CN113068469A - 垦覆多功能作业机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种垦覆多功能作业机，包括作业机本体，所述作业机本体的底部设置有行走轮，所述作业机本体上搭载有多功能附件，所述作业机本体上设置有用于支撑多功能附件的悬挂机构，且所述作业机本体上还设置有用于为多功能附件提供动力的动力输出轴。通过悬挂机构将旋耕覆膜一体机搭载在作业机本体上，并借助呈依次设置的旋耕机、覆膜装置以及开沟覆膜犁，实现了旋耕灭茬、覆膜以及开沟的同时作业，有助于提高多功能作业机的工作效率，且模块化的设计，有助于提高多功能作业机的适用性。

Description

垦覆多功能作业机

技术领域

本发明涉及农机技术领域，具体地，涉及一种垦覆多功能作业机。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，不论是绿化植物还是经济型植物的种植，都已慢慢地步入机械化。

目前，对于农作物的种植和采摘以不局限于在田地中，林地也是重要的农作物种植区域。

现有公开号为CN207252153U的中国专利，公开了一种旋耕开沟两用机，包括旋耕机机体、旋耕装置、支撑架和开沟装置，旋耕装置包括旋耕支架和旋耕组件，旋耕支架的一端铰接在旋耕机机体上，旋耕组件安装在旋耕支架的悬空端上；支撑架的一端固接在旋耕支架上，开沟装置包括开沟支架和开沟组件，开沟支架的一端通过转轴铰接在支撑架的悬空端上，开沟组件安装在开沟支架的另一端，旋耕支架和支撑架上均能上下摆动。

发明人认为，现有技术中的设备实现了旋耕和开沟两个功能的切换，但是无法同时实现旋耕和开沟，工作效率差，存在待改进之处。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种垦覆多功能作业机。

根据本发明提供的一种垦覆多功能作业机,包括作业机本体，所述作业机本体的底部设置有行走轮，所述作业机本体上搭载有多功能附件，所述作业机本体上设置有用于支撑多功能附件的悬挂机构，且所述作业机本体上还设置有用于为多功能附件提供动力的动力输出轴。

优选地，所述悬挂机构包括支撑架本体、伸缩拉杆以及安装支架，所述支撑架本体紧固安装在作业机本体上，所述安装支架在支撑架本体的左下侧和右下侧分别设置有一个；所述伸缩拉杆在两个安装支架相互远离的侧壁上分别设置有一个根，两个位于所述安装支架上的伸缩拉杆分别与作业机本体紧固连接；伸缩拉杆在支撑架本体的左上侧、右上侧以及中部也分别设置有一根，三个位于所述支撑架本体上的伸缩拉杆和两个安装支架均用于连接多功能附件。

优选地，所述多功能附件包括旋耕覆膜一体机，所述旋耕覆膜一体机包括安装架本体，所述安装架本体上自靠近作业机本体到原理作业机本体的方向依次设置有旋耕机、覆膜装置以及开沟覆膜犁；所述旋耕机用于旋耕灭茬作业，所述覆膜装置用于在旋耕后的地面上铺设地膜，所述开沟覆膜犁用于在铺有地膜的地面上开沟起垄，且所述开沟覆膜犁翻起的土壤将地膜覆盖。

优选地，所述旋耕机的输入轴与动力输出轴传动连接，所述旋耕机上设置有刀轴和旋耕刀，所述刀轴转动设置在安装架本体的下侧，所述旋耕刀紧固安装在刀轴上。

优选地，所述旋耕刀包括直角刀，且所述旋耕刀的刃口呈钝式设计。

优选地，所述覆膜装置包括挂膜滚轮和覆膜滚轮，所述挂膜滚轮安装在安装架本体上，所述覆膜滚轮转动安装在安装架本体的下侧；所述挂膜滚轮用于将地膜卷转动安装在安装架本体上，所述覆膜滚轮用于将地膜覆盖在地面上。

优选地，所述旋耕机和覆膜装置之间设置有钉齿耙，且所述钉齿耙的耙尖探入土壤内一定深度。

优选地，所述开沟覆膜犁包括铧氏开沟犁，所述铧式开沟犁与覆膜装置之间设置有覆膜镇压轮，所述覆膜镇压轮用于镇压铺设在地面上的地膜。

优选地，所述作业机本体的上侧安装有抬升平台。

优选地，所述多功能附件包括推土铲、割灌机、挖坑机、除草机等农用机械。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明通过悬挂机构将旋耕覆膜一体机搭载在作业机本体上，并借助呈依次设置的旋耕机、覆膜装置以及开沟覆膜犁，实现了旋耕灭茬、覆膜以及开沟的同时作业，有助于提高多功能作业机的工作效率，且模块化的设计，有助于提高多功能作业机的适用性。

2、本发明通过设置在旋耕机和覆膜装置之间的钉齿耙，清理旋耕后的地面上的秸秆，有助于减少未完全粉碎的秸秆露出破坏地膜，且有助于细化土壤。

3、本发明通过由支撑架本体、伸缩拉杆以及安装支架组成的五点式悬挂机构，有助于提高搭载多功能附件的稳定性，且有助于提高安装的灵活性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明主要体现多功能作业机侧面整体结构的示意图；

图2为本发明主要体现多功能作业机正面整体结构的示意图；

图3为本发明主要体现悬挂机构整体结构的示意图；

图4为本发明主要体现旋耕覆膜一体机整体结构的示意图；

图5为本发明主要体现旋耕机刀轴和旋耕刀的安装结构示意图；

图6为本发明主要体现变化例中多功能作业机侧面整体结构的示意图。

图中所示：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1和图2所示，根据本发明提供的一种垦覆多功能作业机，包括作业机本体1，作业机本体1为具有动力输出能力的农用车辆，作业机本体1的底部间隔设置有两组行走轮11，两组行走轮11均为履带式行走轮，从而使作业机本体1具有通过性好、负重能力强以及稳定性高的特点。作业机本体1上安装有用于搭载多功能附件的悬挂机构2，且作业机本体1上还安装有为多功能附件提供动力的动力输出轴12。

如图3所示，悬挂机构2包括支撑架本体21、伸缩拉杆22以及安装支架23，支撑架本体21竖直焊接固定安装在作业机本体1的尾部，支撑架本体21为金属框架结构，具有一定的结构强度。安装支架23在支撑架本体21下部的左右两侧分别通过螺栓和螺母配合固定安装有一个，且两个安装支架23呈相对设置。

伸缩拉杆22在两个安装支架23上通过销轴分别安装有一根，两根伸缩拉杆22的一端均安装在与其对应的安装支架23的中部，两根伸缩拉杆22的另一端均水平向外延伸并通过销轴固定安装在作业机本体1上。伸缩拉杆22还在支撑架本体21的左上侧、右上侧以及中部均通过销轴分别安装有一个。

如图1和图3所示，实际使用中，位于支撑架本体21的左上侧、右上侧以及中部的三根伸缩拉杆22和两个安装支架23的端部均与多功能附件连接。由于在林地作业的地表环境相较于农田要恶劣，本申请中的悬挂机构2在现有的三点悬挂装置的左上侧和右上侧增加了伸缩拉杆22，从而使悬挂机构2与多功能附件连接的更加可靠、牢固。同时本申请的悬挂机构2有五个可调节的伸缩拉杆22，因此其调节更为灵活，方便作业，便于悬挂更为复杂的多功能附件。

动力输出轴12包括后端输出轴121和侧面输出轴122，位于作业机本体1上的后端输出轴121和侧面输出轴122均由液压旋转马达驱动，从而保证后端输出轴121和侧面输出轴122能够给多功能附件提供稳定、可靠的驱动力。

如图4和图5所示，多功能附件包括旋耕覆膜一体机3，旋耕覆膜一体机3包括安装架本体31，安装架本体31上沿作业机本体1的前进方向依次安装有旋耕机4、覆膜装置5以及开沟覆膜犁6。旋耕机4安装在安装架本体31靠近作业机本体1的一侧，旋耕机4上设置有刀轴41和旋耕刀42，刀轴41通过轴承水平转动安装在旋耕机4的下侧，且刀轴41的轴线垂直于作业机的行走方向。旋耕刀42通过螺丝钉在刀轴41上等间隔安装有多个，从而提高了更换旋耕刀42的便捷性。

任一旋耕刀42均为直角刀，且任一旋耕刀42的刃口均呈钝式设计。由于林地相对于农田土壤相对较硬、含水量较低、砂石较多，同时有较多的树根，刃口较钝的直角式旋耕刀42的使用寿命相较于常规旋耕刀42的使用寿命更长。

旋耕机4上还安装有减速器43，减速器43位于旋耕机4的侧面，减速器43的输出轴通过联轴器与刀轴41传动连接，减速器43的输入轴通过联轴器与后端输出轴121传动连接，后端输出轴121输出的动力经减速器43减速增矩后驱动刀轴41旋转，进而驱动旋耕刀42旋转，实现旋耕刀42向前切茬，从而保证灭茬碎土效果，具备结构简单、灭茬质量较好且均匀一致等特点。

如图4所示，地膜为果树专用地膜，地膜的上面为银色，地膜的下面为黑色，其不仅能够抑制杂草的生长，同时可以反射太阳光，便于较低处的果树有充足的光照。覆膜装置5安装在旋耕机4的后方，覆膜装置5包括挂膜滚轮51和覆膜滚轮52，挂膜滚轮51安装在安装架本体31的上侧，挂膜滚轮51的轴向与刀轴41的轴向同向，且挂膜滚轮51的两端分别通过螺栓和螺母配合与安装架本体31固定连接。地膜卷同轴套设在挂膜滚轮51上，且挂膜滚轮51允许地膜卷与其产生相对转动，通过螺栓和螺母配合固定安装在安装架本体31上的挂膜滚轮51，提高了工作人员更换地膜卷的便捷性。

覆膜滚轮52安装在挂膜滚轮51的下侧，覆膜滚轮52通过销轴转动安装在安装架本体31上，覆膜滚轮52的轴线平行于膜滚轮的轴线，且覆膜滚轮52在挂膜滚轮51下侧的安装架本体31上沿竖直方向间隔安装有两个，位于最下侧的覆膜滚轮52与地面之间留有允许地膜通过的微小间隙。挂膜滚轮51上安装的地膜卷呈“8”字形依次绕设两个覆膜滚轮52并铺设在地面上，由两个覆膜滚轮52配合一方面实现了地膜与地面的紧密贴合，另一方面具有纠偏的作用，能够减少地膜在铺设过程中产生偏移的情况发生。

为了减少旋耕机4未完全粉碎的秸秆露出破坏地膜，旋耕机4和覆膜装置5之间的安装架本体31上通过螺栓固定安装有钉齿耙7，钉齿耙7的长度方向与刀轴41的轴向同向，钉齿耙7的长度略大于刀轴41的长度。钉齿耙7的耙尖探入土壤内足够的深度，从而起到平整细化土壤，以及对旋耕后的地面上的秸秆进行清理的作用，减少了未粉碎秸秆或树枝对地膜的破坏。

如图4所示，开沟覆膜犁6安装在安装架本体31的远离作业机本体1的一端，开沟覆膜犁6包括铧氏开沟犁，且开沟覆膜犁6在安装架本体31的左右两侧边缘位置分别通过螺栓和螺母安装有一个。在旋耕覆膜一体机3工作时，两个开沟覆膜犁6能够同时在地面上开设两条平行的沟槽。且两个开沟覆膜犁6进行开沟起垄时，将土壤覆盖住地膜，提高了地膜覆盖在地面上的稳定性。

两个开沟覆膜犁6与覆膜装置5之间的安装架本体31的下侧均通过螺丝钉固定安装有覆膜镇压轮8，两个覆膜镇压轮8均压在地膜的上表面并与其转动配合，由覆膜镇压轮8的镇压作用，有助于减少开沟覆膜犁6工作时，铺设在地面上的地膜产生隆起或偏移的情况发生，提高了地膜铺设的稳定性。

通过模块化设计的旋耕覆膜一体机3，实现了灭茬、覆膜、开沟的同步作业，集成化程度高、可更换性强，且能够针对不同的地面和作物，使用不同尺寸的各个模块化装置,以适应不同的工况。

如图2所示，作业机本体1的上方还固定安装有抬升平台91，抬升平台91由液压缸驱动，在对果树进行采摘时，由于挂果较高，不方便采摘，工作人员通过能够升降作业的抬升平台91对果树进行采摘，提高了采摘的便捷性和采摘效率。

变化例

如图6所示，多功能附件包括推土铲9、割灌机、挖坑机、除草机等农用机械，推土铲9、割灌机、挖坑机、除草机等农用机械通过悬挂机构2或其他固定装置装载在作业机本体1的后部或侧面，位于作业机本体1侧面的农用机械的输入轴通过联轴器与侧面输出轴122传动连接，位于作业机本体1后端的农用机械的输入轴通过联轴器与后端输出轴121传动连接，从而实现了各种农用机械在作业机本体1上的搭载，模块化的设计，提高了设备的适用性。

工作原理

工作中，工作人员通过五点式的悬挂机构2将旋耕覆膜一体机3安装在作业机本体1的后部，并将作业机本体1上的后端输出轴121通过联轴器与旋耕机4上的减速器43输入轴传动连接；工作时，先将地膜卷安装在挂膜滚轮51上，并将地膜呈“8”字形绕设两个覆膜滚轮52，然后再将地膜卷的自由端固定在起点处的地面上，之后再启动作业机本体1，旋耕机4的旋耕刀42旋转，实现旋耕刀42向前切茬，之后钉齿耙7向前运动并将旋耕后的地面进行清理，之后覆膜滚轮52将地膜铺设在地面上，最后开沟覆膜犁6在铺设有地膜的地面上开沟器起垄，并将泥土覆盖在地膜上，实现旋耕、覆膜、开沟的一体化作业，工作效率高。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种垦覆多功能作业机，其特征在于，包括作业机本体(1)，所述作业机本体(1)的底部设置有行走轮(11)，所述作业机本体(1)上搭载有多功能附件，所述作业机本体(1)上设置有用于支撑多功能附件的悬挂机构(2)，且所述作业机本体(1)上还设置有用于为多功能附件提供动力的动力输出轴(12)。

2.如权利要求1所述的一种垦覆多功能作业机，其特征在于，所述悬挂机构(2)包括支撑架本体(21)、伸缩拉杆(22)以及安装支架(23)，所述支撑架本体(21)紧固安装在作业机本体(1)上，所述安装支架(23)在支撑架本体(21)的左下侧和右下侧分别设置有一个；

所述伸缩拉杆(22)在两个安装支架(23)相互远离的侧壁上分别设置有一个根，两个位于所述安装支架(23)上的伸缩拉杆(22)分别与作业机本体(1)紧固连接；

伸缩拉杆(22)在支撑架本体(21)的左上侧、右上侧以及中部也分别设置有一根，三个位于所述支撑架本体(21)上的伸缩拉杆(22)和两个安装支架(23)均用于连接多功能附件。

3.如权利要求1所述的一种垦覆多功能作业机，其特征在于，所述多功能附件包括旋耕覆膜一体机(3)，所述旋耕覆膜一体机(3)包括安装架本体(31)，所述安装架本体(31)上自靠近作业机本体(1)到原理作业机本体(1)的方向依次设置有旋耕机(4)、覆膜装置(5)以及开沟覆膜犁(6)；

所述旋耕机(4)用于旋耕灭茬作业，所述覆膜装置(5)用于在旋耕后的地面上铺设地膜，所述开沟覆膜犁(6)用于在铺有地膜的地面上开沟起垄，且所述开沟覆膜犁(6)翻起的土壤将地膜覆盖。

4.如权利要求3所述的一种垦覆多功能作业机，其特征在于，所述旋耕机(4)的输入轴与动力输出轴(12)传动连接，所述旋耕机(4)上设置有刀轴(41)和旋耕刀(42)，所述刀轴(41)转动设置在安装架本体(31)的下侧，所述旋耕刀(42)紧固安装在刀轴(41)上。

5.如权利要求4所述的一种垦覆多功能作业机，其特征在于，所述旋耕刀(42)包括直角刀，且所述旋耕刀(42)的刃口呈钝式设计。

6.如权利要求3所述的一种垦覆多功能作业机，其特征在于，所述覆膜装置(5)包括挂膜滚轮(51)和覆膜滚轮(52)，所述挂膜滚轮(51)安装在安装架本体(31)上，所述覆膜滚轮(52)转动安装在安装架本体(31)的下侧；

所述挂膜滚轮(51)用于将地膜卷转动安装在安装架本体(31)上，所述覆膜滚轮(52)用于将地膜覆盖在地面上。

7.如权利要求3所述的一种垦覆多功能作业机，其特征在于，所述旋耕机(4)和覆膜装置(5)之间设置有钉齿耙(7)，且所述钉齿耙(7)的耙尖探入土壤内一定深度。

8.如权利要求3所述的一种垦覆多功能作业机，其特征在于，所述开沟覆膜犁(6)包括铧氏开沟犁，所述铧式开沟犁与覆膜装置(5)之间设置有覆膜镇压轮(8)，所述覆膜镇压轮(8)用于镇压铺设在地面上的地膜。

9.如权利要求1所述的一种垦覆多功能作业机，其特征在于，所述作业机本体(1)的上侧安装有抬升平台(91)。

10.如权利要求1所述的一种垦覆多功能作业机，其特征在于，所述多功能附件包括推土铲(9)、割灌机、挖坑机、除草机等农用机械。

Images