CN113067865A - 航天测控数据实时交互方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种航天测控数据实时交互方法和装置，所述方法包括：获取本处理机应用软件发送的第一消息数据；根据所述第一消息数据查询本地的订阅/发布关系表得到订阅所述第一消息数据的其他处理机信息；根据查询到的其他处理机信息向订阅所述第一消息数据的其他处理机发送所述第一消息数据。其中，将高频航天测控数据交互设计为订阅‑发布的交互架构，数据传输拓扑架构设计为非集中式的、基于P2P的拓扑架构，该拓扑架构具有很好的可扩展性，将中心服务器的功能分散到每个结点，各个网络节点没有主从之分，克服了单点故障和局部网络阻塞问题。基于P2P架构状态消息传输，不经过任何中间节点，具有很高的实时性。
Description
技术领域
本发明涉及航天测控系统数据交互技术领域，尤其涉及一种航天测控数据实时交互方法和装置。
背景技术
随着我国航天事业的发展，航天任务的复杂程度越来越高，随之而来的是测控软件系统的规模越来越大，复杂程度也越来越高，各子系统间的数据交互越来越频繁，数据格式越来越多。大量的任务数据需要实时在各应用系统间进行交互且针对高可靠数据要保证可靠性，传统消息中间件无法兼顾实时和可靠等需求。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供一种航天测控数据实时交互方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，能够至少部分地解决现有技术中存在的问题。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
第一方面，提供一种航天测控数据实时交互方法，基于订阅发布模式和P2P拓扑架构，所述方法包括：
获取本处理机应用软件发送的第一消息数据；
根据所述第一消息数据查询本地的订阅/发布关系表得到订阅所述第一消息数据的其他处理机信息；
根据查询到的其他处理机信息向订阅所述第一消息数据的其他处理机发送所述第一消息数据。
进一步地，航天测控数据实时交互方法还包括：
获取其他处理机发送的第二消息数据；
根据所述第二消息数据查询本地的订阅/发布关系表以判断本处理机是否订阅所述第二消息数据；
根据判断结果决定是否向本处理机应用软件分发所述第二消息数据。
进一步地，所述根据查询到的信息向订阅所述消息数据的处理机发送所述消息数据之前，还包括：
判断本处理机与订阅所述消息数据的其他处理机是否处于TCP连接状态。
进一步地，所述根据查询到的信息向订阅所述消息数据的其他处理机发送所述第一消息数据，包括：
根据调用的发送数据接口的传入参数选择网络协议；
根据选择的网络协议向订阅所述消息数据的其他处理机发送所述第一消息数据。
进一步地，所述网络协议包括：TCP协议和UDP协议。
进一步地，航天测控数据实时交互方法还包括：
创建并初始化订阅/发布关系表。
进一步地，航天测控数据实时交互方法还包括：
获取其他处理机发送的订阅队列命令；
根据所述订阅队列命令更新本地的订阅/发布关系表。
进一步地，航天测控数据实时交互方法还包括：
周期性的生成本地的订阅队列命令；
依据消息订阅类型和订阅执行情况向其他处理机发送本地的订阅队列命令。
进一步地，航天测控数据实时交互方法还包括：
周期性的检查本地的订阅/发布关系表，实施本地订阅/发布关系表清理。
进一步地，航天测控数据实时交互方法还包括：
获取其他处理机发送的TCP连接请求；
根据所述TCP连接请求与发送方处理机建立TCP连接。
第二方面，提供一种航天测控数据实时交互装置，基于订阅发布模式和P2P拓扑架构，所述装置包括：
消息数据获取模块，获取本处理机应用软件发送的第一消息数据；
订阅查询模块，根据所述第一消息数据查询本地的订阅/发布关系表得到订阅所述第一消息数据的其他处理机信息；
消息数据发送模块，根据查询到的其他处理机信息向订阅所述第一消息数据的其他处理机发送所述第一消息数据。
第三方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其述处理器执行所述程序时实现上述的航天测控数据实时交互方法的步骤。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的航天测控数据实时交互方法的步骤。
本发明提供的航天测控数据实时交互方法和装置，基于订阅发布模式和P2P拓扑架构，所述方法包括：获取本处理机应用软件发送的第一消息数据；根据所述第一消息数据查询本地的订阅/发布关系表得到订阅所述第一消息数据的其他处理机信息；根据查询到的其他处理机信息向订阅所述第一消息数据的其他处理机发送所述第一消息数据。其中，将高频航天测控数据交互设计为订阅-发布的交互架构，为多个测控子系统间消息互相传输提供了高效便利的交互模式，数据传输拓扑架构设计为非集中式的、基于P2P的拓扑架构，该拓扑架构具有很好的可扩展性，将中心服务器的功能分散到每个结点，各个网络节点没有主从之分，克服了单点故障和局部网络阻塞问题。基于P2P架构状态消息传输，不经过任何中间节点，具有很高的实时性。
另外，本发明提供的航天测控数据实时交互方法，数据传输协议设计为同时支持TCP和UDP协议，通过TCP协议保证重要消息的可靠性传输，通过UDP协议保证非重要消息的高实时传输，实现多系统间高频数据实时高效交互与可靠传输。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本发明实施例中的航天测控数据实时交互方法的流程示意图一；
图2是本发明实施例中的航天测控数据实时交互方法的流程示意图二；
图3是本发明实施例中的航天测控数据实时交互方法的流程示意图三；
图4示出了本发明实施例中步骤S300的具体步骤；
图5示出了本发明实施例中订阅/发布消息生产消费模式图；
图6示出了本发明实施例中订阅发布模式消息交互实现图；
图7是本发明实施例中的航天测控数据实时交互装置的结构框图；
图8为本发明实施例电子设备的结构图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1是本发明实施例中的航天测控数据实时交互方法的流程示意图一；如图1所示，该航天测控数据实时交互方法可以包括以下内容：
步骤S100：获取本处理机应用软件发送的第一消息数据；
其中，本处理机与多个其他处理机通信连接，本处理机的应用软件发送第一消息数据，可以通过在本处理机上设置AGENT代理，拦截本处理机应用软件发送的第一消息数据。
步骤S200：根据所述第一消息数据查询本地的订阅/发布关系表得到订阅所述第一消息数据的其他处理机信息；
具体地，本处理机的本地存储有订阅/发布关系表。其中，其他处理机信息包括处理机名称、处理机ID等。
步骤S300：根据查询到的其他处理机信息向订阅所述第一消息数据的其他处理机发送所述第一消息数据。
具体地，当查询到订阅了该第一消息数据的处理机信息后，向其主动发送该消息数据，实现订阅/发布消息生产消费模式，将高频航天测控数据交互设计为订阅-发布的交互架构，为多个测控子系统间消息互相传输提供了高效便利的交互模式，数据传输拓扑架构设计为非集中式的、基于P2P的拓扑架构，该拓扑架构具有很好的可扩展性，将中心服务器的功能分散到每个结点，各个网络节点没有主从之分，克服了单点故障和局部网络阻塞问题。基于P2P架构状态消息传输，不经过任何中间节点，具有很高的实时性。
在一个可选的实施例中，参见图2，该航天测控数据实时交互方法还可以包括：
步骤S400：获取其他处理机发送的第二消息数据；
其中，本处理机不仅可以向外输出消息数据，也会根据本处理机的需求，订阅其他处理机产生的消息数据，当其他处理机将消息数据发送给本处理机以后，本处理机接收该消息数据。
步骤S500：根据所述第二消息数据查询本地的订阅/发布关系表以判断本处理机是否订阅所述第二消息数据；
当本处理机接收了该消息数据后，要先查询自己是否订阅了该消息数据。
步骤S600：根据判断结果决定是否向本处理机应用软件分发所述第二消息数据。
具体地，查询自己是否订阅了该消息数据后，若是，则向本处理机应用软件分发该消息数据，若否，则不向本处理机应用软件分发该消息数据，甚至，还可以向发送方发送自己并未订阅该消息数据的指令，以防下次其他处理器还将该类消息数据发送给自己，造成资源浪费。
在一个可选的实施例，参见图3，该航天测控数据实时交互方法还可以包括：
步骤S700：判断本处理机与订阅所述消息数据的其他处理机是否处于TCP连接状态；
若是，执行步骤S300；若否，执行步骤S800。
步骤S800：建立TCP连接或结束。
具体地，可以根据实际应用场景，在TCP连接断开并且其他处理机订阅了本处理机的消息数据，该消息数据等待发送时，建立TCP连接，或者根据应用需求，接触数据发送流程，具体根据实际确定。
在一个可选的实施例中，参见图4，该步骤S300可以包括以下内容：
步骤S310：根据调用的发送数据接口的传入参数选择网络协议。
具体地，各处理机之间可以基于相同的网络协议进行通信，也可以基于不同的网络协议进行通信，在发送数据之前，要根据出入参数选择对应的网络协议。
步骤S320：根据选择的网络协议向订阅所述消息数据的其他处理机发送所述第一消息数据。
在选定了网络协议后，根据该网络协议的规定向接收方处理机发送消息数据。
在一个可选的实施例中，所述网络协议包括：TCP协议和UDP协议。
值得说明的是，该网络协议进包括在本申请提交日尚未开发出的网络协议。所述网络协议例如可以包括TCP/IP协议、UDP/IP协议、HTTP协议、HTTPS协议等。当然，所述网络协议例如还可以包括在上述协议之上使用的RPC协议(Remote Procedure Call Protocol，远程过程调用协议)、REST协议(Representational State Transfer，表述性状态转移协议)等。
在一个可选的实施例中，该航天测控数据实时交互方法还可以包括：获取其他处理机发送的订阅队列命令；根据所述订阅队列命令更新本地的订阅/发布关系表。
其中，通过维护本地的订阅/发布关系表，实现订阅关系的实时更新。
在一个可选的实施例中，该航天测控数据实时交互方法还可以包括：周期性的生成本地的订阅队列命令；依据消息订阅类型和订阅执行情况向其他处理机发送本地的订阅队列命令。
具体地，通过周期性的生成本地的订阅队列命令，实现本处理机所需订阅数据的实时广播和更新，灵活性强。
为了使本领域技术人员更好地理解本申请，下面结合图5和图6进行补充说明：
本发明提供的航天测控数据高效实时消息交互技术，主要包括三个子模块：订阅/发布关系维护模块、网络拓扑连接维护模块、数据交互模块。订阅/发布模式图如图5所示。
1、订阅/发布关系维护模块
各节点周期性的生成本地的订阅队列命令，并向其它处理机进行同步；在各节点维护和本机相关的网络订阅关系。
2、网络拓扑连接维护模块
网络拓扑连接维护模块维护本机和其他处理机的TCP连接，监视和维护TCP连接状态；周期性收集TCP连接状态并报告。
3、数据交互模块
数据交互模块根据网络连接关系和消息订阅关系，并根据用户选择的网络协议完成网络数据的收发。
值得说明的是，本发明高频航天测控数据实时消息交互实现如图6所示：
1、订阅/发布关系维护模块设计
本模块实现消息订阅与发布关系的维护。
(1)创建并初始化订阅/发布关系表；
(2)接收消息订阅请求，维护本地订阅/发布关系表，发送消息订阅应答；依据消息订阅类型和订阅执行情况，向其他处理机发送本地订阅命令；
(3)接收消息取消订阅请求，维护本地订阅/发布关系表，发送消息取消订阅应答；
(4)周期性检查本地订阅/发布关系表，实施本地订阅/发布关系表清理。
2、网络拓扑连接维护模块设计
本模块实现本机和其他处理机的TCP连接关系的维护。
(1)接收本地建立TCP连接请求，与其它处理机建立TCP连接；
(2)接收其它处理机的TCP连接请求，建立TCP连接，并维护TCP连接状态；
(3)周期性收集TCP连接状态并报告。
3、数据交互模块设计
数据交互模块根据网络连接关系和消息订阅关系，实现本机和其他处理机的数据收发。
(1)接收本处理机应用软件发送的消息数据，查询消息订阅关系表，向其它处理机发送消息数据；
(2)接收其它处理机发送的消息数据，查询本地消息订阅关系表，向本处理机应用软件分发。
综上所述，本发明实施例提供的交互技术的优点主要表现在：
(1)高频消息高实时传输。同一主机内消息传输时延为毫秒以下级别，不同主机间实时消息传输为毫秒级。
(2)重要消息高可靠传输。不同主机间可靠消息传输时延为10毫秒级。
(3)系统扩展性强。系统可方便增加任意主机节点，增加任意子系统程序进行消息的发布与接收。将中心服务器的功能分散到每个结点，各个网络节点没有主从之分，不存在单点故障和局部网络阻塞问题。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种航天测控数据实时交互装置，可以用于实现上述实施例所描述的方法，如下面的实施例所述。由于航天测控数据实时交互装置解决问题的原理与上述方法相似，因此航天测控数据实时交互装置的实施可以参见上述方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图7是本发明实施例中的航天测控数据实时交互装置的结构框图。如图7所示，该航天测控数据实时交互装置具体包括：消息数据获取模块10、订阅查询模块20以及消息数据发送模块30。
消息数据获取模块10获取本处理机应用软件发送的第一消息数据；
订阅查询模块20根据所述第一消息数据查询本地的订阅/发布关系表得到订阅所述第一消息数据的其他处理机信息；
消息数据发送模块30根据查询到的其他处理机信息向订阅所述第一消息数据的其他处理机发送所述第一消息数据。
具体地，当查询到订阅了该第一消息数据的处理机信息后，向其主动发送该消息数据，实现订阅/发布消息生产消费模式，将高频航天测控数据交互设计为订阅-发布的交互架构，为多个测控子系统间消息互相传输提供了高效便利的交互模式，数据传输拓扑架构设计为非集中式的、基于P2P的拓扑架构，该拓扑架构具有很好的可扩展性，将中心服务器的功能分散到每个结点，各个网络节点没有主从之分，克服了单点故障和局部网络阻塞问题。基于P2P架构状态消息传输，不经过任何中间节点，具有很高的实时性。
上述实施例阐明的装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为电子设备，具体的，电子设备例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
在一个典型的实例中电子设备具体包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的航天测控数据实时交互方法的步骤。
下面参考图8，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备600的结构示意图。
如图8所示，电子设备600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM))603中的程序而执行各种适当的工作和处理。在RAM603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU601、ROM602、以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡，调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装如存储部分608。
特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的航天测控数据实时交互方法的步骤。
在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种航天测控数据实时交互方法，其特征在于，基于订阅发布模式和P2P拓扑架构，所述方法包括：
获取本处理机应用软件发送的第一消息数据；
根据所述第一消息数据查询本地的订阅/发布关系表得到订阅所述第一消息数据的其他处理机信息；
根据查询到的其他处理机信息向订阅所述第一消息数据的其他处理机发送所述第一消息数据。
2.根据权利要求1所述的航天测控数据实时交互方法，其特征在于，还包括：
获取其他处理机发送的第二消息数据；
根据所述第二消息数据查询本地的订阅/发布关系表以判断本处理机是否订阅所述第二消息数据；
根据判断结果决定是否向本处理机应用软件分发所述第二消息数据。
3.根据权利要求1所述的航天测控数据实时交互方法，其特征在于，所述根据查询到的信息向订阅所述消息数据的处理机发送所述消息数据之前，还包括：
判断本处理机与订阅所述消息数据的其他处理机是否处于TCP连接状态。
4.根据权利要求1所述的航天测控数据实时交互方法，其特征在于，所述根据查询到的信息向订阅所述消息数据的其他处理机发送所述第一消息数据，包括：
根据调用的发送数据接口的传入参数选择网络协议；
根据选择的网络协议向订阅所述消息数据的其他处理机发送所述第一消息数据。
5.根据权利要求4所述的航天测控数据实时交互方法，其特征在于，所述网络协议包括：TCP协议和UDP协议。
6.根据权利要求1所述的航天测控数据实时交互方法，其特征在于，还包括：
获取其他处理机发送的订阅队列命令；
根据所述订阅队列命令更新本地的订阅/发布关系表。
7.根据权利要求1所述的航天测控数据实时交互方法，其特征在于，还包括：
周期性的生成本地的订阅队列命令；
依据消息订阅类型和订阅执行情况向其他处理机发送本地的订阅队列命令。
8.一种航天测控数据实时交互装置，其特征在于，基于订阅发布模式和P2P拓扑架构，所述装置包括：
消息数据获取模块，获取本处理机应用软件发送的第一消息数据；
订阅查询模块，根据所述第一消息数据查询本地的订阅/发布关系表得到订阅所述第一消息数据的其他处理机信息；
消息数据发送模块，根据查询到的其他处理机信息向订阅所述第一消息数据的其他处理机发送所述第一消息数据。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7任一项所述的航天测控数据实时交互方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的航天测控数据实时交互方法的步骤。
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