CN113067872B - 一种面向无人系统的专网云指控系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及指挥控制相关技术领域，尤其涉及一种面向无人系统的专网云指控系统，该指控系统包括：云端指控中心、指挥与控制边缘子网和若干任务节点，中间通过专网宽带无线通信网实现通信。本发明的有益效果是：由于采用上述技术方案，本发明系统通用化高效安全稳定的指挥控制架构，依靠大型云端服务器丰富的资源，通过TD‑LTE专网基站及配套设备快速搭建的专网通信网络信道，结合多媒体网关综合管理技术，保障了各终端的数据传输质量，降低信息传输时延，最大限度的利用了带宽资源，同时将系统进行分层级一一映射，实现计算共享、资源共享、数据共享，实现全域态势信息的融合生成、指挥信息的高效传递。

Description

一种面向无人系统的专网云指控系统

技术领域

本发明涉及指挥控制相关技术领域，尤其涉及一种面向无人系统的专网云指控系统。

背景技术

随着无人化设备的数量和种类不断增多，构成的无人设备集群化的规模也越来越庞杂，对于指挥决策者而言需要在短时间内对其做出快速部署和调度，特别是相对于指控中心距离较远的边缘设备，边缘态势瞬息万变，还没有一个较为高效稳定的方式实现前后方资源按需调配，每次指挥都可能耗费大量的时间以及人力资源，难以实现对边缘的高效精确控制。

对于无人系统设备而言，各种载荷、设备平台、音视频采集终端、导航定位信息等所有信息非常庞杂，且各种平台处于高速运动状态，所有信息流的交互会出现带宽拥挤，执行任务的网络成员和拓扑、信息各节点间信息交互存在时断时续的现象，面临“弱连接、高动态”的复杂通信网络环境。

边缘处于的就是一个高度动态且复杂的“弱连接、高动态”的网络通信环境，而对于前线无人系统设备的各种指挥调度则要求必须“低延时、高可靠”，确保在军事行动中具有高度灵活性和敏捷性。在如此严峻而复杂的环境中很难直接使用指挥中心的计算能力，因此通过构建云端+边缘的指挥控制架构，使边缘与指挥决策者间的态势实现实时感知，使其具备带宽感知、高机动性、数据管理等能力。

TD-LTE通信专网是为满足组织管理、远程指挥等任务需要而建设的专用通讯网络，能够应对突发性紧急情况，快速稳定精确实现多种音、视频终端、数据终端的快速组网。目前面向边缘的无人系统设备需将前方现场音视频信息实时快速的展现在后方，后方的指挥调度命令也需准确及时的发到前方现场，而目前仅依靠传统的TD-LTE专网基站等通信设备搭建起来的通信链路由于硬件设备性能限制、网络架构和路由配置的不合理，经常导致信息的时延长甚至阻塞；且由于需要快速适应多个应用场景，网络配置环节较为繁琐，需要专业的网络人员进行网络配置和维护，增加了系统的使用成本。此外，当发生通信故障时，对于故障节点的定位也较为困难，需要多个路径、逐个节点进行排查，系统安全性有待提高；且植入网络病毒的信息可从任一节点接入系统，增加了系统的入侵风险。

因此现有技术的缺点：1、指控通信系统架构路径复杂；2、前后方通信信息时延长；3、应用配置操作不方便；4、系统安全性和信息保密性较差。

发明内容

本发明公开了一种面向无人系统的专网云指控系统，以解决现有技术的上述技术问题以及其他潜在问题中的任意问题。

为了解决上述问题，本发明的技术方案是：一种面向无人系统的专网云指控系统，该系统提出一种云端+边缘的指挥控制架构，利用大数据、移动云计算等技术搭建一个可以发布数据应用的平台，确保实时任务规划和执行，系统架构包括云端指控、边缘局域指控及若干任务节点，实现通用化高效安全稳定的指挥控制架构。依靠大型云端服务器丰富的计算、存储、数据、网络等资源，通过TD-LTE专网基站及配套设备快速搭建的专网通信网络信道，将指挥控制云端网络、边缘局域云网络、无人系统单元节点进行分层级一一映射，实现计算共享、资源共享、数据共享，实现全域态势信息的融合生成、指挥信息的高效传递。

进一步，所述面向无人系统的专网云指控系统包括指挥与控制云端中心网、专网宽带无线通信网、指挥与控制边缘局域网、任务节点接入网四层网络架构；

指挥与控制云端中心网，用于作为整个指控系统的中枢，将全域环境大数据接收与指挥决策端发来的各种信息数据进行融合，将所有局域网与外部终端模块进行信息流交互，最终生成统一的全域态势图；

指挥与控制边缘局域网模块，用于作为前方无人系统设备的信息交互，对前沿各种节点资源进行汇聚、分类、虚拟化和重构，将边缘云服务的计算能力向末端进行拓展，并且根据执行任务的不同，根据任务协同关系和通信关系，多个末端单元基于统一的云平台进行分类、抽象、重构后对外发布；

任务节点接入模块，用于负责全域环境大数据采集上传和指控信息下发并利用宽带自适应技术将各终端的监测信息与所执行中的任务进行实时对比分析判断，根据判断结果，调节参数进行调整；

专网宽带无线通信网，用于实现指挥与控制云端中心网模块、指挥与控制边缘局域网模块、任务节点接入模块的通信连接。

本发明的技术解决方案：在目前已经成熟的TD-LTE通信专网硬件服务上构建指挥与控制云端中心网、专网宽带无线通信网、指挥与控制边缘局域网、任务节点接入网四层网络架构，由指挥与控制云端中心网实现对主干路由的调度管理和访问控制，指挥与控制边缘局域网实现对无线节点的动态接入管理，任务节点实现对各种便携式设备、手持机和高清摄像头等设备的自适应网关接入管理。音、视频及数据通信带宽依据通信数据量动态分配，实现对有限带宽资源的合理利用。系统整体架构见图1。

一种面向无人系统的专网云指控系统主要内容包括：

（1）指挥与控制云端中心网：作为整个指控系统的中枢，不仅负责将全域现场环境大数据接收与指挥决策端发来的各种信息数据进行融合，而且负责不断将所有局域网与外部终端模块进行信息流交互，最终生成统一的全域态势图。此外，进一步对各个局域网进行终端节点与执行单元的映射，促进局域网中各设备节点在云端网的深度融合，使指控人员调度时可根据各个节点的能力、功能与职责准确响应，且对于发布的指控任务信息提供层级调度。其中根据传统的云技术架构的组成，提出的指挥控制云端中心网参考架构包括基础设施即服务IaaS、平台即服务PaaS、软件即服务SaaS如图1所示。

（2）专网宽带无线通信网：利用TD-LTE专网设备搭建专网宽带无线通信，具有上下行带宽宽、接入节点数量多、易于同云服务器桥接等优点。专网无线通信连接指挥与控制云端中心网和指挥与控制边缘局域网，使前后方的信息通路打通。及时将边缘的各种态势数据迅速传回中心云端，经过智能分析，利用分布式任务调度模块，将分析结果及指挥决策层的命令传回边缘。且在专网通信协议中加入动态通信密钥，极大提高信息传输保密性和安全性，避免敌方故意干扰，防止敌方截获指控内容。

（3）指挥与控制边缘局域网：作为前方无人系统设备的重要信息交互，基于云平台对前沿各种节点（无人系统设备、前沿指挥人员、全域环境信息收集设备等）资源进行汇聚、分类、虚拟化和重构，将边缘云服务的计算能力向末端进行拓展。并且根据所执行任务的不同，根据任务协同关系和通信关系，多个末端单元的通信、感知等资源基于统一的云平台进行分类、抽象、重构后对外发布，形成逻辑上集中、物理上分布的任务协同局域网。基于多媒体网关综合管理技术预处理前后方大数据信息初步形成全域态势，例如将边缘的无人系统设备上的各种可见光红外激光摄像头、GPS定位传感器等载荷信息，以及前线指挥人员的智能手持终端、智能穿戴式设备等具有基本通信和计算力的移动设备信息全部上传到边缘局域网，使其处于不同任务的边缘初步形成简略的全域态势感知和信息处理能力，降低移动设备的计算复杂度，提高移动设备的工作时间。且各边缘局域网可通过中心云端数据转发实现信息交互，其中边缘局域网的技术架构跟指挥控制云端中心网的架构类似。

（4）任务节点接入网：该层是负责大数据采集上传和指控信息下发过程的最后一层，是各种信息收集与信息下达到各设备的终端集成网。每个任务节点接入网可以将收集的音视频信息、定位导航信息同各自对应的边缘局域网进行信息交互。专网通信的终端设备在各任务节点通过抗干扰自组网无线传输技术将所有节点信息融合，实现各终端节点信息的实时管理。利用宽带自适应技术将各终端的监测信息与所执行的任务进行实时对比分析判断，通过无线环境中各个网络的信号强度、丢包率和拥塞情况以及每个终端设备的发送队列状态，在各接入网根据情况对应用服务的可调节参数进行调整，例如通过修改视频传输的编码格式级别降低对带宽传输的需求，以便更好的为指挥控制业务提供服务，同样也可以修改其他相关配置参数提高业务的服务质量和无线资源的利用率。

本发明与现有技术相比的优点在于：与以往搭建的面向无人系统的专网云指控系统相比，本发明存在以下几个优点：

（1）面向无人系统的专网云指控系统分为了指挥与控制云端中心网、专网宽带无线通信网、指挥与控制边缘局域网、任务节点接入网四层网络架构，使云服务更加智能和可靠，使各个层级间的任务划分更加明确，出现问题易于排查；

（2）专网云指控系统的指挥与控制云端中心网利用大数据融合与处理技术使全域态势生成及指控命令上传下发更加快速，提供全网调度、算力分发等云服务；

（3）专网云指控系统利用TD-LTE专网基站搭建加入通信密钥的专网宽带无线通信网具有上下行带宽宽，安全性高。且通过分布式任务调度实现多个任务节点所需指令的准确分发与信息交互；

（4）专网云指控系统的指挥与控制边缘局域网通过将网络转发、存储、计算、智能化数据分析等工作放在边缘处理，可降低响应时延、减轻云端中心网压力、降低带宽成本。采用多媒体网关综合管理技术，保障了各终端的数据传输质量，降低信息传输时延，最大限度的利用了带宽资源；

（5）专网云指控系统的任务节点接入网中的各任务节点通过抗干扰自组网无线传输技术使其各无人系统设备节点的载荷信息和专网通信节点间网络信息实时匹配交互，加入带宽自适应管理技术使专网云指控系统的计算、存储、网络、AI、大数据、安全等能力扩展到各个方面。

附图说明

图1为本发明的一种面向无人系统的专网云指控系统的结构示意图。

图2为本发明的专网宽带无线通信网的逻辑框图。

图3为本发明的具体实施例的架构示意图。

图4为本发明的实施例的指挥与控制云端中心的架构示意图。

图5为本发明的实施例的专网宽带无线通信网信息传输示意图。

图6为本发明的任务节点接入网路由数据交换流示意图。

具体实施方式

下面从组成面向无人系统的专网云指控系统的指挥与控制云端中心网、专网宽带无线通信网、指挥与控制边缘局域网、任务节点接入网四层网络架构方面，结合附图对本发明做进一步介绍。

如图1所示，本发明一种面向无人系统的专网云指控系统，所述指控系统包括：云端指控中心、指挥与控制边缘子网、专网宽带无线通信网和若干任务节点，

其中，所述指挥与控制云端中心，用于作为整个指控系统的中枢，将全域环境大数据接收与指挥决策端发来的各种信息数据进行融合，将所有局域网与外部终端模块进行信息流交互，最终生成统一的全域态势图，

所述指挥与控制边缘子网，用于作为前方无人系统设备的重要信息交互，基于云平台对前沿各种节点资源进行汇聚、分类、虚拟化和重构，将边缘云服务的计算能力向末端进行拓展，并且根据所执行任务的不同，根据任务协同关系和通信关系，

所述任务节点接入模块，用于负责全域环境大数据采集上传和指控信息下发并利用宽带自适应技术将各终端的监测信息与所执行任务进行实时对比分析判断，根据判断结果，调节参数进行调整；

所述专网宽带无线通信网，用于实现云端指控中心、指挥与控制边缘子网和若干任务节点之间的通信。

所述指挥与控制云端中心包括中心IaaS平台、中心PaaS平台和中心SaaS平台，

其中，所述中心IaaS平台，用于提供物理资源，并将物理资源进行整合，整合后形成计算资源池；对硬盘存储、网络存储在内的各种磁盘存储资源统一管理，形成存储资源池；对底层物理网络资源抽象封装，形成网络资源池，并通过云管理调度平台实现所有资源的统一组织、分配，对不同的任务按需服务，

所述中心PaaS平台，用于为使用用户提供云服务的构建、部署和管理调配支持，底层依托网络服务，为使用者提供服务注册、服务发现、服务调度、服务部署、服务运行、服务监控的环境，以满足不同任务下的适应性要求，

所述中心SaaS平台，用于为使用者提供各种不同任务对应的应用服务。

所述中心IaaS平台包括态势感知模块、协同模块、指挥控制模块、智能分析模块和分布式任务调度模块，

其中，所述指挥控制模块分别与所述态势感知模块、协同模块、智能分析模块和分布式任务调度模块连接。

所述应用服务包括基础软件服务和应用软件服务；

其中，所述基础软件服务包括：时间统一服务、数据同步服务、通信服务、大数据分析服务和智能服务；

所述应用软件服务包括：态势感知功能服务、指挥控制功能服务、协同功能服务，为直接使用的指挥决策者提供分析全域环境做出指控命令的应用服务。

所述指挥与控制边缘子网包括用于对前沿各种节点的资源进行汇聚、分类、虚拟化和重构，将边缘云服务的计算能力向末端进行拓展的单元，

所述单元与单元通过无线链路实现互联，作为前方无人系统设备的重要信息交互。

所述单元包括IaaS平台、PaaS平台和SaaS平台。

如图2所示，所述专网宽带无线通信网包括专用基站、主网关、中心交换机、专用终端和网关，

其中，所述专网基站和专网终端设备构筑的专网宽带无线通信网，且所述基站节点为总控制节点，

所述网关将任务节点和专用终端连接，通过中心交换机与所述主网关实现信息交互，并且与每个任务终端节点自组网，其上传信息至中心交换机，汇聚至所述指挥与控制边缘子网由其分发调用。

所述专网宽带无线通信网还包括动态加密通信模块，用于对信息传输进行动态加密和解密。

所述任务节点包括多媒体调度子系统、无人系统设备单元、便携式设备单元和音视频采集单元，

其中，所述无人系统设备单元和便携式设备单元与所述多媒体调度子系统连接，

所述多媒体调度子系统和所述音视频采集单元均与所述控制边缘子网连接。

所述便携式设备单元包括智能手持终端、智能穿戴式设备或具有基本通信和计算力的移动设备。

实施例：

由图3可知指挥与控制云端中心网是整个指控系统的核心。利用大数据融合和处理技术，依托大型信息平台的计算、存储、数据、网络等资源，基于云平台对全域环境大数据和指挥决策端发来的各种信息数据进行汇聚、分类、虚拟化、融合和重构，将各个单元接入云服务管理中心，不断交互所有局域网与外部终端模块的信息流，最终生成整个全域态势感知图，供所有子单元进行查看调用，协同处理。此外，进一步对各个局域网进行终端节点与执行单元的映射，促进局域网中各设备节点在云端网的深度融合，使指控人员调度时可根据各个节点的能力、功能与职责准确响应，且对于发布的指控任务信息提供层级调度。

对于地面、空中、海上的多种无人系统设备，在云端中心网要按需实现信息同步、功能备份及冗余灾备，实现陆海空一体化的联合信息服务能力。由图4可知指挥与控制云端中心网技术架构分为基础设施即服务IaaS、平台即服务PaaS、软件即服务SaaS三层。

（1）基础设施服务层IaaS主要提供基础运行环境，通过架设服务器、高性能计算机、磁盘整列等硬件为云端中心网提供计算存储资源、通信网络资源、时空基准资源等物理资源。物理资源的整合才能对计算/存储/网络等实现资源虚拟化，其中对CPU、GPU、内存等资源的虚拟化可以形成各类别的资源颗粒，整合后可形成计算资源池；对硬盘存储、网络存储在内的各种磁盘存储资源统一管理，形成存储资源池；对底层物理网络资源抽象封装，形成网络资源池。通过云管理调度平台实现所有资源的统一组织、分配，对不同的任务按需服务，保证各类资源的充分利用，合理分配使用。

（2）平台即服务层PaaS属于服务框架，可为使用用户提供云服务的构建、部署、管理调配等，底层依托网络服务，为使用者提供服务注册、服务发现、服务调度、服务部署、服务运行、服务监控的环境，满足不同任务下的适应性要求。

（3）软件即服务层SaaS是应用服务中各个功能服务集成，为使用者提供各种不同任务对应的应用服务。分为基础软件服务和应用软件服务。其中基础软件服务包括：时间统一服务、数据同步服务、通信服务、大数据分析服务、智能服务等共性基础服务；应用软件服务包括：态势感知功能服务、指挥控制功能服务、协同功能服务，为直接使用的指挥决策者提供分析全域环境做出指控命令的应用服务。

1. 专网宽带无线通信网

在面向边缘的无人系统的云指控系统中，前后端各设备间的通信、同一层级局域网各设备间的资源访问，通过利用TD-LTE专网设备搭建专网宽带无线通信，是有别与目前利用公网搭建的云服务架构。通过专网基站及各专网终端设备构筑的专网宽带无线通信网，具有上下行带宽宽、接入节点数量多、易于同云服务器桥接等优点，基站节点为系统的总控制节点，各任务节点接入网的网关路由器实现各任务节点间网关路由器且通过上传到主网关后之间实现信息交互，并且与每个任务终端节点自组网，其上传信息至中心交换机，汇聚至指控边缘局域网，由其分发调用。

一般普通的专网由于计算、存储等硬件资源能力的不足，会对使用者使用存在一定的瓶颈，将专网设备通过同云服务器桥接且搭载云平台管理软件就可无限扩张使用。此外，专网通信流程中在前后方各种设备终端间的信息交互中加入动态通信密钥，可以极大提高信息传输保密性和安全性，避免敌方故意干扰，防止敌方截获指控内容。

专网无线通信连接指挥与控制云端中心网和指挥与控制边缘局域网，使前后方的信息通路打通。及时将边缘的各种态势数据迅速传回中心云端，经过智能分析，利用分布式任务调度模块，将分析结果及指挥决策层的命令传回边缘。

2. 指挥与控制边缘局域网

边缘往往处于全域前沿，各个设备单元主要通过无线链路实现互联，作为前方无人系统设备的重要信息交互，基于云平台对前沿各种节点（无人系统设备、前沿指挥人员、全域环境信息收集设备等）资源进行汇聚、分类、虚拟化和重构，将边缘云服务的计算能力向末端进行拓展。

借助于专网通信的宽带通信方式，构建陆海空一体化指挥与控制边缘局域网，使其能与云端中心网互联互通，实现信息同步、功能备份及冗余灾备等，实现一体化组织运用。并且根据所执行任务的不同，根据任务协同关系和通信关系，多个末端单元的通信、感知、数据等资源基于统一的云平台进行分类、抽象、重构后对外发布，形成逻辑上集中、物理上分布的任务协同局域网。

基于多媒体网关综合管理技术预处理前后方大数据信息初步形成全域态势，例如将边缘的无人系统设备上的各种可见光红外激光摄像头、GPS定位传感器等载荷信息，以及前线指挥人员的智能手持终端、智能穿戴式设备等具有基本通信和计算力的移动设备信息全部上传到边缘局域网，使其处于不同任务的边缘初步形成简略的态势感知和信息处理能力，降低移动设备的计算复杂度，提高移动设备的工作时间。且各边缘局域网可通过中心云端数据转发实现信息交互，其中边缘局域网的技术架构跟指挥控制云端中心网的架构类似，都具有基础设施即服务IaaS、平台即服务PaaS、软件即服务SaaS三层。

3. 任务节点接入网

任务接入点局域网的网络交换流程如图4所示。其结构由指控边缘局域网和各任务节点局域网组成，两者之间可通过主网关路由器进行消息交互，通过对指控边缘局域网和网关路由器参数的配置，实现系统中任意终端之间的信息路由交换；同样节网关路由器也可以将任务节点局域网与任务节点接入网连接实现信息共享。该层负责全域大数据采集上传和指控信息下发过程的最后一层，是各种信息收集与信息下达到各设备的终端集成网。每个任务节点接入网可以将收集的音视频、定位导航、设备状态等信息同各自对应的边缘局域网进行信息交互。

利用任务节点接入网的网络综合管理平台，专网通信的终端设备在各任务节点间可通过抗干扰自组网无线传输技术将所有节点信息融合，实现各终端节点信息的实时管理。利用宽带自适应技术将各终端的监测信息与所执行的任务进行实时对比分析判断，通过无线环境中各个网络的信号强度、丢包率和拥塞情况以及每个终端设备的发送队列状态，在各接入网根据情况对应用服务的可调节参数进行调整，例如通过修改视频传输的编码格式级别降低对带宽传输的需求，以便更好的为指挥控制业务提供服务，同样也可以修改其他相关配置参数提高业务的服务质量和无线资源的利用率。

此外，在无线专网宽带通信基础上可实现指控数据、语音和多媒体图像信息在各终端之间的交互。数据信息的交互主要是各任务节点局域网之间及与指控边缘局域网之间进行的交互；各无人系统设备任务载荷与音视频终端的各种信息通过指控边缘局域网的多媒体调度系统进行统一管理和信息收发。

以上对本申请实施例所提供的一种面向无人系统的专网云指控系统，进行了详细介绍。以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

如在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求书并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求书当中所提及的“包含”、“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含/包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求书所界定者为准。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求书的保护范围内。

Claims (7)

1.一种面向无人系统的专网云指控系统，其特征在于，所述指控系统包括：云端指控中心、指挥与控制边缘子网、专网宽带无线通信网、任务节点接入网和若干任务节点；

其中，所述云端指控中心，用于作为指控系统的中枢，将全域现场环境大数据接收与指挥决策端发来的各种信息数据进行融合，将所有局域网与外部终端模块进行信息流交互，最终生成统一的前后方态势图；

所述指挥与控制边缘子网，用于作为前方无人系统设备的重要信息交互，基于云平台对前沿各种节点资源进行汇聚、分类、虚拟化和重构，将边缘云服务的计算能力向末端进行拓展，并且根据任务的不同，自组织任务协同关系和通信关系；

所述任务节点接入网，用于负责全域现场环境大数据采集上传和指控信息下发，并利用宽带自适应技术将各设备终端的监测信息与前方所执行任务进行实时对比分析判断，根据判断结果，对应用服务的可调节参数进行调整；

所述专网宽带无线通信网，用于实现云端指控中心、指挥与控制边缘子网和任务节点接入网之间的通信；

所述云端指控中心包括中心IaaS平台、中心PaaS平台和中心SaaS平台；

其中，所述中心IaaS平台，用于提供物理资源，并将物理资源进行整合，整合后形成计算资源池；对硬盘存储、网络存储在内的各种磁盘存储资源统一管理，形成存储资源池；对底层物理网络资源抽象封装，形成网络资源池，并通过云管理调度平台实现所有资源的统一组织、分配，对不同的任务按需服务；

所述中心PaaS平台，用于为使用用户提供云服务的构建、部署和管理调配支持，底层依托网络服务，为使用者提供服务注册、服务发现、服务调度、服务部署、服务运行、服务监控的环境，以满足不同执行任务下的适应性要求；

所述中心SaaS平台，用于为使用者提供执行各种不同任务对应的应用服务；

所述专网宽带无线通信网包括专网基站、主网关、中心交换机、专网终端和网关，其中，所述专网宽带无线通信网由专网基站和专网终端构筑，且所述专网基站节点为总控制节点，所述网关将任务节点和专网终端连接，通过中心交换机与所述主网关实现信息交互，并且与每个任务终端节点自组网，其上传信息至中心交换机，汇聚至所述指挥与控制边缘子网由其分发调用；

所述任务节点包括多媒体调度子系统、无人系统设备单元、便携式设备单元和音视频采集单元，其中，所述无人系统设备单元和便携式设备单元与所述多媒体调度子系统连接，所述多媒体调度子系统和所述音视频采集单元均与所述指挥与控制边缘子网连接。

2.根据权利要求1所述的专网云指控系统，其特征在于，所述中心IaaS平台包括态势感知模块、协同模块、指挥控制模块、智能分析模块和分布式任务调度模块，其中，所述指挥控制模块分别与所述态势感知模块、协同模块、智能分析模块和分布式任务调度模块连接。

3.根据权利要求1所述的专网云指控系统，其特征在于，所述应用服务包括基础软件服务和应用软件服务；其中，所述基础软件服务包括：时间统一服务、数据同步服务、通信服务、大数据分析服务单元和智能服务；所述应用软件服务包括：态势感知功能服务、指挥控制功能服务和协同功能服务。

4.根据权利要求1所述的专网云指控系统，其特征在于，所述指挥与控制边缘子网包括用于对前沿各种节点的资源进行汇聚、分类、虚拟化和重构，将边缘云服务的计算能力向末端进行拓展的单元，所述单元与单元通过无线链路实现互联，作为前方无人系统设备的重要信息交互。

5.根据权利要求4所述的专网云指控系统，其特征在于，所述单元包括IaaS平台、PaaS平台和SaaS平台。

6.根据权利要求1所述的专网云指控系统，其特征在于，所述专网宽带无线通信网还包括动态加密通信模块，用于对信息传输进行动态加密和解密。

7.根据权利要求1所述的专网云指控系统，其特征在于，所述便携式设备单元包括智能手持终端、智能穿戴式设备。

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