CN113057101A - 一种畜牧业用自动化清理装置 - Google Patents

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CN113057101A
CN113057101A CN202110310108.0A CN202110310108A CN113057101A CN 113057101 A CN113057101 A CN 113057101A CN 202110310108 A CN202110310108 A CN 202110310108A CN 113057101 A CN113057101 A CN 113057101A
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梁忠民
汤芬
孙现海
贾茜
刘宏伟
张笃印
靳斐斐
杨春玲
张晓霞
郭敬磊
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Abstract

本申请提供了一种畜牧业用自动化清理装置，包括稀释装置，所述稀释装置的顶部固定设有刮板，所述稀释装置内部的一侧固定设有一号污水泵，所述一号污水泵的出水口固定设有污水吸管，所述污水吸管的端部穿过稀释装置内部的底端，所述稀释装置的一侧设有输送带，所述稀释装置一侧的底部固定设有基板，所述基板的顶端固定设有清扫电机。本申请通过通过设置的铲起结构，利用分割刀片对地面难以清理的残留物进行分割，然后铲刀将分割后的残留物铲起，实现了对地面残留物进行更好的清理；通过设置的往复清扫结构，解决了现有技术中利用清理刷做圆周运动的方式清理不能清理到靠近墙的地面的问题。

Description

一种畜牧业用自动化清理装置
技术领域
本申请涉及畜牧业领域，具体而言，涉及一种畜牧业用自动化清理装置。
背景技术
根据专利(申请号：202020295608.2)所公开“一种畜牧业用养殖场地用清理装置”，包括支撑底板，所述支撑底板的底部通过车座安装有车轮，所述支撑底板的尾部安装有扶手；所述支撑底板的前部转动安装有铲板组件；所述支撑底板的上表面分别安装有集尘箱和消毒液箱，所述支撑底板的侧壁上设有吸尘机构，所述吸尘机构与所述集尘箱相连，所述支撑底板的尾部下表面安装有集液槽，所述集液槽与所述消毒液箱相连。上述专利具有清理和消毒两种功能，首先利用铲板组件铲除地面上黏附的排泄物，再利用吸尘机构进行清理，清理效果好，最后利用集液槽喷洒消毒液，对畜牧业场地进行彻底的消毒，能保证场地内的环境卫生，保证了畜禽的健康。
但上述的清理装置在使用的过程中，对于室内养殖环境，墙角处不能实现清理，墙面底部以及地面和墙面交界处均不能实现较好的清理效果。
根据专利(申请号：201922456570.2)所公开“一种畜牧业用粪便清理装置”，包括滚轮，所述滚轮活动套接在机体的侧面，所述机体顶面的左侧固定连接有向上伸出的支撑杆，且支撑杆的内腔活动套接有向上伸出的伸缩杆，所述伸缩杆的底端螺纹套接有伸出至支撑杆左侧的紧固旋钮，所述伸缩杆的顶面安装有控制台，所述机体的内腔卡接有收纳装置。该畜牧业用粪便清理装置，通过采用电机驱动引导转板转动的设计，同时配合收纳装置的共同使用，使得引导转板能够将粪便向收纳装置内推动，从而实现粪便自动化收集的效果，大大提高了粪便收集的效率，解决了传统人工收集粪便繁琐且消耗力较多的问题，体现了本装置的实用性。
但上述清理装置在使用的过程中，不能将地面的粪便清理干净，尤其是牛的粪便具有粘性，不易清理，因此我们对此做出改进，提出一种畜牧业用自动化清理装置。
发明内容
本申请提供一种畜牧业用自动化清理装置，以改善上述问题。
本申请具体是这样的：
包括稀释装置，所述稀释装置的顶部固定设有刮板，所述稀释装置内部的一侧固定设有一号污水泵，所述一号污水泵的出水口固定设有污水吸管，所述污水吸管的端部穿过稀释装置内部的底端，所述稀释装置的一侧设有输送带，所述稀释装置一侧的底部固定设有基板，所述基板的顶端固定设有清扫电机，所述清扫电机的输出轴穿过基板固定设有旋转清扫刷，所述旋转清扫刷的一侧设有清污喷头，所述基板的一侧设有铲起结构，所述铲起结构的顶端固定设有传动带，所述传动带的带体外表面固定设有若干个刮板，所述稀释装置的顶端固定设有二号污水泵，所述二号污水泵的进水口固定设有污水管，所述污水管穿过稀释装置延伸至稀释装置内部的底端，所述稀释装置的另一侧固定设有过滤桶，所述过滤桶的中部固定设有过滤板，所述过滤桶内部的底端固定设有清水泵，所述清水泵的出水口通过三通接头分别与稀释喷头以及清污喷头连通，所述过滤桶远离稀释装置的一侧固定设有烘干装置，所述过滤桶的顶端固定设有固液螺旋分离机，所述固液螺旋分离机的输料口插入烘干装置的内部，所述烘干装置的顶端固定设有气泵，所述气泵的出风口连通有电热器，所述电热器的出风口通过输气管道插入烘干装置内部，所述烘干装置的底端设有多角度清扫装置。
作为本申请的一种优选技术方案，所述铲起结构包括固定连接于基板一侧的铲体，所述铲体的底端固定设有若干个分割刀片，所述铲体的底端靠近基板的一侧转动设有转杆，所述转杆的圆周侧开设有若干个波纹槽，所述转杆上套设有往复套管，所述往复套管的内部固定设有若干个位于波纹槽内部的圆柱块，所述往复套管靠近分割刀片的一侧固定设有铲刀，所述往复套管的另一侧固定设有限位套，所述限位套的内部设有与铲体固定连接的固定杆，所述铲体的后端固定设有一号电机，所述一号电机的转轴穿过铲体与转杆固定连接。
作为本申请的一种优选技术方案，所述多角度清扫装置包括角度调节结构和以及位于角度调节结构底部的往复清扫结构，所述角度调节结构包括分别固定连接于烘干装置底端两侧的电动伸缩杆和两个支架，两个所述支架位于远离过滤桶的一侧，所述支架上开设有滑孔，所述电动伸缩杆的外杆与烘干装置之间通过连接板固定连接，所述电动伸缩杆的推杆铰接设有二号电机，所述二号电机一侧的顶端固定设有滑柱，所述滑柱的两端分别位于两个滑孔内部，所述二号电机的两侧均设有竹节式伸缩杆。
作为本申请的一种优选技术方案，所述往复清扫结构包括位于二号电机底部的固定板，所述二号电机的输出轴穿过固定板固定设有一号齿轮，所述固定板底部的两端均转动设有与一号齿轮相啮合的二号齿轮，两个所述二号齿轮底端的中部固定设有半齿轮，两个所述半齿轮相对设置，两个所述半齿轮之间设有往复板，所述往复板上开设有条形孔，所述固定板两侧的中部均固定设有侧板，所述侧板的底端中部固定设有穿过条形孔的限位杆，所述限位杆的端部固定设有挡块，所述往复板的底端固定设有海绵固定块，所述海绵固定块的底端固定设有海绵块。
作为本申请的一种优选技术方案，所述竹节式伸缩杆包括铰接于二号电机两侧的伸缩外杆以及位于伸缩外杆内部的伸缩内杆，所述伸缩外杆和伸缩内杆的外部均固定设有挡板，两个所述挡板相对的一侧开设有环形槽，所述两个所述挡板之间设有弹簧，所述弹簧的两端分别位于环形槽内。
作为本申请的一种优选技术方案，所述烘干装置的内壁嵌设有通气管，所述通气管靠近搅拌轴的一侧开设有若干个出气孔，所述通气管与输气管道连通。
作为本申请的一种优选技术方案，所述输送带远离铲起结构一端的传动辊大于另一端的传动辊。
本申请的有益效果是：
1.通过设置的铲起结构，利用分割刀片对地面难以清理的残留物进行分割，然后铲刀将分割后的残留物铲起，实现了对地面残留物进行更好的清理；
2.通过设置的往复清扫结构，利用海绵块以往复运动的方式实现了对靠近墙角的地面进行清理，解决了现有技术中利用清理刷做圆周运动的方式清理不能清理到靠近墙的地面的问题；
3.通过设置的多角度清扫装置，通过电动伸缩杆推动二号电机以滑柱转动，实现了将往复清扫结构的角度调节，解决了现有技术中不能清理墙面底端的问题；
4.通过设置的波纹槽和圆柱块，实现铲刀在铲起残留物的过程中能进行往复运动，可以更好的将残留物清理干净；
5.巧妙的将固液螺旋分离机和烘干装置整合进清理装置，对收集的粪便进行固液分离和烘干，使粪便直接形成可以储存的或进行利用的形态，解决了现有技术中收集粪便后还需要额外进行固液分离和烘干的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请提供的畜牧业用自动化清理装置的结构示意图；
图2为本申请提供的畜牧业用自动化清理装置中多角度清扫装置的结构示意图；
图3为本申请提供的畜牧业用自动化清理装置中往复清扫结构的俯视结构示意图；
图4为本申请提供的畜牧业用自动化清理装置中往复清扫结构的仰视结构示意图；
图5为本申请提供的畜牧业用自动化清理装置中铲起结构的仰视结构示意图；
图6为本申请提供的畜牧业用自动化清理装置中往复套管的剖面结构示意图。
图7为本申请提供的畜牧业用自动化清理装置中竹节式伸缩杆的示意图。
图标：1、稀释装置；2、基板；3、清扫电机；4、旋转清扫刷；5、输送带；6、铲起结构；61、铲体；62、分割刀片；63、转杆；64、往复套管；65、铲刀；66、固定杆；67、限位套；68、一号电机；69、波纹槽；610、圆柱块；7、传动带；8、稀释喷头；9、一号污水泵；10、清污喷头；11、污水吸管；12、过滤桶；13、过滤板；14、清水泵；15、二号污水泵；16、固液螺旋分离机；17、烘干装置；18、气泵；19、电热器；20、多角度清扫装置；201、电动伸缩杆；202、支架；203、滑孔；204、滑柱；205、二号电机；206、固定板；207、竹节式伸缩杆；2071、伸缩外杆；2072、挡板；2073、环形槽；2074、伸缩内杆；2075、弹簧；208、侧板；209、一号齿轮；2010、二号齿轮；2011、半齿轮；2012、限位杆；2013、往复板；2014、条形孔；2015、海绵固定块；2016、海绵块；21、通气管。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例：
如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，本申请提出一种畜牧业用自动化清理装置，包括稀释装置1，稀释装置1的顶部固定设有刮板，稀释装置1内部的一侧固定设有一号污水泵9，一号污水泵9的出水口固定设有污水吸管11，污水吸管11的端部穿过稀释装置1内部的底端，稀释装置1的一侧设有输送带5，稀释装置1一侧的底部固定设有基板2，基板2的顶端固定设有清扫电机3，清扫电机3的输出轴穿过基板2固定设有旋转清扫刷4，旋转清扫刷4的一侧设有清污喷头10，基板2的一侧设有铲起结构6，铲起结构6的顶端固定设有传动带7，传动带7的带体外表面固定设有若干个刮板，稀释装置1的顶端固定设有二号污水泵15，二号污水泵15的进水口固定设有污水管，污水管穿过稀释装置1延伸至稀释装置1内部的底端，稀释装置1的另一侧固定设有过滤桶12，过滤桶12的中部固定设有过滤板13，过滤桶12内部的底端固定设有清水泵14，清水泵14的出水口通过三通接头分别与稀释喷头8以及清污喷头10连通，过滤桶12远离稀释装置1的一侧固定设有烘干装置17，过滤桶12的顶端固定设有固液螺旋分离机16，固液螺旋分离机16的输料口插入烘干装置17的内部，烘干装置17的顶端固定设有气泵18，气泵18的出风口连通有电热器19，电热器19的出风口通过输气管道插入烘干装置17内部，烘干装置17的底端设有多角度清扫装置20，铲起结构6的尖端将动物粪便铲起，传动带7带动刮板将铲起的粪便刮到输送带5上，清扫电机3带动旋转清扫刷4转动对地面污渍进行清扫，输送带5将粪便输送到稀释装置1中，清水泵14将过滤桶12中的水通过稀释喷头8将粪便冲散，同时对输送带5上的粪便进行清理，稀释装置1中被稀释的动物粪便被二号污水泵15输送到固液螺旋分离机16中进行固液分离，液体进入到过滤桶12中经过过滤板13过滤，清水泵14将过滤后的水通过清污喷头10喷出将地面旋转清扫刷4带起的污渍进行冲洗，冲洗产生的污水被一号污水泵9通过污水吸管11输入到稀释装置1中，随着稀释的粪便进行固液分离，固液分离产生的固体粪便进入到烘干装置17中进行烘干。
其中，铲起结构6包括固定连接于基板2一侧的铲体61，铲体61的底端固定设有若干个分割刀片62，铲体61的底端靠近基板2的一侧转动设有转杆63，转杆63的圆周侧开设有若干个波纹槽69，转杆63上套设有往复套管64，往复套管64的内部固定设有若干个位于波纹槽69内部的圆柱块610，往复套管64靠近分割刀片62的一侧固定设有铲刀65，往复套管64的另一侧固定设有限位套67，限位套67的内部设有与铲体61固定连接的固定杆66，铲体61的后端固定设有一号电机68，一号电机68的转轴穿过铲体61与转杆63固定连接。
其中，多角度清扫装置20包括角度调节结构和以及位于角度调节结构底部的往复清扫结构，角度调节结构包括分别固定连接于烘干装置17底端两侧的电动伸缩杆201和两个支架202，两个支架202位于远离过滤桶12的一侧，支架202上开设有滑孔203，电动伸缩杆201的外杆与烘干装置17之间通过连接板固定连接，电动伸缩杆201的推杆铰接设有二号电机205，二号电机205一侧的顶端固定设有滑柱204，滑柱204的两端分别位于两个滑孔203内部，二号电机205的两侧均设有竹节式伸缩杆207，电动伸缩杆201推动二号电机205直至滑柱204位于滑孔203的端部，继续推动二号电机205使二号电机205以滑柱204转动，二号电机205转动90度达到极限，从而实现对墙面底端进行清理。
其中，往复清扫结构包括位于二号电机205底部的固定板206，二号电机205的输出轴穿过固定板206固定设有一号齿轮209，固定板206底部的两端均转动设有与一号齿轮209相啮合的二号齿轮2010，两个二号齿轮2010底端的中部固定设有半齿轮2011，两个半齿轮2011相对设置，两个半齿轮2011之间设有往复板2013，往复板2013上开设有条形孔2014，固定板206两侧的中部均固定设有侧板208，侧板208的底端中部固定设有穿过条形孔2014的限位杆2012，限位杆2012的端部固定设有挡块，往复板2013的底端固定设有海绵固定块2015，海绵固定块2015的底端固定设有海绵块2016，二号电机205带动一号齿轮209转动，一号齿轮209带动二号齿轮2010转动，二号齿轮2010带动半齿轮2011转动，半齿轮2011转动时，其中一个半齿轮2011带动往复板2013移动，直到该半齿轮2011不与往复板2013啮合，此时另一个半齿轮2011带动往复板2013向反方向移动，从而带动往复板2013做往复运动，从而实现对靠近墙的地面进行清理。
其中，竹节式伸缩杆207包括铰接于二号电机205两侧的伸缩外杆2071以及位于伸缩外杆2071内部的伸缩内杆2074，伸缩外杆2071和伸缩内杆2074的外部均固定设有挡板2072，两个挡板2072相对的一侧开设有环形槽2073，两个挡板2072之间设有弹簧2075，弹簧2075的两端分别位于环形槽2073内，弹簧2075的弹力使竹节式伸缩杆207抵住往复清扫结构使往复清扫结构能够紧贴地面。
其中，烘干装置17的内壁嵌设有通气管21，通气管21靠近搅拌轴的一侧开设有若干个出气孔，通气管21与输气管道连通，气泵18向电热器19中输入空气，空气经过电热器19加热后输入到通气管21中，然后通过通气管21表面的出气孔吹出对粪便进行干燥。
其中，输送带5远离铲起结构6一端的传动辊大于另一端的传动辊，能够降低输送带5靠近铲起结构6一端的高度，有利于将输送带5和铲起结构6之间的衔接以及利于铲起结构6将粪便铲起。
工作时，将装置开至室内养殖场内，利用铲体61的尖端将动物粪便铲起，传动带7带动刮板将铲起的粪便刮到输送带5上，当铲体61不能铲干净时，分割刀片62对残留物进行切割分为小块，一号电机68带动转杆63转动，使得圆柱块610沿着波纹槽69移动，从而使往复套管64做往复运动，此时限位套67在固定杆66表面做往复运动，限位套67能够限制往复套管64转动，铲刀65跟随往复套管64做往复运动的同时将地面残留物铲起，从而实现对顽固残留物的清理，清扫电机3带动旋转清扫刷4转动对地面污渍进行清扫，输送带5将粪便输送到稀释装置1中，清水泵14将过滤桶12中的水通过稀释喷头8将粪便冲散，同时对输送带5上的粪便进行清理，稀释装置1中被稀释的动物粪便被二号污水泵15输送到固液螺旋分离机16中进行固液分离，液体进入到过滤桶12中经过过滤板13过滤，清水泵14将过滤后的水通过清污喷头10喷出将地面旋转清扫刷4带起的污渍进行冲洗，冲洗产生的污水被一号污水泵9通过污水吸管11输入到稀释装置1中，随着稀释的粪便进行固液分离，固液分离产生的固体粪便进入到烘干装置17中进行烘干，气泵18向电热器19中输入空气，空气经过电热器19加热后输入到通气管21中，然后通过通气管21表面的出气孔吹出对粪便进行干燥，对靠近墙的地面进行清理时，电动伸缩杆201推动二号电机205使往复清扫结构从烘干装置17的底部推出，使海绵块2016贴在墙角处，二号电机205带动一号齿轮209转动，一号齿轮209带动二号齿轮2010转动，二号齿轮2010带动半齿轮2011转动，半齿轮2011转动时，其中一个半齿轮2011带动往复板2013移动，直到该半齿轮2011不与往复板2013啮合，此时另一个半齿轮2011带动往复板2013向反方向移动，从而带动往复板2013做往复运动，从而实现对靠近墙的地面进行清理，当需要对墙面底端进行清理时，电动伸缩杆201推动二号电机205直至滑柱204位于滑孔203的端部，继续推动二号电机205使二号电机205以滑柱204转动，二号电机205转动90度达到极限，从而实现对墙面底端进行清理。
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种畜牧业用自动化清理装置，包括稀释装置(1)，其特征在于，所述稀释装置(1)的顶部固定设有刮板，所述稀释装置(1)内部的一侧固定设有一号污水泵(9)，所述一号污水泵(9)的出水口固定设有污水吸管(11)，所述污水吸管(11)的端部穿过稀释装置(1)内部的底端，所述稀释装置(1)的一侧设有输送带(5)，所述稀释装置(1)一侧的底部固定设有基板(2)，所述基板(2)的顶端固定设有清扫电机(3)，所述清扫电机(3)的输出轴穿过基板(2)固定设有旋转清扫刷(4)，所述旋转清扫刷(4)的一侧设有清污喷头(10)，所述基板(2)的一侧设有铲起结构(6)，所述铲起结构(6)的顶端固定设有传动带(7)，所述传动带(7)的带体外表面固定设有若干个刮板，所述稀释装置(1)的顶端固定设有二号污水泵(15)，所述二号污水泵(15)的进水口固定设有污水管，所述污水管穿过稀释装置(1)延伸至稀释装置(1)内部的底端，所述稀释装置(1)的另一侧固定设有过滤桶(12)，所述过滤桶(12)的中部固定设有过滤板(13)，所述过滤桶(12)内部的底端固定设有清水泵(14)，所述清水泵(14)的出水口通过三通接头分别与稀释喷头(8)以及清污喷头(10)连通，所述过滤桶(12)远离稀释装置(1)的一侧固定设有烘干装置(17)，所述过滤桶(12)的顶端固定设有固液螺旋分离机(16)，所述固液螺旋分离机(16)的输料口插入烘干装置(17)的内部，所述烘干装置(17)的顶端固定设有气泵(18)，所述气泵(18)的出风口连通有电热器(19)，所述电热器(19)的出风口通过输气管道插入烘干装置(17)内部，所述烘干装置(17)的底端设有多角度清扫装置(20)。
2.根据权利要求1所述的一种畜牧业用自动化清理装置，其特征在于，所述铲起结构(6)包括固定连接于基板(2)一侧的铲体(61)，所述铲体(61)的底端固定设有若干个分割刀片(62)，所述铲体(61)的底端靠近基板(2)的一侧转动设有转杆(63)，所述转杆(63)的圆周侧开设有若干个波纹槽(69)，所述转杆(63)上套设有往复套管(64)，所述往复套管(64)的内部固定设有若干个位于波纹槽(69)内部的圆柱块(610)，所述往复套管(64)靠近分割刀片(62)的一侧固定设有铲刀(65)，所述往复套管(64)的另一侧固定设有限位套(67)，所述限位套(67)的内部设有与铲体(61)固定连接的固定杆(66)，所述铲体(61)的后端固定设有一号电机(68)，所述一号电机(68)的转轴穿过铲体(61)与转杆(63)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种畜牧业用自动化清理装置，其特征在于，所述多角度清扫装置(20)包括角度调节结构和以及位于角度调节结构底部的往复清扫结构，所述角度调节结构包括分别固定连接于烘干装置(17)底端两侧的电动伸缩杆(201)和两个支架(202)，两个所述支架(202)位于远离过滤桶(12)的一侧，所述支架(202)上开设有滑孔(203)，所述电动伸缩杆(201)的外杆与烘干装置(17)之间通过连接板固定连接，所述电动伸缩杆(201)的推杆铰接设有二号电机(205)，所述二号电机(205)一侧的顶端固定设有滑柱(204)，所述滑柱(204)的两端分别位于两个滑孔(203)内部，所述二号电机(205)的两侧均设有竹节式伸缩杆(207)。
4.根据权利要求3所述的一种畜牧业用自动化清理装置，其特征在于，所述往复清扫结构包括位于二号电机(205)底部的固定板(206)，所述二号电机(205)的输出轴穿过固定板(206)固定设有一号齿轮(209)，所述固定板(206)底部的两端均转动设有与一号齿轮(209)相啮合的二号齿轮(2010)，两个所述二号齿轮(2010)底端的中部固定设有半齿轮(2011)，两个所述半齿轮(2011)相对设置，两个所述半齿轮(2011)之间设有往复板(2013)，所述往复板(2013)上开设有条形孔(2014)，所述固定板(206)两侧的中部均固定设有侧板(208)，所述侧板(208)的底端中部固定设有穿过条形孔(2014)的限位杆(2012)，所述限位杆(2012)的端部固定设有挡块，所述往复板(2013)的底端固定设有海绵固定块(2015)，所述海绵固定块(2015)的底端固定设有海绵块(2016)。
5.根据权利要求1所述的一种畜牧业用自动化清理装置，其特征在于，所述竹节式伸缩杆(207)包括铰接于二号电机(205)两侧的伸缩外杆(2071)以及位于伸缩外杆(2071)内部的伸缩内杆(2074)，所述伸缩外杆(2071)和伸缩内杆(2074)的外部均固定设有挡板(2072)，两个所述挡板(2072)相对的一侧开设有环形槽(2073)，所述两个所述挡板(2072)之间设有弹簧(2075)，所述弹簧(2075)的两端分别位于环形槽(2073)内。
6.根据权利要求2所述的一种畜牧业用自动化清理装置，其特征在于，所述烘干装置(17)的内壁嵌设有通气管(21)，所述通气管(21)靠近搅拌轴的一侧开设有若干个出气孔，所述通气管(21)与输气管道连通。
7.根据权利要求4所述的一种畜牧业用自动化清理装置，其特征在于，所述输送带(5)远离铲起结构(6)一端的传动辊大于另一端的传动辊。
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