第二定位杆1342和第三定位杆1343，使得其与胰岛素泵进行配合时能够较佳地提供定位功能。尤为重要的是，第一定位杆1341、第二定位杆1342和第三定位杆1343能够构建成用于推动活塞1320的推杆组件，故使得储药机构240能够具备单独作为注射器使用的功能，从而能够较佳地便于使用，尤其是当胰岛素泵无法正常进行工作时，即可较佳地人工进行胰岛素注射。

在与本实施例所不同的另一实施例中，第一配合孔1341a与第三定位杆1343滑动配合，第二配合孔1342a为盲孔且与第三定位杆1343螺纹配合或间隙配合。从而使得第一定位杆1341能够较佳地设于台阶孔1430内，第三定位杆1343能够穿过第一配合孔1341a后实现对活塞1320的稳定推动；而第二定位杆1342能够设于第三定位杆1343端部，进而能够较佳地便于使用者的操作。

本实施例中，第一配合孔1341a与第三定位杆1343还能够螺纹配合。从而能够较佳地通过转动第三定位杆1343的方式实现对活塞1320的推动。

本实施例中，第二配合孔1342a为通孔且与第三定位杆1343周向固定且轴向可滑动地配合。从而使得第二定位杆1342可以套设于第三定位杆1343进而便于使用者对第三定位杆1343进行转动。

在与本实施例所不同的又一实施例中，第二配合孔1342a也能够为盲孔且与第三定位杆1343螺纹配合。这使得第二定位杆1342仅具备提供力矩的作用。

本实施例中，第三定位杆1343与第二配合孔1342a的横截面均成扁圆状。从而能够较佳地实现第三定位杆1343与第二配合孔1342a的周向固定配合。

本实施例中，储药筒1310所述另一端的端面处沿周向设置刻度。从而能够较佳地通过读取第二定位杆1342的转动角度，实现对注射剂量的较精准控制。

本实施例中，活塞1320外端面处设有用于与第三定位杆1343端部可转动配合的活塞配合盲孔1440。从而能够较佳地便于第三定位杆1343与活塞1320的配合。

本实施例中，台阶孔1430的底壁设有用于与第一定位杆1341两端配合的第一定位杆卡槽1431。从而能够较佳地对第一定位杆1341形成固定。

本实施例中，第四腔室224处设置储药机构安装座260，安装座260处形成有用于放置储药筒1310的储药筒容纳腔261，储药筒容纳腔261的一端形成有弹簧安装孔262，弹簧安装孔262内设置能够伸入储药腔1410并对活塞1320进行挤压的压缩弹簧，故能够较佳地保持活塞1320对药液进行挤压的趋势，从而便于进药。

此外储药筒容纳腔261的另一端还形成有用于放置软管连接部1311的连接部放置槽263，从而能够较佳地便于对储药筒1310的放置。

另外，储药筒容纳腔261的两端侧壁处均设有用于与第一定位杆1341、第二定位杆1342和第三定位杆1343配合的定位盲孔，从而能够较佳地实现对储药筒1310的定位。

其中，第一定位杆1341和第二定位杆1342的端部均设计成圆弧状，且第一定位杆1341和第二定位杆1342通过弹簧可完全收缩的设置，与第一定位杆1341和第二定位杆1342对应的定位盲孔的深度不大于第一定位杆1341和第二定位杆1342端部圆弧段的长度，故而能够较佳地便于对储药筒1310的安装和拆卸。

为便于表述，本实施例中，以盖板130侧的正视图作为基准，定义顺时针方向和逆时针方向。另外，本实施例中，以输出轴417顺时针运行方向为药液注射方向，以输出轴417逆时针运行方向为复位方向。

结合图16所示，，本实施的推杆机构230在工作时具有如下几种状态：

1、自动工作状态

此状态为胰岛素泵的常规工作状态，此状态下，电动推杆机构310工作，动力由第一动力输入轴415输入，并经由输出轴417输出；具体地，第一太阳轮413顺时针运行，进而带动第一行星轮组412顺时针运行；

此状态下，由于第一太阳轮413的顺时针运行，故第一齿圈411具有逆时针运行的趋势，而通过第一轮齿411a处所设置的单向锁死机构511即可较佳地防止第一齿圈411的逆时针运行，故能够较佳地防止自动工作状态下动力向手动推杆机构320的传递，故能够较佳地提升动力的利用率；

2、自动复位状态

此状态为更换胰岛素泵时对进药滚轮1010进行的复位操作，此状态下，第一太阳轮413逆时针运行，进而带动第一行星轮组412逆时针运行；

此状态下，第一齿圈411具有顺时针运行的趋势，故第二齿圈421具有逆时针运行的趋势，进而使得第二行星轮组422也具备逆时针运行的趋势，而此时对应的单向锁死机构511不会对第二齿圈421和第二行星轮组422的逆时针运行形成阻碍，故能够较佳地对电动推杆机构310自动复位传递的动力进行疏散，从而能够较佳地保证第二太阳轮423的锁死状态能够不受影响；

3、手动工作状态

此状态为人工动力输入实现胰岛素注射的状态，此状态下，手动推杆机构320工作，动力由第二动力输入轴425输入，并经由输出轴417输出；且由于动力装置采取的为具有抱闸功能的步进电机，故此状态下第一太阳轮413锁死；

具体地，第二太阳轮423顺时针运行，第二齿圈421逆时针运行，第一齿圈411顺时针运行，进而带动第一行星轮组412顺时针运行；

此状态下，由于第二太阳轮423的顺时针运行，故第二行星轮组422具有顺时针运行的趋势，此时第二行星轮组422的顺时针运行能够被第三轮齿424c处的单向锁死机构511锁死，故能够较佳地保障动力的有效传递；

4、手动复位状态

此状态为往复杆433的复位动作，此状态下，第二太阳轮423逆时针运行，第二行星轮组422的逆时针运行不受阻碍，而第二齿圈421顺时针运行的趋势被对应的单向锁死机构511锁死，故能够较佳地保证对手动推杆机构320的复位不会影响到电动推杆机构310。

此外，本实施例中的储药机构240在安装时，能够通过如下步骤进行：

1、将第一定位杆1341、第二定位杆1342和第三定位杆1343对应设于第一定位盲孔1331a、第二定位盲孔1332a和第三定位盲孔1420内；此时第三定位杆1343突出于第三定位盲孔1420，第一定位杆1341和第二定位杆1342能够完全收缩于第一定位盲孔1331a和第二定位盲孔1332a内地伸出于第一定位盲孔1331a和第二定位盲孔1332a；

2、将第三定位杆1343的凸出部插入对应的定位盲孔处，并将弹簧安装孔262处的压缩弹簧伸入储药腔1410内；

3、将软管连接部1311对准连接部放置槽263，并按压储药筒1310直至第一定位杆1341和第二定位杆1342的突出部卡入对应的定位盲孔中；

4、控制动力装置对进药滚轮1010进行的复位；

5、拧动抵压座限位螺母使得软管抵压座1020可向下活动；

6、向下按压软管抵压座1020，使得软管抵压座1020与进药滚轮1010间形成足以放置输液软管的间隙；

7、将输液软管置入软管安装槽1211内，之后释放软管抵压座1020，并对抵压座限位螺母进行调节，进而实现对软管抵压座1020下行位置的锁死；

8、之后将输液软管引出软管通孔140即可。

本实施例中，在采用手动推杆机构320实现输液时，依如下步骤进行：

1、推动按钮主体910，使得往复杆433解锁，之后往复按压即可实现手动进药；

2、手动进药结束后，将往复杆433按压至按钮锁舌912与上壳体110和/或下壳体120锁死的位置，即可。

本实施例中，在采用储药机构240单独构建注射器进行注射时，依如下步骤进行：

1、取出第一定位杆1341、第二定位杆1342和第三定位杆1343；

2、将第一定位杆1341卡入第一定位杆卡槽1431内；

3、将第三定位杆1343旋入第一配合孔1341a内，直至第一定位杆1341的对应端部到达活塞配合盲孔1440；

4、通过第二配合孔1342a将第二定位杆1342置入第三定位杆1343内；

5、通过直接扳动第三定位杆1343或通过第二定位杆1342扳动第三定位杆1343实现对活塞1320的移动；

6、通过读取储药筒1310处的刻度，实现对进药剂量的控制。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.推杆机构，其特征在于：包括电动推杆机构(310)和手动推杆机构(320)，电动推杆机构(310)用于实现动力装置的动力输入及传递，手动推杆机构(320)用于实现人工动力的输入及传递；

电动推杆机构(310)包括第一行星齿轮(311)，第一行星齿轮(311)具有第一齿圈(411)、第一行星轮组(412)和第一太阳轮(413)；第一行星轮组(412)设于第一行星轮支架处，第一行星轮支架包括分别设于第一齿圈(411)两侧的第一行星轮支架主体(414a)和第一行星轮支架盖板(414b)；

第一太阳轮(413)位于第一行星轮支架主体(414a)的一侧处设有第一动力输入轴(415)，第一动力输入轴(415)用于接入动力装置；第一行星轮支架盖板(414b)处设有与第一太阳轮(413)同轴的输出轴装配孔(416)，输入轴装配孔(416)处设有输出轴(417)，输出轴(417)用于实现整个推杆机构(230)的动力输出；

手动推杆机构(320)包括第二行星齿轮(312)，第二行星齿轮(312)具有第二齿圈(421)、第二行星轮组(422)和第二太阳轮(423)；第二行星轮组(422)设于第二行星轮支架处，第二行星轮支架包括分别设于第二齿圈(421)两侧的第二行星轮支架主体(424a)和第二行星轮支架盖板(424b)；

第二太阳轮(423)处设置第二动力输入轴(425)，第二动力输入轴(425)用于接入人工动力；第一齿圈(411)与第二齿圈(421)外周分别设有第一轮齿(411a)和第二轮齿(421a)，第一轮齿(411a)与第二轮齿(421a)外啮合配合。

2.根据权利要求1所述的推杆机构，其特征在于：第二行星轮支架主体(424a)外周形成第三轮齿(424c)，第一轮齿(411a)、第二轮齿(421a)和第三轮齿(424c)处均相配合地设有单向锁死机构(511)，第一轮齿(411a)处的单向锁死机构(511)用于实现对第一轮齿(411a)逆时针旋转的锁死，第二轮齿(421a)和第三轮齿(424c)处的单向锁死机构(511)用于实现对第二轮齿(421a)和第三轮齿(424c)顺时针旋转的锁死。

3.根据权利要求2所述的推杆机构，其特征在于：单向锁死机构(511)包括锁死机构底座(610)，锁死机构底座(610)包括相对设置的2块底座支撑板(611)，所述2块底座支撑板(611)的两侧均设置底座挡板(612)；

锁死机构底座(610)处通过锁死机构铰接轴(613)铰接设置锁死机构定位块(614)，锁死机构铰接轴(613)的两端分别设于所述2块底座支撑板(611)处；

锁死机构定位块(614)包括定位块支撑板(710)，定位块支撑板(710)的两侧处均垂直设有定位块连接板(720)，定位块连接板(720)处设有用于与锁死机构铰接轴(613)配合的定位块铰接孔(721)；

定位块支撑板(710)位于定位块连接板(720)一侧的侧面为内侧面，定位块支撑板(710)与其内侧面相对的一侧的侧面为外侧面；定位块连接板(720)整体呈三角形状，定位块连接板(720)具有用于与所述2块底座支撑板(611)中的之一配合的第一侧边部(722)，以及具有用于与定位块连接板(720)的外侧面共同形成定位部(730)的第二侧边部(723)，定位部(730)用于与第一轮齿(411a)、第二轮齿(421a)或第三轮齿(424c)配合；

锁死机构铰接轴(613)处设置复位扭簧(615)，复位扭簧(615)的两个末端分别抵靠于定位块连接板(720)的内侧面和所述2块底座支撑板(611)中的另一处，复位扭簧(615)用于保持定位块连接板(720)的第一侧边部(722)与抵靠对应底座支撑板(611)的趋势。

4.根据权利要求1所述的推杆机构，其特征在于：手动推杆机构(320)还包括手动力输入机构(322)，手动力输入机构(322)包括设于第二动力输入轴(425)处的手动力输入齿轮(431)，手动力输入齿轮(431)与一手动力输入齿条(432)配合，手动力输入齿条设于一往复杆(433)处，往复杆(433)用于通过手动力输入齿条(432)带动手动力输入齿轮(431)转动。

5.根据权利要求4所述的推杆机构，其特征在于：往复杆(433)一端形成往复杆按压端(810)，往复杆(433)另一端形成往复杆连接端(820)；往复杆连接端(820)的端部设置往复杆导向孔(821)，往复杆导向孔(821)内设置往复杆导向杆(822)，往复杆导向杆(822)处设置往复杆压簧(823)。

6.根据权利要求5所述的推杆机构，其特征在于：往复杆按压端(810)处设置往复杆锁死按钮(811)，往复杆锁死按钮(811)包括按钮主体(910)，往复杆按压端(810)的端面处形成用于与按钮主体(910)配合的按钮主体安装槽(920)；按钮主体安装槽(920)在往复杆按压端(810)的端面和一侧面处，分别形成安装槽第一开口(921)和安装槽第二开口(922)；

安装槽第二开口(922)的下端两侧均形成按钮滑槽(922a)，按钮主体(910)对应按钮滑槽(922a)处形成用于与按钮滑槽(922a)滑动配合的按钮滑块(911)；

按钮滑槽(922a)处沿其延伸方向还设置按钮复位弹簧安装孔(922b)，按钮复位弹簧安装孔(922b)处设有按钮复位弹簧(923)，按钮复位弹簧(923)用于保持按钮主体(910)远离往复杆按压端(810)的趋势；

往复杆按压端(810)的端面处近安装槽第二开口(922)的一侧处设有按钮挡块安装孔(924)，钮挡块安装孔(924)延伸至按钮滑槽(922a)的底面处；钮挡块安装孔(924)用于安装按钮挡块(930)，按钮挡块(930)用于自外端面对按钮滑块(911)进行限位；

按钮主体(910)外端处设有按钮锁舌(912)，按钮锁舌(912)用于实现对往复杆(433)的限位。

7.根据权利要求6所述的推杆机构，其特征在于：按钮锁舌(912)的下侧面形成弧形面，按钮锁舌(912)的上侧面形成平面。

8.胰岛素注射用注射器，其包括权利要求1-7中任一所述的推杆机构。

Images