CN113068069B - 图像处理方法、系统、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种图像处理方法、系统、装置、电子设备和存储介质，所述方法应用于第一电子设备，所述方法包括：接收第二电子设备发送的视频数据，并根据所述视频数据得到目标图像帧，所述目标图像帧中包括第一时间标识，所述第一时间标识用于指示所述第二电子设备采集所述目标图像帧的时刻；根据所述第一时间标识，在所述第一电子设备中确定所述目标图像帧对应的目标检测数据，所述第一电子设备中存储有所述第二电子设备对不同第二时间标识指示的时刻采集得到的图像帧进行特征检测之后得到的检测数据。本公开实施例可以实现目标图像帧和目标检测数据的对齐，降低了目标图像帧和目标检测数据难以匹配输出的几率，提升了输出准确率。

Description

图像处理方法、系统、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、系统、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
智能相机不仅具有图像采集能力，还可以对采样得到的图像帧进行图像处理，得到图像处理结果。智能相机一般使用UVC(USB video class)协议将采集得到的图像帧传输至上位机(例如，电视机、电脑等)。智能相机向上位机传输图像处理结果的方式有很多种，例如，通过虚拟网卡sock通道传输等。由于图像帧和图像处理结果是异步传输至上位机的，使得图像帧和图像处理结果之间存在传输时延，导致上位机难以将图像帧与对应的图像处理结果匹配输出。
发明内容
本公开提出了一种图像处理方法、系统、装置、电子设备和存储介质的技术方案。
根据本公开的一方面，提供了一种图像处理方法，包括：接收第二电子设备发送的视频数据，并根据所述视频数据得到目标图像帧，所述目标图像帧中包括第一时间标识，所述第一时间标识用于指示所述第二电子设备采集所述目标图像帧的时刻；根据所述第一时间标识，在所述第一电子设备中确定所述目标图像帧对应的目标检测数据，所述第一电子设备中存储有所述第二电子设备对不同第二时间标识指示的时刻采集得到的图像帧进行特征检测之后得到的检测数据。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一时间标识，在所述第一电子设备中确定所述目标图像帧对应的目标检测数据，包括：将与所述第一时间标识匹配的第二时间标识对应的检测数据确定为所述目标检测数据。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一时间标识，在所述第一电子设备中确定所述目标图像帧对应的目标检测数据，包括：在所述第二时间标识中，将指示的时刻与所述第一时间标识指示的时刻之间的时间差最小，且所述时间差小于或等于阈值的第二时间标识对应的检测数据确定为所述目标检测数据。
在一种可能的实现方式中，在确定所述目标检测数据之后，所述方法还包括：删除所述第一电子设备中的过期检测数据，其中，所述过期检测数据对应的第二时间标识指示的时刻早于所述目标检测数据对应的第二时间标识指示的时刻。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在根据所述第一时间标识，在所述第一电子设备中未确定所述目标检测数据的情况下，对所述目标图像帧进行特征检测，得到所述目标检测数据。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述目标检测数据，对所述目标图像帧进行图像处理。
在一种可能的实现方式中，所述目标检测数据包括所述目标图像帧中的人脸特征点；所述根据所述目标检测数据，对所述目标图像帧进行图像处理，包括：根据所述人脸特征点，对所述目标图像帧中的人脸进行特效处理并展示。
根据本公开的一方面，提供了一种一种图像处理系统，所述系统包括第一电子设备和第二电子设备；所述第二电子设备获取视频数据，所述视频数据中包括所述第二电子设备在不同第一时间标识指示的时刻采集得到的图像帧；所述第二电子设备对所述图像帧进行特征检测，得到检测数据；所述第二电子设备向所述第一电子设备分别传输所述视频数据和所述检测数据；所述第一电子设备接收所述视频数据，并根据所述视频数据得到目标图像帧；所述第一电子设备接收所述检测数据并存储；
所述第一电子设备根据所述目标图像帧对应的第一时间标识，从存储的所述检测数据中确定所述目标图像帧对应的目标检测数据。
在一种可能的实现方式中，所述第二电子设备向第一电子设备分别传输所述视频数据和所述不同第二时间标识对应的检测数据，包括：所述第二电子设备通过第一传输方式向所述第一电子设备传输所述视频数据；所述第二电子设备通过第二传输方式向所述第一电子设备传输所述检测数据，所述第一传输方式和所述第二传输方式不同。
根据本公开的一方面，提供了一种图像处理装置，所述装置应用于第一电子设备，所述装置包括：接收模块，用于接收第二电子设备发送的视频数据，并根据所述视频数据得到目标图像帧，所述目标图像帧中包括第一时间标识，所述第一时间标识用于指示所述第二电子设备采集所述目标图像帧的时刻；确定模块，用于根据所述第一时间标识，在所述第一电子设备中确定所述目标图像帧对应的目标检测数据，所述第一电子设备中存储有所述第二电子设备对不同第二时间标识指示的时刻采集得到的图像帧进行特征检测之后得到的检测数据。
根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
在本公开实施例中，第一电子设备接收第二电子设备发送的视频数据，并根据视频数据得到目标图像帧，目标图像帧中包括用于指示第二电子设备采集目标图像帧的时刻的第一时间标识，第一电子设备可以根据第一时间标识，在第一电子设备中存储的检测数据之中，确定目标图像帧对应的目标检测数据。其中，第一电子设备中存储的检测数据，指的是第二电子设备对不同第二时间标识指示的时刻采集得到的图像帧进行特征检测之后得到的检测数据。采用上述实现方式，实现了目标图像帧和目标检测数据的对齐，即在将目标图像帧和目标检测数据传输至第一电子设备后，第一电子设备可以将接收到的数据对齐后输出，从而降低了目标图像帧和目标检测数据难以匹配输出的几率，提升了输出准确率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。
图1示出根据本公开实施例的一种图像处理方法的流程图；
图2示出根据本公开实施例的一种图像处理系统的示意图；
图3示出根据本公开实施例的一种图像处理系统中第一电子设备与第二电子设备之间的交互流程图；
图4示出根据本公开实施例的一种图像处理装置的示意图；
图5示出根据本公开实施例的一种电子设备的示意图；
图6示出根据本公开实施例的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
图1示出根据本公开实施例的一种图像处理方法的流程图。该图像处理方法应用于第一电子设备，第一电子设备可以为具有利用图像帧对应的检测数据对图像帧进行数据处理并展示的电子设备，第一电子设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等，该图像处理方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。或者，可通过服务器执行该图像处理方法。如图1所示，该图像处理方法可以包括：
在步骤S11中，接收第二电子设备发送的视频数据，并根据视频数据得到目标图像帧，目标图像帧中包括第一时间标识，第一时间标识用于指示第二电子设备采集目标图像帧的时刻。
第二电子设备是具有图像采集功能和图像处理功能(例如，特征检测)的智能图像采集设备，例如，摄像头、摄像机、扫描仪等。第二电子设备是第一电子设备的下位机，第二电子设备可以向第一电子设备进行数据传输。
第一电子设备接收第二电子设备发送的视频数据，并根据视频数据得到目标图像帧，例如，通过对视频数据进行解码得到目标图像帧，进而可以在相关应用程序(Application，APP)中对目标图像帧进行预览。由于视频数据是第二电子设备在不同时刻采集得到的多帧图像构成的，各帧图像中包括用于指示第二电子设备采集该帧图像的时刻的第一时间标识，因此，第一设备可以通过相关应用程序编程接口(ApplicationProgramming Interface，API)获取目标图像帧中包括的第一时间标识。
在步骤S12中，根据第一时间标识，在第一电子设备中确定目标图像帧对应的目标检测数据，第一电子设备中存储有第二电子设备对不同第二时间标识指示的时刻采集得到的图像帧进行特征检测之后得到的检测数据。
例如，检测数据中包括第二电子设备对第二时间标识指示的时刻xx年xx月xx日xx时xx分xx秒xx毫秒采集得到的图像帧进行特征检测之后得到的检测数据。
在一示例中，第一电子设备中存储的检测数据是从第二电子设备接收得到的。第一电子设备接收检测数据，并对检测数据进行存储，例如，存储在第一电子设备的数据缓冲池中。
第一电子设备根据视频数据得到目标图像帧之后，可以根据目标图像帧中包括的第一时间标识，在第一电子设备的数据缓冲池中进行查找，以查找数据缓冲池中存储的与第一时间标识匹配的第二时间标识对应的检测数据，并将查找到的检测数据确定为目标图像帧对应的目标检测数据。
在本公开实施例中，第一时间标识和第二时间标识可以为时间戳，用于指示第二电子设备采集图像帧的时刻。第一时间标识和第二时间标识还可以为其它能够指示第二电子设备采集图像帧的时刻的形式，本公开对此不做具体限定。
在本公开实施例中，第一电子设备接收第二电子设备发送的视频数据，并根据视频数据得到目标图像帧，目标图像帧中包括用于指示第二电子设备采集目标图像帧的时刻的第一时间标识，第一电子设备可以根据第一时间标识，在第一电子设备中存储的检测数据之中，确定目标图像帧对应的目标检测数据。其中，第一电子设备中存储的检测数据，指的是第二电子设备对不同第二时间标识指示的时刻采集得到的图像帧进行特征检测之后得到的检测数据。采用上述实现方式，实现了目标图像帧和目标检测数据的对齐，即在将目标图像帧和目标检测数据传输至第一电子设备后，第一电子设备可以将接收到的数据对齐后输出，从而降低了目标图像帧和目标检测数据匹配输出的准确率。
在一种可能的实现方式中，第一电子设备和第二电子设备之间通过usb数据线连接。基于uvc协议，可以实现第一电子设备和第二电子设备之间视频数据的快速传输，具体地：第二电子设备对采集得到的多帧图像进行uvc编码，得到视频数据，进而第二电子设备基于usb对应的uvc协议，向第一电子设备传输该视频数据。基于虚拟网卡sock通道，可以实现第一电子设备和第二电子设备之间检测数据的快速传输，具体地：第二电子设备通过自身usb驱动虚拟出一个虚拟网卡，进而可以将对图像帧进行特征检测之后得到的检测数据，通过虚拟网卡sock通道向第一电子设备进行传输。
第一电子设备通过uvc协议接收到视频数据之后，可以通过视频数据进行uvc解码，得到目标图像帧(例如，当前图像帧)进行预览。
第一电子设备和第二电子设备之间除了可以通过uvc协议传输视频数据之外，还可以通过其它传输方式进行传输；第一电子设备和第二电子设备之间除了可以通过虚拟网卡sock通道传输检测数据之外，还可以通过其它传输方式进行传输，本公开对此不做具体限定。
在一种可能的实现方式中，根据第一时间标识，在第一电子设备中确定目标图像帧对应的目标检测数据，包括：将与第一时间标识匹配的第二时间标识对应的检测数据确定为目标检测数据。
这样可以找到在同一时刻采集的目标图像帧与得到的目标检测数据，从而实现对异步接收到的目标图像帧和目标检测数据的准确对齐。
在一示例中，第一时间标识与第二时间标识匹配，可以指的是第一时间标识与第二时间标识相同，或第一时间标识与第二时间标识指示的时刻相同。
例如，第一时间标识为A，则可以在数据缓冲池中查找是否存在第二时间标识为A的检测数据，若存在，即第一时间标识A与第二时间标识A匹配成功，则将第二时间标识A对应的检测数据确定为目标检测数据。
再例如，第一时间标识A，第一时间标识指示的时刻为xx年xx月xx日xx时xx分xx秒xx毫秒，根据第一时间标识在数据缓冲池中进行查找，若数据缓冲池中存在第二时间标识B，第二时间标识B指示的时刻也为xx年xx月xx日xx时xx分xx秒xx毫秒，第一时间标识A与第二时间标识B指示的时刻相同，即第一时间标识A与第二时间标识B匹配成功，因此，将第二时间标识B对应的检测数据确定为目标检测数据。
第一时间标识与第二时间标识匹配，还可以是其它形式的匹配，本公开对此不做具体限定。
在一种可能的实现方式中，根据第一时间标识，在第一电子设备中确定目标图像帧对应的目标检测数据，包括：在第二时间标识中，将指示的时刻与第一时间标识指示的时刻之间的时间差最小，且时间差小于或等于阈值的第二时间标识对应的检测数据确定为目标检测数据。
这样可以找到在属于同一时段内采集的目标图像帧与得到的目标检测数据，从而实现对异步接收到的目标图像帧和目标检测数据的准确对齐。需要说明的是，对于目标图像帧与目标检测数据属于同一时段的情况而言，目标检测数据所对应的图像帧与目标图像帧在采集时刻上相近，且采集时刻的差异可忽略不计。
由于在较短时间差内采集得到的图像帧之间的差异较小，因此，可以将指示的时刻与第一时间标识指示的时刻之间的时间差最小，且时间差小于或等于阈值的第二时间标识对应的检测数据，确定为目标图像帧对应的属于同一时段采集的目标检测数据。
例如，阈值为3毫秒，目标图像帧中包括的第一时间标识A指示的时刻为xx年xx月xx日xx时xx分xx秒xx毫秒，根据第一时间标识A，在数据缓冲池中进行查找，查找是否存在指示的时刻为xx年xx月xx日xx时xx分xx秒xx毫秒的第二时间标识B对应的检测数据(即查找是否存在指示的时刻与第一时间标识指示的时刻相同的第二时间标识对应的检测数据)，若不存在，则查找是否存在指示的时刻与第一时间标识A指示的时刻xx年xx月xx日xx时xx分xx秒xx毫秒之间的时间差最小，且时间差小于或等于3毫秒的第二时间标识对应的检测数据，若存在第二时间标识C指示的时刻xx年xx月xx日xx时xx分xx秒yy毫秒与第一时间标识A指示的时刻xx年xx月xx日xx时xx分xx秒xx毫秒之间的时间差最小，且时间差为1毫秒，小于阈值3毫秒，因此，可以将第二时间标识C对应的检测数据与第一时间标识A对应的目标图像帧确定为属于同一时段采集得到的，则可以将第二时间标识C对应的检测数据，确定为目标图像帧对应的目标检测数据。
在一种可能的实现方式中，该图像处理方法还包括：在根据第一时间标识，在第一电子设备中未确定目标检测数据的情况下，生成提示信息，提示信息用于指示在第一电子设备中未查找到目标检测数据。
这样可以通过提示信息，直观有效地提示用户未查找到相应的目标检测数据。
提示信息的输出方式可以包括多种，比如，弹窗、语音等，以告知用户当前未查找到相应的目标检测数据。或者将目标视频帧作为提示信息，以通过仅输出目标视频帧的方式，告知用户未查找到相应的目标检测数据。
以美妆场景为例，显示设备(即第一电子设备)通过外置的摄像头(即第二电子设备)采集面对显示设备的用户的半身图像，而摄像头可以基于采集到的半身图像，应用户输入的美妆需求，锁定半身图像中用户的面部区域(可包括面部轮廓)，以及位于面部区域内的唇部区域(可包括唇部关键点)，并将区域检测及识别结果传送至显示设备，以使显示设备在原有半身图像的基础上添加装扮特效，比如，对唇部区域内的嘴唇添加口红色等。而对于未能查找到目标检测数据的情况而言，可以在显示设备上生成弹窗，以通过展示“因未能锁定唇部区域而无法对用户进行装扮”的文字信息告知用户，或是仅通过显示设备展示原有半身图像，以达到告知用户的效果。
在一种可能的实现方式中，该图像处理方法还包括：在根据第一时间标识，在第一电子设备中未确定目标检测数据的情况下，对目标图像帧进行特征检测，得到目标检测数据。
这样可以在第一电子设备中未存储有目标检测数据的情况下，仍能有效确定用于对目标图像帧进行图像处理的目标检测数据，从而可以满足用户的图像处理需求。
仍以上述美妆场景为例，对于未能查找到目标检测数据的情况而言，应用户输入的美妆需求，显示设备对用户的半身图像进行特征检测，锁定半身图像中用户的面部区域(可包括面部轮廓)，以及位于面部区域内的唇部区域(可包括唇部关键点)，并基于区域检测及识别结果，在原有半身图像的基础上添加装扮特效，比如，对唇部区域内的嘴唇添加口红色等。
在一种可能的实现方式中，在确定目标检测数据之后，该图像处理方法还包括：删除第一电子设备中的过期检测数据，其中，过期检测数据对应的第二时间标识指示的时刻早于目标检测数据对应的第二时间标识指示的时刻。
在第一电子设备预览目标图像帧(第一时间标识指示的时刻采集得到的图像帧)的情况下，第一电子设备不会再对目标图像帧之前采集的图像帧(第一时间标识指示的时刻之前采集得到的图像帧)进行预览，因此，在确定目标图像帧对应的目标检测数据(第二时间标识对应的检测数据，即对第二时间标识指示的时刻采集得到的图像帧进行特征检测之后得到的检测数据)之后，对第二时间标识指示的时刻之前采集得到的图像帧进行特征检测之后得到的检测数据就变成了过期检测数据，考虑到过期检测数据通常不会被使用，因此，第一电子设备为了降低存储压力，可以对过期检测数据进行删除。
在一种可能的实现方式中，该图像处理方法还包括：根据目标检测数据，对目标图像帧进行图像处理。
相比于相关技术中因为图像帧与检测数据对齐不准确导致的图像处理效果较差的情况，本公开中的目标图像帧与目标检测数据已经进行了数据匹配对齐，因此，基于目标检测数据对目标图像帧进行图像处理，可以有效提高图像处理结果的准确度。
在一种可能的实现方式中，目标检测数据包括目标图像帧中的人脸特征点；根据目标检测数据，对目标图像帧进行图像处理，包括：根据人脸特征点，对目标图像帧中的人脸进行特效处理并展示。
由于已经将目标图像帧与目标检测数据进行了数据匹配对齐，目标检测数据可以用于表示目标图像帧中的人脸特征点，使得在人脸特效场景下，可以根据人脸特征点，对目标图像帧中的人脸进行特效处理(例如，美妆特效处理)并展示，提高人脸特效的准确度，降低因图像帧与检测数据不匹配，而引发的展示内容失真这一情况的发生几率。
在一种可能的实现方式中，将对目标图像帧中的人脸进行特效处理的处理结果，在相关APP中进行AR展示。
通过对目标图像帧中的人脸进行特效处理，以及将处理结果在相关APP中进行AR展示，可以有效提高人脸特效的用户使用体验。
本公开实施例的图像处理方法，除了可以应用于上述人脸特效场景之外，还可以应用于图像数据和图像数据对应的检测数据异步传输以及需要进行数据匹配对齐的场景，本公开对此不做具体限定。
如图2所示，为本公开提供的一种图像处理系统的示意图，在图像处理系统中可以包括第一电子设备及第二电子设备。其中，第一电子设备与第二电子设备之间的数据传输过程，可以参考图3。图3为本公开提供的一种图像处理系统中第一电子设备与第二电子设备之间的交互流程图。该交互流程至少包括S301至S307。
S301、第二电子设备对多个图像帧分别进行uvc编码以及特征检测，得到视频数据和检测数据。
S302、第二电子设备通过uvc协议向第一电子设备传输视频数据。
S303、第一电子设备对视频数据进行uvc解码，得到目标图像帧。
S304、第二电子设备通过虚拟网卡sock通道向第一电子设备传输检测数据。
S305、第一电子设备将检测数据存储至本地的数据缓冲池中。
S306、第一电子设备基于目标图像帧的第一时间标识，在数据缓冲池存储的检测数据中，查找与第一时间标识匹配的第二时间标识对应的目标检测数据。
S307、第一电子设备同步输出目标图像帧以及目标检测数据。
需要说明的是，S302及S304的执行顺序，通常取决于何时得到视频数据与检测数据。在实际应用过程中，对同一图像帧分别进行uvc编码以及特征检测，往往会先得到视频数据，再得到检测数据，即同等条件下，特征检测所耗费时间会长于uvc编码所耗费的时间。那么在视频数据和检测数据的传输过程中，同一图像帧的视频数据通常会比检测数据早一步传送至第一电子设备。考虑到uvc编码与特征检测过程可相互独立，那么在第二电子设备持续向第一电子设备传输视频数据和检测数据时，因传输途径不同，并不会有先后顺序上的限制，图3所示的情况仅为一种可能的实现方式，并不对S302以及S304的执行先后进行额外限定。同样的，S303与S305在执行顺序上也不存在先后限制，可结合实际情况按照一定先后顺序执行，或同步执行。在上述交互流程中各步骤涉及的具体实现过程，可参考上述图1对应实施例中的相关内容，此处不再赘述。
在一种可能的实现方式中，第二电子设备向第一电子设备分别传输视频数据和检测数据，包括：第二电子设备通过第一传输方式向第一电子设备传输视频数据；第二电子设备通过第二传输方式向第一电子设备传输检测数据，第一传输方式和第二传输方式不同。
由于视频数据和检测数据的数据类型不同，因此，第二电子设备通过两种不同的传输方式，将视频数据和检测数据异步传输至第一电子设备。第一传输方式和第二传输方式的具体形式与上述图1所示实施例中的相关描述类似，此处不再赘述。
可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
此外，本公开还提供了图像处理装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种图像处理方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。
图4示出根据本公开实施例的一种图像处理装置的框图。该图像处理装置应用于第一电子设备，如图4所示，装置40包括：
接收模块41，用于接收第二电子设备发送的视频数据，并根据视频数据得到目标图像帧，目标图像帧中包括第一时间标识，第一时间标识用于指示第二电子设备采集目标图像帧的时刻；
确定模块42，用于根据第一时间标识，在第一电子设备中确定目标图像帧对应的目标检测数据，第一电子设备中存储有第二电子设备对不同第二时间标识指示的时刻采集得到的图像帧进行特征检测之后得到的检测数据。
在一种可能的实现方式中，确定模块42，包括：
第一匹配子模块，用于将与第一时间标识匹配的第二时间标识对应的检测数据确定为目标检测数据。
在一种可能的实现方式中，确定模块42，包括：
第二匹配子模块，用于在第二时间标识中，将指示的时刻与述第一时间标识指示的时刻之间的时间差最小，且时间差小于或等于阈值的第二时间标识对应的检测数据确定为目标检测数据。
在一种可能的实现方式中，装置40还包括：
删除模块，用于在确定目标检测数据之后，删除第一电子设备中的过期检测数据，其中，过期检测数据对应的第二时间标识指示的时刻早于目标检测数据对应的第二时间标识指示的时刻。
在一种可能的实现方式中，装置40还包括：
特征检测模块，用于在根据第一时间标识，在第一电子设备中未确定目标检测数据的情况下，对目标图像帧进行特征检测，得到目标检测数据。
在一种可能的实现方式中，装置40还包括：
图像处理模块，用于根据目标检测数据，对目标图像帧进行图像处理。
在一种可能的实现方式中，目标检测数据包括目标图像帧中的人脸特征点；
图像处理模块，用于根据人脸特征点，对目标图像帧中的人脸进行特效处理并展示。
在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是非易失性计算机可读存储介质。
本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，当计算机可读代码在设备上运行时，设备中的处理器执行用于实现如上任一实施例提供的图像处理方法的指令。
本公开实施例还提供了另一种计算机程序产品，用于存储计算机可读指令，指令被执行时使得计算机执行上述任一实施例提供的图像处理方法的操作。
电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。
图5示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。如图5所示，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。
参照图5，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CCD)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线网络(WiFi)，第二代移动通信技术(2G)或第三代移动通信技术(3G)，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。
图6示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。如图6所示，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图6，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。
电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如微软服务器操作系统(Windows ServerTM)，苹果公司推出的基于图形用户界面操作系统(Mac OSXTM)，多用户多进程的计算机操作系统(UnixTM),自由和开放原代码的类Unix操作系统(LinuxTM)，开放原代码的类Unix操作系统(FreeBSDTM)或类似。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。
本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是(但不限于)电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (11)

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法应用于第一电子设备，所述方法包括：
接收第二电子设备发送的视频数据，并根据所述视频数据得到目标图像帧，所述目标图像帧中包括第一时间标识，所述第一时间标识用于指示所述第二电子设备采集所述目标图像帧的时刻；
根据所述第一时间标识，在所述第一电子设备中确定所述目标图像帧对应的目标检测数据，所述第一电子设备中存储有所述第二电子设备对不同第二时间标识指示的时刻采集得到的图像帧进行特征检测之后得到的检测数据；
其中，所述根据所述第一时间标识，在所述第一电子设备中确定所述目标图像帧对应的目标检测数据，包括：
在所述第二时间标识中，将指示的时刻与所述第一时间标识指示的时刻之间的时间差最小，且所述时间差小于或等于阈值的第二时间标识对应的检测数据确定为所述目标检测数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时间标识，在所述第一电子设备中确定所述目标图像帧对应的目标检测数据，包括：
将与所述第一时间标识匹配的第二时间标识对应的检测数据确定为所述目标检测数据。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在确定所述目标检测数据之后，所述方法还包括：
删除所述第一电子设备中的过期检测数据，其中，所述过期检测数据对应的第二时间标识指示的时刻早于所述目标检测数据对应的第二时间标识指示的时刻。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在根据所述第一时间标识，在所述第一电子设备中未确定所述目标检测数据的情况下，对所述目标图像帧进行特征检测，得到所述目标检测数据。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述目标检测数据，对所述目标图像帧进行图像处理。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标检测数据包括所述目标图像帧中的人脸特征点；
所述根据所述目标检测数据，对所述目标图像帧进行图像处理，包括：
根据所述人脸特征点，对所述目标图像帧中的人脸进行特效处理并展示。
7.一种图像处理系统，其特征在于，所述系统包括第一电子设备和第二电子设备；
所述第二电子设备获取视频数据，所述视频数据中包括所述第二电子设备在不同第一时间标识指示的时刻采集得到的图像帧；
所述第二电子设备对所述图像帧进行特征检测，得到检测数据；
所述第二电子设备向所述第一电子设备分别传输所述视频数据和所述检测数据；
所述第一电子设备接收所述视频数据，并根据所述视频数据得到目标图像帧；
所述第一电子设备接收所述检测数据并存储；
所述第一电子设备根据所述目标图像帧对应的第一时间标识，从存储的所述检测数据中确定所述目标图像帧对应的目标检测数据；
其中，所述根据所述目标图像帧对应的第一时间标识，从存储的所述检测数据中确定所述目标图像帧对应的目标检测数据，包括：
将指示的时刻与所述第一时间标识指示的时刻之间的时间差最小，且所述时间差小于或等于阈值的第二时间标识对应的检测数据确定为所述目标检测数据。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第二电子设备向第一电子设备分别传输所述视频数据和所述不同第二时间标识对应的检测数据，包括：
所述第二电子设备通过第一传输方式向所述第一电子设备传输所述视频数据；
所述第二电子设备通过第二传输方式向所述第一电子设备传输所述检测数据，所述第一传输方式和所述第二传输方式不同。
9.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置应用于第一电子设备，所述装置包括：
接收模块，用于接收第二电子设备发送的视频数据，并根据所述视频数据得到目标图像帧，所述目标图像帧中包括第一时间标识，所述第一时间标识用于指示所述第二电子设备采集所述目标图像帧的时刻；
确定模块，用于根据所述第一时间标识，在所述第一电子设备中确定所述目标图像帧对应的目标检测数据，所述第一电子设备中存储有所述第二电子设备对不同第二时间标识指示的时刻采集得到的图像帧进行特征检测之后得到的检测数据；
其中，所述确定模块，还包括：
第二匹配子模块，用于在第二时间标识中，将指示的时刻与所述第一时间标识指示的时刻之间的时间差最小，且所述时间差小于或等于阈值的第二时间标识对应的检测数据确定为所述目标检测数据。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至6中任意一项所述的方法。
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