CN113057433B - 自动剪指甲机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动剪指甲机，包括箱体、智能控制器，步进组件以及剪指甲机构，智能控制器用于控制步进组件和剪指甲机构运行，智能控制器固定安装在箱体的上表面，步进组件用于调节需要剪的指甲的长短，剪指甲机构用于剪指甲操作，剪指甲机构包括第一电机、防护壳、立块、活动杆以及复位弹簧，防护壳固定安装在箱体的上表面，第一电机通过安装座固定安装在防护壳的内部上端，立块固定安装在防护壳的内部，限位槽的内部设置有复位弹簧；本发明通过智能控制器配合剪指甲机构以及步进机构，实现了精准剪指甲的功能，可以设置剪指甲的长短，大大方便了不能单独剪指甲的人群使用，减少医护资源的占用，减少医护人员的工作量。

Description

自动剪指甲机

技术领域

本发明属于医疗用具技术领域，具体涉及自动剪指甲机。

背景技术

当指甲过长时，需要及时地减掉过长的指甲，避免细菌滋生，影响人们的身体健康，目前医院内有很多病人不能自己剪指甲，尤其在疫情期间，因很多人没有陪护，这就增加了医护人员的工作量，占用医院的护理资源，而且有时候医护人员也不能及时的对病人进行剪指甲的操作，因此我们提出自动剪指甲机。

发明内容

本发明的目的在于提供自动剪指甲机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

自动剪指甲机，包括箱体、智能控制器，步进组件以及剪指甲机构；

所述智能控制器用于控制步进组件和剪指甲机构运行，所述智能控制器固定安装在所述箱体的上表面；

所述步进组件用于调节需要剪的指甲的长短；

所述剪指甲机构用于剪指甲操作，所述剪指甲机构包括第一电机、防护壳、立块和活动杆，所述防护壳固定安装在所述箱体的上表面，所述第一电机通过安装座固定安装在所述防护壳的内部上端，所述立块固定安装在所述防护壳的内部，所述立块设置有两个，两个所述立块的相对面均开设有限位槽，所述限位槽的内部设置有复位弹簧，所述活动杆的两端滑动安装在所述限位槽的内部，所述活动杆的下表面固定连接有与指甲弧形相匹配的刀头，所述第一电机转轴的端部固定连接有凸轮，所述凸轮的表面与所述活动杆的上表面相接触。

通过采用上述技术方案：使用时，使用者将手指放在步进机构上，通过智能控制器控制步进机构行进的距离，进而控制剪指甲的长度，通过智能控制器控制第一电机带动凸轮转动，进而控制刀头下降对指甲进行压切操作，无需人工操作，大大方便了剪指甲不方便的人使用。

优选的，所述步进组件包括工型滑块和第二电机，所述箱体的上表面开设有矩形孔，所述工型滑块滑动安装在所述矩形孔的内部，所述第二电机通过支撑座固定安装在所述箱体的内部，所述第二电机转轴的端部固定连接有齿轮，所述工型滑块的底部固定连接有齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述工型滑块的上表面开设有指槽。

通过采用上述技术方案：通过第二电机、齿轮配合齿条可以精准控制使用者剪指甲的长度。

优选的，所述智能控制器包括中央处理器、语音采集模块、信息提取模块和信息分析处理模块，所述语音采集模块通过A/D转换模块与所述信息提取模块的输入端电性连接，信息提取模块的输出端与所述信息分析处理模块的输入端电性连接，所述中央处理器信号输出端分别与所述第一电机的电控端和所述第二电机的电控端电性连接。

通过采用上述技术方案：便于使用者通过语音操作本装置，对于手臂活动不便的使用者提供了便利。

优选的，所述指槽的内部固定连接有硅胶垫。

通过采用上述技术方案：提高使用者的舒适度，避免在天冷环境下对使用者造成不适感。

优选的，所述活动杆的两端下表面均固定连接有第一限位块，所述限位槽的底部固定连接有第二限位块，在所述第二限位块插接在所述复位弹簧的下端内部，所述第一限位块插接在所述复位弹簧的上端内部。

通过采用上述技术方案：避免复位弹簧脱离限位槽。

优选的，还设置有消毒机构，所述消毒机构包括消毒罐、水泵以及消毒管，所述消毒罐以及所述水泵均安装在所述箱体的内部，所述水泵的进水口通过水管与所述消毒罐的底部相连通，所述水泵的出水口与所述消毒管的一端相连通，所述消毒管的另一端贯穿所述防护壳的一侧伸入所述防护壳的内部，伸入所述防护壳内部的所述消毒管的端部固定连接有雾化喷头，所述中央处理器的信号输出端与所述水泵的电控端电性连接。

通过采用上述技术方案：可以及时的对刀头以及防护壳内部进行消毒，减少病毒传染风险。

优选的，所述防护壳的内部顶部固定安装有摄像头，所述智能控制器还包括显示屏，所述摄像头与所述中央处理器的信号输入端电性连接，所述中央处理器的信号输出端与所述显示屏电性连接。

通过采用上述技术方案：使用时，方便使用者通过显示屏，实时的看到指甲位于刀头的位置，便于了解对指甲在防护壳内部的位置。

优选的，所述箱体的侧面开设有插槽，所述插槽的内部插接有收集盒，所述收集盒位于所述矩形孔的正下方。

通过采用上述技术方案：可以将剪下来指甲收集起来，便于清理。

优选的，所述收集盒的侧面固定连接有手柄。

通过采用上述技术方案：便于将收集盒从插槽内抽出来。

优选的，所述箱体的内部固定安装有用于供电的蓄电池。

通过采用上述技术方案：在供电不方便时，也可以使用，提高本装置的适用性。

本发明的技术效果和优点：

1.本自动剪指甲机通过智能控制器配合剪指甲机构以及步进机构，实现了精准剪指甲的功能，可以设置剪指甲的长短，大大方便了不能单独剪指甲的人群使用，减少医护资源的占用，减少医护人员的工作量；

2.通过设置消毒机构，可以及时地对使用过的刀头进行消毒，避免病毒交叉感染的现象出现。

附图说明

图1为本发明自动剪指甲机的结构示意图；

图2为本发明自动剪指甲机的矩形孔的结构示意图；

图3为本发明自动剪指甲机的消毒罐的结构示意图；

图4为图2中A部放大图；

图5为图3中的B部放大图；

图6为图4中的C部放大图；

图7为本发明自动剪指甲机的齿轮与齿条的啮合连接结构示意图；

图8为本发明自动剪指甲机的收集盒结构示意图；

图9为本发明自动剪指甲机的消毒罐的剖切面的结构示意图；

图10为本发明自动剪指甲机的电路原理框图。

图中：1、箱体；2、智能控制器；3、显示屏；4、矩形孔；5、工型滑块；6、防护壳；7、安装座；8、第一电机；9、凸轮；10、活动杆；11、复位弹簧；12、第一限位块；13、立块；14、刀头；15、消毒管；16、雾化喷头；17、摄像头；18、消毒罐；19、水泵；20、支撑座；21、第二电机；22、齿条23、齿轮；24、指槽；25、收集盒；26、手柄；27、第二限位块；28、限位槽；29、液位传感器；30、报警灯；31、中央处理器；32、语音采集模块；33、A/D转换模块；34、信息提取模块；35、信息分析处理模块；36、硅胶垫；37、插槽；38、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-图10，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-图9所示，本发明提供了自动剪指甲机，包括箱体1、智能控制器2，步进组件、剪指甲机构和消毒机构。

如图2、图4-图6所示，剪指甲机构用于剪指甲操作，剪指甲机构包括第一电机8、防护壳6、立块13和活动杆10，防护壳6固定安装在箱体1的上表面，第一电机8通过安装座7固定安装在防护壳6的内部上端，立块13固定安装在防护壳6的内部，立块13设置有两个，两个立块13的相对面均开设有限位槽28，限位槽28的内部设置有复位弹簧11，活动杆10的两端滑动安装在限位槽28的内部，活动杆10的下表面固定连接有与指甲弧形相匹配的刀头14，第一电机8转轴的端部固定连接有凸轮9，凸轮9的表面与活动杆10的上表面相接触。

如图2和图7所示，步进组件用于调节需要剪的指甲的长短，步进组件包括工型滑块5和第二电机21，箱体1的上表面开设有矩形孔4，工型滑块5滑动安装在矩形孔4的内部，第二电机21通过支撑座20固定安装在箱体1的内部，第二电机21转轴的端部固定连接有齿轮23，工型滑块5的底部固定连接有齿条22，齿轮23与齿条22相啮合，工型滑块5的上表面开设有指槽24；

步进机构原理为：使用者将要剪指甲的手指放入指槽24内，将指缝紧贴着指槽24的边缘，通过第二电机21、齿轮23配合齿条22，当第二电机21转动时，齿轮23带动齿条22运动进而带动工型滑块5向刀头14的方向前进，通过控制第二电机21转动的圈数控制剪指甲的长短。

如图1和图10所示，智能控制器2用于控制步进组件和剪指甲机构运行，智能控制器2包括中央处理器31、语音采集模块32、信息提取模块34和信息分析处理模块35，语音采集模块32通过A/D转换模块33与信息提取模块34的输入端电性连接，信息提取模块34的输出端与信息分析处理模块35的输入端电性连接，中央处理器31信号输出端分别与第一电机8的电控端和第二电机21的电控端电性连接；

上述原理为：使用者通过语音控制第一电机8和第二电机21的运行，大大方便了手臂或者手指活动不便的使用者进行剪指甲操作，语音信号通过语音采集模块32经过A/D转换模块33进行信号转换，然后将转换后的信息通过信息提取模块34进行特征提取，再通过信息分析处理模块35将得到的信息发给中央处理器31，最后通过中央处理器31对第一电机8和第二电机21进行控制。

如图7所示，为了提高使用者冬季使用时的舒适度，指槽24的内部固定连接有硅胶垫36。

如图6所示，防止复位弹簧11脱离限位槽28，活动杆10的两端下表面均固定连接有第一限位块12，限位槽28的底部固定连接有第二限位块27，在第二限位块27插接在复位弹簧11的下端内部，第一限位块12插接在复位弹簧11的上端内部。

如图3、图5和图10所示，为了减少使用者之间病毒或者细菌的交叉传播，设置有消毒机构，消毒机构包括消毒罐18、水泵19以及消毒管15，消毒罐18以及水泵19均安装在箱体1的内部，水泵19的进水口通过水管与消毒罐18的底部相连通，水泵19的出水口与消毒管15的一端相连通，消毒管15的另一端贯穿防护壳6的一侧伸入防护壳6的内部，伸入防护壳6内部的消毒管15的端部固定连接有雾化喷头16，中央处理器31的信号输出端与水泵19的电控端电性连接。

如图5和图10所示，为了方便使用者可以直观的看到剪指甲的过程，防护壳6的内部顶部固定安装有摄像头17，智能控制器2还包括显示屏3，摄像头17与中央处理器31的信号输入端电性连接，中央处理器31的信号输出端与显示屏3电性连接。

如图8所示，为了便于清理剪下来的指甲，箱体1的侧面开设有插槽37，插槽37的内部插接有收集盒25，收集盒25位于矩形孔4的正下方，收集盒25的侧面固定连接有手柄26。

如图3所示，避免在供电不方便的无法使用本装置，箱体1的内部固定安装有用于供电的蓄电池38，提高本装置的适用性。

如图1、图9和图10所示，消毒罐18的内部固定安装有液位传感器29，箱体1的外壁上端固定安装有报警灯30，液位传感器29与中央处理器31的信号输入端电性连接，中央处理器31的信号输出端与报警灯30的电控端电性连接，当消毒罐18的消毒液的液位过低时，报警灯30开始闪烁，提醒医护人员及时添加消毒液。

工作原理：使用时，使用者先将要剪指甲的手指放入指槽24内，将指缝紧贴着指槽24的边缘，通过第二电机21、齿轮23配合齿条22，当第二电机21转动时，齿轮23带动齿条22运动进而带动工型滑块5向刀头14的方向前进，通过显示屏3使用者可以观察到指甲距离刀头14的位置，当达到需要的位置时，使用者通过语音配合智能控制器2使得第二电机21停止转动，然后再通过语音指令配合智能控制器2使得第一电机8转动，第一电机8带动凸轮9转动，进而控制刀头14下降对指甲进行压切操作，剪完一次后第二电机21反转，将手指带出来，然后更换下一个需要剪指甲的手指重复上诉操作即可，剪完后，中央处理器31控制水泵19启动，进而对防护壳6内的刀头14以及相关零件进行消毒，剪下来的指甲通过收集盒25集中在一起，以便于后续清理。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.自动剪指甲机，其特征在于：包括箱体（1）、智能控制器（2），步进组件以及剪指甲机构；

所述智能控制器（2）用于控制步进组件和剪指甲机构运行，所述智能控制器（2）固定安装在所述箱体（1）的上表面；

所述智能控制器（2）包括中央处理器（31）、语音采集模块（32）、信息提取模块（34）和信息分析处理模块（35）；

所述步进组件用于调节需要剪的指甲的长短；

所述剪指甲机构用于剪指甲操作，所述剪指甲机构包括第一电机（8）、防护壳（6）、立块（13）和活动杆（10），所述防护壳（6）固定安装在所述箱体（1）的上表面，所述第一电机（8）通过安装座（7）固定安装在所述防护壳（6）的内部上端，所述立块（13）固定安装在所述防护壳（6）的内部，所述立块（13）设置有两个，两个所述立块（13）的相对面均开设有限位槽（28），所述限位槽（28）的内部设置有复位弹簧（11），所述活动杆（10）的两端滑动安装在所述限位槽（28）的内部，所述活动杆（10）的下表面固定连接有与指甲弧形相匹配的刀头（14），所述第一电机（8）转轴的端部固定连接有凸轮（9），所述凸轮（9）的表面与所述活动杆（10）的上表面相接触；

还设置有消毒机构，所述消毒机构包括消毒罐（18）、水泵（19）以及消毒管（15），所述消毒罐（18）以及所述水泵（19）均安装在所述箱体（1）的内部，所述水泵（19）的进水口通过水管与所述消毒罐（18）的底部相连通，所述水泵（19）的出水口与所述消毒管（15）的一端相连通，所述消毒管（15）的另一端贯穿所述防护壳（6）的一侧伸入所述防护壳（6）的内部，伸入所述防护壳（6）内部的所述消毒管（15）的端部固定连接有雾化喷头（16），所述中央处理器（31）的信号输出端与所述水泵（19）的电控端电性连接；

所述步进组件包括工型滑块（5）和第二电机（21），所述工型滑块（5）的上表面开设有指槽（24），当第二电机（21）转动时带动工型滑块（5）向刀头（14）的方向前进。

2.根据权利要求1所述的自动剪指甲机，其特征在于：所述箱体（1）的上表面开设有矩形孔（4），所述工型滑块（5）滑动安装在所述矩形孔（4）的内部，所述第二电机（21）通过支撑座（20）固定安装在所述箱体（1）的内部，所述第二电机（21）转轴的端部固定连接有齿轮（23），所述工型滑块（5）的底部固定连接有齿条（22），所述齿轮（23）与所述齿条（22）相啮合。

3.根据权利要求2所述的自动剪指甲机，其特征在于：所述语音采集模块（32）通过A/D转换模块（33）与所述信息提取模块（34）的输入端电性连接，信息提取模块（34）的输出端与所述信息分析处理模块（35）的输入端电性连接，所述中央处理器（31）信号输出端分别与所述第一电机（8）的电控端和所述第二电机（21）的电控端电性连接。

4.根据权利要求3所述的自动剪指甲机，其特征在于：所述指槽（24）的内部固定连接有硅胶垫（36）。

5.根据权利要求4所述的自动剪指甲机，其特征在于：所述活动杆（10）的两端下表面均固定连接有第一限位块（12），所述限位槽（28）的底部固定连接有第二限位块（27），在所述第二限位块（27）插接在所述复位弹簧（11）的下端内部，所述第一限位块（12）插接在所述复位弹簧（11）的上端内部。

6.根据权利要求5所述的自动剪指甲机，其特征在于：所述防护壳（6）的内部顶部固定安装有摄像头（17），所述智能控制器（2）还包括显示屏（3），所述摄像头（17）与所述中央处理器（31）的信号输入端电性连接，所述中央处理器（31）的信号输出端与所述显示屏（3）电性连接。

7.根据权利要求6所述的自动剪指甲机，其特征在于：所述箱体（1）的侧面开设有插槽（37），所述插槽（37）的内部插接有收集盒（25），所述收集盒（25）位于所述矩形孔（4）的正下方。

8.根据权利要求7所述的自动剪指甲机，其特征在于：所述收集盒（25）的侧面固定连接有手柄（26）。

9.根据权利要求8所述的自动剪指甲机，其特征在于：所述箱体（1）的内部固定安装有用于供电的蓄电池（38）。

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