CN113067760A - 换电柜的通信方法、系统、设备以及存储介质 - Google Patents

换电柜的通信方法、系统、设备以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种换电柜的通信方法、系统、设备以及存储介质，通信方法包括：从柜通过CAN筛选器接收主柜发送的指令报文，所述指令报文携带目标从柜发送标识信息；若所述目标从柜发送标识信息与所述CAN筛选器的从柜接收标识信息相同，所述CAN筛选器发送所述指令报文至所述从柜的处理单元。可见，本发明从柜通过CAN筛选器接收主柜发送的指令报文，提取指令报文中携带目标从柜发送标识信息，当所述目标从柜发送标识信息与所述CAN筛选器的从柜接收标识信息相同时，所述CAN筛选器发送所述指令报文至所述从柜的处理单元，从而保证仅目标从柜接收正确的指令报文，避免其他从柜收到报文后导致混乱数据而跑死。

Description

换电柜的通信方法、系统、设备以及存储介质
技术领域
本发明涉及换电柜领域，尤其涉及一种换电柜的通信方法、系统、设备以及存储介质。
背景技术
近年来，随着电动车的快速普及，各类换电柜也在尽可能多地扩展从柜以增加可提供更换的电池数量，满足越发庞大的用户量，而CAN总线以其可接入节点多、抗干扰能力强等特点，成为众多公司青睐的扩展方案。在换电柜系统中采用CAN通讯，既不影响换电柜的扩展，又保障了扩展后主柜与各从柜之间的通讯稳定性，减少人力维护。
使用CAN总线进行从柜扩展时，由于所有从柜均为并联连接，所以当主柜对其中一个从柜发指令，所有从柜都将收到，此时若是从柜的运行程序处理得不好，不但会造成所有从柜同时对主柜指令进行回复，导致通讯混乱的局面，更可能因从柜收到混乱数据引起程序跑死的情况。
从柜对CAN指令的处理需要从柜板卡的MCU(处理器)参与，会占用其资源，如果从柜对并非发给其的指令也进行处理，从柜得MCU将不能更及时地处理板卡上其它外设反馈的信息，这不仅是一种资源的浪费，还会降低板卡的运行效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，现有技术中还缺少一种无法实现匹配报文的换电柜的通信方法。
为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种换电柜的通信方法，所述换电柜包括一个主柜和若干个并联配置的从柜，所述从柜通过CAN总线与所述主柜通信，每个所述从柜分别设有CAN筛选器，所述方法包括：
所述从柜通过所述CAN筛选器接收所述主柜发送的指令报文，所述指令报文携带目标从柜发送标识信息；
若所述目标从柜发送标识信息与所述CAN筛选器的从柜接收标识信息相同，所述CAN筛选器发送所述指令报文至所述从柜的处理单元。
进一步地，所述从柜通过CAN筛选器接收主柜发送的指令报文，所述指令报文携带目标从柜的发送标识信息的步骤之前还包括，
所述从柜读取拨码开关值，并配置为所述从柜接收标识信息和从柜发送标识信息。
进一步地，所述若所述目标从柜发送标识信息与所述CAN筛选器的从柜接收标识信息相同，所述CAN筛选器发送所述指令报文至所述从柜的处理单元的步骤之后还包括，
所述从柜通过CAN总线发送应答报文至所述主柜，所述应答报文携带所述从柜发送标识信息。
进一步地，所述若所述目标从柜发送标识信息与所述CAN筛选器的从柜接收标识信息相同，所述CAN筛选器发送所述指令报文至所述从柜的处理单元的步骤包括，
获取预存的屏蔽码并与所述从柜接收标识信息进行与运算，得到与运算结果；
比较所述与运算结果和所述目标从柜的发送标识信息，当所述与运算结果和所述目标从柜发送标识信息相同时，所述CAN筛选器发送所述指令报文至所述从柜的处理单元。
进一步地，所述从柜通过CAN筛选器接收主柜发送的指令报文，所述指令报文携带目标从柜发送标识信息的步骤之后还包括，
若所述目标从柜发送标识信息与所述CAN筛选器的从柜接收标识信息不相同，所述CAN筛选器忽略所述指令报文。
本发明第二方面公开了一种换电柜的通信系统，所述系统包括：一个主柜，若干个并联配置的从柜，所述从柜通过CAN总线与所述主柜通信，每个所述从柜分别设有CAN筛选器；其中，
所述从柜，用于通过CAN筛选器接收主柜发送的指令报文，所述指令报文携带目标从柜发送标识信息；
所述CAN筛选器，用于若所述目标从柜发送标识信息与所述CAN筛选器的从柜接收标识信息相同，发送所述指令报文至所述从柜的处理单元。
进一步地，所述CAN筛选器包括，
运算模块，用于获取预存的屏蔽码并与所述从柜接收标识信息进行与运算，得到与运算结果；
比较模块，用于比较所述与运算结果和所述目标从柜发送标识信息，当所述与运算结果和所述目标从柜发送标识信息相同时，所述CAN筛选器发送所述指令报文至所述从柜的处理单元。
进一步地，所述CAN筛选器还包括，用于存储所述屏蔽码的第一寄存器和用于存储所述从柜接收标识信息的第二寄存器。
本发明第三方面公开了一种计算机设备，所述计算机设备包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器连接的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的换电柜的通信方法中的部分或全部步骤。
本发明第四方面公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明第一方面公开的换电柜的通信方法中的部分或全部步骤。
本发明实施例中，从柜通过CAN筛选器接收主柜发送的指令报文，提取指令报文中携带目标从柜发送标识信息，当所述目标从柜发送标识信息与所述CAN筛选器的从柜接收标识信息相同时，所述CAN筛选器发送所述指令报文至所述从柜的处理单元，从而保证仅目标从柜接收正确的指令报文，避免其他从柜收到报文后导致混乱数据而跑死。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种换电柜的通信方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的另一种换电柜的通信方法的流程示意图；
图3是本发明实施例公开的又一种换电柜的通信方法的流程示意图；
图4是本发明实施例公开的换电柜的通信方法中步骤302的另一种具体流程示意图；
图5是本发明实施例公开的CAN筛选器的筛选过程图；
图6是本发明实施例公开的再一种换电柜的通信方法的流程示意图；
图7是本发明实施例公开的一种换电柜的通信系统的结构示意图；
图8是本发明实施例公开的一种计算机设备的结构示意图；
图9是本发明实施例公开的一种计算机存储介质的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或端没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或端固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本发明公开了一种换电柜的通信方法，主柜与若干个并联配置的从柜通过CAN总线进行连接，每个所述从柜分别设有CAN筛选器，并在发送的报文中携带标识信息，从柜接收到报文后仅当标识信息相同的情况下，从柜才处理此报文。从而保证仅目标从柜接收正确的指令报文，避免其他从柜收到报文后导致混乱数据而跑死。
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种换电柜的通信方法的步骤流程图。如图1所示，该换电柜的通信方法可以包括以下操作：
101、从柜通过CAN筛选器接收主柜发送的指令报文，所述指令报文携带目标从柜发送标识信息。
在上述步骤101中，每个从柜均设有一CAN筛选器，当主柜通过CAN总线发送指令报文后，从柜首先通过CAN筛选器接收该指令报文。
将发送标识信息携带在指令报文中的方式可以灵活选择。例如，可以通过在报文中新增字段，将发送标识信息添加至报文中。又例如，可以将发送标识信息携带在报文原有的可扩展字段中。又例如，可以在报文中添加标签，将发送标识信息携带在标签中。如在所述报文中添加外层标签，将查找出的发送标识信息携带在所述外层标签中等。本公开对此不作限制。
102、若所述目标从柜发送标识信息与所述CAN筛选器的从柜接收标识信息相同，所述CAN筛选器发送所述指令报文至所述从柜的处理单元。
在上述步骤102中，所述CAN筛选器通过CAN总线接收主柜发送的该指令报文，提取指令报文中携带目标从柜发送标识信息，并判断提取的目标从柜发送标识信息与所述CAN筛选器的从柜接收标识信息是否相同，若相同，所述CAN筛选器发送所述指令报文至所述从柜的处理单元。
可见，实施图1所描述的换电柜的通信方法，从柜通过CAN筛选器接收主柜发送的指令报文，提取指令报文中携带目标从柜发送标识信息，当所述目标从柜发送标识信息与所述CAN筛选器的从柜接收标识信息相同时，所述CAN筛选器发送所述指令报文至所述从柜的处理单元，从而保证仅目标从柜接收正确的指令报文，避免其他从柜收到报文后导致混乱数据而跑死。
参照图2，示出了本申请实例中另一种换电柜的通信方法的步骤流程图。在本申请实施例中，所述通信方法包括：
201、从柜通过CAN筛选器接收主柜发送的指令报文，所述指令报文携带目标从柜发送标识信息。
202、若所述目标从柜发送标识信息与所述CAN筛选器的从柜接收标识信息相同，所述CAN筛选器发送所述指令报文至所述从柜的处理单元。
203、所述从柜通过CAN总线发送应答报文至所述主柜，所述应答报文携带所述从柜发送标识信息。
在上述步骤203中，所述从柜的处理单元接收到所述指令报文后，生成应答报文并通过CAN总线发送至所述主柜，实现从柜接收到所述指令报文后对主柜的响应，以形成一闭环通信通道使主柜获知指令报文被目标从柜正确接收。
本实施例中，所述应答报文携带所述从柜发送标识信息，以保证所述从柜通过CAN总线发送应答报文，即使被其他从柜的CAN筛选器接收，但由于应答报文携带的从柜发送标识信息与其他从柜的CAN筛选器的从柜接收标识信息不相同，而不会被其他从柜接收。
将从柜发送标识信息携带在应答报文中的方式可以灵活选择。例如，可以通过在报文中新增字段，将从柜发送标识信息添加至报文中。又例如，可以将从柜发送标识信息携带在报文原有的可扩展字段中。又例如，可以在报文中添加标签，将从柜发送标识信息携带在标签中。如在所述报文中添加外层标签，将查找出的从柜发送标识信息携带在所述外层标签中等。本公开对此不作限制。
参照图3，示出了本申请实例中又一种换电柜的通信方法的步骤流程图。在本申请实施例中，所述通信方法包括：
300、所述从柜读取拨码开关值，并配置为所述从柜接收标识信息和所述从柜发送标识信息。
在上述步骤300中，所述从柜读取板卡的拨码开关值作为该从柜的标识信息(ID)，并将标识信息配置为所述从柜接收标识信息和所述从柜发送标识信息，其中，所述从柜接收标识信息预存在所述CAN筛选器中。由于每个从柜的板卡的拨码开关值均不相同，故将拨码开关值作为从柜的标识信息，每个从柜的标识信息也不相同。
301、从柜通过CAN筛选器接收主柜发送的指令报文，所述指令报文携带目标从柜发送标识信息。
302、若所述目标从柜发送标识信息与所述CAN筛选器的从柜接收标识信息相同，所述CAN筛选器发送所述指令报文至所述从柜的处理单元。
303、所述从柜通过CAN总线发送应答报文至所述主柜，所述应答报文携带所述从柜发送标识信息。
在一个可选的实施例中，所述主柜预先获取每一从柜读取板卡的拨码开关值(标识信息)，并存储在数据库中；当主柜发送指令报文至目标从柜时，获取存储在数据库中目标从柜的标识信息，将该目标从柜的标识信息作为目标从柜发送标识信息，并将该目标从柜发送标识信息与指令数据组合在一起形成待发送的指令报文。
目标从柜通过CAN筛选器接收主柜发送的指令报文，所述CAN筛选器提取指令报文中携带目标从柜发送标识信息，并判断提取的目标从柜发送标识信息与所述CAN筛选器的从柜接收标识信息是否相同，若相同，所述CAN筛选器发送所述指令报文至所述目标从柜的处理单元。
在一个可选的实施例中，参照图4，步骤302、所述若所述目标从柜发送标识信息与所述CAN筛选器的从柜接收标识信息相同，所述CAN筛选器发送所述指令报文至所述从柜的处理单元包括，
步骤3021、获取预存的屏蔽码并与所述从柜接收标识信息进行与运算，得到与运算结果。
在上述步骤3021中，当判断提取的目标从柜发送标识信息与所述CAN筛选器的从柜接收标识信息是否相同时，CAN筛选器获取预存的屏蔽码，并与所述从柜接收标识信息进行与运算。
步骤3022、比较所述与运算结果和所述目标从柜发送标识信息，当所述与运算结果和所述目标从柜发送标识信息相同时，所述CAN筛选器发送所述指令报文至所述从柜的处理单元。
本实施例中，屏蔽码中如果某一bit(位)为1，则要求目标从柜发送标识信息(发送ID)的对应bit必须与所述CAN筛选器的从柜接收标识信息的该bit相同，屏蔽码中如果某一bit为0，则对目标从柜发送标识信息的对应bit值不作任何限制。目标从柜发送标识信息和屏蔽码通过与运算确定目标从柜发送标识信息的哪些bit必须同从柜接收标识信息相同，与运算后的计算结果将表示此筛选器对目标从柜发送标识信息的接收范围，如果某1帧CAN数据的目标从柜发送标识信息在计算结果表示的范围内，CAN筛选器将接收并发送该帧数据(指令报文)。
其中，屏蔽码为32位，且均设为“1”。参照图5，为本申请实施例的CAN筛选器的筛选过程图，所述CAN筛选器的从柜接收标识信息(接收ID)与屏蔽码(均设为“1”)进行与运算，上述与运算后的32位结果与目标从柜发送标识信息(主柜发送ID)进行比较。
参照图6，示出了本申请实例中再一种换电柜的通信方法的步骤流程图。在本申请实施例中，所述通信方法包括：
401、从柜通过CAN筛选器接收主柜发送的指令报文，所述指令报文携带目标从柜发送标识信息。
在上述步骤401中，每个从柜均设有一CAN筛选器，当主柜通过CAN总线发送指令报文后，从柜首先通过CAN筛选器接收该指令报文。
将发送标识信息携带在指令报文中的方式可以灵活选择。例如，可以通过在报文中新增字段，将发送标识信息添加至报文中。又例如，可以将发送标识信息携带在报文原有的可扩展字段中。又例如，可以在报文中添加标签，将发送标识信息携带在标签中。如在所述报文中添加外层标签，将查找出的发送标识信息携带在所述外层标签中等。本公开对此不作限制。
402、若所述目标从柜发送标识信息与所述CAN筛选器的从柜接收标识信息不相同，所述CAN筛选器忽略所述指令报文。
在上述步骤402中，所述CAN筛选器通过CAN总线接收主柜发送的该指令报文，提取指令报文中携带目标从柜发送标识信息，并判断提取的目标从柜发送标识信息与所述CAN筛选器的从柜接收标识信息是否相同，若不相同，所述CAN筛选器忽略所述指令报文。
403、若所述目标从柜发送标识信息与所述CAN筛选器的从柜接收标识信息相同，所述CAN筛选器发送所述指令报文至所述从柜的处理单元。
在上述步骤403中，所述CAN筛选器通过CAN总线接收主柜发送的该指令报文，提取指令报文中携带目标从柜发送标识信息，并判断提取的目标从柜发送标识信息与所述CAN筛选器的从柜接收标识信息是否相同，若相同，所述CAN筛选器发送所述指令报文至所述从柜的处理单元。
404、所述从柜通过CAN总线发送应答报文至所述主柜，所述应答报文携带所述从柜发送标识信息。
进一步的，从柜对主柜的应答也同时会被其它从柜接收到，由于每个从柜应答的从柜发送标识信息(发送ID)和其它从柜CAN筛选器设置的从柜接收标识信息不同，所以上述应答报文将会直接被其它从柜的CAN筛选器过滤掉，不会被发送至从柜的处理单元(MCU)进行回复；同样，当该从柜收来自其它从柜的应答报文时，由于该应答报文的从柜发送标识信息(发送ID)不符合从柜的接收要求，而被CAN筛选器过滤掉。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种换电柜的通信系统，如下面的实施例。由于换电柜的通信系统解决问题的原理与通信方法相似，因此换电柜的通信系统的实施可以参见通信方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“子模块”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的系统较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
请参阅图7，图7是本发明实施例公开的一种换电柜的通信系统的结构示意图。如图7所示，该换电柜的通信系统可以包括：
一个主柜10，若干个并联配置的从柜20，所述从柜20通过CAN总线30与所述主柜10通信，每个所述从柜20分别设有CAN筛选器21和处理单元22。
所述从柜20，用于通过CAN筛选器21接收主柜10发送的指令报文，所述指令报文携带目标从柜发送标识信息；
所述CAN筛选器21，用于若所述目标从柜发送标识信息与所述CAN筛选器的从柜接收标识信息相同，发送所述指令报文至所述从柜20的处理单元22。
在一个可选的实施例中，所述从柜20还包括板卡(图中未示出)，CAN筛选器21和处理器22设置在所述板卡上。进一步的，设置板卡的拨码开关值作为从柜的标识信息，每个从柜的板卡的拨码开关值均不同，故每个从柜的标识信息也不相同。
所述主柜预先获取每一从柜读取板卡的拨码开关值(标识信息)，并存储在数据库中；当主柜发送指令报文至目标从柜时，获取存储在数据库中目标从柜的标识信息，将该目标从柜的标识信息作为目标从柜发送标识信息，并将该目标从柜发送标识信息与指令数据组合在一起形成待发送的指令报文。
在一个可选的实施例中，所述CAN筛选器21包括，
运算模块，用于获取预存的屏蔽码并与所述从柜接收标识信息进行与运算，得到与运算结果；
比较模块，用于比较所述与运算结果和所述目标从柜发送标识信息，当所述与运算结果和所述目标从柜发送标识信息相同时，所述CAN筛选器发送所述指令报文至所述从柜处理器。
在一个可选的实施例中，所述CAN筛选器21还包括，用于存储所述屏蔽码的第一寄存器和用于存储所述从柜接收标识信息的第二寄存器。本实施例中，第一寄存器和第二寄存器均为32位(bit)的寄存器。
本实施例中，第一寄存器的屏蔽码中如果某一bit(位)为1，则要求目标从柜发送标识信息(发送ID)的对应bit必须与所述第二寄存器中存储的从柜接收标识信息的该bit相同，屏蔽码中如果某一bit为0，则对目标从柜发送标识信息的对应bit值不作任何限制。目标从柜发送标识信息和屏蔽码通过与运算确定目标从柜发送标识信息的哪些bit必须同从柜接收标识信息相同，与运算后的计算结果将表示此筛选器对目标从柜发送标识信息的接收范围，如果某1帧CAN数据的目标从柜发送标识信息在计算结果表示的范围内，CAN筛选器将接收并发送该帧数据(指令报文)。
其中，屏蔽码的BIT0～BIT31均设为“1”，即指令报文的发送ID必须等于拨码开关值才能通过CAN筛选器，而每个从柜的板卡的拨码值都是唯一的，所以每帧数据只有对应的目标从柜才会接收，其它从柜将直接忽略。
本发明实施例的换电柜的通信系统，当主柜10对从柜20发指令时，只有目标从柜的处理单元才能收到并应答，其他从柜由于设置的标识信息(拨码值)不同，无论是来自主柜的指令还是来自其它从柜的应答，都会被该从柜的CAN筛选器过滤掉，因此每次通讯时在同一时刻CAN总线上都只会有“一主一从”进行交互，消除了多个从柜同时应答导致通讯数据混乱甚至程序跑死的现象，极大地保障了CAN通讯的稳定性，节省了人力维护的成本。同时，由于CAN筛选器在执行过滤时不需要处理器的参与，不但减轻了处理器的负担，而且处理器可以更快地去处理其它外设反馈的信息，提高从柜的运行效率。
请参阅图8，图8是本发明实施例公开的一种计算机设备的结构示意图。如图8所示，该计算机设备可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器41；
与存储器41连接的处理器42；
处理器42调用存储器41中存储的可执行程序代码，执行本发明实施例一公开的换电柜的通信方法中的步骤。
请参阅图9，本发明实施例公开了一种计算机存储介质51，计算机存储介质51存储有计算机指令，该计算机指令被调用时，用于执行本发明实施例一公开的换电柜的通信方法中的步骤。
以上所描述的系统实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
最后应说明的是：本发明实施例公开的一种换电柜的通信方法、系统、计算机设备以及存储介质所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种换电柜的通信方法，其特征在于，所述换电柜包括一个主柜和若干个并联配置的从柜，所述从柜通过CAN总线与所述主柜通信，每个所述从柜分别设有CAN筛选器，所述方法包括：
所述从柜通过所述CAN筛选器接收所述主柜发送的指令报文，所述指令报文携带目标从柜发送标识信息；
若所述目标从柜发送标识信息与所述CAN筛选器的从柜接收标识信息相同，所述CAN筛选器发送所述指令报文至所述从柜的处理单元。
2.根据权利要求1所述的换电柜的通信方法，其特征在于，所述从柜通过CAN筛选器接收主柜发送的指令报文，所述指令报文携带目标从柜的发送标识信息的步骤之前还包括，
所述从柜读取拨码开关值，并配置为所述从柜接收标识信息和从柜发送标识信息。
3.根据权利要求2所述的换电柜的通信方法，其特征在于，所述若所述目标从柜发送标识信息与所述CAN筛选器的从柜接收标识信息相同，所述CAN筛选器发送所述指令报文至所述从柜的处理单元的步骤之后还包括，
所述从柜通过CAN总线发送应答报文至所述主柜，所述应答报文携带所述从柜发送标识信息。
4.根据权利要求1所述的换电柜的通信方法，其特征在于，所述若所述目标从柜发送标识信息与所述CAN筛选器的从柜接收标识信息相同，所述CAN筛选器发送所述指令报文至所述从柜的处理单元的步骤包括，
获取预存的屏蔽码并与所述从柜接收标识信息进行与运算，得到与运算结果；
比较所述与运算结果和所述目标从柜的发送标识信息，当所述与运算结果和所述目标从柜的发送标识信息相同时，所述CAN筛选器发送所述指令报文至所述从柜的处理单元。
5.根据权利要求1所述的换电柜的通信方法，其特征在于，所述从柜通过CAN筛选器接收主柜发送的指令报文，所述指令报文携带目标从柜发送标识信息的步骤之后还包括，
若所述目标从柜发送标识信息与所述CAN筛选器的从柜接收标识信息不相同，所述CAN筛选器忽略所述指令报文。
6.一种换电柜的通信系统，其特征在于，所述系统包括：一个主柜，若干个并联配置的从柜，所述从柜通过CAN总线与所述主柜通信，每个所述从柜分别设有CAN筛选器；其中，
所述从柜，用于通过CAN筛选器接收主柜发送的指令报文，所述指令报文携带目标从柜发送标识信息；
所述CAN筛选器，用于若所述目标从柜发送标识信息与所述CAN筛选器的从柜接收标识信息相同，发送所述指令报文至所述从柜的处理单元。
7.根据权利要求6所述的换电柜的通信系统，其特征在于，所述CAN筛选器包括，
运算模块，用于获取预存的屏蔽码并与所述从柜接收标识信息进行与运算，得到与运算结果；
比较模块，用于比较所述与运算结果和所述目标从柜发送标识信息，当所述与运算结果和所述目标从柜发送标识信息相同时，所述CAN筛选器发送所述指令报文至所述从柜的处理单元。
8.根据权利要求7所述的换电柜的通信系统，其特征在于，所述CAN筛选器还包括，用于存储所述屏蔽码的第一寄存器和用于存储所述从柜接收标识信息的第二寄存器。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器连接的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-5任一项所述的换电柜的通信方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的换电柜的通信方法。
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